JPS6326225A - タレツトパンチングプレス機の金型交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

−・　の１ この発明は、交換装置により保管装置とタレットパンチ
ングプレス機との間で金型を交換する金型交換方法に関
する。

【Ｘ立且遣 近年、技術の進歩に伴ないワークに対して複雑な形状の
孔開は加工が行なわれるようになってきた。この孔開は
加工を周知のタレットパンチングプレス機によって行な
う場合には、多種類の金型をタレットテーブルの放射外
方部に装着する必要があるが、このタレットテーブルは
円形または扇形であるため、金型の装着数には限度があ
った。このため、従来、常時装着されている金型では孔
開は加工ができない場合には、作業者がタレットテーブ
ルから不要の金型を複数個取り出し、一方、保管台から
所望の金型を複数個取り出してタレットテーブルに取り
付け、金型の交換を行なっていた。 が　・　しようと　る１、印へ しかしながら、このような金型の交換は作業者が直接材
なうため交換作業に多大の時間が必要となり、タレット
パンチングプレス機の稼動率が低くなるという問題点が
あった。 、Ｊη古　　　　るための このような問題点は、金型が取り付けられているパレッ
トが複数個保管された保管装置から所望のパレットを選
択して交換装置により取り出した後、タレットパンチン
グプレス機に供給するとともに、該交換装置によりタレ
ットパンチングプレス機から不要となったパレットを取
り出した後、保管装置に供給することにより解決するこ
とができる。 １月 タレットパンチングプレス機の金型を交換する場合には
、保管装置から所望のパレットを選択して交換装置によ
り取り出した後、タレットパンチングプレス機に供給す
るとともに、該交換装置によりタレットパンチングプレ
ス機から不要となったパレＺトを取り出した後、保管装
置に供給する。この結果、金型交換作業の俺率が向上す
るとともに、その作業も交換装置が行なうので、自動化
が可能となる。 １上３ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１，２．３図において、２１は床面２２上に設置され
複数個のパレットを保管する保管装置であり、この保管
装置２１は制御機構が内蔵された架台２３を有する。架
台２３の上面には直立した支持軸２４が固定され、この
支持軸２４には軸受２５を介して円筒状の回転軸２６が
垂直軸回りに回転可能に支持されている。回転軸２Ｂの
上下部にそれぞれ内端が取り付けられ放射状に延びる複
数のアーム２７．２８の外端には、各アーム２７．２８
に直交するプレート２８がそれぞれ取り付けられ、これ
らのプレート２９の両側端は隣接するプレート２９に接
続され全体として六角柱状を呈している。前述した回転
軸２６、アーム２７．２８、プレート２９は全体として
垂直軸回りに回転することができる回転体３０を構成す
る。 この回転体３０の放射外端に位置する前記各プレート２
９には、上下方向に延びるブラケット３ｚおよびガイド
レール３２が固定され、これらのブラケット３１、ガイ
ドレール３２は全体として複数の支持部３３を構成して
いる。そして、これら複数の支持部３３は回転体３０の
回転方向（周方向）に等距離敲れている。各支持部３３
には収納体３８が昇降可能に支持され、これらの収納体
３Ｂはその外端側に上下に離れた水平な複数段の棚３７
を有する。これらの棚３７上には後述するタレットパン
チングプレス機の上パレット３８および下パレット３９
が保持されている。これら上、下パレット３８．３９は
上下で１組となり、隣接する上下の棚３７に個別にｖＬ
賃されている。 第４．５．６図に示すように、前記上パレット３８は略
弓状のパレット本体４０と、下端部がパレット本体４０
の下面から突出した中空のポンチガイド４２と、パレッ
ト本体４０にねじ込まれた複数本のガイドポルト４７と
、これらガイドポルト４７が挿入されガイドポルト４７
