JP5504841B2

JP5504841B2 - 硬貨一時貯留機構

Info

Publication number: JP5504841B2
Application number: JP2009264101A
Authority: JP
Inventors: 正人青木; 一夫末冨
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2029-11-19
Also published as: CN102074070A; KR101097149B1; KR20110055357A; CN102074070B; JP2011108099A

Description

本発明は、硬貨貯留部に一時的に貯留した硬貨を二つの硬貨通路に振り分ける硬貨一時貯留機構に関する。

従来の硬貨一時貯留機構を備えた硬貨処理装置は、投入口に投入された硬貨を鑑別部で鑑別し、正常と鑑別され、計数された硬貨を、平板状の底部が開閉する硬貨貯留部に一時的に貯留し（例えば、特許文献１参照）、顧客の意思を確認して金庫等の収納部に収納するか又は顧客に返却するための返却部へ搬送するかを決定するようにしている。この硬貨貯留部に一時的に貯留された硬貨を収納部に収納する硬貨搬送通路または返却部に返却する硬貨搬送通路に振り分ける方法として、硬貨貯留部に貯留したすべての硬貨を一括して底部の放出口から投入口の繰出し部に戻し、１枚ずつ再分離をして搬送し、振分ゲートを通して収納部または返却部へ移送する方法、硬貨貯留部に貯留したすべての硬貨を一括して底部の放出口から落下させた後、その下部に設置された振分ゲートにより硬貨ルートを変える方法（例えば、特許文献２参照）、硬貨貯留部自体を移動もしくは回転させ、底部の開口を収納部か返却部へ通じさせる方法などがある。

特開平１１−２６５４７０号公報（段落「０００７」〜段落「００１０」、図４）特開平５−２６６３２７号公報（段落「０００７」〜段落「００１６」、図１、図２）

しかしながら、上述した従来の技術においては、硬貨貯留部に貯留したすべての硬貨を一括して底部の放出口から投入口の繰出し部に戻し、１枚ずつ再分離をして搬送し、振分ゲートを通して収納部または返却部へ移送する方法では処理時間がかかるという問題があり、また硬貨貯留部に貯留したすべての硬貨を一括して底部の放出口から落下させた後、その下部に設置された振分ゲートにより硬貨ルートを変える方法、硬貨貯留部自体を移動もしくは回転させ、底部の開口を収納部か返却部へ通じさせる方法では装置が大型化するという問題がある。

また、平板状の硬貨貯留部の底部に貯留した硬貨の重みが直接かかり、その硬貨の重みによる底部の開閉動作不良が発生する恐れがあるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、硬貨一時貯留機構を小型化し、硬貨貯留部に貯留した硬貨を振り分ける動作時間を短縮するとともにその動作不良の発生を低減させることを目的とする。

そのため、本発明は、硬貨貯留部に貯留された硬貨の放出先を振り分ける硬貨一時貯留機構において、対向して直立し、硬貨貯留部の側面を形成する平板状の一対のサイドフレームと、前記一対のサイドフレームの間に対向配置されて硬貨貯留部の側面を形成するとともに、それぞれの一端が回動可能に軸支され、櫛歯状に形成されたそれぞれの自由端が互いに内側に傾斜し、その自由端が噛み合って硬貨貯留部の底部を形成する第１のガイド部材および第２のガイド部材と、前記自由端が噛み合った前記第１のガイド部材の回動の規制およびその規制を解除する第１の規制部材と、前記自由端が噛み合った前記第２のガイド部材の回動の規制およびその規制を解除する第２の規制部材とを設け、前記一対のサイドフレームと、前記第１の規制部材および第２の規制部材で回動が規制された第１のガイド部材および第２のガイド部材とにより硬貨を貯留する硬貨貯留部を形成し、前記第１の規制部材による規制が解除された前記第１のガイド部材を回動させて硬貨貯留部の底部を開放して第１の開口を形成するとともに前記第２の規制部材で規制された前記第２のガイド部材の傾斜で貯留された硬貨を案内して前記第１の開口から該硬貨を放出し、または、前記第２の規制部材による規制が解除された前記第２のガイド部材を回動させて硬貨貯留部の底部を開放して第２の開口を形成するとともに前記第１の規制部材で規制された前記第１のガイド部材の傾斜で貯留された硬貨を案内して前記第２の開口から該硬貨を放出して前記硬貨貯留部に貯留した硬貨の放出先を振り分け、さらに、前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材を、前記自由端が噛み合う方向に付勢する付勢部材と、前記第１のガイド部材の支軸と同軸に回転可能に設けられ、前記第１のガイド部材に形成された押圧部に、前記付勢部材による付勢方向と反対方向に当接する突出部が形成された第１の回転体と、前記第２のガイド部材の支軸と同軸に回転可能に設けられ、前記第２のガイド部材に形成された押圧部に、前記付勢部材による付勢方向と反対方向に当接する突出部が形成された第２の回転体と、前記第１の回転体および前記第２の回転体を同方向に回転させる駆動源とを設け、前記第１のガイド部材または第２のガイド部材のいずれか一方を回動させることを特徴とする。

