JP5527910B2 - 歯科用ハンドピースの駆動モータおよび歯科治療システム - Google Patents

Description

本発明は、歯科用ハンドピースの切削工具を駆動する駆動モータに関し、特にモータの冷却構造に関するものである。

モータ駆動式の歯科用ハンドピースとしては、歯牙切削用ハンドピース、サージカル（または、インプラント）用ハンドピース、根管治療用ハンドピースなどがある。歯牙切削用ハンドピースは、歯牙を切削するために使用され、サージカル用ハンドピースは、歯科のインプラント手術において、顎骨に穴を開けたり、インプラントを固定するために使用され、根管治療用ハンドピースについては、根管の切削、拡大に使用される。

モータ駆動式の歯科用ハンドピースは、図９に示されるように、ハンドピース２００は、電動モータＭの先端連結部２０１の内部にある駆動軸に係合して回転する第１回転軸２０２と、第１回転軸２０２に対して傾斜する第２回転軸２０３と、第１回転軸２０２と第２回転軸２０３の間に介在する第１歯車列２０４と、第２回転軸２０３と直交する工具回転軸２０５と、第２回転軸２０３と工具回転軸２０５の間に介在する第２歯車列２０６と、を備える。これらの第１回転軸２０２〜第２歯車列２０６により、回転伝達機構が構成される。（例えば、特許文献１）

このようなモータ駆動式の歯科用ハンドピースは、ハンドピースの種類によりモータの冷却方法が異なる。
歯牙切削用ハンドピースは、切削工具を高速で回転することによる発熱を抑えるため、モータを含むハンドピースの構成要素を冷却するための空気（以下、冷却用エア）を供給する供給経路を備えている。接続用ホースを通じ供給された冷却用エアは、モータ内部からハンドピース内部を経由し、切削工具が設けられるハンドピースの先端から外部に吐出される（例えば、特許文献１，２）。
これに対し、サージカル用ハンドピースと根管治療用ハンドピースについては、冷却用エアに含まれる雑菌が患部に供給されるのを避けるために、冷却用エアを使用せず、熱容量を確保するためモータのサイズを大きくしたり、あるいはファンにより冷却している（例えば、特許文献３）。

特開２００５−３４２４０３号公報 特開２００１−２９３６１号公報 特開２００７−２６７９１３号公報

したがって、従来のサージカル用ハンドピースのモータは、切削工具用ハンドピースのモータに比べてサイズが大きく重いため、術者にとって取り扱いにくいという課題がある。
本発明は、このような課題に基づいてなされたもので、サージカル用ハンドピースに用いられるモータの小型化を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の歯科用ハンドピースの駆動モータは、筒状のケースと、ケースの内部に回転可能に支持され、駆動力を出力するロータと、ロータの周囲であって、ケースの内部に設けられるステータと、を備え、後端側から供給される冷却用エアが、ステータとケースの間の周方向に連なる気密な冷却室を通って、後端側から排出される第１エア経路を備える。この駆動モータは、後端側から供給される冷却用エアを、気密な冷却室を通過して、前端側から吐出させる第２エア経路と、ケースの後端側に設けられる排気管とをさらに備え、第１エア経路を通る冷却用エアは、ハンドピース側へ流れることなく、排気管から外部へ排出されるとともに、第１エア経路と第２エア経路は互いに独立していることを特徴とする。
係る構成によれば、第１エア経路を備えたことにより、後端側から供給される冷却用エアが、ステータとケースの間の周方向に連なる気密な冷却室を通って、後端側の排気管から排出されるため、サージカル用ハンドピースに向けて冷却用エアが吐出されることなく、モータを冷却できる。また、歯牙切削用ハンドピースを接続した場合には、第１エア経路を介してモータを冷却すると同時に、第２エア経路を介して回転伝達機構を冷却できるので、本発明のモータを歯牙切削用ハンドピースとサージカル用ハンドピース（または根管治療用ハンドピース）に兼用できる。

