JP5515446B2 - 車両用制御装置および車両用制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、手動変速モードと自動変速モードとを有する自動変速機が搭載された車両の制御に関し、特に、Ｎレンジからの復帰時に運転者の意図に沿った変速モードを設定する技術に関する。

従来、車両の状態（車速やアクセル開度など）および予め記憶された変速マップに基づいて自動的に変速する自動変速モードと、運転者がスイッチやレバー等を操作することにより変速段を段階的に変更し得る手動変速モードとを選択可能にした自動変速機が知られている。

このような自動変速機として、たとえば、特開２００１−３０４３８６号公報（特許文献１）は、自動変速モードから手動変速モードへの切り換えが行われた場合でも実変速比の不用意な変動がなく適正な変速比を維持でき、手動変速モードへの移行が完了した後は予め手動変速モード用の変速比として準備されている変速比を適切に選択してシフト操作を行なうことのできる自動車用無段変速装置を開示する。この自動車用無段変速装置は、車両の運転状況を検出するための運転状況検出手段と、運転状況検出手段で検出された運転状況に基づいて自動変速モード用の目標変速比を求める自動変速制御手段と、運転者のシフト操作に基づいて手動変速モード用の目標変速比を求める手動変速制御手段と、変速モードを切り換えるためのモード切換スイッチと、目標変速比と実変速比との間の偏差に基づいて実変速比が目標変速比と一致するように変速比調整用アクチュエータをフィードバック制御する変速比制御手段とを備えた自動車用無段変速装置において、変速モードの切換を検出する変速モード判定手段と、変速モード判定手段により自動変速モードから手動変速モードへの切換が検出された時点で起動され運転者による運転操作の内容を判定する運転操作状態判定手段と、変速モード判定手段によって自動変速モードから手動変速モードへの切換が検出される直前の実変速比を手動変速モードの目標変速比の初期値として設定すると共に運転操作状態判定手段によって判定された運転操作の内容に基づいて初期値に近似する手動変速モードのアップシフト側の変速比またはダウンシフト側の変速比のいずれか一方を選択して目標変速比を初期値からアップシフト側の変速比またはダウンシフト側の変速比に向けて徐々に変化させる目標変速比算出手段とを設けたことを特徴とする。

上述した公報に開示された自動車用無段変速装置によると、自動変速モードから手動変速モードへの切り換えに際しても実変速比に不用意な変動を生じることなく、適正な変速比を維持することができる。

特開２００１−３０４３８６号公報

ところで、信号待ちや渋滞中等において、運転者は燃費の悪化を抑制するために自動変速機の変速レンジをニュートラルレンジ（以下、Ｎレンジと記載する）に変更する場合がある。しかしながら、Ｎレンジからの復帰後の変速モードが予め定められる場合には、運転者は、Ｎレンジからの復帰操作をした後にさらに変速モードの変更操作を行なわないと所望の変速モードを選択できない場合がある。そのため、Ｎレンジからの復帰時に運転者に変速モードの操作を負担させることとなり操作の簡便化が図れないという問題がある。

上述した公報に開示された自動車用無段変速装置においては、このような問題について何ら考慮されていないため、解決することはできない。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、Ｎレンジからの復帰後に、操作の簡便化を図りつつ運転者の意図に合致した変速モードを設定する車両用制御装置および車両用制御方法を提供することである。

第１の発明に係る車両用制御装置は、車両の状態に応じて変速比を自動的に変更する自動変速モードと運転者の要求に応じて変速比を段階的に変更する手動変速モードとのうちのいずれかを変速モードとして選択が可能な自動変速機を搭載した車両を制御するための車両用制御装置である。自動変速機は、動力源からの動力伝達を遮断する動力遮断レンジと動力源からの動力を伝達する動力伝達レンジとの間で変速レンジの切換を可能とする。この車両用制御装置は、運転者の要求に応じて変速レンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、レンジ切換手段によって動力伝達レンジから動力遮断レンジに切り換えられる際に選択されている変速モードを一時的に記憶して、レンジ切換手段によって動力遮断レンジから動力伝達レンジへの復帰が指示されたときに記憶していた変速モードを選択するためのモード選択手段とを含む。第７の発明に係る車両用制御方法は、第１の発明に係る車両用制御装置と同様の構成を有する。

第１の発明によると、レンジ切換手段によって変速レンジが動力伝達レンジから動力遮断レンジに切り換えられる際に選択されている変速モードが一時的に記憶され、動力遮断レンジから動力伝達レンジへの復帰が指示されたときに記憶していた変速モードが選択される。運転者は、動力遮断レンジからの復帰後に変速モードの変更操作を行なうことなく、運転者の意図に合致した変速モードが選択されることとなる。したがって、Ｎレンジからの復帰後に、操作の簡便化を図りつつ運転者の意図に合致した変速モードを設定する車両用制御装置および車両用制御方法を提供することができる。

第２の発明に係る車両用制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、自動変速機には、手動変速モードの選択時において運転者の要求操作によって変更可能な複数の変速段が設定される。モード選択手段は、変速レンジが動力遮断レンジである場合であって、かつ、自動変速モードが選択されている場合に、運転者による変速段の段数の変更についての初回の要求操作に応じて動力遮断レンジから動力伝達レンジに復帰し、かつ、自動変速モードを保持し、変速段の段数の変更の２回目の要求操作に応じて手動変速モードを選択する。第８の発明に係る車両用制御方法は、第２の発明に係る車両用制御装置と同様の構成を有する。

第２の発明によると、変速レンジが動力遮断レンジから動力伝達レンジに復帰した後の車両の発進時の変速段は、自動変速モードが選択されている場合も手動変速モードが選択されている場合も同じである。そのため、変速段の段数の変更についての初回の要求操作に対しては動力遮断レンジから動力伝達レンジに復帰しつつ、自動変速モードを保持することにより、運転者がいずれの変速モードを要求していても、１回目の要求操作に応じて動力遮断レンジから復帰して車両が発進できれば、運転者の意図に反することにはならない。運転者が２回目の変速段の変更についての要求操作を行なった場合には、運転者が手動変速モードの選択を要求していることを特定することができる。そのため、２回目の要求操作に応じて手動変速モードを選択することにより、運転者の意図に合致した変速モードを設定することができる。