このようにした本発明は、硬貨一時貯留機構を小型化し、硬貨貯留部に貯留した硬貨を振り分ける動作時間を短縮することができるとともにその動作不良の発生を低減させることができるという効果が得られる。

第１の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す正面図第１の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す平面図第１の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す側面図第１の実施例におけるガイド部材の先端形状を示す説明図第１の実施例における返却側への硬貨放出動作の説明図第１の実施例における収納側への硬貨放出動作の説明図第２の実施例における硬貨一時貯留機構の要部の構成を示す正面図第２の実施例における硬貨一時貯留機構の要部の構成を示す側面図第２の実施例における返却側への硬貨放出動作の説明図第２の実施例における収納側への硬貨放出動作の説明図第３の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す側面図第３の実施例における返却側への硬貨放出動作の説明図第３の実施例における収納側への硬貨放出動作の説明図

以下、図面を参照して本発明による硬貨一時貯留機構の実施例を説明する。

図１は第１の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す正面図、図２は第１の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す平面図、図３は第１の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す側面図である。

図１、図２および図３において、１００は硬貨一時貯留機構であり、例えば現金自動預払機や自動券売機等の自動取引装置の硬貨処理装置に搭載され、投入された硬貨を貯留部に一時的に貯留し、その硬貨を収納部へ搬送するための硬貨放出通路または返却部へ搬送するための硬貨放出通路へ振り分けるものである。

１および２は平板状の一対のサイドフレームであり、投入された硬貨を一時的に貯留する硬貨貯留部１０１の２つの側面を形成するものであり、対向して直立するように配設されている。

３は第１のガイド部材、４は第２のガイド部材であり、サイドフレーム１およびサイドフレーム２の内側に対向して設けられ、硬貨貯留部１０１の２つの側面を形成するものである。この第１のガイド部材３および第２のガイド部材４のそれぞれの一端は硬貨貯留部１０１の上部で回動可能に軸支され、自由端であるそれぞれの他端は内角が鈍角となるように互いに内側に曲折して傾斜しており、その先端は図４に示すように径が最小の硬貨（例えば、１円硬貨）の径より小さいピッチの櫛歯状に形成され、互いの先端が入れ子構造を成し、その先端が互い違いに噛み合うことで底部を塞いでいる。

このようにサイドフレーム１およびサイドフレーム２、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４により、上部のみ開口した硬貨貯留部１０１を形成している。

５および６は支軸としてのシャフトであり、硬貨貯留部１０１の上方でサイドフレーム１とサイドフレーム２との間に配設され、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の一端を回転可能に軸支するものである。

７および８は突起状の押圧部であり、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の一部がサイドフレーム２の外側に延伸するように形成されたものである。なお、サイドフレーム２には、押圧部７、８に対応して円弧状の開口が形成されており、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の回動を妨げないようになっている。

