JP6901135B2

JP6901135B2 - スラストニードルベアリング組立装置

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Publication number: JP6901135B2
Application number: JP2017193362A
Authority: JP
Inventors: 純夫山本; 将秀水谷
Original assignee: 株式会社テクニカルサポート
Priority date: 2017-10-03
Filing date: 2017-10-03
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2037-10-03
Also published as: CN109296654B; CN109296654A; JP2019065990A

Description

本発明は、ニードルベアリングの組立装置および方法に関し、より詳細にはスラストニードルベアリングを効率的に損傷なく組み立てることが可能なスラストニードルベアリング組立装置などに関する。

現代においてスラストニードルベアリング（「スラスト針状ころ軸受」とも称される）は、自動車や航空機を始めとした基幹産業における各種の工業製品に不可欠の部品となっている。このスラストニードルベアリングは、例えば精密プレス加工された保持器と転動体（ころ）を組み合わせた構造を有し、小さなスペースで大きな負荷能力を持つ剛性の高い軸受として知られている。

このスラストニードルベアリングは、例えば保持器の圧入孔上に載置された転動体を当該圧入孔に圧入することで製造されている。
かような転動体を保持器に圧入する組立方法としては、大別して例えば以下の手法が知られている。

第一の手法として、例えば特許文献１に示されるような保持器を垂直に立設しつつ重力方向に整列した転動体を逐次供給してプッシャーによって保持器内に順次圧入する形態が既知である。この手法は、例えば図８（ａ）に簡略化したモデルで示すように、保持器を周方向に所定角度ずつ回転させつつ転動体を水平方向へ順次押圧して圧入孔へそれぞれ圧入する形態である。

次に第二の手法として、保持器を水平に台座などで支持しつつ水平方向に整列した転動体を逐次供給してプッシャーによって重力方向へ押し下げて順次保持器内に圧入する形態である。この手法は、例えば図８（ｂ）に簡略化したモデルで示すように、周方向に複数のプッシャーを配置することも容易であり、時間当たりの転動体の圧入数を増加できるといった拡張性も併せ持つ。

そして最後に第三の手法として、上記した第一及び第二の手法とは異なる多段階の組立方式も知られている。上記した手法では同一のステージで転動体の供給（載置）と圧入孔への圧入を兼ねていたが、この手法ではそれらの動作を別個のステージで行うことを特徴としている。すなわちこの手法では、例えば図８（ｃ）に簡略化したモデルで示すように、供給ステージと圧入ステージとを分離し、まず供給ステージで保持器の圧入孔上に転動体を載置した後に、圧入ステージで１又は複数のプッシャーによって転動体が圧入孔へそれぞれ圧入される。

特開２００７−２１８３２３号公報

しかしながら、上述した第一の手法〜第三の手法では市場のニーズを適切に満たしているとは言えず、以下に述べる課題を未だ有している。
すなわち、例えば特許文献１に例示される第一の手法は、重力を利用した転動体の送り機構である点で効率的であると言えるが、保持器のステップ回転駆動には精密動作が要求されるばかりでなく、プッシャーを駆動する機構も大掛かりとなりコスト高となるなど改善点が多い。

また、第二の手法および第三の手法でも、保持器と転動体との位置関係を精密に制御しなければならない点は第一の手法と何ら変わらず、その分だけ装置コストが高額なものとなってしまう。
一方、上記したベアリングの組立作業においては、高い組立精度とともに迅速性も要求されている。これに対して上記した第二及び第三の手法では、転動体を圧入する際に保持器を順次ステップ回転して精密な位置決めを行わねばならず組立に多大な時間を要してしまう。また、第一の手法でも、同時に複数の転動体を圧入するためにプッシャーを複数配置することは可能であるが、プッシャーの数を増やせば増やすほどプッシャーに必要な圧力の総計は大きくなって装置規模が肥大してしまう問題がある。