つまり本発明の駆動モータは、サージカル用ハンドピースまたは根管治療用ハンドピースである第１ハンドピースと歯牙切削用ハンドピースである第２ハンドピースが選択的に前端側に接続されるものとすると、第１ハンドピースが接続されると、第１エア経路のみに冷却用エアが供給され、第２ハンドピースが接続されると、第１エア経路及び第２エア経路の両方に冷却用エアが供給される。

本発明のモータにおいて、ステータは、電磁コイルと磁性体コアからなるステータ本体と、ステータ本体を保持するスリーブと、を備えることにより、気密な冷却室は、スリーブによりケースの径方向に仕切られることが好ましい。ステータ本体を保持するスリーブを利用することで、気密室を容易に形成できる利点がある。

以上説明したように、本発明によれば、後端側から供給される冷却用エアが、ステータとケースの間の周方向に連なる気密な冷却室を通って、後端側から排出される第１エア経路を備えるので、サージカル用ハンドピースを前端側に接続しても、サージカル用ハンドピースに向けて冷却用エアが吐出されるのを回避しながら、モータを冷却できる。したがって、本発明によると、サージカル用ハンドピースに対して小型のモータを提供できる。
また、第１エア経路に加えて、後端側から供給される冷却用エアを、気密な冷却室を通過して、前端側から吐出させる第２エア経路を備える本発明によれば、歯牙切削用ハンドピースとサージカル用ハンドピースの兼用にできるモータが提供される。

本実施の形態のモータの分解斜視図である。 図１に示すモータを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 （ａ）は図２のIIIａ−IIIａ矢視断面図、（ｂ）は図２のIIIｂ−IIIｂ矢視断面図、（ｃ）は図２のIIIｃ−IIIｃ矢視断面図である。 （ａ）、（ｂ）は各々図５、図６に示すモータの断面部位を示す正面図である。 図４（ａ）に示すモータの正面図のIV−IV矢視断面図である。 図４（ｂ）に示すモータの正面図のV−V矢視断面図である。 本実施の形態のモータを使用する歯科治療ユニットの構成を示すブロック図である。 図７のブロック図であって、（ａ）はサージカル用ハンドピースとして機能させたときを示し、（ｂ）は歯牙切削用ハンドピースとして機能させたときの状態を示す。 従来のハンドピースの概略構成を示す図である。

以下、図１乃至図６の実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
本実施形態は、歯牙切削用ハンドピースとサージカル用ハンドピースに兼用されるモータ１の例を示す。
図１に示すように、モータ１は、駆動に係る主構成要素として、ロータ・ユニット１０と、ステータ・ユニット２０と、を備える。ロータ・ユニット１０とステータ・ユニット２０は、中空円筒状のケース２の内部に同軸状に収容され、一端側がインサート筒３０により、また、他端側がリア・ホルダ４０（固定リング４５）により、固定されることで、ケース２の内部に装着される。モータ１は、インサート筒３０の収容空隙３３の内部でハンドピースの回転伝達機構（図示省略）に接続されることで、切削工具に回転駆動力を与える。以下、各要素の具体的な構成を順に説明する。なお、回転伝達機構と接続される側を前、その反対側を後、と定義して以下の説明を進める。

