JP5513035B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、循環軌跡運動する可動役物を、遊技盤の前面側に配設させて構成される遊技機に関する。

従来の遊技機では、循環軌跡運動、例えば、揺動運動する可動役物を遊技盤に配設させているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この遊技機では、可動役物が、可逆回転可能なモータの正転と逆転とを利用して、揺動運動していた。この可動役物の揺動運動させる駆動機構は、駆動源としてのモータ（ステッピングモータ）と、モータの回転駆動軸に連結される歯車機構と、揺動時の揺動限界を検知する光電センサと、を備えて構成されていた。歯車機構は、モータの回転駆動軸に設けられる主動ギヤと、主動ギヤに噛合する従動ギヤと、従動ギヤに噛合して可動役物を連結支持する扇状ギヤと、を備えて構成されていた。光電センサは、扇状ギアから延びる検知片の位置を検知して、モータの駆動を制御する制御装置（演出制御基板）に、可動役物が揺動限界に配置された際に信号を出力していた。

この遊技機では、可動役物を揺動運動させる際には、モータを正転させて、可動役物を揺動限界まで一方向に揺動させ、その後、光電センサの信号に基づいて、モータに所定回数のパルス電流を流し、モータを逆転させて、可動役物を原位置に復帰させ、そして、上記の作動を繰り返して可動役物を揺動させて、所定時、可動役物を原位置に復帰させて停止させていた。

特開２００９−１１５９８号公報

しかし、従来の遊技機では、ステッピングモータを利用して可動役物を循環軌跡運動させており、所定回数のパルス電流をモータに流せば、容易に可動役物を所定位置に配置させて停止させることができるものの、このステッピングモータは、安価な直流モータ（ＤＣモータ）に比べれば、パルス電流を流す制御機構や、安定した位置制御を行うための光電センサ等が必要となって、簡便に、可動役物を所定位置で停止させることができない。

一方、直流モータを利用して、可動役物を循環軌跡運動させる場合には、モータへの通電を停止させても、慣性力の作用により、所定位置で可動役物を停止し難い課題がある。

本発明は、上述の課題を解決するものであり、直流モータを利用して可動役物を循環軌跡運動させる簡便な構成としても、可動役物を的確に所定位置で停止させて待機させておくことができる遊技機を提供することを目的とする。

なお、本明細書では、循環軌跡運動とは、可動役物が、往復直線運動したり、回転したり、あるいは、揺動したり、さらには、ループ状に循環移動する運動を含むものである。

本発明に係る遊技機では、循環軌跡運動する可動役物を、遊技盤の前面側に配設させて構成される遊技機であって、
可動役物が、循環軌跡運動可能に、遊技盤側に設けられた保持部に保持され、
可動役物を循環軌跡運動させる駆動機構が、
駆動源としての直流モータと、
直流モータの回転駆動軸の回転力を機械的に変換して、可動役物を循環軌跡運動させる運動伝達機構と、
を備えて構成され、
運動伝達機構が、回転駆動軸の正転と逆転とに連動して回動可能に、遊技盤側に支持されるとともに、正転時に、可動役物を循環軌跡運動可能に、可動役物側に連結される回動部材を備え、
回動部材が、回動部材の回動中心軸から離れた部位に、ストッパを突設させ、
回動部材の周囲に、回動部材の正転時にストッパの通過を許容し、回動部材の逆転時にストッパに当接して回動部材の逆転を停止可能に、逆止爪が、配設され、
ストッパが、回動部材に、棒状として、一本だけ、配設される構成として、
可動役物を停止させる直流モータの制御時、回動部材を少なくとも１回転分逆転させるように逆転電流を直流モータに通電し、そして、通電を停止させることを特徴とする。

本発明に係る遊技機では、可動役物の駆動機構の駆動源における直流モータの回転駆動軸を正転させていれば、運動伝達機構の回動部材も正転して、可動役物が保持部に保持された状態で循環軌跡運動する。この時、回動部材に設けられたストッパは、逆止爪と接触するものの、逆止爪が回動部材の正転時のストッパの通過を許容しているため、支障なく、逆止爪の部位を通過することとなる。

そして、可動役物の循環軌跡運動を停止させる場合、回転駆動軸を正転から逆転に回転を変えれば、回動部材も逆転し、ストッパが、逆止爪に当接して、回動部材の逆転が停止され、可動役物が、回動部材の正転時の循環軌跡運動状態から逆方向に運動して、停止される。すなわち、回動部材の回動中心軸から離れた位置のストッパが逆止爪に当接されるため、回動部材が停止され、回動部材に連結されている可動役物も、停止することなる。そして、可動役物が停止する位置は、ストッパが逆止爪に当接した回動部材の回動中心軸周りの所定の角度位置に対応するため、直流モータを逆転させることによって、可動役物は、的確に、安定して所定の停止位置で停止することとなる。

したがって、本発明に係る遊技機では、直流モータを利用して可動役物を循環軌跡運動させる簡便な構成としても、可動役物を、的確に、所定位置（逆止爪によって逆転を停止された回動部材の回動中心軸周りの所定の角度位置に対応した位置）で、停止させて待機させておくことができる。