に沿って移動可能に受座金４８と、受座金４８とパレッ
ト本体４０との間に介装され受座金４８を後述するフラ
ンジ４３に向かつて付勢するばね定数の小さな第２スプ
リング４９と、を備えている。このパレット本体４０に
は長手方向に互いに離れて工具類としてのタレットパン
チングプレス機の上金型４１が複数個取り付けられてい
る。そして、これら上金型４１はそれぞれ対をなす下金
型と協働して異なった形状の孔開は加工を行なう。 これら上金型４１は略同−構成で、ポンチガイド４２内
に摺動可能に挿入されフランジ４３を有する中空のワー
ク押え４４と、ワーク押え４４内に摺動可能に挿入され
フランジ４３との間にばね定数の大きな第１スプリング
４５が介装されたポンチ４８と、を備えている。一方、
下パレット３９は第７，８．９．１０図に示すように、
パレット本体４０と略同形のパレット本体６０と、パレ
ット本体６０に挿入固定され段付き孔６２を有する受台
６３と、を備えている。このパレット本体６０には長手
方向に互いに離れて工具類としてのタレットパンチング
プレス機の下金型８１が複数個取り付けられている。各
下金型６１は受台６３内に収納され孔開は時前記ポンチ
４６が挿入されるグイ６４から成っている。 再び、第１．２．３図において、６８は回転軸２６に固
定され外歯車６７に噛み合う外歯車であり、前−２外歯
車６７は架台２３に固定されたモータ６８の出力軸６８
に取り付けられている。また、外歯車６６の直下の回転
軸２Ｂには第１．１１図に示すようなカムリング７０が
固定され、このカムリング７０の外周には支持部３３と
同数の切欠き７１が等角度離れて形成されている。また
、架台２３の上面にはエアシリンダ７２が取り付けられ
、このエアシリンダ７２のピストンロッド７３の先端は
前記切欠き７１に嵌入することができる。前述した外歯
車６６．６７、モータ６９は、全体として回転体３０を
垂直軸回りに回転させる回転手段７４を構成し、また、
カムリング７０、エアシリンダ７２は全体として回転体
３０を所定の回転位置に位置決め固定する位置決め手段
７５を構成する。 再び、第１．２．３図に示すように、位置決め手段７５
により回転体３０が位置決めされているとき。 所定の回転位置に位置している収納体３６の直下には該
収納体３６のみを昇降させる昇降手段７７が設けられて
いる。この昇降手段７７は、架台２３に取り付けられた
垂直な上シリンダ７８と、上シリンダ７８に固定されそ
のピストンロッド７９の先端が架台２３の底板に連結さ
れた下シリンダ８０と、から構成され、これらの上、下
シリンダ７８．８０が作動してそのピストンロッド８１
．７９が突出することにより、所定回転位置に位置して
いる収納体３６は持ち上げられる。 ８８はタレットパンチングプレス機であり、このタレッ
トパンチングプレス機８Ｂと保管装置２１との間には、
前記上パレット３８および下パレット３９をこれらの間
で交換する交換装置８７が設置されている。この交換装
置８７は保管装置２１とタレットパンチングプレスｆｉ
８Ｂとを結ぶ直線に直交し床面２２上に敷設された一対
のガイドレール８８を有し、これらのガイドレール８８
には該ガイドレール８８に沿って移動可能な移動架台８
９が支持されている。この移動架台８９内には制御装置
が内蔵され、また、その上面には直立した支持軸９０が
固定されている。 この支持軸９０には軸受８１を介して円筒状の回転軸９
２が回転可能に支持され、この回転軸９２の上面には矩
形の水平な旋回フレーム９３が取り付けられている。こ
の旋回フレーム９３には一対の平行なガイドレール９４
が敷設され、これらガイドレール９４には２台の移動台
９５．９Ｂが移動可能に支持されている。９７．９８は
旋回フレーム９３に取り付けられガイドレール９４と平
行なエアシリンダであり、これらエアシリンダ９７．９
８のピストンロッド９３、１００の先端は前記移動台９
５．９Ｂにそれぞれ連結されている。各移動台９５．９