９は回転量および正逆回転方向を制御することができるステッピングモータ等のガイド回転モータ（駆動源）であり、ギヤ１０を介して、第１のガイド部材３の回転支点（支軸）としてのシャフト５と同軸に、シャフト５と独立して回転可能に設けられた第１の回転体としてのギヤ１１、および第２のガイド部材４の回転支点（支軸）としてのシャフト６と同軸に、シャフト６と独立して回転可能に設けられた第２の回転体としてのギヤ１２に駆動を伝達し、ギヤ１１とギヤ１２を同方向に回転させる。なお、ガイド回転モータ９は、その停止状態を保持することができるようになっている。

１３および１４は、ギヤ１１およびギヤ１２に設けられた突出部としての突起であり、突起１３はギヤ１１が図１における時計方向に回転するとき第１のガイド部材３の押圧部７に硬貨貯留部１０１の内側から当接するように設けられ、また突起１４はギヤ１２が図１における反時計方向に回転するとき第２のガイド部材４の押圧部８に硬貨貯留部１０１の内側から当接するように設けられている。

２３はスプリングであり、一端が第１のガイド部材３に取り付けられ、また他端が第２のガイド部材４に取り付けられて第１のガイド部材３と第２のガイド部材４とを互いに内側に閉じる方向、すなわち第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の自由端が噛み合う方向に付勢する付勢部材である。

したがって、突起１３は、スプリング２３により付勢されている方向と反対の方向から第１のガイド部材３の押圧部７に当接し、一方突起１４は、スプリング２３により付勢されている方向と反対の方向から第２のガイド部材４の押圧部８に当接する。

１５および１６はリミッタであり、サイドフレーム１またはサイドフレーム２に取り付けられたものである。リミッタ１５はスプリング２３で内側に付勢された第１のガイド部材３に当接し、またリミッタ１６はスプリング２３で内側に付勢された第２のガイド部材４に当接し、それぞれの回転位置を規制する。このリミッタ１５およびリミッタ１６により回転位置が規制された第１のガイド部材３および第２のガイド部材４のそれぞれの櫛歯状の先端は互いに噛み合い硬貨貯留部１０１の底部を形成している。

１７は第１の規制部材であり、１８は第２の規制部材であり、一方のサイドフレーム（本実施例ではサイドフレーム１側）に設けられ、それぞれ第１のガイド部材３および第２のガイド部材４に当接し、その回動を規制する部材である。第１の規制部材１７は、先端が噛み合った第１のガイド部材３の傾斜部の外側に当接してその回動を規制するように配置され、第２の規制部材１８は、先端が噛み合った第２のガイド部材４の傾斜部の外側に当接してその回動を規制するように配置されている。

１９および２０はソレノイドであり、第１の規制部材１７および第２の規制部材１８が設けられたサイドフレームに取り付けられ、それぞれ規制部材１７および規制部材１８を移動させるものである。このソレノイド１９、２０を吸引することによりそれぞれ規制部材１７および規制部材１８をサイドフレームの外側に退避させて第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の回動の規制を解除し、一方吸引を解除することによりそれぞれ規制部材１７および規制部材１８をサイドフレームの内側に突出させて第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の回動を規制する。

このようにサイドフレーム１およびサイドフレーム２、第１の規制部材１７で回動が規制された第１のガイド部材３および第２の規制部材１８で回動が規制された第２のガイド部材４は、硬貨貯留部１０１の側面および底部を形成している。

２１は返却側硬貨放出通路であり、２２は収納側硬貨放出通路である。返却側硬貨放出通路２１は、その上方の開口が硬貨貯留部１０１の下方の第１のガイド部材３側に配設され、またその下方の開口が図示しない返却部の開口に向けて配設されている。また、収納側硬貨放出通路２２は、その上方の開口が硬貨貯留部１０１の下方の第２のガイド部材４側に配設され、またその下方の開口が図示しない収納部の開口に向けて配設されている。