そして、ストッパは、回動部材に、棒状として、一本だけ、配設させていることから、逆転時に回動部材が停止する角度位置が、回動部材の一回転中での一箇所となって、循環軌跡運動する可動役物を、その循環軌跡中の一箇所で、停止させることができる。換言すれば、その停止位置を、循環軌跡運動する可動役物の始動時の原位置としておけば、停止させて待機させる可動役物を、常に、原位置から始動させることが可能となる。

また、逆止爪は、
回動部材の回動時におけるストッパの回転軌跡内に、先端部を配設させるとともに、元部側を、回動部材の回動中心軸に沿った回動軸として回動可能に、軸支させて、
先端部の周囲における回動部材の逆転時のストッパの逆転方向側の位置に、先端部の回転を規制する規制部を配設させ、かつ、先端部を規制部に当接させる側に付勢する付勢手段を設けて、配設することが望ましい。

このような構成では、回動部材の正転時、ストッパが逆止爪の先端部と接触しても、付勢手段の付勢力に抗して、逆止爪は、元部側の回動軸を回動中心として回動して、ストッパを通過させる。その後、回動部材が逆転すれば、ストッパが逆止爪の先端部に当接して、逆止爪は、ストッパの押圧と付勢手段の付勢力とを利用しつつ、元部側の回動軸を回動中心として逆方向に回動して、先端部を規制部に当接させて、ストッパを停止させることから、回動部材の逆転を停止させることとなる。また、逆止爪は、付勢手段を利用して、安定して、かつ、的確に、ストッパの通過と停止とを行うことができる。

そして、例えば、可動役物の循環軌跡運動は、往復直線運動や回転運動が例示できる。可動役物を往復直線運動させる場合には、例えば、次のように構成すればよい。

すなわち、運動伝達機構は、回転駆動軸の正転と逆転とに連動して回転する回転体を設けるとともに、回転体の回転中心軸から偏心する位置の一方の端面側に、係合ピンを突設させる。そして、可動役物は、回転中心軸と直交する方向に沿って、往復直線移動可能に、保持部に保持されるとともに、係合ピンと摺動可能に係合ピンを挿入させて可動役物の往復直線移動方向と略直交する方向に沿って延びる長孔状とする摺動孔を、設けて構成する。この場合、回転体が正転すれば、係合ピンが、摺動孔内周面に対して摺動して、長孔状の摺動孔の部位をその短手方向に略沿って往復移動させることから、可動役物が、保持部に保持されて、長孔状の摺動孔の部位をその短手方向に略沿って往復直線移動することとなる。

また、可動役物を回転運動させる場合には、運動伝達機構は、回転駆動軸の正転と逆転とに連動して回転する回転軸を設けて、可動役物は、その回転軸を保持部と兼用として、回転軸と直列的に連結させればよい。この場合、回転体が正転すれば、その回転軸に直列的に連結された可動役物が、正転できることとなる。

勿論、本発明に係る遊技機では、可動役物の循環軌跡運動は、運動伝達機構を歯車機構、リンク機構、カム機構等を適宜利用して、往復直線運動や回転運動の他に、揺動運動、ループ状に循環移動する運動等に、設定することができる。

また、可動役物を往復直線移動させる場合、ストッパは、回動部材に、棒状として、一本だけ、配設される構成として、可動役物の停止位置を一箇所に設定し、そして、保持部には、可動役物における遊技盤の前面側に露出する役物本体部の外形形状と一致させて、停止時の役物本体部の裏面側の位置に配置される支持台部、を設けて構成してもよい。

このような構成では、停止時の可動役物の役物本体部が、支持台部とともに、遊技盤の前面側で立体的に大きく突出し、そして、可動役物の往復直線移動時、役物本体部が、支持台部からずれるように、支持台部の厚さ分、空中に浮いた状態で、往復移動することとなって、ダイナミックな運動を遊技者にアピールでき、遊技者の目を楽しませることができる。

第１実施形態のパチンコ遊技機における遊技盤の概略正面図である。 第１実施形態の可動役物装置の拡大正面図であり、可動役物が初期位置（原位置）に配置されている状態を示す。 第１実施形態の可動役物装置の正面側から見た概略分解斜視図である。 第１実施形態の可動役物装置の背面側から見た概略分解斜視図である。 図２のＶ−Ｖ部位の概略断面図である。 第１実施形態の可動役物の循環軌跡運動を示す図である。 第１実施形態の可動役物の循環軌跡運動におけるストッパと係止爪との運動状態を説明する図であって、可動役物の背面側から見た図である。 第１実施形態の可動役物の停止時を説明する図であって、可動役物の背面側から見た図である。 第１実施形態の可動役物装置における回動部材の変形例を示す図である。 第１実施形態の可動役物装置の他の変形例を示す図である。 第２実施形態の可動役物装置の概略分解斜視図である。 第２実施形態の可動役物装置の概略拡大正面図である。 第２実施形態の可動役物の循環軌跡運動を示す正面側から見た図である。 第２実施形態の可動役物の循環軌跡運動を示す背面側から見た図である。 第２実施形態の可動役物の停止時を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の遊技機１は、パチンコ遊技機であり、図１に示すように、遊技盤２における外側レール３と内側レール４とで囲まれた遊技領域５を備え、遊技領域５には、その中央に、飾り枠体１３に囲まれて、液晶等で所定の図柄を表示する図柄表示装置１４が配設されている。