第３の発明に係る車両用制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、自動変速機には、手動変速モードの選択時において運転者の要求によって変更可能な複数の変速段が設定される。車両は、変速モードの選択と変速レンジの切り換えと変速段の段数の変更とのうちのいずれかを運転者が要求するための第１の操作部材および第２の操作部材を含む。車両用制御装置は、手動変速モードの選択時において運転者が第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、変速段の段数を変更するための変速段変更手段をさらに含む。モード選択手段は、自動変速モードの選択時において運転者が第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、手動変速モードを選択する。レンジ切換手段は、運転者が第１の操作部材および第２の操作部材の両方を並行して操作した場合に、動力伝達レンジから動力遮断レンジに変速レンジを切り換える。第９の発明に係る車両用制御方法は、第３の発明に係る車両用制御装置と同様の構成を有する。

第３の発明によると、手動変速モードの選択時において、運転者が第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、変速段の段数を変更することより、運転者の変速段の段数の変更要求に応じた段数に変更することができる。また、自動変速モードの選択時において、運転者が第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合には、運転者が手動で変速段の段数の変更することを要求していることを特定することができる。そのため、変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り換えることにより、運転者の意図に合致した変速モードを設定することができる。さらに、運転者は、第１の操作部材および第２の操作部材の両方を並行して操作することにより、動力伝達レンジから動力遮断レンジに変速レンジを切り換えることができる。運転者は、変速段の変更、変速レンジの変更および変速モードの変更を第１の操作部材および第２の操作部材に対する操作により行なうことができるため、操作の簡便化を図れる。

第４の発明に係る車両用制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、第１の操作部材および第２の操作部材は、運転者によって予め定められた位置に操作された操作状態と、運転者による操作が解除された基準状態との間で切り換えられる。モード選択手段は、第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方が操作状態である場合、少なくとも両方が並行して操作状態になるまでの期間は、変速モードの変更を抑制する。第１０の発明に係る車両用制御方法は、第４の発明に係る車両用制御装置と同様の構成を有する。

第４の発明によると、第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方が操作状態である場合、その後にいずれか一方が操作状態から基準状態になるか、あるいは、他方が操作状態となるか予測できないため、運転者が変速モードの変更を要求しているか否かを特定することができない。このような状態で変速モードの変更を行なう場合には、変速モードの変更が頻繁に行なわれる可能性がある。そのため、少なくとも両方が並行して操作状態になるまでの期間は、変速モードの変更を抑制することにより、変速モードの変更が頻繁に行なわれることを抑制することができる。

第５の発明に係る車両用制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、モード選択手段は、第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方が操作状態から基準状態となったときに変速モードを変更する。第５の発明に係る車両用制御装置と同様の構成を有する。

第５の発明によると、第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方が操作状態から基準状態となったときに、運転者が変速レンジの変更ではなく変速モードの変更を要求していることを特定することができる。そのため、変速モードを変更することにより運転者の意図に合致した変速モードを設定することができる。

第６の発明に係る車両用制御装置においては、第３〜５のいずれかの発明の構成に加えて、変速段変更手段は、第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方が操作状態となったときに変速段の段数の変更を開始する。第６の発明に係る車両用制御装置と同様の構成を有する。

第６の発明によると、第１の操作部材および第２の操作部材のうちのいずれか一方が操作状態となった時点で変速段の段数の変更を開始することにより、応答性よく変速段の変更を行なうことができる。

本実施の形態に係る車両用制御装置が搭載される車両の概略ブロック図を示す。 本実施の形態における操作装置の構成を示す図である。 変速モードと変速レンジとの関係を示す図である。 本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵの機能ブロック図である。 本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

車両６００は、エンジン４００と、トランスミッション３００と、駆動輪５００と、操作装置１００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００と、自動変速モード選択スイッチ２０２と、Ｒレンジ選択スイッチ２０４と、走行モード切換スイッチ２０６と、表示装置２０８とを含む。

エンジン４００は、車両６００の動力源である。車両６００の動力源は、エンジン４００に代えてまたは加えて回転電機を含むものであってもよい。エンジン４００の動力は、トランスミッション３００に伝達される。

トランスミッション３００は、動力源であるエンジン４００の動力を変速して駆動輪５００に伝達する。本実施の形態においてトランスミッション３００は、自動変速機である。なお、トランスミッション３００は、自動変速機であればよく、有段式自動変速機であってもよいし、無段式自動変速機であってもよい。

トランスミッション３００は、車両６００の走行状態および変速マップに基づいて変速比を自動的に変更する自動変速モードと運転者の要求に応じて変速比を段階的に変更する手動変速モードとのうちのいずれかを変速モードとして選択可能とする。

トランスミッション３００は、運転者の要求に応じて、動力源であるエンジン４００から駆動輪５００への動力伝達を遮断する動力遮断レンジと動力源から駆動輪５００に動力を伝達する動力伝達レンジとの間で変速レンジの切換を可能とする。

動力伝達レンジは、前進走行レンジ（以下、Ｄレンジとも記載する）および後進走行レンジ（以下、Ｒレンジとも記載する）を含む。動力遮断レンジは、ニュートラルレンジ（以下、Ｎレンジとも記載する）を含む。

トランスミッション３００は、ＥＣＵ２００からの変速モードの切換要求を示すモード切換制御信号を受信した場合に、自動変速モードと手動変速モードとのうちのいずれか一方から他方へと要求に応じた変速モードに切り換える。

トランスミッション３００は、ＥＣＵ２００から変速段の段数の変更要求を示す変速制御信号を受信した場合に、現在の変速段の段数を１段だけ増加させた変速段あるいは１段だけ減少させた変速段に変更する。

さらに、トランスミッション３００は、ＥＣＵ２００から変速レンジの切換要求を示すレンジ切換制御信号を受信した場合に、Ｎレンジと動力伝達レンジ（ＤレンジまたはＲレンジ）とうちのいずれか一方から他方へと変速レンジを切り換える。

ＥＣＵ２００には、自動変速モード選択スイッチ２０２、Ｒレンジ選択スイッチ２０４および走行モード切換スイッチ２０６が接続される。

自動変速モード選択スイッチ２０２は、運転者からの変速モードの変更操作を受け付ける。自動変速モード選択スイッチ２０２は、運転者からの変速モードの変更操作を受け付けた場合にオン信号をＥＣＵ２００に送信する。

