JP5523566B2 - 始動装置用のスタータモータの制御および方法 - Google Patents

Description

従来技術
本発明は、スタータモータを備えた、車両内の内燃機関の始動装置用の制御部に関する。これはスタータモータと、第１の電流経路と、この第１の電流経路に対して並列接続されている少なくとも１つの別の第２の電流経路とを、スタータモータに給電するために有している。ここでこの第１の電流経路は、接続装置、殊にスタータリレーを有している。

本発明はさらに作動方法に関し、殊に、スタータモータを備えた、車両内の内燃機関の始動装置用の制御方法に関する。これはスタータモータと、第１の電流経路と、この第１の電流経路に対して並列接続されている少なくとも１つの別の第２の電流経路とを有している。ここでこのスタータモータは、第２の電流経路を介して給電され、接続装置はスタータモータを給電するために、第１の電流経路を介して時点ｔ_１で接続される。最後に、本発明は、コンピュータプログラムに関する。これは、プログラムが上述した制御部内で実施されているときに、発明のステップを実施する。

自動車の内燃機関をスタータモータによって始動させることは既知である。スタータモータは、自動車のバッテリを介して給電される。このために高い電力、殊に高い電流が必要である。従って、内燃機関の始動時には、バッテリによって作動される搭載電源網の電圧低下が付随して現れる。

スタータモータは第１の電流経路、いわゆるメイン電流経路を介して給電される。これは接続装置、殊にスイッチングリレーとして形成されている接続装置とともに、高い電力をスタータモータに供給する。

さらに、燃料を節約するまたはＣＯ_２排出量を低減するスタートストップシステムが知られている。ここでは内燃機関は、自動車の短時間の停止フェーズ（例えば信号で停止または交通標識による停止）の際の制御によってスイッチオフされ、自動車がさらに走行する際に始動される。このような始動、すなわち停止フェーズの後のホットスタートの場合には、電気的な負荷、例えば車両電子回路、ナビゲーションシステムまたはオーディオ装置は作動中であり、搭載電源網の電圧低下に敏感に反応する。

電圧低下を低減させるために、スタータモータは少なくとも１つの別の第２の、メイン電流経路に対して並列接続されている電流経路を介して、低減された動作電流で回転され、この場合にはメイン電流経路を介して完全な出力のために給電される。従って、始動電流も、搭載電源網の電圧低下も低減される。

ＤＥ１０２００５０２１２２７Ａ１号は、スタータモータの冗長的な給電を備えた始動装置を示しており、詳細には電流経路を介してスタータリレーを備えており、第２の並列接続されて電流経路を備えている。

本願発明の課題は、冒頭に記載した様式の制御部および方法を、スタータモータの給電が２つの電流経路によって確実に実施されるようにすることである。

本発明の開示
本願発明では、上述の課題は、請求項１、５および１０の構成要件によって解決される。従属請求項は、本発明の有利な発展形態を定めている。

本発明の考えは、本願発明の制御部がそれぞれ、接続装置のスイッチング状態を検査する検査装置と、接続装置の給電を適合させる適合装置と作用的に接触して形成されている、ということである。この検査装置によって、接続装置は、機能が正常か否かについて検査される。これによって、スタータモータの給電が確実に改善される。この適合装置によって、相応に、上述の検査の結果に反応する。これは接続装置の給電が変化することによって行われる。有利には、適合装置として、スイッチングモジュールが適合される。これは、少なくとも１つの別の並列電流経路を有している。これは電流制御を接続装置の実際のスイッチング状態に適合させる。従って、殊に、スタータモータの給電の頑強性の向上が、確実なスイッチング状態によって得られる。

検査装置および／または適合装置は、制御部の構成部分として構成される。これは例えば、構造ユニット内のスイッチング装置として構成される。択一的に検査装置および／または適合装置は構造的に、制御部と別個に実現されてもよい。ここでこれは有利には、データバス、信号線路または制御線路を介して、制御部と作用的に接触して形成されている。