＜ロータ・ユニット１０＞
ロータ・ユニット１０は、ステータ・ユニット２０による磁界からの作用を受けることで回転駆動力を発生させる。
ロータ・ユニット１０は、ハンドピースの回転伝達機構に向けて回転駆動力を出力する駆動軸１１と、前方側で駆動軸１１を支持するフロント・ベアリング１２と、後端で駆動軸１１を支持するリア・ベアリング１３と、を備えることで、駆動軸１１がケース２内に回転可能に支持される。フロント・ベアリング１２及びリア・ベアリング１３は、各々、内輪と外輪との間に球状の転動体を備えるラジアル・ベアリングである。
駆動軸１１の外周には、フロント・ベアリング１２とリア・ベアリング１３の間に、円筒状の永久磁石１４が嵌合されている。永久磁石１４は、その前端と後端に固定リング１５，１５が設けられることで、軸方向及び周方向に位置ずれが生じないように駆動軸１１に強固に固定される。
また、駆動軸１１は、フロント・ベアリング１２よりも前方側がインサート筒３０の収容空隙３３の内部に配置され、回転伝達機構（図示省略）と接続される。この接続のために、駆動軸１１の前端側には爪クラッチ１６が装着される。
なお、ロータ・ユニット１０は周囲に永久磁石１４が配置された駆動軸１１を備える、本発明はこれに限定されず、ステータ・ユニット２０から発生された磁界を受けて回転駆動するロータに広く適用することができる。また、駆動軸１１及び永久磁石１４の材質は限定されるものでなく、駆動軸１１として例えばステンレス鋼、チタン合金などの耐食性の金属材料を用いることができ、また、永久磁石１４として例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系のように高い磁気特性を有する希土類永久磁石を用いることができる。以下説明するものも含め、ケース２などの他の構成要素についても、必要な特性に基づいて適宜選択することができる。

＜ステータ・ユニット２０＞
ステータ・ユニット２０は、通電されることでロータ・ユニット１０の特に永久磁石１４に向けて磁界を発生させる。
ステータ・ユニット２０は、区画スリーブ２１と、区画スリーブ２１に保持される電磁コイル２４と、電磁コイル２４の外周側に保持されるステータ・コア２５と、を備える。
区画スリーブ２１は、円筒状のスリーブ本体２２と、スリーブ本体２２の前端に設けられるフロント・フランジ２２Ａと、スリーブ本体２２の後端に設けられるリア・フランジ２２Ｂと、を備えており、両者の間に電磁コイル２４、ステータ・コア２５が配置される。フロント・フランジ２２Ａとリア・フランジ２２Ｂは、ともに、スリーブ本体２２の径方向外側に向けて延びている。
ステータ・ユニット２０は、所定の間隔を隔ててロータ・ユニット１０の周囲に配置される。ステータ・ユニット２０は、ステータ・コア２５の外周面とケース２の内周面との間に、周方向に連なる所定の間隙を隔ててケース２の内部に収容される。

リア・フランジ２２Ｂには、その外周面から所定の深さまで形成され、各々の開口形が円形の給気路２２αと排気路２２βが形成されている。給気路２２αと排気路２２βは、概ね対称の位置に形成されている。リア・フランジ２２Ｂには、給気管２６と排気管２７が支持されている。給気管２６はリア・フランジ２２Ｂの後端面から給気路２２αまで貫通し、また、排気管２７はリア・フランジ２２Ｂの後端面から排気路２２βまで貫通している。詳しくは後述するが、エア供給源から送られる冷却用エアは給気管２６及び給気路２２αを順に通って、ケース２とステータ・ユニット２０の間の冷却室（図７，８ではクーリング・ルームと表記）Ｒに供給される。連続的に冷却用エアが供給されるため、冷却室Ｒで過剰となった冷却用エアは、排気路２２β及び排気管２７を順に通ってモータ１の外部に排出される。
なお、以上では、給気管２６及び排気管２７を一本ずつ設けたが、各々を複数本設けることもできる。この場合、給気路２２α、排気路２２βをそれに合わせて形成することができる。

＜インサート筒３０＞
インサート筒３０は、前端側において図示を省略するハンドピースの筐体に対して固定されるとともに、後端側においてモータ１の前端側を封止する。
インサート筒３０は、径の小さい接続部３１と、接続部３１に連なり、径の大きい封止部３２と、を備える。インサート筒３０は、接続部３１が前端側に、封止部３２が後端側に位置するように、モータ１に装着される。インサート筒３０には、接続部３１と封止部３２を前後に貫通する収容空隙３３が形成されている。