したがって、第１のガイド部材３を図１における時計方向に回動させることにより、硬貨貯留部１０１に貯留された硬貨は第２のガイド部材４に案内されて返却側硬貨放出通路２１へ誘導される。一方、第２のガイド部材４を図１における反時計方向に回動させることにより、硬貨貯留部１０１に貯留された硬貨は第１のガイド部材３に案内されて収納側硬貨放出通路２２へ誘導される。

なお、硬貨一時貯留機構１００は、図示しないＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の演算手段および制御手段で構成された制御部と装置全体の動作を制御するための制御プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶部とを備え、その制御プログラムに基づいて制御部が装置全体の動作を制御するものとする。

上述した構成の作用について説明する。

まず、硬貨の貯留動作を図１に基づいて説明する。

硬貨処理装置の投入口に投入された硬貨は、図示せぬ硬貨繰り出し部、鑑別部を経て、正常と判断されたものが、硬貨貯留部１０１に送られて集積する。このとき硬貨貯留部１０１は、規制部材１７、１８によって第１のガイド部材３および第２のガイド部材４が外側へ開くのを防止され、先端部が噛み合ったその第１のガイド部材３および第２のガイド部材４で硬貨を集積するための底部が形成されている。

硬貨貯留部１０１内に集積された硬貨の枚数が所定の枚数になるか、または投入されたすべての硬貨の集積が終わると、貯留動作を終了する。なお、硬貨の枚数の計測は、鑑別部により行われるものとする。

ここで、図示せぬ硬貨処理装置１００の側面等に設けられた表示部および操作部で顧客意思確認を行い、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を収納部に「収納」するか、返却口に「返却」するかを選択する操作を操作部で受け付ける。この選択にしたがって、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨は、「返却」の場合、硬貨貯留部１０１の下底部に設けられた返却部へ硬貨を導く返却側硬貨放出通路２１へ、「収納」の場合、硬貨貯留部１０１の下底部に設けられた収納部へ硬貨を導く収納側硬貨放出通路２２へ振り分けられる。

次に、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨の振り分け方法を図５の第１の実施例における返却側への硬貨放出動作の説明図、図６の第１の実施例における収納側への硬貨放出動作の説明図に基づいて説明する。なお、図５および図６の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を返却側硬貨放出通路２１へ振り分ける場合の動作を図５に基づいて説明する。

まず、ソレノイド１９を図中矢印Ａが示す方向へ吸引することにより、第１のガイド部材３の回転を規制している回転規制部材１７を退避させてその規制を解除し、第１のガイド部材３は図中矢印Ｅが示す方向である外側へ回転可能となる。

ガイド回転モータ９を図中矢印Ｂが示す方向へ所定量正回転させると、ギヤ１１は図中矢印Ｃが示す方向へ回転し、その側面に設けられた突起１３も図中矢印Ｃが示す方向へ回転する。突起１３がこれと当接している第１のガイド部材３の押圧部７を押すことで第１のガイド部材３は図中矢印Ｅが示す方向へ回転する。なお、ガイド回転モータ９を所定量回転させた後停止させ、第１のガイド部材３が回転した状態を保持する。

一方、第２のガイド部材４は、その回転方向における硬貨貯留部１０１の内側へはリミッタ１６で規制され、外側へは規制部材１８で規制されており、またガイド回転モータ９の図中矢印Ｂが示す方向の正回転によってギヤ１２の側面に設けられた突起１４は図中矢印Ｄが示す方向に回転するが、押圧部８から離れる方向へ移動するため動かない。したがって、第２のガイド部材４の先端は返却側硬貨放出通路２１の上方に位置したままとなり、第２のガイド部材４は硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を返却側硬貨放出通路２１へ案内することができるようになっている。

このように第１のガイド部材３を図中矢印Ｅが示す方向へ回転させることにより、図５（ｂ）における左斜め下方向の底部を開放して開口（第１の開口）を形成し、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨は、その自重によって、第２のガイド部材４下部の傾斜に沿って開口から返却側硬貨放出通路２１へ排出される。