６には直立したガイドレール　１０１がそれぞれ固定さ
れ、これらガイドレール　１０１には、第１．１２．１
３図に示すように、上ブラケット１０２および下ブラケ
ット１０３がそれぞれ昇降可能に支持されている。各移
動台９５．９６の上端にはエアシリンダ１０４がそれぞ
れ固定され、これらエアシリンダ　１０４のピストンロ
ッド　１０５には垂直な連結ロッド　１０６が連結され
ている。各連結ロッド　１０Ｂは上ブラケッ）　　１０
２および下ブラケット１０３を貫通し、また、上ブラケ
ット１０２はストー／バー　　１０７．　１０８に挟持
されて連結ロッド　１０Ｇに固定されている。一方、下
ブラケッ）　　＋０３は連結ロッド　１０６に取り付け
られ両者の間隔が下ブラケット１０３の厚さよりやや大
きいストッパー　１０９、１１０間に配置され、この結
果、下ブラケット１０３は連結ロッド　１０６に案内さ
れながらストツバ−１０９、１１０間を移動することが
できる。各移動台８５．９６の下端部には規制ブロック
　１１１が固定され、この規制ブロック　１１１に下ブ
ラケット　１０３が当接したとき該下ブラケッ）　　１
０３の下降が規制される。６上、下ブラケッ）　　１０
２，１０３の上面には第１．３．１２．１３．１４．１
５図に示すように、ガイドレール８８と平行なガイドレ
ール　１１６、１１７がそれぞれ敷設され、これらのガ
イドレール　１１６．１１７には互いに離隔した一対の
上、下把持具１１８、１１９がそれぞれ移動可能に支持
されている。　１２０．１２１は上、下ブラケッ）　　
１０２゜１０３に取り付けられたエアシリンダであり、
これらエアシリンダ　１２０．　１２１のピストンロッ
ド　１２２、１２３の先端は一方の上、下把持具１１８
、１１９に連結されている。また、　１２４．１２５は
上、下ブラケット１０２．　１０３にそれぞれ旋回可能
に支持された旋回アームであり、これら旋回アーム　１
２４゜１２５の一端には一方の上、下把持具１１８、１
１９に連結された第１リンク　１２８、１２７が、また
、その他端には他方の上、下把持具１１８、１１９に連
結された第２リンク　１２８、１２９が連結されている
。この結果、エアシリンダ１２０．　１２１が作動する
と、対をなす上、下把持具１１８．１１９は互いに接近
離隔する。これら上、下把持具１１８、１１９の対向す
る内側端には半円状をした２個の凹み１３０がそれぞれ
形成されている。 再び第４．５．６図において、パレット本体４０の両端
部には一対の７ランジを有する２本のりフトピン　１３
５がそれぞれ取り付けられ、これらリフトピン１３５に
前記上把持具１１Ｂ同士が互いに接近して凹み　１３０
が嵌合したとき、第３図に示すように上パレ°ット３８
は上把持具１１８に把持される。また、リフトピン　１
３５近傍のパレット本体４０にはエツジが削り取られて
傾斜面１３６が形成されている。また、第７．８．９．
１０図において、パレット本体８０の両端面には幅方向
に延びる角溝　１３８が形成され、また、このパレット
本体６０の両端には該角溝　１３８を貫通する２木のリ
フトピン　１３９が固定され、これらリフトピン１３９
に前記下把持具１１９間士が互いに接近して凹み１３０
が嵌合したとき、下パレット３９は下把持具　１１９に
把持される。１４０はリフトピン１３９近傍のパレット
本体８０に形成された傾斜面である。 このように、この実施例では、上、下パレツト３日、３
９を一括して把持する上、下把持具　１１８、１１８を
、垂直軸回りに旋回する旋回フレーム９３に　１８０度
離１て設け、これらの上、下把持具　１１８、１１９に
より保管装置２１に保管されている上、下パレット３８
．３９およびタレットパンチングプレス機８Ｂで不要と
なった上、下パレット３８．３９を同時に把持でさるよ
うにしている。再び、第１図において、回転軸９２には
外歯車１４５に噛み合う外歯車１４６が固定され、この
外歯車１４５は移動架台８９に取り付けられたモータ　
１４７の出力軸１４８に固定されている。また、外歯車