収容空隙３３は、後端側がそれよりも前端側よりも大径にされており、そこにはフロント・ベアリング１２を収容し、保持するフロント・ホルダ３５が装着されている。中空円筒状のフロント・ホルダ３５は、フロント・ベアリング１２を収容、保持する保持空隙３６を備え、この保持空隙３６にフロント・ベアリング１２が固定されることで、フロント・ベアリング１２はフロント・ホルダ３５を介してインサート筒３０に保持される。
フロント・ホルダ３５の後端側には、封止部３２の後端面よりも後方に向けて延びる支持筒３７が形成されており、前述したステータ・ユニット２０の区画スリーブ２１の内側に嵌合されることで、区画スリーブ２１を前端側で支持する。区画スリーブ２１は、その前端面が封止部３２の後端面に突き当たるように配置されている。
駆動軸１１は、封止部３２を貫通して、前端側が接続部３１の収容空隙３３の中間近傍まで延出している。駆動軸１１は、接続部３１の内部において回転伝達機構と接続される。

インサート筒３０は、封止部３２がケース２の内側にシールリングＳを介して嵌合されることで、ケース２とインサート筒３０の間を気密に封止する。また、インサート筒３０は、支持筒３７が区画スリーブ２１の内側にシールリングＳを介して嵌合されることで、ステータ・ユニット２０の内側と外側とを気密に封止する。こうして、モータ１は、前端側において、ケース２とステータ・ユニット２０の間が気密に封止される。

＜冷却用エア・パイプ３＞
モータ１は、冷却用エア・パイプ３を備える。冷却用エア・パイプ３は、供給源から送られる冷却用エアを、途中で漏らすことなく、インサート筒３０の封止部３２まで運ぶ。
冷却用エア・パイプ３は、前端側が封止部３２に軸方向に沿って所定深さまで形成された保持孔３２Ａに挿入され、後端側は区画スリーブ２１のリア・フランジ２２Ｂ及びリア・ホルダ４０のフランジ４３を貫通してモータ１の外部に引き出されている。保持孔３２Ａの先端は、径方向に沿って封止部３２に形成される給気路３２αに連通している。また、給気路３２αは、径方向の内側は収容空隙３３に連通するが、径方向の外側は封止されている。
冷却用エア・パイプ３の後端側から供給された冷却用エアは、ステータ・ユニット２０、封止部３２を通過して、収容空隙３３内に吐出される。冷却用エアは、リア・ホルダ４０の外周を軸方向前方に向けて流れ、次いで、インサート筒３０の接続部３１と駆動軸１１の間を軸方向前方に向けて流れることで、回転伝達機構を冷却する。

＜リア・ホルダ４０＞
リア・ホルダ４０は、駆動軸１１をロータ・ユニット１０の後端で支持するリア・ベアリング１３を収容し、保持する。
リア・ホルダ４０は、リア・ベアリング１３を収容する収容空隙４２を備えるホルダ本体４１と、ホルダ本体４１の後端側から径方向の内側に延びるフランジ４３と、フランジ４３の先端に連なり軸方向に延びる嵌合壁４４と、リア・ホルダ４０をケース２に固定する固定リング４５と、備える。
ホルダ本体４１は、前述したステータ・ユニット２０の区画スリーブ２１の内側に嵌合されることで、区画スリーブ２１の後端側を支持する。リア・ホルダ４０は、嵌合壁４４がケース２の内側に嵌合されることで、ケース２の内側に保持されるので、リア・ベアリング１３は、リア・ホルダ４０を介してケース２に保持される。
リア・ホルダ４０は、固定リング４５によってケース２に固定される。固定リング４５は、内部が中空のリング本体４６と、リング本体４６の外周面に形成されるおねじ４７と、を備える。おねじ４７をケース２の内周面に形成されるめねじ（図示省略）にねじ込むことで、リア・ホルダ４０はケース２に固定される。

リア・ホルダ４０は、固定リング４５（リング本体４６）がケース２の内側にシールリングＳを介して嵌合され、また、嵌合壁４４と固定リング４５の間にシールリングＳを介在させることで、ケース２とリア・ホルダ４０の間を気密に封止する。また、リア・ホルダ４０は、ホルダ本体４１が区画スリーブ２１の内側にシールリングＳを介して嵌合されることで、ステータ・ユニット２０の内側と外側とを気密に封止する。さらに、嵌合壁４４とステータ・ユニット２０のリア・フランジ２２Ｂとの間にシールリングＳを介在させる。こうして、モータ１は、後端側において、ケース２とステータ・ユニット２０の間が気密に封止される。