第１の電流経路（以降ではメイン電流経路とも称する）は、有利には、スタータリレーとともにスイッチング装置として形成されている。詳細には、自動車の内燃機関を始動するための完全な出力によるスタータモータの給電のためである。ここでスイッチング装置は、時点ｔ_１でスイッチングされ、すなわち接続するように駆動制御される。ここで殊にスイッチング装置のスイッチング状態は、時点ｔ_１の後に始めて変化する。詳細には、ある程度の特徴的なスイッチング遅延（スイッチング持続時間）の後に変化する。これは、例えば、スイッチング装置の構造によって定められる。

メイン電流経路の他に、この第１の電流経路に対して並列接続されている少なくとも１つの別の第２の電流経路が、スタータモータの付加的な給電のために用いられ、有利には、主要経路に対してより僅かな給電のために用いられ、これによって例えば、スタータモータのソフトな回転運動を備えた内燃機関の歯車環において、スタータモータのスタータ歯車を節約することができる、または上述したように、始動電流を制限することができる。

有利には、少なくとも１つの別の、メイン電流経路に並列接続されている電流経路は、適合装置を通っている。すなわち殊に、これはスイッチングモジュールの電流経路としても実現可能である。

以降では、この少なくとも１つの別の、並列接続された電流経路をサブ電流経路と称する。ここでこのサブ電流経路は、並列接続された電流経路を１つだけ有していても、複数有していてもよい。

サブ電流経路としての、第１の電流経路に並列接続された電流経路が３つ設けられている実施形態が有利である。従って、スタータモータは電流経路の種々異なる組み合わせを介して、殊に種々異なる電流、殊に始動電流を介して給電される。

有利には、スイッチング装置のスイッチング状態は、時点ｔ_１の後の時点ｔ_３で検査される。詳細にはこれは、殊に、スイッチング装置の特徴的なスイッチング持続時間ないしはスイッチング遅延の後に検査される。このような時間的な遅延によって、スイッチング装置の応答時間が考慮され、検査時の確実性が高くなる。ここで時点ｔ_３は、制御部内で可変に調整可能である。択一的に、スイッチング状態は時点ｔ_１から継続して検査される。特定の時間期間の間に所望のスイッチング状態が生じない場合には、このことが確定され、相応に制御部によって応答がなされる。

有利な実施形態では、サブ電流経路がスタータモータの回転開始のために通電され、詳細には殊に時点ｔ_０から時点ｔ_１の前まで通電される。従ってスタータモータは、回転開始のために、メイン電流経路の給電に比べて低い電流強度で給電され、これによって、搭載電源網の電圧低下が低減される。さらに、より低い回転始動電流が形成され、これによって、スタータ歯車がリングギヤに噛み合う際の歯の位置上に歯が来ることが回避される。

さらに、サブ電流経路を介したスタータモータの給電は有利には、少なくとも、スイッチング装置の検査の時点ｔ_３まで続けられる。これによって例えば、スイッチング装置のスイッチング遅延時に、スタータモータの給電が中断されることがなくなる。

すなわち特に有利には、サブ電流経路は、スタータモータの回転開始のために、時点ｔ_０から時点ｔ_１前まで、少なくとも、スイッチング装置の検査の時点ｔ_３まで通電される。

内燃機関の始動のための始動要求時、例えば、点火スイッチの操作時には、制御部は以下のステップを実行する。詳細には、時点ｔ_０から始まって、スタータモータをサブ電流経路を介して給電し、これによってスタータモータの回転を開始させる。ここでは回転始動電流が制限され、電圧低下が低減される。ある程度の持続時間後に、殊に、スタータモータが充分に回転されると、時点ｔ_１でスイッチング装置が接続される。すなわち、接続のために駆動制御される。これによってスタータモータがメイン電流経路を介してフルパワーで給電される。最終的に、殊に、特徴的なスイッチング持続時間の後またはこの間に、スイッチング装置が時点ｔ_３で、または時点ｔ_３まで検査される。これによって、スイッチング装置のスイッチング過程が正しいことが証明される。