１４Ｂの直下の回転軸８２にはカムリング１４９が固定
され、このカムリング　１４９の外周には互いに　１８
０度離１て２個の切欠ｓ　　１５０が形成されている。 また、移動架台８９の上面にはエアシリンダ　１５１が
取り付けられ、このエアシリンダ１５１のピストンロッ
ド１５２の先端は前記切欠き　＋５０に嵌入することが
できる。前述した外歯車１４５、１４６．モータ　！４
７は全体として旋回フレーム９３を垂直軸の回りに旋回
させる旋回手段１５３を構成し、また、カムリング１４
９、エアシリンダ１５１は全体として旋回フレーム９３
を所定の旋回位置に位置決めする位置決め手段１５４を
構成する。 第１．２．３．１６．１７．１８図において、前記タレ
ットパンチングプレス機８６は床面２２上に設置された
架台ｔｅｔを有し、この架台　１６１には扇形をしたタ
レットテーブル１６２が垂直なタレット軸１６３を中心
として回動可能に支持されている。 このタレットテーブル１８２は、水モな上タレット基板
１６４と、上タレット基板１８４の直下に設けられこれ
と平行な下タレットｘ板１８５と、を有し、これら上タ
レット基板　１６４および下タレクト基板１８５の外縁
部には常時装着の上、下金型　１６８が周方向に所定間
隔離れて多数取り付けられている。 また、前記上タレット基板１６４の交換装器８７に近接
する外縁部には、それらの間隔が上パレット３８の長さ
と同一である一対のサイドストッパー　１６７が取り付
けられている。また、これらサイドストッパー　１６７
間の上タレット基板１６４には、上パレット３８の内側
面に当接して位置決めを行なう一対の位置決−め体　１
８８が取り付けられている。１６９は上タレット基板１
６４に連結され放射方向に延びる油圧シリンダであり、
この油圧シリンダ　１８９のピストンロッド　１７０の
先端にはピストンロッド　１７０に直交するアーム　１
７１が固定されている。このアーム　１７１の両端には
ピン１７２を介して爪レバー１７３が連結され、これら
爪レバー＋７３は上タレット基板　１６４の上面に形成
された溝１７４内に摺動可能に収納されるとともに、前
記サイドストッパー１６７により抜は止めされている。 各爪レバー　＋７３の先端には上パレツト３日の傾斜面
１３６に当接可能な爪　１７５が形成され、油圧シリン
ダ１６９のピストンロッド　１７０が引っ込んで爪１７
５が上パレット３８の傾斜面１３６に当接することによ
り、上パレット３８は位置決め体ｔｅａに押し付けられ
位置決め固定される。前述したサイドストッパー１６７
、位置決め体１６８、油圧シリンダ１［１９，７−ム１
７１、爪レバー　１７３は全体として、上パレット３８
をタレットパンチングプレス機８６の上タレット基板　
１８４に着脱可能に取り付ける着脱手段１７６を構成す
る。なお、下タレット基板　１６５の交換装置８７に近
接する外縁部にも前記着脱手段１７Ｂと同様の構成をし
た着脱手段（図示していない）が設けられ、この着脱手
段により下パレット３９は下タレット基板　１６５に着
脱可能に取り付けられる。また、　　１８１はワーク受
は台であり、このワーク受台１８１には孔開は加工が行
なわれるワーク　１８２、例えば金属板が位置決め可能
に載置されている。 次に、この発明の一実施例の作用について説明する。 今、ワーク受台　１１１１に保持されているワーク１８
２を、タレットテーブル１８２［常時取り付けられてい
る上、下金５１６Ｅｔにより孔開は加工を行なっている
とする。この場合には、タレットテーブル１８２を回動
させて所望の上、下金型　１６６を孔開は位置まで移動
させた後、タレットパンチングプレス機８８のハンマー
（図示していない）によって上金型を叩いてワーク　１
８２に所望形状の孔を形成する作業と、ワーク受台１８
１を作動させてワーク　１８２を所望位置まで移動させ
て位置決めする作業と、を繰返し行ない、当該ワーク　
１８２に所望形状の孔を形成する。 次に、タレットテーブル１８２に常時取り付けられてい