＜その他＞
モータ１は、チップ・エア・パイプ４及び注水パイプ５を備える。チップ・エア・パイプ４は、外部の供給源から送られるエアをハンドピースの先端（切削工具）に向けて供給し、注水パイプ５は、外部の供給源から送られる水をハンドピースの先端（切削工具）に向けて供給する。これらのエア、水は口腔内で使用される。
また、モータ１は、ＬＥＤ光源６を備える。ＬＥＤ光源６は、ハンドピースで治療中に治療部位を照らすために設けられ、モータ１及びＬＥＤ光源６の電源は電極２８を介して供給される。
以上の構成、効果は、例えば特許文献１，２に記載されているように当業者間で周知であるので、これ以上の具体的な説明を省略する。

本実施形態によるモータ１は、冷却用エアの供給経路として、第１経路と第２経路を備える。詳しくは後述するように、第１経路は、モータ１が歯牙切削用ハンドピースとサージカル用ハンドピースのいずれに用いられる場合であっても、常に冷却用エアが供給される。一方、第２経路は、モータ１が歯牙切削用ハンドピースに用いられる場合にのみ、冷却用エアが供給される。第１経路と第２経路は、独立している。

＜第１経路＞
モータ１は、前端側が、ケース２とステータ・ユニット２０の間が気密に封止され、また、後端側もケース２とステータ・ユニット２０の間が気密に封止されている。つまり、ケース２とステータ・ユニット２０の間には、気密な冷却室Ｒが形成される。
給気管２６に冷却用エアが供給されると、その冷却用エアは給気路２２αを通ってケース２とステータ・ユニット２０の間の間隙を含む冷却室Ｒを流れる。この間隙は周方向に繋がっているので、冷却用エアはステータ・ユニット２０の外周に漏れなく拡散することで、モータ１の冷却に供される。冷却用エアを連続的に供給すると、冷却室Ｒに対して過剰となる冷却用エアは、排気路２２βを通って、排気管２７から外部に排出される。このように、モータ１の冷却用の冷却用エアは、ハンドピースに向けて流れることなく、外部に排出される。つまり、第１経路は、冷却室Ｒを冷却用エアが循環することでモータ１を冷却するために設けられる。

＜第２経路＞
冷却用エア・パイプ３に冷却用エアが供給されると、ステータ・ユニット２０に漏れ出ることなくそこを通過し、さらに、封止部３２に形成された給気路３２αを通って収容空隙３３内に流れ出る。次いで、冷却用エアは、フロント・ホルダ３５の外周を前方に向けて流れ、さらに、インサート筒３０の収容空隙３３を前方に向けて流れることで、回転伝達機構を冷却する。
このように、第２経路は、供給された冷却用エアを収容空隙３３に向けて直接的に流すことで、回転伝達機構を冷却するのに役立つ。

＜歯科治療システム＞
以上説明したモータ１が組み込まれたハンドピースを備える歯科治療システム１００の構成例を、図７を参照して説明する。
歯科治療システム１００は、歯科ユニット５０と、歯科ユニット５０からの冷却用エア及び冷却水の供給可否を制御するコントローラ６０と、歯科ユニット５０から供給される冷却用エア及び冷却水をモータ１に向けて流すモータホース７０と、モータ１と、モータ１により駆動されるハンドピース８０と、外部注水器９０と、を備えている。

歯科ユニット５０は、例えばコンプレッサからなるエア供給源５１と、例えばポンプからなる水供給源５２と、を備える。
コントローラ６０は、３つの切り換え機構６１，６２，６３を備える。
切り替え機構６１は、冷却用エア・パイプ３、つまり第２経路に向けた冷却用エアの供給可否（ＯＮ，ＯＦＦ）を選択的に切り換える。切り替え機構６２は、チップ・エア・パイプ４に向けた冷却用エアの供給可否（ＯＮ，ＯＦＦ）を選択的に切り換える。また、切り替え機構６３は、注水パイプ５に向けた冷却水の供給可否（ＯＮ，ＯＦＦ）を選択的に切り換える。