ガイド回転モータ９は、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨が完全に排出（落下）されるまでその状態を保持する。図示しないセンサ等により硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨が完全に排出されたことが検知されると、ガイド回転モータ９を逆回転する。

第１のガイド部材３はガイド回転モータ９の逆回転によってギヤ１１の突起１３が押圧部７から離れる方向へ移動するため、ガイド回転モータ９による強制回転ではなくスプリング２３の付勢によって第１のガイド部材３は硬貨貯留部１０１の内側へ押し戻されるように回転する。

ガイド回転モータ９は、所定量逆回転すると停止し、第１のガイド部材３はサイドフレーム２のリミッタ１５に当接するまで回転方向における硬貨貯留部１０１の内側へ回転して停止する。

その後、ソレノイド１９の吸引を停止し、規制部材１７の退避を解除する。規制部材１７が第１のガイド部材３の回転方向における硬貨貯留部１０１の外側にあるため、第１のガイド部材３は外側への回転が規制され、硬貨貯留部１０１の底部を形成して硬貨の集積前の状態に戻る。

次に、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を収納側硬貨放出通路２２へ振り分ける場合の動作を図６に基づいて説明する。

まず、ソレノイド２０を図中矢印Ｇが示す方向へ吸引することにより、第２のガイド部材４の回転を規制している回転規制部材１８を退避させてその規制を解除し、第２のガイド部材４は図中矢印Ｌが示す方向である外側へ回転可能となる。

ガイド回転モータ９を図中矢印Ｈが示す方向へ所定量逆回転させると、ギヤ１２は図中矢印Ｋが示す方向へ回転し、その側面に設けられた突起１４も図中矢印Ｋが示す方向へ回転する。突起１４がこれと当接している第２のガイド部材４の押圧部８を押すことで第２のガイド部材４は図中矢印Ｌが示す方向へ回転する。なお、ガイド回転モータ９を所定量回転させた後停止させ、第２のガイド部材４が回転した状態を保持する。

一方、第１のガイド部材３は、その回転方向における硬貨貯留部１０１の内側へはリミッタ１５で規制され、外側へは規制部材１７で規制されており、またガイド回転モータ９の図中矢印Ｈが示す方向の逆回転によってギヤ１１の側面に設けられた突起１３は図中矢印Ｊが示す方向に回転するが、押圧部７から離れる方向へ移動するため動かない。したがって、第１のガイド部材３の先端は収納側硬貨放出通路２２の上方に位置したままとなり、第１のガイド部材３は硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を収納側硬貨放出通路２２へ案内することができるようになっている。

このように第２のガイド部材４を図中矢印Ｌが示す方向へ回転させることにより、図６（ｂ）における右斜め下方向の底部を開放して開口（第２の開口）を形成し、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨は、その自重によって、第１のガイド部材３下部の傾斜に沿って開口から収納側硬貨放出通路２２へ排出される。

ガイド回転モータ９は、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨が完全に排出（落下）されるまでその状態を保持する。図示しないセンサ等により硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨が完全に排出されたことが検知されると、ガイド回転モータ９を正回転する。

第２のガイド部材４はガイド回転モータ９の正回転によってギヤ１２の突起１４が押圧部８から離れる方向へ移動するため、ガイド回転モータ９による強制回転ではなくスプリング２３の付勢によって第２のガイド部材４は硬貨貯留部１０１の内側へ押し戻されるように回転する。

ガイド回転モータ９は、所定量正回転すると停止し、第２のガイド部材４はサイドフレーム２のリミッタ１６に当接するまで回転方向における硬貨貯留部１０１の内側へ回転して停止する。

その後、ソレノイド２０の吸引を停止し、規制部材１８の退避を解除する。規制部材１８が第２のガイド部材４の回転方向における硬貨貯留部１０１の外側にあるため、第２のガイド部材４は外側への回転が規制され、硬貨貯留部１０１の底部を形成して硬貨の集積前の状態に戻る。