遊技領域５の飾り枠体１３の周囲には、図示しない釘、風車６、普通入賞口７、賞球の無い入賞口８、始動入賞口９、電動チューリップ１０、大入賞口１１、アウト口１２等の公知の部材が配設されて、ハンドル１６を操作し、遊技球を外側レール３と内側レール４との間から遊技領域５に打ち出せば、遊技球は、普通入賞口７、賞球の無い入賞口８、始動入賞口９、電動チューリップ１０、大入賞口１１、アウト口１２のいずれかに入球する。そして、遊技球が、普通入賞口７や開放時の大入賞口１１に入賞すれば、所定数の遊技球を獲得でき、入賞口８に入賞すれば、抽選により電動チューリップ１０を所定時間若しくは所定回数開放させることとなる。また、遊技球が、始動入賞口９や開放時の電動チューリップ１０に入賞すれば、抽選により、大当たり、中当たり、小当たり等の当たりや外れが決定され、当たりとなれば、大入賞口１１を、その当たりに応じて開放時間、開放回数、入賞個数等を制限して、開放することとなる。これらの作動や遊技フローは、公知のものであり、遊技盤２の背面側に配置された図示しないメイン制御基板が、入賞時のセンシングに基づき、各種の作動信号を出力し、そして、メイン制御基板からの当たりや外れ等の抽選結果に基づいて、図示しないサブ制御基板が、所定数の遊技球を払い出したり、所定のランプやスピーカ等を作動させつつ、所定の演出を図柄表示装置１４に表示し、また、適宜、可動役物装置２０を作動させることととなる。

第１実施形態の可動役物装置２０は、図１に示すように、遊技盤２の前面側における飾り枠体１３に囲まれたエリアの図柄表示装置１４の左上部位に、可動役物５４を配設させて構成されている。第１実施形態の場合、可動役物５４は、図１，２に示す実線の配置位置を原位置Ｐ０として、可動役物５４の循環軌跡運動を、往動時、遊技盤２と平行に上下方向に沿わせて、原位置Ｐ０から斜め左下方向に可動役物５４を平行移動させ、ついで、復動時、その下端位置Ｐ１から斜め右上方向の始動前の原位置Ｐ０に復帰させるように平行移動させるような上下方向に沿って往復直線移動させる運動、としている。なお、可動役物５４の原位置Ｐ０は、後述する係合ピン４９が、可動役物５４の後述するカム板部６０を押し上げて上死点Ｐ２に配置された際の可動役物５４の配置位置（上端位置）であり、可動役物５４の下端位置Ｐ１は、係合ピン４９がカム板部６０を押し下げて下死点Ｐ３に配置された際の可動役物５４の配置位置としている（図６参照）。

そして、この可動役物装置２０は、遊技の趣向性を向上させるために、既述のサブ制御基板の制御によって作動されるものであり、例えば、大当たり発生期待度やリーチ発展期待度を増加させる際に、作動される。リーチ発展期待度は、リーチへ発展する割合が高くなる期待度であり、大当たり発生期待度は、大当たりが発生する割合が高くなる期待度であって、共に、可動役物装置２０が、図柄表示装置１４の演出とともに、作動されれば、遊技者に大当たりやリーチ等の期待を強く与えることとなって、遊技の趣向性を向上させることができる。

なお、第１実施形態の可動役物５４は、飾り枠体１３に装飾されている漫画のタイトル等のロゴを役物本体部５５として、遊技盤２の前面側に大きく露出させている。

この第１実施形態の可動役物装置２０は、図２〜８に示すように、可動役物５４と、可動役物５４を保持する保持部２１と、可動役物５４を循環軌跡運動（上下往復直線運動）させる駆動機構３６と、を備えて構成されている。駆動機構３６は、駆動源としての直流モータ３７と、直流モータ３７の回転駆動軸３８の回転力を機械的に変換して、可動役物５４を循環軌跡運動させる運動伝達機構４０と、を備えて構成されている。

保持部２１は、可動役物５４を往復直線運動可能にガイドするように保持する保持座部２５を設けた略長方形板状の保持ベース部２２と、可動役物５４における遊技盤２の前面側で大きく露出する役物本体部５５の外形形状と一致させて、原位置Ｐ０での停止時における役物本体部５５の裏面側の位置に配置される支持台部２８と、を備えて構成されている。支持台部２８の厚さ寸法ＴＢは、役物本体部５５の厚さ寸法ＴＧの約１０倍程度に厚く構成されて、保持ベース部２２から遊技盤２の前方側に突出するように配設されている（図５参照）。