有利には、次のような場合にサブ電流経路の通電電流が低減される。これはスイッチング装置の目標状態がスイッチオンされた状態であるときに、検査結果が、スイッチオフされているスイッチング状態を実状態として示している場合である。すなわちこのような場合には、スイッチング装置は確実にスイッチングされなかったということである。これから殊に、自動車の搭載電源網内の電圧低下が推測される。これは、スイッチング時のスイッチング装置の確実性を低減させる。このような電圧低下は、サブ電流経路の低減された通電によって低減され、ひいては、スイッチング装置の頑強性が向上する。殊に、スイッチング装置がスタートリレーである場合には、電圧低下時にはもはや、確実なスイッチングに必要なリレーコイル電流は得られない。サブ電流経路の電流低減によって、スタータリレーの電圧、すなわちコイル電流も高くなり、スイッチング時の頑強性が上昇する。

スタータモータを、メイン電流経路を介した給電と比べて低減された電流で、サブ電流経路を介して給電するために、サブ電流経路は有利には適合装置、殊にスイッチングモジュールの抵抗部材を伴って形成される。このようにして、サブ電流経路の通電が所定のように調整される。ここでサブ電流経路の並列接続された電流経路が複数の場合には、有利には各個々の電流経路がそれぞれ、このような抵抗部材を伴って形成される。

ここでこれらの抵抗部材は同じ抵抗値を有していても、異なる抵抗値を有していてもよい。従って、種々異なる並列電流経路を通電することによって、全体的にスタータモータで出力される電流強度が、通電されるべき並列電流経路の異なる数によっても、異なる選択によっても調節される。

さらに有利には、サブ電流経路は、適合装置、殊にスイッチングモジュールのスイッチとともに形成され、これによって、サブ電流経路の通電がオンオフされる。このスイッチは殊に、電子パワースイッチ、例えばパワーＦＥＴとして形成される。

また、サブ電流経路の並列電流経路が複数の場合には、電流経路の一部のみがそれぞれ１つのスイッチを有することができる。しかし有利にはこれらの各電流経路が１つのこの種のスイッチによって形成される。従って、任意に組み合わされた電流経路が通電され、例えば電流強度、殊に回転始動電流がスタータモータの給電時に制御される。

さらに、本願発明によるサブ電流経路の通電適合時にはこの通電を完全にスイッチオフすることもできる。従って、通電を、すなわちスイッチを単にスイッチングすることによって容易に適合させることができ、さらに制御部、殊に適合装置が有利には、簡単なスイッチによって実現される。

有利な実施形態では、検査装置は、スイッチング装置のスイッチング状態が、スタータモータの給電の電流測定によって検査されるように形成されている。スイッチング装置は、メイン電流経路の通電をスイッチオンないしはスイッチオフするので、殊にメイン電流経路の電流強度に基づいて、簡単かつ確実に、スイッチング装置のスイッチング状態が検査される。

上述の課題はさらにコンピュータプログラム製品によって解決される。このコンピュータプログラム製品は、プログラムメモリ内にプログラム命令とともにロードされ、このプログラムが本願発明の制御部内で実施されると、上述したまたは後述する方法のステップが実施される。このコンピュータプログラムは次のような利点を有している。すなわち、個別におよび／または経験的に求められた値を、コンピュータプログラムの接続および実行のために容易に変えること、および適合させることが可能であるという利点である。

上述した特徴および後述する特徴はそれぞれ示された組み合わせのみでなく、別の組み合わせでも使用可能である、ということを理解されたい。

本発明を以下で、図面を参照してより詳細に説明する。

始動装置用の本願発明の制御部の概略的な接続プラン 図１に示された制御部を作動させる本願発明の方法の概略的の接続図 搭載電源網電圧およびスイッチング装置の通電の時間的な経過特性を備えたダイヤグラム