ＥＣＵ２００は、たとえば、手動変速モードの選択時に自動変速モード選択スイッチ２０２からオン信号を受信した場合に手動変速モードから自動変速モードへと変速モードが切り換わるようにトランスミッション３００に対してモード切換制御信号を送信する。

Ｒレンジ選択スイッチ２０４は、運転者からのＲレンジの選択操作を受け付ける。Ｒレンジ選択スイッチ２０４は、運転者からのＲレンジの選択操作を受け付けた場合にオン信号をＥＣＵ２００に送信する。

ＥＣＵ２００は、たとえば、変速レンジがＮレンジであるときにＲレンジ選択スイッチ２０４からオン信号を受信した場合にＮレンジからＲレンジへと変速レンジが切り換わるようにトランスミッション３００に対してレンジ切換制御信号を送信する。

走行モード切換スイッチ２０６は、運転者からの走行モードの切換操作を受け付ける。走行モード切換スイッチ２０６は、運転者からの走行モードの切換操作を受け付けた場合にオン信号をＥＣＵ２００に送信する。

ＥＣＵ２００は、たとえば、手動変速モードの選択時に走行モード切換スイッチ２０６からオン信号を受信した場合に現在の走行モードからノーマル走行モードとスポーツ走行モードとウェット走行モードとのうちの現在の走行モード以外のいずれか一つの走行モードに切り換えるようにトランスミッション３００を制御する。

ＥＣＵ２００は、自動変速モードの選択時に走行モード切換スイッチ２０６からオン信号を受信した場合に自動変速モードから手動変速モードへと変速モードが切り換わるようにトランスミッション３００に対してモード切換制御信号を送信する。

スポーツ走行モードとは、たとえば、ノーマル走行モード選択時よりも車両の加速性能を向上する走行モードである。たとえば、スポーツ走行モードが選択された場合には、ノーマル走行モード選択時よりもエンジン回転数の上限値を増加させたり、エンジン回転数の応答性を向上させたり、変速タイミングを遅らせたり、あるいは、トランスミッション３００が無段式自動変速機である場合には、変速段の段数に対応した変速比を加速性能が向上するように変化させたりしてもよい。

ウェット走行モードは、たとえば、ノーマル走行モード選択時よりも低摩擦係数路面走行時に車輪のスリップが発生することを抑制する走行モードである。たとえば、ウェット走行モードが選択された場合には、ノーマル走行モード選択時よりもエンジン回転数の上限値を減少させたり、エンジン回転数の応答性を低下させたり、変速タイミングを早めたり、あるいは、トランスミッション３００が無段式自動変速機である場合には、変速段に対応する変速比を車両が緩やかに発進するように変化させたりしてもよい。

操作装置１００は、ハンドル１０２と、パドルスイッチ（＋）１０４と、パドルスイッチ（−）１０６とを含む。ハンドル１０２は、運転者が車両６００を旋回させるための操作部材である。

パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６は、運転者から変速モード、変速レンジおよび変速段の段数の変更についての操作を受け付けるための操作部材である。パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６は、ＥＣＵ２００に接続される。

パドルスイッチ（＋）１０４は、運転者の操作を受け付けた場合にオン（＋）信号をＥＣＵ２００に送信する。同様に、パドルスイッチ（−）１０６は、運転者の操作を受け付けた場合にオン（−）信号をＥＣＵ２００に送信する。

ＥＣＵ２００は、メモリ２１０を含む。メモリ２１０には、現在選択されている変速段の段数、変速レンジおよび変速モードが記憶される。

ＥＣＵ２００には、運転席の周辺であって、運転者が視認可能な位置に設けられる表示装置２０８が接続される。表示装置２０８は、たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を含み、現在選択されている変速段の段数、変速レンジおよび変速モードのうちの少なくともいずれか一つを表示する。ＥＣＵ２００は、メモリ２１０に記憶された変速段の段数、変速レンジおよび変速モードが表示装置２０８に表示されるように表示装置２０８に対して制御信号を送信する。表示装置２０８は、ＥＣＵ２００からの制御信号に基づいて変速段の段数、変速レンジおよび変速モードを表示する。

図２に示すように、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６は、互いに対称なレバー形状を有する操作部材である。パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６は、本実施の形態において、たとえば、モーメンタリスイッチである。

たとえば、運転者がパドルスイッチ（＋）１０４のレバー部分を運転者の手前方向に引く操作（以下、オン操作ともいう）をして、パドルスイッチ（＋）１０４が、図２の破線に示すオン操作位置に移動したときに、パドルスイッチ（＋）１０４からＥＣＵ２００に対してオン（＋）信号が出力される。パドルスイッチ（＋）１０４の「オン操作位置」が運転者によってパドルスイッチ（＋）１０４が予め定められた位置に操作された「操作状態」に対応する。

運転者がパドルスイッチ（＋）１０４に対する操作を解除（以下、オフ操作ともいう）したり、あるいは、運転者からの操作を受け付けない場合、パドルスイッチ（＋）１０４は、ばね等の弾性部材を用いた機械的機構等により図２の実線に示すオフ操作位置に対応する位置に保持される。このとき、パドルスイッチ（＋）１０４は、ＥＣＵ２００に対するオン（＋）信号の出力を停止する。パドルスイッチ（＋）１０４の「オフ操作位置」が運転者によってパドルスイッチ（＋）１０４の操作が解除された「基準状態」に対応する。なお、パドルスイッチ（＋）１０４は、オフ操作位置に移動した場合に、オフ（＋）信号をＥＣＵ２００に送信するようにしてもよい。

同様に、たとえば、運転者がパドルスイッチ（−）１０４のレバー部分を運転者の手前方向に引く操作をして、パドルスイッチ（−）１０６が、図２の破線に示すオン操作位置に移動したときに、パドルスイッチ（−）１０６からＥＣＵ２００に対してオン（−）信号が出力される。パドルスイッチ（−）１０６の「オン操作位置」が運転者によってパドルスイッチ（−）１０６が予め定められた位置に操作された「操作状態」に対応する。