保持ベース部２２は、上下の縁に、それぞれ、遊技盤２の前面側にねじ止めされる取付片部２３，２４を配設させるとともに、上下の取付片部２３，２４の間に保持座部２５を配設させている。保持座部２５の前面側（正面側）から見た右縁側には、右上から左下に延びる長穴状の保持孔２６が、前後方向に貫通するように配設されている。そして、保持孔２６の裏面側周縁には、筒状にガイド壁部２７が突設されている（図４参照）。

なお、可動役物５４は、保持座部２５の保持孔２６の内周面２６ａに後述する連結材６１，６２を摺動させるとともに、後述するスライダ部５９の押え片５９ａを、ガイド壁部２７の左右の外側面２７ａ，２７ｂに摺動させて、原位置Ｐ０と下端位置Ｐ１との間の上下往復移動を案内されることとなる。

また、保持ベース部２２には、裏面側に、保持ベース部２２より上下方向の寸法を若干狭めた略板状の組付板部３０が、取り付けられており、組付板部３０には、保持ベース部２２から離れる裏面側（後面側）に、直流モータ３７を取り付ける略円盤状のモータホルダ３２と、後述する回動部材４３を保持する略円盤状のギヤホルダ３４と、が取り付けられている。

そして、運動伝達機構４０は、回転駆動軸３８に固着される駆動歯車４１と、駆動歯車４１に噛合する回動部材４３としての従動歯車４２と、を有した歯車機構ＧＭから、構成されている。駆動歯車４１は、モータホルダ３２に取付固定された直流モータ３７の回転駆動軸３８が、その軸方向を可動役物５４の上下往復直線運動と直交する前後方向に沿わせて、モータホルダ３２を固定させた組付板部３０に軸支されるとともに、その先端（前端）付近の組付板部３０の裏面側近傍に、駆動歯車４１を固着させている。なお、モータホルダ３２は、裏面側（後面側）に、前方側に回転駆動軸３８を突出させて、直流モータ３７を固着させて、組付板部３０の裏面側に、図示しないねじを利用して、取付固定されている。

回動部材（従動歯車４２）４３は、組付板部３０と保持部２１とを利用して遊技盤２側に取り付けられるギヤホルダ３４に対し、回動可能に支持されて配設され、そして、回動部材４３の回動中心軸４５を、回転駆動軸３８の軸方向と平行として、すなわち、その軸方向を可動役物５４の上下往復直線運動と直交する前後方向に沿わせて、配設されている。この回動部材４３は、正転時、正面側から見て回動中心軸４５を中心として、正面側から見て反時計方向に、回転するように、駆動歯車４１に噛合されて、組付板部３０とギヤホルダ３４との間のスペースに収納されて、配設されている。

この回動部材４３には、背面側における回動中心軸４５から離れる偏心した外周縁近傍の位置に、後方に突出する棒状（円柱状）としたストッパ４７が、一本、突設されている。また、第１実施形態の場合、回動部材４３は、可動役物５４を上下往復直線運動させるように可動役物５４側に連結される回転体４８としての役目も果たしており、回転体４８（回動部材４３）の端面側、実施形態の場合、正面側（前面側）には、回動中心軸４５近傍の回動中心軸４５から離れるように偏心した位置に、可動役物５４を上下往復直線運動させるように可動役物５４側に連結される棒状の係合ピン４９が突設されている。

そして、回動部材４３（回転体４８）の周囲におけるギヤホルダ３４には、逆止爪５２が、配設されている。この逆止爪５２は、回動部材４３の正転時にはストッパ４７の通過を許容し、回動部材４３の逆転時にはストッパ４７に当接して回動部材４３の逆転を停止するものである。第１実施形態の場合、この逆止爪５２は、回動部材４３の回動中心軸４５に沿ってギヤホルダ３４に設けられた回動軸５１に対して、回動可能に軸支されて配設されるとともに、先端部５２ａが、回動部材４３の回動時におけるストッパ４７の回転軌跡内に、配設され、元部５２ｂ側が、ストッパ４７の回転軌跡外に、配設されている。

また、ギヤホルダ３４には、逆止爪５２の先端部５２ａの周囲における回動部材４３の逆転時のストッパ４７の逆転方向側の位置に、先端部５２ａの回転を規制するように、先端部５２ａに当接する規制面３５ａを備えた規制部３５が、突設されている（図３，８参照）。

さらに、逆止爪５２には、先端部５２ａを規制部３５の規制面３５ａに当接させる側に付勢するように、付勢手段としてのねじりコイルばね等からなるばね５３が、ギヤホルダ３４側から延びて接続されている。

なお、回動部材（回転体４８）４３におけるストッパ４７と係合ピン４９との相互の配置位置は、実施形態の場合、係合ピン４９が、回転体４８の逆転時における最も上方位置の上死点位置Ｐ２に配置された際、ストッパ４７が、逆止爪５２の先端部５２ａを押して、先端部５２ａを規制部３５の規制面３５ａに当接させる位置に、配置されるように、設定されている（図６，７参照）。