る上、下金型１６６によっては形成できない形状の孔を
加工する場合には、当該孔を形成するための上、下金型
を保管装置２１から選択して取り出しタレットパンチン
グプレスＩａ８６に供給するとトモニ、タレットパンチ
ングプレス＠ｓｅからは不要となった上、下金型を取り
出し保管装置２１に供給する必要がある。このような作
業は以下のようにして行なう。 即ち、まず前記孔を形成するための上、下金型４１、８
１がそれぞれ取り付けられている１組の上、下パレット
３８．３８を、保管装置２１に保管されている多数組の
上、下パレット３８．３９から選択する。 次に、エアシリンダ７２のピストンロッド７３を引っ込
ませた後、モータ６９を作動して外歯車６Ｂ、８７を回
転体３０とともに垂直軸回りに回転させ、前記選択され
た上、下パレット３８．３９が載置されている棚υを昇
降手段７７の直上まで移動させる０次に。 エアシリンダ７２のピストンロッド７３を突出し、該ピ
ストンロンドア３をカムリング７０の切欠き７１に嵌入
させて回転体３０を所定回転位とに位置決め固定する０
次に、前記選択された上、下パレット３８．３９を取り
出し位置、即ち交換装置８７の上、下把持具　１１８、
１１９と同一高さ位置、まで移動させるが、核上、下パ
レット３８．３９が上から１．２番目の棚３７に載置さ
れているときには、上、下シリンダ７８．８０を作動さ
せる必要はなく、また上から３．４番目の棚３７に載置
されているときには、上、下シリンダ７８．８０のいず
れか一方のピストンロッド８１．７９を突出させ、さら
に、上から５．６番目の棚３７に載置されているときに
は、上、下シリンダ７８．８０双方のピストンロッド８
１．７９を突出させる。これにより、収納体３８は所定
の位置まで上昇し、上、下パレット３８．３８は取り出
し位置に到達する。このように、選択された上、下パレ
ット３８．３９がａｆｆｌされている収納体３Ｂのみを
昇降させるので、エネルギーを節約することができる。 このとき、タレットパンチングプレスＪｊ！！、８Ｂに
位置決め固定されている不要となった上、下パレット３
８、３９を上、下タレット基板１６４、１８５からそれ
ぞれ解放する。この場合には、まず、核上、下パレット
３８．３９が上、下把持具１１８．　１１９に対向する
までタレットテーブル１６２を回動させた後、油圧シリ
ンダ　１８！３のピストンロッド１７０を突出し。 爪　！７５を上、下パレット３８．３９の傾斜面　１３
６、１４０からそれぞれ離脱させる。 次にエアシリンダ９７．３日のピストンロッド９９、１
００を突出し、移動台９５．９６をガイドレール９４に
沿って移動させ保管装置２１およびタレットパンチング
プレスｆｉ８Ｂにそれぞれ接近させる０次に、エアシリ
ンダ　１２０、１２１のピストンロッド　１２２、１２
３を引っ込ませ、旋回アーム１２４．１２５、第１リン
ク　１２Ｂ、　１２７．第２リンク　１２８、１２９の
リンク作用により上把持具　１１８および下把持具　１
１９を互いに等距離だけ接近させる。この結果、下把持
具１１８の凹み　１３０に上パレット３８のリフトピン
　１３５が嵌入して該上把持具１１Ｂに上パレット３８
が把持され、一方、下把持具１１９の凹み１３０にリフ
トピン１３９が嵌入して該下把持具】１８に下パレット
３８が把持される。 次に、両エアシリンダ１０４のピストンロッド　１０５
を引っ込ませ、上ブラケット１０２および下ブラケッ）
　　１０３を同時に上昇させる。このとき、上ブラケッ
）　　１０２はストッパー　１０７、１０Ｂによって連
結ロッド　１０Ｂに固定されているので、選択された上
パレット３８および不要となった上パレット３８は連結
ロッド　１０６とともに上昇し、パレット本体４゜から
突出したポンチガイド４２の下端部が棚３７および上タ
レット基板　１６４から抜は出る。このとき、下ブラケ
ット　１０３の厚さよりストッパー　１０９、１１０間
の距離が大きいため、連結ロッド１０６は下ブラケッ）
　　１０Ｇ内を上昇し、下ブラケー／ト１０３は規制ブ