図１は、始動装置のための制御部１の概略的な接続プランを示している。これはスタータモータ２と、いわゆるメイン電流経路３である第１の電流経路と、サブ電流経路４である、メイン電流経路３に並列接続されている別の第２の電流経路とを有している。メイン電流経路とサブ電流経路３、４はそれぞれ搭載電源網９を介して、バッテリ１０から通電され、スタータモータ２の冗長的な給電のために形成されている。

メイン電流経路３はスイッチング装置８を有している。このスイッチング装置は、スタータリレーの構成部分である。これはさらに、リレーコイルを備えた、噛み合い装置１４を有している。これはスタータモータ２の図示されていないスタータ歯車を、同じように図示されていない内燃機関のリングギヤ内に噛み合わせる。すなわちスイッチング装置８と噛み合い装置１４は共に、それぞれコイル巻線によって、スタータリレー内に形成され、図１内では単に、見やすくするために別個に示されている。

サブ電流経路４は制御部１内を通り、殊に、適合装置１２内も通る。この適合装置は、スイッチングモジュールとして、制御部１による１つの構造ユニット内に実現されている。ここではサブ電流経路４は、適合装置１２内で、並列接続された３つの電流経路５ａ、５ｂ、５ｃを、スタータモータ２の給電のために有している。これらの並列接続された電流経路５ａ、５ｂ、５ｃはそれぞれ、電子パワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃ、すなわちパワーＦＥＴおよび、各電流経路５ａ、５ｂ、５ｃの電流を制限するための抵抗部材６ａ、６ｂ、６ｃによって実現されている。パワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃによって、サブ電流経路４を介したスタータモータ２の給電がオンオフされ、さらに給電の電流強度が７段階まで変えられる。これは、それぞれパワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃが１つのみ、正確には２つまたは３つ全てスイッチオンされることによって行われる。このようにして、容易に、サブ電流経路４の通電が適合され、詳細には低減される、ないしは完全にオフされる。

メイン電流経路およびサブ電流経路３、４の他に、それぞれスイッチ１５、１６を介してダイオードと相互に別個に接続可能なスイッチング装置８および噛み合い装置１４も、搭載電源網９を介してバッテリ１０によって通電され、詳細には、スイッチング装置８がスイッチオンされた状態にスイッチングされ、ないしは噛み合い装置１４によってスタータモータ２が内燃機関と結合される。

さらに制御部１は、スイッチング装置８のスイッチング状態を検査する検査装置１１と作用的に接触して形成されている。ここでこの検査装置１１は、スイッチング装置８のスイッチング状態が、メイン電流経路３を介したスタータモータ２の給電の電流測定によって検査されるように形成されている。検査装置１１はここで有利には、始動装置に配置されている。

さらに、制御部１の構成部分であるプログラムメモリを備えたマイクロコンピュータ１３が設けられる。詳細にはこれによって、殊に、パワースイッチ７ａ、ｂ、ｃと、ダイオードを備えたスイッチ１５、１６が接続される。マイクロコンピュータ１３内ではコンピュータプログラム製品が実施される。これは、図示されていないプログラムメモリ内に、プログラム命令とともにロードされており、本願発明の方法、殊に、図２に示されたステップを、制御部１を作動させるために実施する。

図２は、図１に示された制御部１を作動させる方法の概略的な接続図を示している。ここでは以下で説明する結果および状態が、見やすくするために、時間軸ｔに沿って、垂直に上下に配置して示されている。スイッチング特性曲線２０−２４および回転数特性曲線２５が時間軸ｔを横軸にして示されている。

時点ｔ_０およびｔ_６は、スタータモータ２による内燃機関の始動過程の開始および終了を示している。ここで注意されたいのは、時間軸ｔが一次的なものではない、ということである。従って時間軸ｔに沿った同じ距離はかならずしも同じ持続時間をあらわしていない。