可動役物５４は、役物本体部５５の左縁側の後方側に落ち込むように配設された縁部（左縁部）５５ａ（図３，５参照）を保持し、回動部材４３の正転時に、係合ピン４９に係合して、役物本体部５５を上下往復直線運動させる連結部５６を配設させている。連結部５６は、保持部２１の保持ベース部２２の正面側に露出して、役物本体部５５の左縁部５５ａを連結保持する外側プレート５７と、保持ベース部２２の裏面側に配置される内側プレート５８と、を備えて構成されている。外側プレート５７と内側プレート５８とは、保持ベース部２２の保持座部２５における保持孔２６を貫通する連結材６１，６２により、相互に連結されている。各連結材６１，６２は、保持孔２６内に配設されて保持孔２６の内周面２６ａに摺動可能な円筒状のカラー６１ａ，６２ａと、各カラー６１ａ，６２ａを貫通して前後両端を外側プレート５７と内側プレート５８とに連結されるように固定されるねじ等の締結材６１ｃ，６２ｃと、から構成されている。

また、内側プレート５８は、連結材６１，６２相互を連結させた部位の略長方形板状のスライダ部５９と、スライダ部５９の左縁側から左方に突出する略三角板状のカム板部６０と、を備えて構成されている。スライダ部５９は、左右両縁に、前方側に突出する略長方形板状の押え片５９ａ，５９ａを配設させている。これらの押え片５９ａ，５９ａは、保持部２１の保持座部２５における筒状のガイド壁部２７の左右の外側面２７ａ，２７ｂに摺動して、役物本体部５５の上下往復直線移動を案内することとなる。カム板部６０には、可動役物５４の上下往復直線移動方向と略直交する左右方向に沿って長穴状に延びる摺動孔６０ａが、前後方向に貫通して配設され、摺動孔６０ａには、回転体４８（回動部材４３）の係合ピン４９が挿入されている。そして、この連結部５６では、図６に示すように、回転体４８（回動部材４３）が正転すれば、係合ピン４９が、摺動孔６０ａの内周面を左右に往復するように摺動しつつ、回動中心軸４５回りで正面側から見て反時計方向に回転する。そして、係合ピン４９の最も上方位置の上死点位置Ｐ２と最も下方位置の下死点位置Ｐ３との間を移動する際、摺動孔６０ａの内周面における上側面６０ｂを押し上げたり下側面６０ｃを押し下げる。そして、内側プレート５８のカム板部６０とともに、スライダ部５９や連結材６１，６２が、ガイド壁部２７の外側面２７ａ，２７ｂや保持孔２６の内周面に案内されつつ、上下往復直線移動し、さらに、連結部５６を介して連結されている役物本体部５５が、上死点位置Ｐ２に対応する原位置（上端位置）Ｐ０と、下死点位置Ｐ３に対応する下端位置Ｐ１との間を、上下往復直線運動することとなる。

そして、第１実施形態の可動役物装置２０では、図示しないサブ制御基板の制御により、駆動機構３６の駆動源としての直流モータ３７が、回転駆動軸３８を正転させるように駆動されれば、歯車機構ＧＭからなる運動伝達機構４０の駆動歯車４１が、回転駆動軸３８と同心として正転し、駆動歯車４１に噛合する従動歯車（回動部材４３）４２が正転する。そのため、回動部材（回転体４８）４３の係合ピン４９が、回動中心軸４５回りで正転方向(正面視で反時計方向）に回転し、既述したように、摺動孔６０ａの内周面を左右に往復するように摺動しつつ、摺動孔６０ａの内周面における上側面６０ｂを押し上げたり下側面６０ｃを押し下げる。そのため、内側プレート５８のカム板部６０とともに、スライダ部５９や連結材６１，６２が、ガイド壁部２７の外側面２７ａ，２７ｂや保持孔２６の内周面に案内されつつ、上下往復直線移動し、さらに、連結部５６を介して連結されている役物本体部５５が、上死点位置Ｐ２に対応する原位置（上端位置）Ｐ０と、下死点位置Ｐ３に対応する下端位置Ｐ１との間を、上下往復直線運動することとなる。

なお、この回動部材４３の正転時、回動部材４３に設けられたストッパ４７は、逆止爪５２の先端部５２ａと接触するものの、逆止爪５２をばね５３の付勢力に抗して規制部３５の規制面３５ａから離れるように押して回転させ、先端部５２ａから離脱できて、逆止爪５２が回動部材４３の正転時のストッパ４７の通過を許容している。そのため、回動部材４３の正転時、ストッパ４７は、支障なく、逆止爪５２の部位を通過することとなる（図７参照）。

