JP5527115B2 - 産業用ロボットの回転関節用配線装置 - Google Patents
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Description
つまり、図17に示すように、上記主配線105a、105bと同じ材質でほぼ同じ大きさのFPCにより断線事前検出用配線111を、これら主配線105a、105bと重ね合わせた状態に設けることを考えた。この場合、断線事前検出用配線111と前記主配線105a、105bとはほぼ同じ動作をするから、劣化度合いもほぼ同じとなる。従って、断線事前検出用配線111の導電線の幅寸法を主配線105a、105bの導電線より僅かに小さくしたり導電線厚みを僅かに薄くするなどの設計をすれば、主配線105a、105bの導電線に断線が発生する直前で当該断線事前検出用配線111の導電線に断線が発生するから、この方式は断線事前検知に有効である。
次に図10(b)及び図11(b)に示すように、配線14における一端部近くから、上記主配線14−1、14−2相当の領域14−1´、14−2´と、断線事前検出用配線14−3相当の領域14−3´との各境界に切れ目14h、14hを入れ、これにより夫々帯状で同一幅の主配線14−1、14−2と、断線事前検出用配線14−3とが形成される。なお、一方の主配線14−1の板本体を板本体30−1と称し、他方の主配14−2の板本体を板本体30−2と称し、断線事前検出用配線14−3の板本体を板本体30−3と称する。
ここで、断線事前検出用配線14−3は、主配線14−1、14−2に対して最外側に位置するから、これの内側の主配線14−1、14−2よりも、マイクロクラックが図13に示すように拡大して現出する。この図13(a)は最内側の主配線14−1を示し、同図(b)は中間の主配線14−2を示し、同図(c)は最外側の断線事前検出用配線14−3を示す。なお、マイクロクラックは符号mで示している。
ここで、断線事前検出用配線を主配線の最外側に位置させる構成として、断線事前検出用配線を平面的にみて単に主配線の横に並べて最外側に配置する構成も考えられるが、この構成では、平面的にみたとき断線事前検出用配線が最外側となるのみであって、断線事前検出用配線及び主配線の各導電線におけるマイクロクラック発生状況は同じである。これに対して本発明では、主配線及び断線事前検出用配線が共に厚み方向で並設され且つ途中部が反転し、この反転部での最外側に断線事前検出用配線を位置させる構成としており、これにより主配線に発生するマイクロクラックを、当該断線事前検出用配線で拡大現出させるようにしており、前出の構成とは全く別異であって、本発明は前出構成には無い独自の効果を得る。
Claims (2)
- ロボットの関節部分の一方の部材に連結される円形状の筐体及び当該筐体と相対回転可能で前記ロボットの前記一方の部材と相対回転する他方の部材に連結される円形状のリールとを組み合わせてなり内部に環状の案内部を形成した中空円形状の配線ケースと、
前記案内部内に該案内部の周方向に沿って移動可能に収容されると共に、周方向に複数のローラが回転可能に配置された摺動補助器と、
柔軟な絶縁樹脂製の板本体に電源供給用又は信号送受用の主導電線を形成した帯状のフレキシブルプリント配線板から構成され、前記複数のローラのうちの一つのローラで巻き方向をほぼ円弧状に反転させた反転部が途中に形成された状態で前記案内部内に収容され、一端部が前記リールの相対回転中心部に連結され、他端部が前記筐体に連結された主配線と、
前記主配線の板本体と同じ材質及び同じ形状の検査用板本体に、前記電源供給用又は信号送受用の主導電線と同材質及び該主導電線より細い形状の検査用導電線を形成した帯状のフレキシブルプリント配線板から構成され、前記主配線の前記反転部の最外側に円弧状の反転部を有して当該主配線と厚み方向に並設されて前記案内部内に収容され、一端部が前記リールの相対回転中心部に連結され、他端部が前記筐体に連結された断線事前検出用配線と
を備えたことを特徴とする産業用ロボットの回転関節用配線装置。 - 前記検査用導電線は、前記主配線の前記導電線と幅方向で同位置となることを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボットの回転関節用配線装置。
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