運転者がパドルスイッチ（−）１０６に対する操作を解除したり、あるいは、運転者からの操作を受け付けない場合、パドルスイッチ（−）１０６は、ばね等の弾性部材を用いた機械的機構等により図２の実線に示すオフ操作位置に保持される。このとき、パドルスイッチ（−）１０６は、ＥＣＵ２００に対するオン（−）信号の出力を停止する。パドルスイッチ（−）１０６の「オフ操作位置」が運転者によってパドルスイッチ（−）１０６の操作が解除された「基準状態」に対応する。なお、パドルスイッチ（−）１０６は、オフ操作位置に移動した場合に、オフ（−）信号をＥＣＵ２００に送信するようにしてもよい。

ＥＣＵ２００は、手動変速モードの選択時に、パドルスイッチ（＋）１０４からオン（＋）信号を受信し、かつ、パドルスイッチ（−）１０６からオン（−）信号を受信しない場合、現在の変速段の段数を１段だけ増加させるように（アップシフトするように）トランスミッション３００に対して変速制御信号を送信する。

ＥＣＵ２００は、自動変速モードの選択時に、パドルスイッチ（＋）１０４からオン（＋）信号を受信し、かつ、パドルスイッチ（−）１０６からオン（−）信号を受信しない場合、現在の変速段の段数を１段だけ増加させるとともに、パドルスイッチ（＋）１０４からのオン（＋）信号の出力が停止した時点で、自動変速モードから手動変速モードに切り換えるようにトランスミッション３００に対して変速制御信号およびモード切換制御信号を送信する。

ＥＣＵ２００は、手動変速モードの選択時に、パドルスイッチ（−）１０６からオン（−）信号を受信し、かつ、パドルスイッチ（＋）１０４からオン（＋）信号を受信しない場合、現在の変速段の段数を１段だけ減少させるように（ダウンシフトするように）トランスミッション３００に対して変速制御信号を送信する。

ＥＣＵ２００は、自動変速モードの選択時に、パドルスイッチ（−）１０６からオン（−）信号を受信し、かつ、パドルスイッチ（＋）１０４からオン（＋）信号を受信しない場合、現在の変速段の段数を１段だけ減少させるとともに、パドルスイッチ（−）１０６からのオン（−）信号の出力が停止した時点で、自動変速モードから手動変速モードに切り換えるようにトランスミッション３００に対して変速制御信号およびモード切換制御信号を送信する。

ＥＣＵ２００は、トランスミッション３００の変速レンジが動力伝達レンジ（ＤレンジまたはＲレンジ）である場合に、パドルスイッチ（＋）１０４からのオン（＋）信号およびパドルスイッチ（−）１０６からのオン（−）信号を並行して受信する場合に、動力伝達レンジからＮレンジに変速レンジが切り換わるようにトランスミッション３００に対してレンジ切換制御信号を送信する。

図３に示すように、自動変速モードの選択時に、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）のうちのいずれかにおいてオン操作を受け付けた場合に、自動変速モードから手動変速モードに変速モードが切り換えられる。

自動変速モードの選択時に、走行モード切換スイッチ２０６において走行モードの切換操作を受け付けた場合に、自動変速モードから手動変速モードに変速モードが切り換えられる。

手動変速モードの選択時に、自動変速モード選択スイッチ２０２において変速モードの変更操作を受け付けた場合に、手動変速モードから自動変速モードに変速モードが切り換えられる。

手動変速モードの選択時に、走行モード切換スイッチ２０６において走行モードの切換操作を受け付けた場合に、ノーマル走行モードとスポーツ走行モードとウェット走行モードとのうちのいずれかの走行モードが選択される。たとえば、走行モード切換スイッチ２０６に対する切換操作を受け付ける毎に予め定められた順で走行モードを変更するようにしてもよい。

Ｄレンジの選択時に、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６の両方においてオン操作を受け付けた場合に、ＤレンジからＮレンジに変速レンジが切り換えられる。

Ｎレンジの選択時に、パドルスイッチ（＋）１０４においてオン操作を受け付けた場合に、ＮレンジからＤレンジに変速レンジが切り換えられる。

Ｒレンジの選択時に、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６の両方においてオン操作を受け付けた場合に、ＲレンジからＮレンジに変速レンジが切り換えられる。

Ｎレンジの選択時にＲレンジ選択スイッチ２０４においてＲレンジの選択操作を受け付けた場合に、ＮレンジからＲレンジに変速レンジが切り換えられる。

以上のような構成を有する車両において、信号待ちや渋滞中等において、運転者は燃費悪化を抑制するためにトランスミッション３００の変速レンジをＮレンジに変更する場合がある。しかしながら、Ｎレンジからの復帰後の変速モードが予め定められる場合には、運転者は、Ｎレンジからの復帰操作をした後にさらに変速モードの変更操作を行なわないと所望の変速モードを選択できない場合がある。そのため、Ｎレンジからの復帰時に運転者に変速モードの操作を負担させることとなり操作の簡便化が図れない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が、動力伝達レンジから動力遮断レンジに切り換えられる際に選択されている変速モードをメモリ２１０に一時的に記憶して、動力遮断レンジから動力伝達レンジへの復帰が指示されたときにメモリ２１０に記憶していた変速モードを選択する点に特徴を有する。

本実施の形態においては、ＥＣＵ２００は、ＤレンジからＮレンジに切り換えられる際の変速モードが自動変速モードである場合に、ＮレンジからＤレンジへの復帰が指示されたときに自動変速モードを維持するようにトランスミッション３００を制御する。

さらに、ＥＣＵ２００は、変速レンジがＮレンジである場合であって、かつ、自動変速モードが選択されている場合に、運転者による変速段の段数の変更についての初回の要求操作に応じてＮレンジからＤレンジに復帰し、かつ、自動変速モードを保持し、変速段の段数の変更の２回目の要求操作に応じて手動変速モードを選択する。

また、ＥＣＵ２００は、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６のうちのいずれか一方が操作状態である場合、少なくとも両方が並行して操作状態になるまでの期間は、変速モードの変更を抑制する。

ＥＣＵ２００は、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６のうちのいずれか一方が操作状態から基準状態となったときに変速モードを変更する。

ＥＣＵ２００は、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６のうちのいずれか一方が操作状態となったときに変速段の段数の変更を開始する。