本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、装置規模の肥大化を抑制しつつ保持器に対して転動体を短時間で且つ精密に圧入することが可能なニードルベアリング組立装置などを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかるスラストニードルベアリング組立装置は、（１）周方向に並ぶように保持器に形成された複数の圧入孔に複数の転動体をそれぞれ圧入するスラストニードルベアリング組立装置であって、前記複数の転動体が前記複数の圧入孔上にそれぞれ載置された前記保持器を支持する台座と、前記保持器の上方に配置されるとともに、前記転動体に対応して周方向に並んで配列されたノッキングピンと、前記ノッキングピン上に配置されるとともに、前記周方向に配列された前記ノッキングピン上を周回可能なローラーと、を備え、前記ローラーが前記周方向に公転することで前記ノッキングピンが前記ローラーによって順次押し下げられ、押し下げられた前記ノッキングピンが前記転動体を押し下げることで前記圧入孔に前記転動体が圧入されることを特徴とする。

なお、上記した（１）に記載のスラストニードルベアリング組立装置においては、（２）前記ノッキングピンを挿入保持する貫通孔が周方向に複数形成されたノッキングピンホルダと、前記ローラーを保持するとともに、当該ローラーを前記周方向に公転させるローラーホルダと、をさらに有することが好ましい。

また、上記した（１）又は（２）に記載のスラストニードルベアリング組立装置においては、（３）大きさが互いに異なる複数種類の保持器の前記圧入孔に対して転動体をそれぞれ圧入可能なように、前記ローラーは径方向に延在することが好ましい。

また、上記した（１）〜（３）のいずれかに記載のスラストニードルベアリング組立装置においては、（４）前記ローラーは前記周方向に関して所定の間隔を隔てて複数配置されていることが好ましい。

また、上記した（４）に記載のスラストニードルベアリング組立装置においては、（５）前記複数のローラーは、前記公転の中心軸周りで複数回転対称に配置されていることが好ましい。

なお、上記した（１）〜（５）のいずれかに記載のスラストニードルベアリング組立装置においては、（６）前記ローラーは、前記保持器の径方向外側に向けて外径が拡大するテーパー状となっていることが好ましい。

本発明によれば、装置規模の肥大化を抑制しつつ保持器に対して転動体を短時間で且つ精密に圧入することが可能となる。

第１実施形態に係るスラストニードルベアリング組立装置１００の外観模式図である。本発明に好適なスラストニードルベアリング１０の分解図および外観図である。第１実施形態において、保持器１１の圧入孔１１ａに転動体１２が圧入される際の動作を示す模式図である。第１実施形態のスラストニードルベアリング組立装置１００を用いたスラストニードルベアリングの製造方法を説明するフローチャートである。第２実施形態のスラストニードルベアリング組立装置２００の主要部を示す部分模式図である。第３実施形態のスラストニードルベアリング組立装置３００の主要部を示す部分模式図である。第３実施形態のスラストニードルベアリング組立装置３００における駆動機構５０の詳細構造を説明する模式図である。従来のスラストニードルベアリングにおける組立手法を説明する模式図である。

次に本発明を実施するための一例としての形態について説明する。なお、以下で詳述する構成以外については、例えば上記した特開２００７−２１８３２３号公報などを含む公知のスラストニードルベアリング組立装置の機構を適宜援用してもよい。

［第１実施形態］
＜スラストニードルベアリング組立装置１００＞
第１実施形態にかかるスラストニードルベアリング組立装置１００について、図１を参照しながら説明する。
まず図１に示すとおり、本実施形態のスラストニードルベアリング組立装置１００は、周方向に並ぶように保持器１１に形成された複数の圧入孔１１ａに複数の転動体１２をそれぞれ圧入する機能を有している。

より具体的にスラストニードルベアリング組立装置１００は、台座２０、ノッキングピン３２、及びノッキングローラー４２と、を含んで構成されている。かようなスラストニードルベアリング組立装置１００の材質に特に制限はないが、例えば一般構造用圧延鋼材、機械構造用炭素鋼鋼材などのほか、強度や硬度を必要とする部材に炭素工具鋼鋼材、合金工具鋼鋼材、クロムモリブデン鋼鋼材、高炭素クロム軸受鋼鋼材などを熱処理・表面処理して、耐食性を要する部材としてステンレス鋼材料、軽量化したい部材としてアルミニウム合金材料など公知の金属材料が適用可能である。
なお、台座２０はスラストニードルベアリング組立装置１００において必ずしも必要ではなく、保持器１１を他の公知の手段で固定できる限りにおいて適宜省略してもよい。