この実施例では、噛み合い装置１４は、噛み合い信号２０が示しているように、始動過程の開始前に既に、すなわち、時点ｔ_０の前に、ダイオードを供えたスイッチ１５によって通電されている。これによってスタータモータ２は、上述したように、内燃機関と結合される。このようにして、例えばスタータボタンまたはスタート・ストップ・制御によってもトリガされる始動要求２１時には、スタータモータ２の回転開始がほぼ遅れ無く始められ、内燃機関はできるだけ迅速に始動する。

始動要求２１と同時に、別のステップにおいてスタータモータ２の回転が開示される。このためにスタータモータはまずはサブ電流経路４のみを介して給電される。これはスイッチングモジュール内の適切に選択されたパワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃが、パワースイッチ信号２２に従ってスイッチオンされることによって行われる。これによって、相応に並列接続された電流経路５ａ、５ｂ、５ｃが、制限された、抵抗６ａ、６ｂ、６ｃによって定められた電流強度によって通電される。

電流強度、すなわち殊にスタータモータ２の回転始動電流を制御するために、ここには詳細に示されていない方法に従って、スイッチングされるべきパワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃのその時々の選択が、バッテリ１０の充電状態、温度および／または経年劣化の作用の影響、および／または搭載電源網９の各設計に応じて、殊に内部パワー抵抗によって定められる。

抵抗６ａ、６ｂ、６ｃによって制限された給電によるスタータモータ２の回転開始時には、搭載電源網９の電圧低下が低減される。これによって別の、図示されていない、電気的負荷は、内燃機関の始動時にそれほど強く影響されない。

ある程度の回転開始持続時間、例えば約１００ｍｓの後には、回転数特性曲線２５によって示されている、スタータモータ２の回転数が高くなり、スイッチング装置８のスイッチング特性曲線２３に従って給電が時点ｔ_１でオンされる。これによってスイッチング装置８によってメイン電流経路３が通電される。詳細には、スタータモータ２が、フルパワーで作動される。事前の回転開始によって、詳細には時点ｔ_０から時点ｔ_１までの回転開始によって、搭載電源網９上の電圧低下が次のことによって低減される。すなわちフルパワー、殊に最大電流がメイン電流経路３を介して、既に回転しているスタータモータ２に接続されることによって低減される。

スイッチング装置８は、ある程度のスイッチング遅延を有している。従って、スイッチング装置８のスイッチング特性曲線２４に従ったスイッチング状態の変化は、通常は時点ｔ_２で、例えば約２０〜３０ｍｓの遅れを伴って（しかし通常は５０ｍｓ以内で）、時点ｔ_１でのスイッチング装置８の特性曲線２３による給電開始後に生じる。しかし、サブ電流経路４を介したスタータモータ２の給電によって、抵抗６ａ、６ｂ、６ｃを用いた電流制限によって低減されてはいるが、感知できる程度の、搭載電源網９の電圧低下が生じる。従って、殊に、弱い搭載電源網９、部分的に放電したバッテリ１０および／または高温のスタータリレーの場合には、スイッチング装置８の通電時に生じた電流強度は、確実なスイッチング、殊にメイン電流経路３を介したスタータモータ２の給電のためのコンタクトの閉成には充分ではない。

従って時点ｔ_３、すなわち通常のスイッチング遅延後に、制御部１のスイッチング装置８の特性曲線２４に従ったスイッチング状態が検査装置１１によって検査される。詳細にはこの検査は、メイン電流経路３を介したスタータモータ２の給電が測定されることによって行われる。スイッチング装置８が時点ｔ_３でのスイッチオン状態に達していない場合には、パワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃがパワースイッチ信号２２に従って、後の時点ｔ_５になってようやくスイッチオフされるのではなく、既に時点ｔ_３でスイッチオフされる。これによって、サブ電流経路４を介したスタータモータ２の給電が中断され、搭載電源網９の電圧が上げられる。