図４に、本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ２００は、変速モード判定部２５０と、変速意思判定部２５２と、目標変速段変更部２５４と、ニュートラル意思判定部２５６と、変速レンジ変更部２５８と、モード切換意思判定部２６０と、モード選択部２６２とを含む。

変速モード判定部２５０は、自動変速モードが選択されているか否かを判定する。変速モード判定部２５０は、たとえば、メモリ２１０から現在選択されている変速モードを読み出して、読み出された変速モードが自動変速モードであるか否かを判定する。なお、変速モード判定部２５０は、たとえば、自動変速モードが選択されている場合にモード判定フラグをオンするようにしてもよい。

変速意思判定部２５２は、運転者に変速意思があるか否かを判定する。具体的には、変速意思判定部２５２は、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６のうちのいずれか一方においてオン操作を受け付けたか否かを判定する。たとえば、変速意思判定部２５２は、オン（＋）信号およびオン（−）信号のうちのいずれか一方の信号を受信した場合に、運転者に変速意思があると判定する。

なお、変速意思判定部２５２は、たとえば、運転者に変速意思があると判定された場合に変速意思判定フラグをオンするようにしてもよい。

目標変速段変更部２５４は、自動変速モードが選択されている場合であって、かつ、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６のうちのいずれか一方においてオン操作を受け付けた場合に、目標変速段を変更する。

具体的には、目標変速段変更部２５４は、自動変速モードが選択されている場合であって、かつ、パドルスイッチ（＋）１０４からのオン（＋）信号を受信し、パドルスイッチ（−）１０６からのオン（−）信号を受信しない場合に、現在の変速段の段数を１つだけ増加させた（アップシフトさせた）変速段を目標変速段として設定して、現在の変速段が、設定された目標変速段になるようにトランスミッション３００に対して変速制御信号を送信する。

あるいは、目標変速段変更部２５４は、自動変速モードが選択されている場合であって、かつ、パドルスイッチ（−）１０６からのオン（−）信号を受信し、パドルスイッチ（＋）１０４からのオン（＋）信号を受信しない場合に、現在の変速段の段数を１つだけ減少させた（ダウンシフトさせた）変速段を目標変速段として設定して、現在の変速段が、設定された目標変速段になるようにトランスミッション３００に対して変速制御信号を送信する。

なお、目標変速段変更部２５４は、たとえば、変速モード判定フラグがオンであって、かつ、変速意思判定フラグがオンである場合に目標変速段を変更するようにしてもよい。

ニュートラル意思判定部２５６は、運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思があるか否かを判定する。具体的には、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６からオン（＋）信号およびオン（−）信号を並行して受信する場合に運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思があると判定する。ニュートラル意思判定部２５６は、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６からオン（＋）信号およびオン（−）信号のうちのいずれか一方の信号を受信している状態であるときに、他方の信号を受信した場合に、運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思があると判定する。

なお、ニュートラル意思判定部２５６は、たとえば、変速意思判定フラグがオンになる場合に、運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思があるか否かを判定し、運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思があると判定した場合に、Ｎレンジ意思判定フラグをオンするようにしてもよい。

変速レンジ変更部２５８は、運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思があると判定された場合に変速レンジをＤレンジからＮレンジに切り換わるようにトランスミッション３００に対してレンジ切換制御信号を送信する。なお、変速レンジ変更部２５８は、たとえば、Ｎレンジ意思判定フラグがオンである場合に、変速レンジをＤレンジからＮレンジに切り換わるようにトランスミッション３００を制御するようにしてもよい。また、変速レンジ変更部２５８は、Ｎレンジへの変更とともにＤレンジからＮレンジへの切換時に選択されていた変速モード（すなわち、自動変速モード）をメモリ２１０に記憶する。

モード切換意思判定部２６０は、変速レンジ変更部２５８によって運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思がないと判定された場合に、運転者に変速モードを切り換える意思があるか否かを判定する。

具体的には、モード切換意思判定部２６０は、パドルスイッチ（＋）１０４およびパドルスイッチ（−）１０６においてオン操作を受け付けた後にオフ操作を受け付けた場合に運転者に変速モードを切り換える意思があると判定する。

たとえば、モード切換意思判定部２６０は、オン（＋）信号およびオン（−）信号のうちのいずれか一方の信号を受信した後にいずれか一方の信号を受信しなくなった場合（あるいはオフ信号を受信した場合）に、運転者に変速モードを切り換える意思があると判定する。

なお、モード切換意思判定部２６０は、たとえば、Ｎレンジ意思判定フラグがオフである場合に、運転者に変速モードを切り換える意思があるか否かを判定し、運転者に変速モードを切り換える意思があると判定された場合にモード切換意思判定フラグをオンするようにしてもよい。

モード選択部２６２は、モード切換意思判定部２６０によって運転者に変速モードを切り換える意思があると判定された場合であって、かつ、当該判定がＮレンジからの復帰後の１回目の判定である場合には、変速モードの切り換えを抑制し、自動変速モードを維持する。すなわち、モード選択部２６２は、メモリ２１０から読み出された変速モード（すなわち、自動変速モード）を維持し、変速モードの切り換えを抑制する。

モード選択部２６２は、モード切換意思判定部２６０によって運転者に変速モードを切り換える意思があると判定された場合であって、かつ、当該判定がＮレンジからの復帰後の１回目の判定でない（すなわち、２回目の判定である）場合には、変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り換えるように、トランスミッション３００に対してモード切換制御信号を送信する。モード選択部２６２は、切り換えられた変速モード（すなわち、手動変速モード）をメモリ２１０に記憶させる。表示装置２０８は、メモリ２１０に記憶された変速モード（すなわち、手動変速モード）を現在選択されている変速モードとして表示する。

なお、モード選択部２６２は、たとえば、モード切換意思判定フラグがオンである場合に、Ｎレンジからの復帰後の変速モードを切り換える意思があるとの判定の回数が１回目であるか否かに応じて自動変速モードを維持したり、自動変速モードから手動変速モードになるように変速モードを切り換えるようにしてもよい。