ロック　１１１に出接したままで上昇することはない、
そして、上パレット３８のポンチガイド４２が棚３７お
よび上タレット基板１６４から抜は出すと、ストッパー
　１１０が下ブラケット１０３に当接し、該下ブラケッ
ト　１０３を上ブラケット１０２とともに僅かに上昇さ
せる０次に、エアシリンダ９７．９８のピストンロッド
９９．　１００を引っ込ませ、選択された上、下パレッ
ト３８．３９および不要となった上、下パレッ）３８．
３９を保管装置２１およびタレットパンチングプレス機
８６から同時に交換装置８７に取り出し、交換作業の能
率を向上させる０次に、エアシリンダ　１５１のピスト
ンロッド１５２を引っ込ませた後、モータ　１４７を作
動して外歯車１４５、１４６．旋回フレーム９３を一体
的に支持軸９０の回りに　１８（１１旋回させる。この
結果、選択された上、下パレット３８．３９は上、下タ
レット基板１Ｂ４、１８５の着脱手段１７６にそれぞれ
対向し、一方、不要となった上、下パレツト３日、３９
は前記選択された上、下パレット３８．３９がａ置され
ていた空の棚３７にそれぞれ対向する０次に、エアシリ
ンダ１５１のピストンロッド　１５２を突出し、ピスト
ンロッド　１５２をカムリング　１４９の切欠き　１５
０に嵌入して旋回フレーム９３を位置決め固定する０次
に、エアシリンダ９７．９８のピストンロッド９！３、
１００を突出した後、エアシリンダ　１０４のピストン
ロッド　１０５を突出し、不要となった上、下パレット
３８．３９を収納体３６の空になった棚３７にそれぞれ
ａ置するとともに、選択された上、下パレット３８．３
９を上、下タレット基板　１８４．１８５にそれぞれ載
置する。このとき、下ブラダ・ント１０３は規制ブロッ
ク　１１１により下降が規制されるが、連結ロッド１０
Ｂは上ブラケット１０２とともに下降をｊ１続すること
ができるため、上パレット３８からポンチガイド４２が
突出していても、上パレット３８および下パレット３９
を同時に載置することができる。 次に、両エアシリンダ　１２０、１２１のピストンロッ
ド　１２２．　１２３を突出して上把持具　１１８およ
び下把持具１１９を互いに離隔させ、不要となり、また
選択された上パレット３８および下パレット３９を把持
から解放する。この結果、選択された上パレット３８．
下パレット３８および不要となった上パレット３８、下
パレット３８は同時にタレットパンチングプレス１３８
Ｂおよび保管装置２１に供給され、交換作業の能率が向
上する。また、前述のように、上パレット３８、下パレ
ット３３は一括して取り出し、供給が行なわれているの
で、交換作業の能率がさらに向上する０次に、エアシリ
ンダ９７．９８ノビストンロッド９９．　１００を引っ
込め、上把持具　１１８および下把持具　１１９を初期
位置まで復帰させる。このとき、容土、下バレット３８
．３９には複数の上、下金ｆｉ４１．８１がそれぞれ取
り付けられているので、複数の金型を同時に交換するこ
とができるのである。 次に、昇降手段７７を作動して収納体３６を下限まで下
降させるとともに、油圧シリンダ１６９のピストンロッ
ド　１７０を引っ込めて爪　１７５を傾斜面　１３６、
１４０に出接させる。これにより、選択された上パレッ
ト３８および下パレット３９は位置決め体　１８８に押
し付けられ、また、サイドストッパー　ＩＥ１７により
両側から規制され、所定位置に位置決め固定される。 次に、タレットテーブル　１６２を回動して上パレット
３８および下パレット３９の内の所定の上金型４１およ
び下金型６１をタレットパンチングプレス機８６のハン
マー直下まで移動する０次に、前記ハンマーによって上
金型４１のポンチ４Ｂを叩く、これにより、まず、第２
スプリング４９が圧縮されワーク押え４４、ポンチ４Ｂ
、受座金４８が一体となって下降し、ワーク押え４４が
ワーク　１８２を下金型６１に押し付ける。このとき、
第１スプリング４５は殆ど圧縮されない。続いて、第１