搭載電源網９の電圧が上昇するとともに、給電の電流強度も、スイッチング装置８（すなわちスイッチング装置のコイル巻き線）の特性曲線２３と相応に増す。従って、短時間後に、スイッチング装置が確実に接続され、時点ｔ_４で、スイッチオン状態が特性曲線２４に従って得られる。すなわちこの時点ｔ_４から、内燃機関はスタータモータ２の完全な電力で駆動され、始動される。

時点ｔ_５から、回転数は特性曲線２５に相応して、内燃機関が自動的に作動し続け、始動過程が終了する基準に達する。これに加えて、スイッチング装置８の特性曲線２３に相応して通電が終了する。ある程度の遅延を伴って、スイッチング装置８は時点ｔ_６で、特性曲線２４に従って再びスイッチオフ状態を取る。これによって、メイン電流経路３を介したスタータモータ２の給電も終了する。これによって、上述のように、時点ｔ_６で始動過程が終了する。

図３は、スイッチング装置８の特性曲線２３に従った通電および搭載電源網９の搭載電源網電圧３１を示している。ここではスイッチング装置８の通電の電流強度３０と搭載電源網電圧３１が時間軸ｔを介して横軸に示されている。ここで電流強度３０は、リレーとして形成されているスイッチング装置８のコイル電流を表している。

上述のように、時点ｔ_０では、パワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃはスイッチオンされており、スタータモータ２が回転開始される。ここで結果として生じている、サブ電流経路４を介した電流の流れによって、無負荷状態における約１２Ｖから１４Ｖの搭載電源網電圧３１が、７Ｖと８Ｖの間の値またはそれより低い値まで低下する。

時点ｔ_１で、スイッチング装置８が通電される。従って、電流強度３０は迅速に０Ａから９Ａと１０Ａの間の値まで上昇する。しかし搭載電源網電圧３１が低減されたことによって、結果として生じる電流強度３０は、スイッチング装置８のスイッチングを成功させる、すなわち、特性曲線２４に従ってスイッチング状態をスイッチオン状態に変えるのに充分ではなくなる。従って、時点ｔ_３での検査に基づいて、サブ電流経路４がパワースイッチ７ａ、７ｂ、７ｃによってオフされ、結果として、搭載電源網電圧３１が上昇する。

搭載電源網電圧３１が上昇するのに従って、スイッチング装置８の給電の電流強度３０も、より確実なスイッチングのために上昇する。従ってスイッチング装置は、時点ｔ_４で、特性曲線２４に従った所望のスイッチオン状態をとる。この結果、スタータモータ２はメイン電流経路３を介してフルパワーで給電される。これによって搭載電源網電圧３１のさらなる落ち込みが生じる。最終的に、時点ｔ_５で、スイッチング装置８の特性曲線２３に従って通電が終了する。

すなわち全体的に、この方法によって、悪い搭載電源網状態または高い温度に対するスイッチング装置８の頑強性が改善される。さらに本願発明の方法によってスイッチング装置８は、殊に種々異なる電圧低下も生じ得る、種々異なる車両プラットフォームでも、全ての条件下で確実にスイッチングされる。また、殊に電流回路内での抵抗の経年劣化作用または変化が、スイッチング装置８の駆動制御に際して大きい範囲で許容される。全ての図は、単に概略的に示しているだけであって、縮尺通りに示しているのではない。また、殊に、本発明に対する図示を実質的なものとして参照されたい。

Claims (6)