モータホース７０は、切り替え機構６１を介して供給される冷却用エアをモータ１の冷却用エア・パイプ３に向けて流すエア用ホースと、切り替え機構６２を介して供給される冷却用エアをモータ１のチップ・エア・パイプ４に向けて流すエア用ホースと、切り替え機構６３を介して供給される冷却水をモータ１に向けて流す水用ホースと、を含む。また、モータホース７０は、歯科ユニット５０から供給される冷却用エアを給気管２６に向けて流すエア用ホースと、排気管２７から吐出される冷却用エアを歯科ユニット５０に戻すエア用ホースと、を含んでいる。

ハンドピース８０は、サージカル用ハンドピース８１と歯牙切削用ハンドピース８２を取り替えて使用される。両者を総称するときには、ハンドピース８０と表記する。なお、モータ１は、サージカル用ハンドピース８１と歯牙切削用ハンドピース８２の両者に対して兼用される。
外部注水器９０は、ハンドピース８０としてサージカル用ハンドピースが適用された場合に、ハンドピース８０に供給される例えば精製水を蓄えるとともに、この精製水をハンドピース８０に向けて圧送するポンプと、精製水が流されるホースと、を備えている。サージカル用ハンドピースを用いてインプラント手術をする場合、市水ではなく、雑菌の繁殖が抑えられた例えば精製水を患部に供給することが求められるため、外部注水器９０を設けている。

歯科治療システム１００は、サージカル用ハンドピース８１をモータ１に接続して使用されるサージカル用途時（図８（ａ））と、歯牙切削用ハンドピース８２をモータ１に接続して使用される一般歯科切削時（図８（ｂ））と、の二つの運用を行なうことができる。
サージカル用途時には、図８（ａ）に示すように、３つの切り換え機構６１，６２，６３は全てＯＦＦとされる。したがって、歯科ユニット５０からモータ１には、第１経路（給気管２６）のみに冷却用エアが供給される。また、サージカル用ハンドピース８１には、外部注水器９０から水が供給される。
一方、一般歯科切削用途時には、図８（ｂ）に示すように、３つの切り換え機構６１，６２，６３は全てＯＮとされる。したがって、歯科ユニット５０からモータ１には、第１経路（給気管２６）に加えて、第２経路（冷却用エア・パイプ３）及びチップ・エア・パイプ４に冷却用エアが供給される。また、歯牙切削用ハンドピース８２には、注水パイプ５を介して歯科ユニット５０から水が供給される。

以上説明したように、モータ１は、他の部分から隔離され、供給された冷却用エアがステータ・ユニット２０の周囲の循環する冷却室Ｒ（第１経路）を備えているので、サージカル用途時に、モータ１を冷却することができる。したがって、モータ１の熱容量は小さくてすむため小型化できる。
また、モータ１は、第１経路に加えて、冷却用エア・パイプ３を含む第２経路をも備えている。したがって、本実施形態によると、一般歯科切削用途時には、モータ１を冷却しつつ、回転伝達機構の冷却を行なうことができる。

なお、上記実施形態では、第１経路と第２経路の両者を備え、サージカル用ハンドピース８１と歯牙切削用ハンドピース８２にモータ１が兼用されることを前提として説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、サージカル用ハンドピース８１専用のモータとする場合には、第１経路のみを備えることを許容する。
また、上記実施形態では、コントローラ６０によって、第２経路及びチップ・エア・パイプ４への冷却用エアの供給の可否、及び、注水パイプ５への水の供給可否を制御するが、これはあくまで一例にすぎない。例えば、開閉弁をモータホース７０、又は、モータ１に設けることで、冷却用エアの供給可否、水の供給可否を制御することもできる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。