ここで、本発明に好適なスラストニードルベアリング１０について、図２を用いて説明する。
スラストニードルベアリング１０は、例えば図２（ａ）などに例示されるように、中心部が開口した円筒状の保持器１１と、「ころ」とも称される転動体１２とを含んで構成されている。
また、保持器１１にはポケットとも称される圧入孔１１ａが周方向に沿って複数形成されており、図２（ｂ）に示すように当該圧入孔１１ａ内に転動体１２が収容された状態で使用される。

台座２０は、複数の転動体１２が複数の圧入孔１１ａ上にそれぞれ載置された保持器１１を載置面２１で支持する機能を有している。この台座２０の大きさとしては、少なくとも保持器１１を安定して保持できる限りにおいて特に制限はない。また、本実施形態の台座２０は、その場で回転駆動など行わない固定式となっているが、後述するとおり公知の駆動機構を介して保持器１１を支持しながら回転テーブル式となっていてもよい。

また、載置面２１を介して保持器１１を支持する形態としては、特に制限はなく公知の種々の支持方法を適用でき、例えば負圧を介して吸着支持する形態であってもよいし、電磁力を用いて吸着支持する形態であってもよいし、ネジなどを介して機械的に固定する形態であってもよい。

ノッキングピン３２は、組み立て時に保持器１１の上方に配置されるとともに、転動体１２に対応して周方向に並んで配列される。なお、図１及び図３などに示されるとおり、本実施形態のノッキングピン３２は、ノッキングピンホルダ３１に保持された形態となっている。

より具体的には、例えば図３に示すように、ノッキングピンホルダ３１は、例えば中空状となっており、ノッキングピン３２を挿入保持する貫通孔３１ａが周方向に複数形成された形状となっている。
このように本実施形態では、上記したノッキングピンホルダ３１とノッキングピン３２を含んでノッキング体３０が構成されている。

なお、貫通孔３１ａ内におけるノッキングピン３２の保持態様に特に制限はなく、例えば図３に示すようにノッキングピンホルダ３１の内部であってノッキングピン３２の中央に抜け止め３３を設けてノッキングピンホルダ３１に引っかかる形態であってもよい。

ノッキングローラー４２は、ノッキングピン３２上に配置されるとともに、周方向（図１におけるθ方向）に配列されたノッキングピン３２上を周回可能となっている。より具体的に本実施形態のノッキングローラー４２は、ローラーホルダ４１によって保持されるとともに、このローラーホルダ４１によって周方向に公転することが可能となっている。
このように本実施形態では、上記したローラーホルダ４１とノッキングローラー４２を含んでローラー４０が構成されている。

なお、本実施形態におけるノッキングローラー４２は、例えばローラーホルダ４１に複数（４つ）設けられているが、１つだけ設けられる形態であってもよい。さらに、ノッキングローラー４２は、周方向θに関して所定の間隔（例えば９０°毎）を隔てて複数配置されていてもよい。なお、「所定の間隔」は、等間隔でもよいし、不等間隔であってもよい。

また、複数のノッキングローラー４２が等間隔でローラーホルダ４１に配置される場合、この複数のノッキングローラー４２は、上述した公転の中心軸周りで複数回転対称に配置されていることが好ましい。例えば図１の例では４つのノッキングローラー４２が４回回転対称で配置されているが、２つのノッキングローラー４２を１８０°間隔でローラーホルダ４１に設置すれば２回回転対称となる。
また、ノッキングローラー４２は、偶数個だけローラーホルダ４１に配置されていてもよいし、奇数個だけローラーホルダ４１に配置されていてもよい。

また、本実施形態のスラストニードルベアリング組立装置１００は、さらに駆動機構５０とフレーム６０とを備えている。
駆動機構５０は、上記したノッキングピンホルダ３１やローラーホルダ４１を上昇または下降させる機能を有する公知の駆動装置であって、例えば後述するかさ歯車やボールねじなどで構成されている。

さらに本実施形態の駆動機構５０は、さらにローラーホルダ４１に保持されたノッキングローラー４２を公転させる機能を有している。また、後述するとおり、駆動機構５０は、台座２０を回転させる機能をさらに有していてもよい。
一方、フレーム６０は、上記した台座２０、ノッキングピンホルダ３１、ローラーホルダ４１および駆動機構５０を搭載する機能を有している。

