JP6713894B2 - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents
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Description
本発明に係る搬送装置および搬送方法は、搬送される部品に後述する穴部が設けられていれば特に制限されずに利用できるが、ここでは単電池を複数積層した組電池を例に説明する。図1〜3は本発明の一実施形態に係る組電池を示す斜視図、平面図、側面図である。図4は図1の分解斜視図、図5は組電池を構成する電極タブを通る位置での組電池の部分断面図である。図6は組電池の単電池、バスバホルダ、およびバスバを分解して示す斜視図である。図7は単電池とスペーサーとを分解して示す斜視図である。図8は積層した単電池(セルサブアセンブリ)の電気的な接続について示す斜視図である。
次に本実施形態に係る搬送方法を使用する搬送装置について説明する。図11は本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。図12は部品の平面図であって、部品に設けられた穴部に対する挿入部の位置を示す図である。図13は図12の13−13線に沿う断面図である。図14は挿入部の螺旋形状を軸方向から見た模式図である。図15は挿入部の螺旋形状における根元部分を軸方向と直交する方向から見た模式図である。図16は挿入部の螺旋形状のピッチについて示し、図15と同じ方向から見た模式図である。
次に本実施形態に係る搬送方法について説明する。図9、10は本発明の一実施形態に係る搬送装置が部品を搬送する様子を示す概略斜視図、側面図である。図17は本実施形態に係る搬送方法について示すフローチャートである。図18、19は搬送装置の挿入部が部品の穴部に挿入される直前の状態を示す斜視図、正面図である。図20、21は搬送装置の挿入部が部品の穴部に挿入された状態を示す斜視図、正面図である。
次に本実施形態に係る作用効果について説明する。本実施形態に係る搬送装置200および搬送方法によれば、保持部260が中空の螺旋形状267に構成した挿入部263〜266を有するように構成している。挿入部263〜266は、一の回転方向に回転しながら隣接部品である組電池100aと交差する面にあたる加圧板121の穴部124〜127に接近する。そして、穴部124〜127から組電池100の内部に進入して縁部128に係合し、組電池100を吊り下げて搬送可能にする。また、挿入部263〜266の螺旋形状267は、穴部124〜127に挿入した際と反対の回転方向に回転しながら離間することによって、組電池100の保持を解除するように構成している。
100a、100b 組電池(隣接部品)、
121 (上部)加圧板(交差面)、
123 側板(隣接面)、
124〜127 穴部、
128 縁部、
200 搬送装置、
260 保持部、
261 支柱、
262 ベース、
263〜266 挿入部、
267 螺旋形状、
268、269 (螺旋の)一部形状、
271 (他の螺旋形状を備えた)回転部、
272 凸部(ストッパー)。
Claims (6)
- 部品の上面に設けられた穴部から前記部品の前記上面に沿う方向において前記穴部を形成する縁部よりも外側に広がる内部空間に挿入され、前記穴部を形成する前記縁部に係合させることによって前記部品を吊り下げ、前記穴部から抜き取ることによって前記部品の吊り下げを解除する、中空の螺旋形状を備えた挿入部と、
前記挿入部を回転駆動させる駆動部と、を有し、
前記挿入部は、前記上面に交差する方向を軸とし、前記駆動部によって第1回転方向に回転しながら前記穴部に接近して前記軸の方向から平面視した際に前記螺旋形状の外周が前記縁部と交差する位置において前記縁部に前記螺旋形状を係合させて前記部品を吊り下げ、前記第1回転方向と反対の第2回転方向に回転しながら前記穴部から離間して抜き取られる搬送装置。 - 前記挿入部は、前記部品を吊り下げた状態で前記軸の方向から平面視した際に前記部品の外形形状よりも内側に位置する、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記挿入部は、前記部品の内部において前記螺旋形状の一部が前記上面と接触し、
前記挿入部は、前記部品の外部において前記上面と接触し、前記螺旋形状の前記一部と共に前記挿入部の周方向への変位を防止するストッパーを有する請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記挿入部は、前記部品を吊り下げた状態で前記軸の方向から平面視した際に、先端から前記螺旋形状の一周よりも少ない範囲で前記部品の内部に挿入される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記挿入部は、前記螺旋形状を回転させながら前記第1回転方向または前記第2回転方向に移動させる他の螺旋形状を備えた回転部をさらに備え、
前記挿入部における前記螺旋形状のピッチは、前記回転部の前記他の螺旋形状のピッチと同一、前記他の螺旋形状の前記ピッチのn倍、または前記他の螺旋形状の前記ピッチの1/n倍である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 部品の上面に設けられた穴部から前記部品の前記上面に沿う方向において前記穴部を形成する縁部よりも外側に広がる内部空間に、前記上面と交差する方向を軸とする第1回転方向に中空の螺旋形状を回転させながら接近させて挿入し、前記軸の方向から平面視した際に前記螺旋形状の外周が前記縁部と交差する位置において前記縁部に前記螺旋形状を係合させて前記部品を吊り下げ、
前記部品を前記搬送場所へ搬送し、
前記部品の搬送後に前記第1回転方向と反対の第2回転方向に前記螺旋形状を回転させながら前記螺旋形状を前記部品の前記穴部から離間させて抜き取る、搬送方法。
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