１ モータ
２ ケース
３ 冷却用エア・パイプ
４ チップ・エア・パイプ
５ 注水パイプ
６ 光源
１０ ロータ・ユニット
１１ 駆動軸
１２ フロント・ベアリング
１３ リア・ベアリング
１４ 永久磁石
１５ 固定リング
１６ 爪クラッチ
２０ ステータ・ユニット
２１ 区画スリーブ
２２ スリーブ本体
２２Ａ フロント・フランジ
２２Ｂ リア・フランジ
２２α 給気路
２２β 排気路
２４ 電磁コイル
２５ ステータ・コア
２６ 給気管
２７ 排気管
３０ インサート筒
３１ 接続部
３２ 封止部
３２Ａ 保持孔
３２α 給気路
３３ 収容空隙
３５ フロント・ホルダ
３６ 保持空隙
３７ 支持筒
４０ リア・ホルダ
４１ ホルダ本体
４２ 収容空隙
４３ フランジ
４４ 嵌合壁
４５ 固定リング
４６ リング本体
４７ おねじ
５０ 歯科ユニット
５１ エア供給源
５２ 水供給源
６０ コントローラ
６１，６２，６３ 切り換え機構
７０ モータホース
８０ ハンドピース
８１ サージカル用ハンドピース
８２ 歯牙切削用ハンドピース
９０ 外部注水器
１００ 歯科治療システム
Ｒ 冷却室
Ｓ シールリング
２００ ハンドピース
２０１ 先端連結部
２０２ 第１回転軸
２０３ 第２回転軸
２０４ 第１歯車列
２０５ 工具回転軸
２０６ 第２歯車列
Ｍ 電動モータ

Claims (7)

1. 歯科用ハンドピースに前端側が接続され、前記ハンドピースの切削工具に駆動力を与えるモータであって、
   筒状のケースと、
   前記ケースの内部に回転可能に支持され、前記駆動力を出力するロータと、
   前記ロータの周囲であって、前記ケースの内部に設けられるステータと、
   後端側から供給される冷却用エアが、前記ステータと前記ケースの間の周方向に連なる気密な冷却室を通って、前記後端側から排出される第１エア経路と、
   前記後端側から供給される前記冷却用エアを、前記気密な冷却室を通過して、前記前端側から吐出させる第２エア経路と、
   前記ケースの後端側に設けられる排気管と、を備え、
   前記第１エア経路を通る前記冷却用エアは、前記ハンドピース側へ流れることなく、前記排気管から外部へ排出されるとともに、
   前記第１エア経路と前記第２エア経路は互いに独立している、
   ことを特徴とする歯科用ハンドピースの駆動モータ。
2. 前記後端側から前記先端側に向けて延びる冷却用エア・パイプが前記第２エア経路を構成する、
   請求項１に記載の歯科用ハンドピースの駆動モータ。
3. 前記第２エア経路に供給された前記冷却用エアは、前記ステータ側に漏出しない、
   請求項２に記載の歯科用ハンドピースの駆動モータ。
4. 前記モータの駆動軸の一部を収容する収容空隙を備えた第２のケースをさらに備え、
   前記第２エア経路に供給された前記冷却用エアは、前記収容空隙内を流れる、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の歯科用ハンドピースの駆動モータ。
5. 前記駆動モータは、
   サージカル用ハンドピースまたは根管治療用ハンドピースである第１ハンドピースと歯牙切削用ハンドピースである第２ハンドピースが選択的に前記前端側に接続され、
   前記第１ハンドピースが接続されると、前記第１エア経路のみに前記冷却用エアが供給され、
   前記第２ハンドピースが接続されると、前記第１エア経路及び前記第２エア経路の両方に前記冷却用エアが供給される、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の歯科用ハンドピースの駆動モータ。
6. 前記ステータは、
   電磁コイルと磁性体コアからなるステータ本体と、
   前記ステータ本体を保持するスリーブと、を備え、
   前記気密な冷却室は、前記スリーブにより前記ケースの径方向に仕切られる、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の歯科用ハンドピースの駆動モータ。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の歯科用ハンドピースの駆動モータと、
   前記駆動モータへの冷却用エアの供給を制御するコントローラと、
   を備える歯科治療システム。

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