次に、上記したスラストニードルベアリング組立装置１００による転動体１２の押し下げ動作の一例について、図３を用いて説明する。
図３に示されるように、保持器１１の圧入孔１１ａ内に転動体１２を圧入するに際しては、ノッキングローラー４２が周方向θに自転しながら公転することでノッキングピン３２がノッキングローラー４２によって順次押し下げられ、この押し下げられたノッキングピン３２が転動体１２を押し下げることで圧入孔１１ａに転動体１２が圧入される。

このとき、ノッキングローラー４２は自転しながら周方向θに公転しているので、低摩擦状態でノッキングピン３２に乗り上げることが可能となっている。また、図１のように、ノッキングローラー４２がローラーホルダ４１に複数配置されている場合には、ノッキングピン３２の押し下げ動作が周方向において複数同時並行で実行されることになる。
なお、図３において、ノッキングピン３２の底部３２ｂは平面状となっていたが、この形態に限られず転動体１２の表面に倣うように上に凸の凹面状となっていてもよい。これにより、ノッキングピン３２の底部３２ｂによって転動体１２の表面に局所的な応力が集中してしまうことが抑制できる。

このように本実施形態によれば、複数のノッキングローラー４２が周方向にそれぞれ自転しながら公転することで、保持器１１の複数個所の圧入孔１１ａに複数の転動体１２がそれぞれ個別に同時並行で圧入される。
また、本実施形態では、ノッキングローラー４２が直接的に転動体１２を押し下げる形態ではなく、ノッキングピン３２を介して押し下げる形態となっている。これにより、組み立て時における転動体１２への接触を最小限に留めることができ、不用意な損傷など抑制して精度よくスラストニードルベアリング１０を組み立てることが可能となっている。

＜スラストニードルベアリング１０の製造方法＞
次に図４を参照しつつ、本実施形態のスラストニードルベアリング組立装置１００を用いたスラストニードルベアリング１０の製造方法について説明する。

まずステップＳ１０では、保持器１１の圧入孔（ポケットとも称する）１１ａ上に転動体１２を載置する。より具体的には、例えば公知の載置装置によって複数の転動体１２を複数の圧入孔１１ａ上にそれぞれ載置していく。
これにより、図２（ｃ）に例示するように保持器１１の周方向に並んだ複数の圧入孔１１ａ上には、それぞれ転動体１２が載置されることになる。

次いでステップＳ１１では、保持器１１を台座２０で支持する。より具体的には、ステップＳ１０で転動体１２がそれぞれの圧入孔１１ａ上に載置された保持器１１を、公知の固定手段を介して台座２０に固定する。この固定手段としては、上述したとおり、ネジなどで機械的に固定してもよいし、負圧や電磁力によって吸引支持してもよい。

保持器１１を台座２０で固定支持した後は、ステップＳ１２において、保持器１１上で駆動機構５０によってノッキングピンホルダ３１を下降させる。これにより、ノッキングピン３２が転動体１２上を下降して互いに近接することになる。

なお、本実施形態ではノッキングピンホルダ３１を下降させる動作を説明したが、この形態に限られず駆動機構５０によって台座２０をノッキングピンホルダ３１に向けて上昇させてもよい。換言すれば、ステップＳ１２においては、駆動機構５０によってノッキングピンホルダ３１と台座２０とが相対的に近づくように制御すればよい。

次いでステップＳ１３では、ノッキングピンホルダ３１が所定の高さ位置まで下降したが否かが判定される。なお、所定の高さとしては、ノッキングピン３２の下端が転動体１２に接触してからノッキングピン３２が規定距離ｐほど上昇した高さとする。また、前記規定距離ｐとしてはノッキングローラー４２の半径ｑ以下であることが望ましい。
ステップＳ１３の判定においては、例えば作業者が目視で判定してもよいし、センサーを介してノッキングピンホルダ３１（又はノッキングピン３２）と転動体１２との間の距離を計測して判定してもよい。
これにより、ノッキングピン３２が押し下げられた際に転動体１２が圧入孔１１ａ内に圧入されるだけのノッキングピン３２のストロークが確保されることになる。