その後、リーチ演出等の終了時、図示しないサブ制御基板の制御により、駆動機構３６の駆動源としての直流モータ３７が、回転駆動軸３８を逆転させるように、駆動される。

なお、第１実施形態では、直流モータ３７が回転駆動軸３８を逆転するように作動を制御される際、回動部材４３を少なくとも１回転させる時間分、回転駆動軸３８を逆転させるように、図示しないサブ制御基板が、直流モータ３７に対して、正転時と異なる逆転電流を通電させて、その後、通電を停止させている。

そして、回転駆動軸３８が逆転駆動されれば、駆動歯車４１を介して、回動部材も４３逆転し、ストッパ４７が、ばね５３によって先端部５２ａを規制部３５の規制面３５ａに当接させている逆止爪５２に対して、規制面３５ａ側に押圧するように、当接する（図８参照）。そのため、ストッパ４７は、規制面３５ａに当接させている逆止爪５２により、位置規制されて、回動部材４３の逆転が停止される。すなわち、可動役物５４が、回動部材４３の正転時の上下往復直線運動状態から逆方向に運動して、停止される。換言すれば、回動部材４３の回動中心軸４５から離れた位置のストッパ４７が逆止爪５２に当接されるため、回動部材４３が停止され、回動部材４３に連結されている可動役物も、停止することなる。そして、可動役物５４が停止する位置は、ストッパ４７が規制面３５ａに位置規制された逆止爪５２に当接した回動部材４３の回動中心軸４５周りの所定の角度位置に、第１実施形態の場合、係合ピン４９が摺動孔６０ａの上側面６０ｂを最も押し上げた位置に、対応するため、直流モータ３７を逆転させることによって、可動役物５４は、的確に、安定して所定の停止位置（第１実施形態の場合、原位置）Ｐ０で停止することとなる。

したがって、第１実施形態に係るパチンコ遊技機１では、直流モータ３７を利用して可動役物５４を循環軌跡運動（上下往復直線運動）させる簡便な構成としても、可動役物５４を、的確に、所定位置（逆止爪５２によって逆転を停止された回動部材４３の回動中心軸４５周りの所定の角度位置に対応した原位置）Ｐ０で、停止させて待機させておくことができる。

そして、第１実施形態では、逆止爪５２が、回動部材４３の回動時におけるストッパ４７の回転軌跡内に、先端部５２ａを配設させるとともに、元部５２ｂ側を、回動部材４３の回動中心軸４５に沿った回動軸５１として回動可能に、組付板部３０や保持部２１を介して遊技盤２側に固定されるギヤホルダ３４に対して、軸支されている。さらに、逆止爪５２は、先端部５２ａの周囲における回動部材４３の逆転時のストッパ４７の逆転方向側の位置に、先端部５２ａの回転を規制する規制部３５を配設させ、かつ、先端部５２ａを規制部３５の規制面３５ａに当接させる側に付勢する付勢手段としてのばね５３を設けて、配設されている。

そのため、第１実施形態のパチンコ遊技機１では、回動部材４３の正転時、ストッパ４７が逆止爪５２の先端部５２ａと接触しても、ばね５３の付勢力に抗して、逆止爪５２は、元部５２ｂ側の回動軸５１を回動中心として回動して、ストッパ４７を通過させる（図７参照）。その後、回動部材４３が逆転すれば、図８に示すように、ストッパ４７が逆止爪５２の先端部５２ａに当接して、逆止爪５２は、ストッパ４７の押圧とばね５３の付勢力とを利用しつつ、元部５２ｂ側の回動軸５１を回動中心として逆方向に回動して、先端部５２ａを規制部３５の規制面３５ａに当接させて、ストッパ４７を停止させることから、回動部材４３の逆転を停止させることとなる。そして、逆止爪５２は、ばね５３を利用して、安定して、かつ、的確に、ストッパ４７の通過と停止とを行うことができる。

そして、第１実施形態では、ストッパ４７が、回動部材４３に、棒状として、一本だけ、配設させている。そのため、逆転時に回動部材４３が停止する角度位置が、回動部材４３の一回転中での一箇所となって、循環軌跡運動する可動役物５４を、その循環軌跡中の一箇所で、停止させることができる。換言すれば、第１実施形態のように、その停止位置を、循環軌跡運動する可動役物５４の始動時の原位置Ｐ０としておけば、停止させて待機させる可動役物５４を、常に、原位置Ｐ０から始動させることが可能となる。

勿論、上記の点を考慮しなければ、例えば、図９に示すように、ストッパ４７，４７Ａを、回動部材４３Ａの回動中心軸４５周りに、放射状に複数、例えば２つ、設けてもよく、その場合には、可動役物５４の循環軌跡中の対称的な二箇所の安定した位置に、可動役物５４を停止させることも可能となる。ちなみに、図９に示す場合には、回動部材４３Ａが、ストッパ４７の他に、ストッパ４７Ａを備える点を、第１実施形態と異ならせているだけであり、他の構成は、第１実施形態と同様である。そして、ストッパ４７は、第１実施形態の回動部材４３に設けたストッパ４７と同じ位置であり、ストッパ４７Ａは、回動中心軸４５回りのストッパ４７と点対称の位置に配置されている。そのため、回動部材４３Ａが逆転する際、ストッパ４７が規制面３５ａに位置規制された逆止爪５２に当接すれば、可動役物５４は原位置Ｐ０に停止され、ストッパ４７Ａが規制面３５ａに位置規制された逆止爪５２に当接すれば、可動役物５４は下端位置Ｐ１で停止されることとなる。