1. 車両内の内燃機関の始動装置のための制御部（１）であって、
   スタータモータ（２）と、
   第１の電流経路（３）と、
   当該第１の電流経路（３）と並列接続されている、少なくとも１つの第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）とを備えており、
   前記電流経路は前記スタータモータ（２）に電流を流し、
   前記第１の電流経路（３）はスイッチング装置（８）を有しており、
   検査装置（１１）が前記制御部（１）と前記スイッチング装置（８）との間に配置されており、適合装置（１２）が前記制御部（１）の構成部分として構成されている、制御部において、
   前記並列接続されている第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）の少なくとも１つが、前記適合装置（１２）の抵抗部材（６ａ、６ｂ、６ｃ）を使用して構成されており、
   前記並列接続されている第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）の少なくとも１つが、前記適合装置（１２）のスイッチ（７ａ、７ｂ、７ｃ）を使用して構成されており、
   当該スイッチによって前記第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）の通電がオンおよびオフされ、
   前記検査装置（１１）は、前記スタータモータ（２）の給電電流を測定することによって前記スイッチング装置（８）のスイッチング状態を検査するように構成されており、
   前記適合装置（１２）は、前記スイッチング状態の検査の結果に応じて、前記第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）の通電を変化させるように構成されている、
   ことを特徴とする制御部（１）。
2. 車両内の内燃機関の始動装置用の制御部（１）の作動方法であって、
   当該始動装置はスタータモータ（２）と、
   第１の電流経路（３）と、
   当該第１の電流経路（３）と並列接続されている、少なくとも１つの第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）とを備えており、
   前記第１の電流経路（３）はスイッチング装置（８）を使用して形成されており、
   前記スタータモータ（２）に前記第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）を介して給電し、
   前記スタータモータ（２）に前記第１の電流経路（３）を介して給電するために前記スイッチング装置（８）を時点ｔ_１でスイッチングし、ここで
   前記スイッチング装置（８）のスイッチング状態を検査し、前記スイッチング装置（８）の通電を前記スイッチング状態に適合させる形式の方法において、
   前記スイッチング状態を、前記時点ｔ_１よりも時間的に後の時点ｔ_３で検査し、当該時点ｔ_３は前記スイッチング装置（８）のスイッチング持続時間の後の時点である、
   ことを特徴とする、始動装置用の制御部（１）の作動方法。
3. 車両内の内燃機関の始動装置用の制御部（１）の作動方法であって、
   当該始動装置はスタータモータ（２）と、
   第１の電流経路（３）と、
   当該第１の電流経路（３）と並列接続されている、少なくとも１つの第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）とを備えており、
   前記第１の電流経路（３）はスイッチング装置（８）を使用して形成されており、
   前記スタータモータ（２）に前記第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）を介して給電し、
   前記スタータモータ（２）に前記第１の電流経路（３）を介して給電するために前記スイッチング装置（８）を時点ｔ_１でスイッチングし、ここで
   前記スイッチング装置（８）のスイッチング状態を検査し、前記スイッチング装置（８）の通電を前記スイッチング状態に適合させる形式の方法において、
   前記並列接続されている第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）の少なくとも１つに、前記スタータモータ（２）の回転を開始させるために、前記時点ｔ_１の前の時点ｔ_０から、少なくとも、前記スイッチング装置（８）の検査の時点ｔ_３まで通電する、
   ことを特徴とする、始動装置用の制御部（１）の作動方法。
4. 前記スイッチング装置（８）の状態がスイッチオン状態であるべき時に前記検査の結果がスイッチオフされているスイッチング状態を示している場合に、前記少なくとも１つの並列接続されている第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）の通電電流を低減させることによって、前記スイッチング装置（８）の通電を変化させる、請求項２または３記載の方法。
5. 適合のために、前記並列接続されている第２の電流経路（４、５ａ、５ｂ、５ｃ）の少なくとも１つの通電を、相応する電流経路（５ａ、５ｂ、５ｃ）の相応するスイッチ（７ａ、７ｂ、７ｃ）によってスイッチオフする、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
6. プログラム命令とともにプログラムメモリ内にロードされ、当該プログラムが、請求項１記載の制御部（１）内で実施されると、請求項２から５までの少なくとも１項記載の方法のステップを実施する、ことを特徴とするコンピュータプログラム。

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