次いでステップＳ１４では、駆動機構５０によってローラーホルダ４１を下降させる。これによりノッキングローラー４２がノッキングピン３２上に位置付けられることになる。
そしてステップＳ１５では、ローラーホルダ４１が所定の高さ位置まで到達したか判定される。この判定においては、ステップＳ１３と同様に、例えば作業者が目視で判定してもよいし、センサーを介してローラーホルダ４１（又はノッキングローラー４２）とノッキングピン３２との間の距離を計測して判定してもよい。

このステップＳ１５では、ノッキングローラー４２が下降してノッキングピン３２の１つを押し下げることになるので、１つ目の転動体１２が１つ目の圧入孔１１ａ内に圧入される。
なお本実施形態ではステップＳ１５で１つ目の転動体１２の圧入動作をローラーホルダ４１の下降で兼ねる構成としたが、この形態に限られず、ローラーホルダ４１の下降動作完了時点で転動体１２が圧入孔１１ａ内に圧入される直前の状態となるようにしてもよい。

次いでステップＳ１６では、駆動機構５０によって、ノッキングローラー４２を自転させながら中心軸Ｚを中心に公転させる。
これにより、図３を用いて詳述したとおり、ノッキングローラー４２が自転しながら公転することで順次ノッキングピン３２が押し下げられ、この押し下げられたノッキングピン３２が転動体１２を押圧することで、転動体１２が圧入孔１１ａ内で順次圧入されることになる。

なお、ステップＳ１６では、台座２０は固定されているが駆動機構５０によって台座２０を回転可能となるように構成してもよい。これにより、例えばノッキングローラー４２が公転する方向とは反対方向に台座２０を回転させることで、複数の転動体１２に対する圧入動作をさらに短縮させることが可能となる。

次いでステップＳ１７では、すべての転動体１２が保持器１１の圧入孔１１ａ内へ圧入されたか否かが判定される。この判定のおいては、例えば作業者が目視で判定してもよいし、センサーを介して圧入孔１１ａ上の転動体１２の高さ位置を計測してすべての転動体１２が圧入されたか否かを判定してもよい。

以上の工程を経ることで、保持器１１の周方向に並ぶ複数の圧入孔１１ａ内にそれぞれ転動体１２がすべて挿入されることになる。
このように本実施形態では、周方向に並ぶ複数の圧入孔１１ａ上に、同様に周方向に並ぶノッキングピン３２をノッキングローラー４２で押し下げる処理が実行される。
これにより、装置規模の肥大化を抑制しつつ保持器１１に対して転動体１２を短時間で且つ精密に圧入することが可能となっている。
なお、上記ステップＳ１２〜Ｓ１７では、ノッキングホルダ３１とローラーホルダ４１は別々に保持器１１へ向けて下降させる例を説明したが、本発明はこの態様に限られない。すなわち、ノッキングホルダ３１とローラーホルダ４１を密着した状態で固定し、これらを保持器１１に向けて同時に下降させる態様であってもよい。この場合には、ノッキングローラー４２が接触するノッキングピン３２は下降時に下方に突き出され、ノッキングホルダ３１とローラーホルダ４１が一体となって定位置に下降すると当該ノッキングピン３２に押された最初の転動体１２が圧入孔１１ａに圧入されることになる。次いでこの後にノッキングローラー４２が公転すると、この公転に従って残りの転動体１２が圧入孔１１ａに順次圧入されていくことになる。

［第２実施形態］
次に図５を参照しつつ、本発明に好適な第２実施形態にかかるスラストニードルベアリング組立装置２００について説明する。この第２実施形態におけるスラストニードルベアリング組立装置２００は、ノッキングローラー４２の形状に主とした特徴がある。よって以下では、第１実施形態と同じ機能／構造のものには同一の参照番号を付してその説明は適宜省略する（以下の第３実施形態においても同様）。

図５に示すように、スラストニードルベアリング組立装置２００は、第１実施形態で説明したノッキングローラー４２に代えてノッキングローラー４２ａを含んで構成されている。また、ローラーホルダ４１も当該ノッキングローラー４２ａを保持可能なように保持する部位が一部拡張されている。

ここで、スラストニードルベアリング１０は、その製品仕様によって外径が異なることがある。例えば同図では、外径が３種類のそれぞれ異なるスラストニードルベアリング１０ａ〜１０ｃに対応する３種類のノッキングピンホルダ３１とノッキングピン３２が例示されている。