スプリング４５が圧縮されると、ポンチ４６が下金型８
１のダイ６４内に挿入され、ポンチ４Ｂとダイ６４とに
よりワーク　１８２に所望の孔が形成される０次に、第
１スプリング４５、第２スプリング４９が復元して上金
型４１が初期状態に戻ると、タレットテーブル１６２を
回動して次に使用する上金型４１．下金型６１を／＼ン
マー直下まで移動させ、孔開は加工を行なう。このよう
にして、ワーク　１８２に対し所定数の孔を形成し、孔
開は加工を終了する。 このように、タレットテーブル１Ｂ２に常時取り付けら
れている上、下金型１６６によって形成できない形状の
孔を加工する度に、上、下パレット３８．３９を交換す
るのである。また、保管袋２２１、タレットパンチング
プレスＩｊ！８Ｂ、交換装置８７の清掃を行なう場合に
は、交換装置８７をガイドレール８８に沿って保管袋ｍ
２１、タレ−２トパンチングプレス機８Ｂから離隔する
よう移動させ、清掃のための空間を確保する。 なお、前述の実施例においては、回転体３０が６個の支
持部３３を有する場合について説明したが、この支持部
３３は２個以上であれば何個であってもよい、また、こ
の発明においては全ての支持部に収納体を支持させなく
てもよい、また、収納体３６の棚３７は２段以上であれ
ばよく、さらに、これら全ての棚３７にパレットが載置
されていなくてもよい、また、この発明においては、昇
降手段は例えばねじ軸を用いたもの、ラック、ピニオン
を用いたものでもよい。 λ且立分】 以上説明したように、この発明によれば、金型交換作業
の能率が向上するとともに、その作業も交換装置が行な
うので、自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すその一部破断正面図
、第２図はその概略全体平面図、第３図はその平面図、
第４図は上パレットの平面図。 第５図は第４図のＩ−Ｉ矢視断面図、第６図は第４図の
ＩＩ　−ｒＩ矢視断面図、第７図は下パレットの平面図
、第８図は第７図のｍ−［矢視断面図、第９図は第７図
のＩＴ−ｒＶ矢視断面図、第１θ図は第７図のＶ−Ｖ矢
視図、第１１図は第１図のＶＴ−Ｖｌ矢視断面図、第１
２図は移動台近傍の正面図、第１３図は移動台近傍の平
面図、第１４図は把持具近傍の平面図、第１５図は把持
具近傍の正面図、第１６図はタレットパンチングプレス
機の着脱手段近傍の平面図、第１７図は第１６図の■−
■矢視断面図、第１８図は第１６図の■−■矢視断面図
である。 ２１・・・保管装置　　　　３８．３９・・・パレット
４１、８１・・・金型 ８８・・・タレットパンチングプレス機８７・・・交換
装置 特許出願人　　　　帝人製機株式会社 アンリツ株式会社 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 第５図 、、３８ 第６図 執 第７図 第８図 第９図 第１１図 、２１ 第１３図 第１Ｉ４−図 ｔ２２，１２３ 第１７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）金型が取り付けられているパレットが複数個保管
   された保管装置から所望のパレットを選択して交換装置
   により取り出した後、タレットパンチングプレス機に供
   給するとともに、該交換装置によりタレットパンチング
   プレス機から不要となったパレットを取り出した後、保
   管装置に供給するようにしたことを特徴とするタレット
   パンチングプレス機の金型交換方法。
2. （２）前記交換装置により選択されたパレットと不要と
   なったパレットとを同時に取り出すとともに同時に供給
   するようにした特許請求の範囲第１項記載のタレットパ
   ンチングプレス機の金型交換方法。
3. （３）前記交換装置により上、下金型がそれぞれ取り付
   けられている上、下パレットを一括して取り出しおよび
   供給するようにした特許請求の範囲第１項記載のタレッ
   トパンチングプレス機の金型交換方法。