さらに、回動部材に設けるストッパの数は、３つ以上としてもよい。さらにまた、可動役物を直流モータの逆転時に可動役物を迅速に停止させることを考慮すれば、ストッパを多数設けてよい。例えば、図１０に示すように、回動部材４３Ｂの歯自体を、ストッパ４７Ｂとして、回動部材４３Ｂの逆転時、規制面３５ａに位置規制されている逆止爪５２Ｂに対して、正転時に通過した直後付近の逆止爪５２Ｂ近傍のストッパ４７Ｂを、当接させて、可動役物５４を停止させてもよい。ちなみに、逆止爪５２Ｂ自体の停止は、図例の場合、逆止爪５２Ｂが回動部材４３Ｂのストッパ４７Ｂとしての歯の元部に当たって、逆止爪５２Ｂの規制部３５側への回転自体が規制され、回動部材４３の回転を停止させることとなる。勿論、図１０に示す場合においても、第１実施形態のように、規制面３５ａを利用して、逆止爪５２Ｂの回転を停止させてもよい。

なお、第１実施形態のパチンコ遊技機１の場合、可動役物５４を往復直線移動させる構成とし、かつ、ストッパ４７を、回動部材４３に対し、棒状として、一本だけ、配設させる構成として、可動役物５４の停止位置を一箇所（原位置）Ｐ０に設定し、さらに、保持部２１に、可動役物５４における遊技盤２の前面側に露出する役物本体部５５の外形形状と一致させて、原位置Ｐ０での停止時の役物本体部５５の裏面側の位置に配置される支持台部２８、を設けて構成している。

そのため、回動部材４３が逆転して原位置Ｐ０で可動役物５４の役物本体部５５が停止すれば、役物本体部５５は、支持台部２８とともに、遊技盤２の前面側で立体的に大きく突出し、そして、可動役物５４の往復直線移動時、役物本体部５５が、支持台部２８からずれるように、支持台部２８の厚さ寸法ＴＢ分、空中に浮いた状態で、往復移動することとなって、ダイナミックな運動を遊技者にアピールでき、遊技者の目を楽しませることができる。

また、第１実施形態では、可動役物５４の循環軌跡運動として、上下方向に沿う往復直線運動を例示したが、左右方向、前後方向、あるいは、上下、左右、前後の複合的な斜め方向、に沿う往復直線運動でもよく、さらに、回転運動でもよい。

例えば、図１１〜１５に示す第２実施形態のパチンコ遊技機１Ｃの可動役物装置２０Ｃのように、可動役物５４Ｃを回転運動させるように構成してもよい。この可動役物５４Ｃは、古銭の形状をしたものであり、運動伝達機構４０Ｃは、従動歯車４２としての回動部材４３（回転体４８）の回動中心軸４５を、回転軸４６として、その回転軸４６に対して、可動役物５４Ｃを同心的に連結させている。そして、第２実施形態の運動伝達機構４０Ｃは、第１実施形態と同様に、回転駆動軸３８を有した直流モータ３７、回転駆動軸３８に取り付けられた駆動歯車４１、回動部材４３（回転体４８）に設けられたストッパ４７、及び、ばね５３により規制部３５の規制面３５ａに当接するように付勢された逆止爪５２、を備えて構成され（図１４，１５参照）、係合ピン４９を備えていない。この第２実施形態では、回転駆動軸３８の正転と逆転とに連動して回転軸４６が回転することとなり、可動役物５４Ｃを保持する保持部２１Ｃが、回転軸４６と兼用となり、可動役物５４Ｃが、その回転軸４６と直列的に連結されて保持されることとなる。

なお、第２実施形態では、回転体４８が逆転した際、ストッパ４７が規制面３５ａに規制された逆止爪５２に当接して、回転体４８が回転（逆転）を停止される。この時、可動役物５４Ｃは、前面側に設けられた文字が上下に反転したり左右に傾いたりせずに、正面視から読める位置を原位置Ｐ０として、配設されている。

この第２実施形態では、駆動機構３６の駆動源としての直流モータ３７が、回転駆動軸３８を正転させて、回転体４８が正転すれば、その回転軸４６に直列的に連結された可動役物５４Ｃも、正転できることとなる（図１３のＡ，Ｂ、図１４のＡ，Ｂ参照）。そして、回転駆動軸３８が逆転されれば、ストッパ４７が規制面３５ａに規制された逆止爪５２に当接して、回転体４８が回転（逆転）を停止され、可動役物５４Ｃが、原位置Ｐ０の文字の配置状態で停止することとなる（図１３のＣ，図１５参照）。