これらのスラストニードルベアリング１０ａ〜１０ｃに対して１台のスラストニードルベアリング組立装置２００で対応可能なように、換言すれば、大きさが互いに異なる複数種類の保持器１１の圧入孔１１ａに対して転動体１２をそれぞれ圧入可能なように、本実施形態におけるノッキングローラー４２ａはローラーホルダ４１の径方向（図５中におけるｒ方向）に延在することを特徴としている。

さらに、本実施形態のスラストニードルベアリング組立装置２００は、大きさが互いに異なる複数種類の保持器１１の圧入孔１１ａに対して転動体１２をそれぞれ圧入可能なように、外径が互いに異なる複数種類のノッキングピンホルダ３１と、このノッキングピンホルダ３１に保持されるノッキングピン３２を備えている。

すなわち図５に示すとおり、スラストニードルベアリング１０ａに対応するようにノッキングピンホルダ３１ｓ及びノッキングピン３２ｓが設けられ、スラストニードルベアリング１０ｂに対応するようにノッキングピンホルダ３１ｔ及びノッキングピン３２ｔが設けられ、スラストニードルベアリング１０ｃに対応するようにノッキングピンホルダ３１ｕ及びノッキングピン３２ｕが設けられている。

より具体的には、図５に示すとおり、ノッキングローラー４２ａの自転軸方向長さＬ_１は、直径方向長さＬ_２よりも長くなるように設定されている。
また、ノッキングローラー４２ａの径方向長さＬ_１の長さは、少なくとも大きさが互いに異なる複数種類のノッキングピンホルダ３１の幅Ｌ_３よりも大きく設定されている。本実施形態でいえば、仮にノッキングピンホルダ３１ｓ、３１ｔ及び３１ｕの幅をＬ_３ｓ、Ｌ_３ｔ、Ｌ_３ｕとすれば、Ｌ_１≧（Ｌ_３ｓ＋Ｌ_３ｔ＋Ｌ_３ｕ）であると言える。

以上説明した第２実施形態によれば、ノッキングローラー４２の長さの範囲で大きさと転動体１２の数が異なる多種類の保持器１１に、その保持器１１の大きさと転動体１２の数に対応するノッキングピン３２とノッキングピンホルダ３１を用意して交換可能（段取替え）とすることで、ノッキングローラー４２を交換することなく多種類の製品を短時間で組み立てることができる。
また、対応可能なスラストニードルベアリング１０の幅が広がることで、スラストニードルベアリング１０の組み立てラインを一部統合することも可能となって製造コストを低減しつつさらに工場の省スペース化にも寄与することが可能となる。
なお、ノッキングローラー４２ａは本実施形態でも複数（４つ）設けられているが、１つでもよいし４つ以外の複数となっていてもよい。

［第３実施形態］
次に図６及び図７を参照しつつ、本発明に好適な第３実施形態にかかるスラストニードルベアリング組立装置３００について説明する。この第３実施形態におけるスラストニードルベアリング組立装置３００は、ノッキングローラー４２の形状、さらには当該ノッキングローラー４２を自転及び公転させる構造に主とした特徴がある。

すなわち図６に示すように、スラストニードルベアリング組立装置３００は、第１実施形態で説明したノッキングローラー４２に代えてノッキングローラー４２ｂを含んで構成されている。また、ローラーホルダ４１も、図示は省略するが当該ノッキングローラー４２ｂを保持可能なように保持する部位が一部拡張されている。

より具体的に本実施形態におけるノッキングローラー４２ｂは、ノッキングピンホルダ３１または保持器１１の径方向（図６中におけるｒ方向）外側に向けて外径が拡大するテーパー状となっていることを特徴とする。なお、本実施形態では、ノッキングローラー４２ｂは、自転軸方向外側に向かうにつれて徐々にその外径が拡大しているが、この形態に限られず徐々に外径が縮小する形態であってもよい。