本実施の形態において、変速モード判定部２５０と、変速意思判定部２５２と、目標変速段変更部２５４と、ニュートラル意思判定部２５６と、変速レンジ変更部２５８と、モード切換意思判定部２６０と、モード選択部２６２とは、いずれもＥＣＵ２００のＣＰＵがメモリ２１０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。

図５を参照して、本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、現在選択されている変速モードが自動変速モードであるか否かを判定する。現在選択されている変速モードが自動変速モードである場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、運転者に変速意思があるか否かを判定する。運転者に変速意思がある場合に（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、運転者の変速意思に基づいて目標変速段を変更して、アップシフトまたはダウンシフトするようにトランスミッション３００を制御する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思があるか否かを判定する。運転者に変速レンジをＮレンジに変更する意思がある場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、変速レンジがＤレンジからＮレンジに切り換わるようにトランスミッション３００を制御する。ＥＣＵ２００は、Ｎレンジへの切り換えとともに現在選択されている変速モード（自動変速モード）をメモリ２１０に記憶させる。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、運転者に変速モードを切り換える意思があるか否かを判定する。運転者に変速モードを切り換える意思があると判定された場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２００は、変速モードを切り換える意思があるとの判定がＮレンジからの復帰後の初回であるか否かを判定する。変速モードを切り換える意思があるとの判定がＮレンジからの復帰後の初回である場合に（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２００は、メモリ２１０から読み出された変速モード、すなわち、自動変速モードを維持する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２００は、自動変速モードから手動変速モードになるように変速モードを切り換える。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両用制御装置であるＥＣＵ２００の動作について図６を用いて説明する。

たとえば、目標変速段および現在の変速段（実変速段）が２速である場合であって、かつ、自動変速モードが選択されている場合を想定する。

自動変速モードが選択されている場合であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、パドルスイッチ（＋）１０４もパドルスイッチ（−）１０６もいずれもオフの状態である場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、目標変速段は、車両の状態に応じた変速段である２速が維持される。そのため、実変速段も２速が維持される。また、表示装置２０８には、自動変速モードが選択され、かつ、現在の変速段が２速であることを示す表示が行なわれる。

時間Ｔ（０）にて、パドルスイッチ（−）１０６において運転者のオン操作を受け付けた場合に（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、目標変速段が２速から１速に変更される（Ｓ１０４）。

時間Ｔ（０）〜Ｔ（２）において、パドルスイッチ（−）１０６からオン（＋）信号を受信した状態が維持される場合には、変速レンジをＮレンジに変更する意思はなく（Ｓ１０６にてＮＯ）、変速モードを変更する意思もない（Ｓ１１０にてＮＯ）と判定される。そのため、Ｎレンジへの変更も変速モードの変更も行なわれない。したがって、変速モードは、自動変速モードが維持されることとなる。

時間Ｔ（１）にて、目標変速段の変更に追従して実変速段が１速となる。そのため、実変速段と目標変速段とが一致することとなる。

時間Ｔ（２）にて、パドルスイッチ（−）１０６においてオン操作を受け付けた状態でパドルスイッチ（＋）１０４をオン操作した場合、変速レンジをＮレンジに変更する意思があると判定される（Ｓ１０６にてＹＥＳ）。そのため、変速レンジがＤレンジからＮレンジに切り換わるようにトランスミッション３００が制御される（Ｓ１０８）。Ｎレンジへの切り換えとともに現在の変速モードがメモリ２１０に記憶される。時間Ｔ（３）にて、変速レンジがＤレンジからＮレンジに切り換えられる。

時間Ｔ（４）にて、パドルスイッチ（＋）１０４においてオフ操作を受け付け、車両６００は停止する。時間Ｔ（５）にて、パドルスイッチ（−）１０６においてオフ操作を受け付ける。いずれのオフ操作を受け付けた場合も変速段の変更意思はないと判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ，Ｓ１０２にてＮＯ）。

時間Ｔ（６）にて、パドルスイッチ（＋）１０４においてオン操作を受け付けた場合に、変速段の変更の意思があると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ，Ｓ１０２にてＹＥＳ）。そのため、Ｎレンジから復帰して目標変速段が１速に変更される（Ｓ１０４）。

時間Ｔ（７）にて、実変速段が１速に変速した場合に、表示装置２０８は、現在の変速段である１速を表示する。このとき、パドルスイッチ（＋）１０４においてオフ操作を受け付けた場合には、変速レンジをＮレンジに変更する意思がなく（Ｓ１０６にてＮＯ）、変速モードを変更する意思があると判定される（Ｓ１１０にてＹＥＳ）。

Ｎレンジから復帰後に変速モードを変更する意思があると判定された場合に、当該判定された回数が１回目である場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、メモリ２１０に記憶された変速モードである自動変速モードが維持される（Ｓ１１４）。

時間Ｔ（８）にて、パドルスイッチ（＋）１０４においてオン操作を受け付けた場合に、変速段を変更する意思があると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ，Ｓ１０２にてＹＥＳ）。そのため、目標変速段が１速から２速に変更される（Ｓ１０４）。

時間Ｔ（９）にて、実変速段が２速となり、表示装置２０８は、現在の変速段として２速を表示する。このとき、パドルスイッチ（＋）１０４においてオフ操作を受け付けた場合には、変速レンジをＮレンジに変更する意思がなく（Ｓ１０６にてＮＯ）、変速モードを変更する意思があると判定される（Ｓ１１０にてＹＥＳ）。

Ｎレンジから復帰後に変速モードを変更する意思があると判定された回数が１回目ではなく、２回目である場合には（Ｓ１１２にてＮＯ）、変速モードが自動変速モードから手動変速モードに切り換えられる（Ｓ１１６）。そのため、表示装置２０８は、現在選択されている変速モードが手動変速モードであることを表示する。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両用制御装置によると、変速レンジがＤレンジからＮレンジに切り換えられる際に選択されている変速モードが一時的に記憶され、ＮレンジからＤレンジへの復帰が指示されたときに記憶していた変速モードが選択される。

その結果、運転者は、動力遮断レンジからの復帰後に変速モードの変更操作を行なうことなく、運転者の意図に合致した変速モードが選択されることとなる。したがって、Ｎレンジからの復帰後に、操作の簡便化を図りつつ運転者の意図に合致した変速モードを設定する車両用制御装置および車両用制御方法を提供することができる。