なお、第１，２実施形態において、回動部材４３が逆転して、逆止爪５２が規制面３５ａに当接し、役物本体部５５が原位置Ｐ０に復帰された状態を確認できるように、規制面３５ａ付近に、係合ピン４９をセンシング可能な光電スイッチ等のセンサを、配設して、図示しないサブ制御基板が、そのセンサからの信号に基づいて、役物本体部５５の原位置Ｐ０への復帰を確認し、その後、直流モータ３７への逆転方向への通電を停止させるように、構成してもよい。

また、第１，２実施形態では、遊技機として、パチンコ遊技機１，１Ｃを例示したが、本発明の遊技機は、パチンコ遊技機に限定されるものでなく、その他のアレンジボール遊技機、ジャン球遊技機等に適用可能である。

さらに、本発明に係る遊技機では、可動役物の循環軌跡運動は、運動伝達機構を歯車機構、リンク機構、カム機構等を適宜利用して、往復直線運動や回転運動の他に、揺動運動、ループ状に循環移動する運動等に、設定してもよい。

１，１Ｃ…パチンコ遊技機、
２…遊技盤、
２０，２０Ｃ…可動役物装置、
２１，２１Ｃ…保持部
３６…駆動機構、
３７…直流モータ、
３８…回転駆動軸、
４０，４０Ｃ…運動伝達機構、
４３，４３Ａ…回動部材、
４５…回動中心軸、
４６…回転軸、
４７，４７Ａ，４７Ｂ…ストッパ、
４８…回転体、
４９…係合ピン、
５１…回動軸、
５２，５２Ｂ…逆止爪、
５２ａ…先端部、
５２ｂ…元部、
５３…（付勢手段）ばね、
５４，５４Ｃ…可動役物、
５５…役物本体部。

Claims (5)

1. 循環軌跡運動する可動役物を、遊技盤の前面側に配設させて構成される遊技機であって、
   前記可動役物が、循環軌跡運動可能に、前記遊技盤側に設けられた保持部に保持され、
   前記可動役物を循環軌跡運動させる駆動機構が、
   駆動源としての直流モータと、
   該直流モータの回転駆動軸の回転力を機械的に変換して、前記可動役物を循環軌跡運動させる運動伝達機構と、
   を備えて構成され、
   前記運動伝達機構が、前記回転駆動軸の正転と逆転とに連動して回動可能に、前記遊技盤側に支持されるとともに、正転時に、前記可動役物を循環軌跡運動可能に、前記可動役物側に連結される回動部材を備え、
   該回動部材が、該回動部材の回動中心軸から離れた部位に、ストッパを突設させ、
   前記回動部材の周囲に、前記回動部材の正転時に前記ストッパの通過を許容し、前記回動部材の逆転時に前記ストッパに当接して前記回動部材の逆転を停止可能に、逆止爪が、配設され、
   前記ストッパが、前記回動部材に、棒状として、一本だけ、配設される構成として、
   前記可動役物を停止させる前記直流モータの制御時、前記回動部材を少なくとも１回転分逆転させるように逆転電流を直流モータに通電し、そして、通電を停止させることを特徴とする遊技機。
2. 前記逆止爪が、
   前記回動部材の回動時における前記ストッパの回転軌跡内に、先端部を配設させるとともに、元部側を、前記回動部材の回動中心軸に沿った回動軸として回動可能に、軸支させて、
   前記先端部の周囲における前記回動部材の逆転時の前記ストッパの逆転方向側の位置に、前記先端部の回転を規制する規制部を配設させ、かつ、前記先端部を前記規制部に当接させる側に付勢する付勢手段を設けて、配設されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 前記運動伝達機構が、前記回転駆動軸の正転と逆転とに連動して回転する回転体を備えるとともに、該回転体の回転中心軸から偏心する位置の一方の端面側に、係合ピンを突設させ、
   前記可動役物が、
   前記回転中心軸と直交する方向に沿って、往復直線移動可能に、前記保持部に保持されるとともに、
   前記係合ピンと摺動可能に前記係合ピンを挿入させて前記可動役物の往復直線移動方向と略直交する方向に沿って延びる長孔状とする摺動孔を、備えて構成され、
   前記可動役物の循環軌跡運動が、前記回転体の正転に伴う前記摺動孔内周面に対する前記係合ピンの摺動により、前記回転中心軸と直交する方向に沿って、前記可動役物を往復直線移動させる運動、としていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の遊技機。
4. 前記保持部が、前記可動役物における前記遊技盤の前面側に露出する役物本体部の外形形状と一致させて、停止時の前記役物本体部の裏面側の位置に配置される支持台部、を備えて構成されていることを特徴とする請求項３に記載の遊技機。
5. 前記運動伝達機構が、前記回転駆動軸の正転と逆転とに連動して回転する回転軸を備え、
   前記可動役物が、前記回転軸を前記保持部と兼用として、前記回転軸と直列的に連結されて、
   前記可動役物の循環軌跡運動が、前記回転軸の正転に伴って、前記可動役物を回転させる運動、としていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の遊技機。

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