次に本実施形態の駆動機構５０について図７を用いて詳述する。
同図に示すとおり、本実施形態においては、駆動機構５０は、ローラーホルダ４１に対して相対的に回転可能な大かさ歯車５０ａと、それぞれのノッキングローラー４２ｂの端部に接続された小かさ歯車５０ｂを含んで構成されている。
このうち、大かさ歯車５０ａは、ハウジング４３で固定されており、ローラーホルダ４１はこの中心を例えばモータ（不図示）など外部からの力を受けて回転可能となっている。そしてローラーホルダ４１が上記の回転を行うことで、ハウジング４３に固定されている大かさ歯車５０ａと噛み合った小かさ歯車５０ｂが自転させられ、これにより小かさ歯車５０ｂが大かさ歯車５０ａ上を周回するようになっている。
このとき、小かさ歯車５０ｂに接続されたノッキングローラー４２ｂは、小かさ歯車５０ｂの自転に追従して自転する。そしてノッキングローラー４２ｂは、小かさ歯車５０ｂの自転に追従して自転しながら、同時にローラーホルダ４１の回転軸を中心として公転することになる。

以上説明した第３実施形態によれば、第２実施形態と同様に対応可能なスラストニードルベアリング１０の幅が広がることによる効果を享受するだけでなく、転動体１２の押圧に必要な押し下げ力をそれぞれスラストニードルベアリング１０ａ〜１０ｃで最適化することができる。
なお、ノッキングローラー４２ｂは本実施形態でも複数（４つ）設けられているが、上記各実施形態と同様に１つでもよいし４つ以外の複数となっていてもよい。

また、上記各実施形態では、台座２０が固定される一方でノッキングピンホルダ３１やローラーホルダ４１が昇降させる構成として説明したが、この態様に限られない。すなわち、ノッキングピンホルダ３１やローラーホルダ４１を固定する一方で駆動機構５０によって台座２０を昇降させてもよいし、両者を昇降させる構成であってもよい。

また、上記した第２実施形態及び第３実施形態では、台座２０に対して１種類のスラストニードルベアリング１０を組み立てる前提で説明したが、この態様に限られずに複数種類のスラストニードルベアリング１０を同時に組み立てる仕様としてもよい。
さらに上記した実施形態や実施例は一例であって、本願の趣旨を逸脱しない限りにおいて、各実施形態で説明した要素を適宜組み合わせてもよい。

以上説明したように、本発明のスラストニードルベアリング組立装置は、装置規模の肥大化を抑制しつつ保持器に対して転動体を短時間で且つ精密に圧入することが可能であって産業上の利用可能性が極めて高い。

１０スラストニードルベアリング
１１保持器
１２転動体
２０台座
２１載置面
３０ノッキング体
３１ノッキングピンホルダ
３２ノッキングピン
３３抜け止め
４０ローラー体
４１ローラーホルダ
４２ノッキングローラー
４３ハウジング
５０駆動機構
６０フレーム
１００、２００、３０ニードルベアリング組立装置

Claims

周方向に並ぶように保持器に形成された複数の圧入孔に複数の転動体をそれぞれ圧入するスラストニードルベアリング組立装置であって、
前記複数の転動体が前記複数の圧入孔上にそれぞれ載置された前記保持器を支持する台座と、
前記保持器の上方に配置されるとともに、前記転動体に対応して周方向に並んで配列されたノッキングピンと、
前記ノッキングピン上に配置されるとともに、前記周方向に配列された前記ノッキングピン上を周回可能なローラーと、を備え、
前記ローラーが前記周方向に公転することで前記ノッキングピンが前記ローラーによって順次押し下げられ、押し下げられた前記ノッキングピンが前記転動体を押し下げることで前記圧入孔に前記転動体が圧入されることを特徴とするスラストニードルベアリング組立装置。
前記ノッキングピンを挿入保持する貫通孔が周方向に複数形成されたノッキングピンホルダと、
前記ローラーを保持するとともに、当該ローラーを前記周方向に公転させるローラーホルダと、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のスラストニードルベアリング組立装置。
大きさが互いに異なる複数種類の保持器の前記圧入孔に対して転動体をそれぞれ圧入可能なように、前記ローラーは径方向に延在することを特徴とする請求項１又は２に記載のスラストニードルベアリング組立装置。
前記ローラーは前記周方向に関して所定の間隔を隔てて複数配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスラストニードルベアリング組立装置。
前記複数のローラーは、前記公転の中心軸周りで複数回転対称に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のスラストニードルベアリング組立装置。
前記ローラーは、前記保持器の径方向外側に向けて外径が拡大するテーパー状となっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のスラストニードルベアリング組立装置。