また、変速レンジがＮレンジからＤレンジに復帰した後の車両の発進時の変速段は、自動変速モードが選択されている場合も手動変速モードが選択されている場合も同じである。そのため、変速段の段数の変更についての初回の要求操作に対してはＮレンジからＤレンジに復帰しつつ、自動変速モードを保持することにより、運転者がいずれの変速モードを要求していても、１回目の要求操作に応じてＮレンジから復帰して車両が発進できれば、運転者の意図に反することにはならない。運転者が２回目の変速段の変更についての要求操作を行なった場合には、運転者が手動変速モードの選択を要求していることを特定することができる。そのため、２回目の要求操作に応じて手動変速モードを選択することにより、運転者の意図に合致した変速モードを設定することができる。

パドルスイッチ（＋）およびパドルスイッチ（−）のうちのいずれか一方においてオン操作を受け付けた場合、その後にいずれか一方においてオフ操作を受け付けるか、他方においてオン操作を受け付けるか予測できないため、運転者が変速モードの変更を要求しているか否かを特定することができない。このような場合に、変速モードの変更を行なう場合には、変速モードの変更が頻繁に行なわれる可能性がある。そのため、少なくとも両方においてオン操作を受け付けるまでの期間は、変速モードの変更を抑制することにより、変速モードの変更が頻繁に行なわれることを抑制することができる。

自動変速モードの選択時に、パドルスイッチ（＋）およびパドルスイッチ（−）のうちのいずれか一方においてオフ操作を受け付けた場合に、運転者が変速レンジの変更ではなく手動変速モードへの変更を要求していることを特定することができる。そのため、変速モードを手動変速モードに変更することにより運転者の意図に合致した変速モードを設定することができる。

パドルスイッチ（＋）およびパドルスイッチ（−）のうちのいずれか一方においてオン操作を受け付けた時点で変速段の段数の変更を開始することにより、オフ操作を受け付けた時点で変速段の段数の変更を開始するよりも早期に変速段の段数の変更を開始することができる。そのため、応答性よく変速段の変更を行なうことができる。

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００は、ＤレンジからＮレンジに切り換えられる際の変速モードが自動変速モードである場合に、ＮレンジからＤレンジへの復帰が指示されたときに自動変速モードを維持するようにトランスミッション３００を制御するとして説明したが、ＥＣＵ２００は、ＤレンジからＮレンジに切り換えられる際の変速モードが手動変速モードである場合に、ＮレンジからＤレンジへの復帰が指示されたときに手動変速モードを維持するようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 操作装置、１０２ ハンドル、１０４ パドルスイッチ（＋）、１０６ パドルスイッチ（−）、２００ ＥＣＵ、２０２ 自動変速モード選択スイッチ、２０４ レンジ選択スイッチ、２０６ 走行モード切換スイッチ、２０８ 表示装置、２１０ メモリ、２５０ 変速モード判定部、２５２ 変速意思判定部、２５４ 目標変速段変更部、２５６ ニュートラル意思判定部、２５８ 変速レンジ変更部、２６０ モード切換意思判定部、２６２ モード選択部、３００ トランスミッション、４００ エンジン、５００ 駆動輪、６００ 車両。

Claims (12)

1. 車両の状態に応じて変速比を自動的に変更する自動変速モードと運転者の要求に応じて変速比を段階的に変更する手動変速モードとのうちのいずれかを変速モードとして選択が可能な自動変速機を搭載した車両を制御するための車両用制御装置であって、前記自動変速機は、動力源からの動力伝達を遮断する動力遮断レンジと前記動力源からの動力を伝達する動力伝達レンジとの間で変速レンジの切換を可能とし、
   前記自動変速機には、前記手動変速モードの選択時において前記運転者の要求操作によって変更可能な複数の変速段が設定され、
   前記運転者の要求に応じて前記変速レンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、
   前記運転者による前記変速レンジの切換操作に応じて前記レンジ切換手段によって前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに切り換えられる際に選択されている変速モードを一時的に記憶して、前記レンジ切換手段によって前記動力遮断レンジから前記動力伝達レンジへの復帰が指示されたときに記憶していた前記変速モードを選択するためのモード選択手段とを含み、
   前記モード選択手段は、前記変速レンジが前記動力遮断レンジである場合であって、かつ、前記自動変速モードが選択されている場合に、前記運転者による前記変速段の段数の変更についての初回の要求操作に応じて前記動力遮断レンジから前記動力伝達レンジに復帰し、かつ、前記自動変速モードを保持し、前記変速段の段数の変更の２回目の要求操作に応じて前記手動変速モードを選択する、車両用制御装置。
2. 前記車両は、前記変速モードの選択と前記変速レンジの切り換えと前記変速段の段数の変更とのうちのいずれかを前記運転者が要求するための第１の操作部材および第２の操作部材を含み、
   前記車両用制御装置は、前記手動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記変速段の段数を変更するための変速段変更手段をさらに含み、
   前記モード選択手段は、前記自動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の
   操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記手動変速モードを選択し、
   前記レンジ切換手段は、前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材の両方を並行して操作した場合に、前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに前記変速レンジを切り換える、請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 車両の状態に応じて変速比を自動的に変更する自動変速モードと運転者の要求に応じて変速比を段階的に変更する手動変速モードとのうちのいずれかを変速モードとして選択が可能な自動変速機を搭載した車両を制御するための車両用制御装置であって、前記自動変速機は、動力源からの動力伝達を遮断する動力遮断レンジと前記動力源からの動力を伝達する動力伝達レンジとの間で変速レンジの切換を可能とし、
   前記自動変速機には、前記手動変速モードの選択時において前記運転者の要求によって変更可能な複数の変速段が設定され、
   前記車両は、前記変速モードの選択と前記変速レンジの切り換えと前記変速段の段数の変更とのうちのいずれかを前記運転者が要求するための第１の操作部材および第２の操作部材を含み、
   前記車両用制御装置は、
   前記運転者の要求に応じて前記変速レンジを切り換えるためのレンジ切換手段と、
   前記運転者による前記変速レンジの切換操作に応じて前記レンジ切換手段によって前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに切り換えられる際に選択されている変速モードを一時的に記憶して、前記レンジ切換手段によって前記動力遮断レンジから前記動力伝達レンジへの復帰が指示されたときに記憶していた前記変速モードを選択するためのモード選択手段と、
   前記手動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記変速段の段数を変更するための変速段変更手段とを含み、
   前記モード選択手段は、前記自動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記手動変速モードを選択し、
   前記レンジ切換手段は、前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材の両方を並行して操作した場合に、前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに前記変速レンジを切り換える、車両用制御装置。
4. 前記第１の操作部材および前記第２の操作部材は、前記運転者によって予め定められた位置に操作された操作状態と、前記運転者による操作が解除された基準状態との間で切り換えられ、
   前記モード選択手段は、前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方が前記操作状態である場合、少なくとも両方が並行して前記操作状態になるまでの期間は、前記変速モードの変更を抑制する、請求項２または３に記載の車両用制御装置。
5. 前記第１の操作部材および前記第２の操作部材は、前記運転者によって予め定められた位置に操作された操作状態と、前記運転者による操作が解除された基準状態との間で切り換えられ、
   前記モード選択手段は、前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方が前記操作状態から前記基準状態となったときに前記変速モードを変更する、請求項２または３に記載の車両用制御装置。
6. 前記第１の操作部材および前記第２の操作部材は、前記運転者によって予め定められた位置に操作された操作状態と、前記運転者による操作が解除された基準状態との間で切り換えられ、
   前記変速段変更手段は、前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方が前記操作状態となったときに前記変速段の段数の変更を開始する、請求項２〜５のいずれかに記載の車両用制御装置。
7. 車両の状態に応じて変速比を自動的に変更する自動変速モードと運転者の要求に応じて変速比を段階的に変更する手動変速モードとのうちのいずれかを変速モードとして選択が可能な自動変速機を搭載した車両を制御するための車両用制御方法であって、前記自動変速機は、動力源からの動力伝達を遮断する動力遮断レンジと前記動力源からの動力を伝達する動力伝達レンジとの間で変速レンジの切換を可能とし、
   前記自動変速機には、前記手動変速モードの選択時において前記運転者の要求操作によって変更可能な複数の変速段が設定され、
   前記運転者の要求に応じて前記変速レンジを切り換えるステップと、
   前記運転者による前記変速レンジの切換操作に応じて前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに切り換えられる際に選択されている変速モードを一時的に記憶して、前記動力遮断レンジから前記動力伝達レンジへの復帰が指示されたときに記憶していた前記変速モードを選択するステップとを含み、
   前記変速モードを選択するステップは、前記変速レンジが前記動力遮断レンジである場合であって、かつ、前記自動変速モードが選択されている場合に、前記運転者による前記変速段の段数の変更についての初回の要求操作に応じて前記動力遮断レンジから前記動力伝達レンジに復帰し、かつ、前記変速モードを保持し、前記変速段の段数の変更の２回目の要求操作に応じて前記手動変速モードを選択する、車両用制御方法。
8. 前記車両は、前記変速モードの選択と前記変速レンジの切り換えと前記変速段の段数の変更とのうちのいずれかを前記運転者が要求するための第１の操作部材および第２の操作部材を含み、
   前記車両用制御方法は、前記手動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記変速段の段数を変更するステップをさらに含み、
   前記変速モードを選択するステップは、前記自動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記手動変速モードを選択し、
   前記変速レンジを切り換えるステップは、前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材の両方を並行して操作した場合に、前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに前記変速レンジを切り換える、請求項７に記載の車両用制御方法。
9. 車両の状態に応じて変速比を自動的に変更する自動変速モードと運転者の要求に応じて変速比を段階的に変更する手動変速モードとのうちのいずれかを変速モードとして選択が可能な自動変速機を搭載した車両を制御するための車両用制御方法であって、前記自動変速機は、動力源からの動力伝達を遮断する動力遮断レンジと前記動力源からの動力を伝達する動力伝達レンジとの間で変速レンジの切換を可能とし、
   前記自動変速機には、前記手動変速モードの選択時において前記運転者の要求によって変更可能な複数の変速段が設定され、
   前記車両は、前記変速モードの選択と前記変速レンジの切り換えと前記変速段の段数の変更とのうちのいずれかを前記運転者が要求するための第１の操作部材および第２の操作部材を含み、
   前記車両用制御方法は、
   前記運転者の要求に応じて前記変速レンジを切り換えるステップと、
   前記運転者による前記変速レンジの切換操作に応じて前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに切り換えられる際に選択されている変速モードを一時的に記憶して、前記動力遮断レンジから前記動力伝達レンジへの復帰が指示されたときに記憶していた前記変速モードを選択するステップと、
   前記手動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記変速段の段数を変更するステップとを含み、
   前記変速モードを選択するステップは、前記自動変速モードの選択時において前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方を操作した場合に、前記手動変速モードを選択し、
   前記変速レンジを切り換えるステップは、前記運転者が前記第１の操作部材および前記第２の操作部材の両方を並行して操作した場合に、前記動力伝達レンジから前記動力遮断レンジに前記変速レンジを切り換える、車両用制御方法。
10. 前記第１の操作部材および前記第２の操作部材は、前記運転者によって予め定められた位置に操作された操作状態と、前記運転者による操作が解除された基準状態との間で切り換えられ、
    前記変速モードを選択するステップは、前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方が前記操作状態である場合、少なくとも両方が並行して前記操作状態になるまでの期間は、前記変速モードの変更を抑制する、請求項８または９に記載の車両用制御方法。
11. 前記第１の操作部材および前記第２の操作部材は、前記運転者によって予め定められた位置に操作された操作状態と、前記運転者による操作が解除された基準状態との間で切り換えられ、
    前記変速モードを選択するステップは、前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方が前記操作状態から前記基準状態となったときに前記変速モードを変更する、請求項８または９に記載の車両用制御方法。
12. 前記第１の操作部材および前記第２の操作部材は、前記運転者によって予め定められた位置に操作された操作状態と、前記運転者による操作が解除された基準状態との間で切り換えられ、
    前記変速段の段数を変更するステップは、前記第１の操作部材および前記第２の操作部材のうちのいずれか一方が前記操作状態となったときに前記変速段の段数の変更を開始する、請求項８〜１１のいずれかに記載の車両用制御方法。

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