以上説明したように、第１の実施例では、一端が硬貨貯留部の上部で回動自在に軸支され、櫛歯状に形成された自由端が互いに内側に傾斜した２つのガイド部材を対向して配置し、その自由端が噛み合って硬貨貯留部の底部を形成するようにしたため、ガイド部材を回動させる方向により硬貨貯留部に貯留した硬貨を返却部または収納部へ開放された底部から放出することができ、硬貨を振り分ける処理時間を短縮することができるとともに硬貨処理装置を小型化することができるという効果が得られる。

また、硬貨貯留部の底部が傾斜しているため、貯留した硬貨の重みによるガイド部材の回動動作への負荷を低減させることができ、ガイド部材の動作不良を低減させることができるとともにモータ等の駆動手段を小型化、安価にすることができるという効果が得られる。

図７は第２の実施例における硬貨一時貯留機構の要部の構成を示す正面図、図８は第２の実施例における硬貨一時貯留機構の要部の構成を示す側面図である。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

第２の実施例の構成は、第１のガイド部材３と第２のガイド部材４の硬貨貯留部１０１の外側への回転を規制およびその規制を解除する構成が第１の実施例と異なっている。

図７および図８において、２４はシャフトであり、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の先端部が噛み合った交差部分の直下に設けられた回転軸である。

２７は第１のガイド部材３の櫛歯形状の突出した部位である凸部２５に当接するカム（第１の規制部材としての第１のカム部材）であり、また２８は第２のガイド部材４の櫛歯形状の突出した部位である凸部２６に当接するカム（第２の規制部材としての第２のカム部材）である。このカム２７およびカム２８は、図８（ａ）に示すようにシャフト２４の中央部の近傍に１つずつ固定されている。

また、図７に示すようにカム２７とカム２８とは、その断面（シャフト２４に直交する平面による断面）がシャフト２４を挟んで左右対称（線対称）の略扇形になるように形成され、カム２７の外周部の頂部２７１およびカム２８の外周部の頂部２８１のそれぞれが第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の方向に配置されているとき、カム２７の頂部２７１は第１のガイド部材３の自由端である凸部２５に下方より当接して支持するとともに第１のガイド部材３の回転を規制し、またカム２８の頂部２８１は第２のガイド部材４の自由端である凸部２６に下方より当接して支持するとともに第２のガイド部材４の回転を規制している。

このようにカム２７およびカム２８で第１のガイド部材３の先端部および第２のガイド部材４の先端部を支持するとともに回転を規制することにより、硬貨貯留部１０１の底部を形成している。

カム２７およびカム２８を図７における時計方向へ所定の角度（例えば、４５度）で回転させるとカム２７の頂部２７１は第１のガイド部材３の凸部２５から離れ、第１のガイド部材３は規制が解除されて図７における時計方向に回転可能になる。一方、カム２８の頂部２８１での第２のガイド部材４の凸部２６との当接は解除されるが、その頂部２８１に連続している外周部２８２により第２のガイド部材４の凸部２６と当接した状態が保持され、第２のガイド部材４の回転を規制している。

また、カム２７およびカム２８を図７における反時計方向へ所定の角度（例えば、４５度）で回転させるとカム２８の頂部２８１は第２のガイド部材４の凸部２６から離れ、第２のガイド部材４は規制が解除されて図７における反時計方向に回転可能になる。一方、カム２７の頂部２７１での第１のガイド部材３の凸部２５との当接は解除されるが、その頂部２７１に連続している外周部２７２により第１のガイド部材３の凸部２５と当接した状態が保持され、第１のガイド部材３の回転を規制している。

２９は回転量および正逆回転方向を制御することができるステッピングモータ等のカム回転モータであり、ギヤ３０を介して、シャフト２４を回転させる。なお、カム回転モータ２９は、その停止状態を保持することができるようになっている。

なお、カム２７およびカム２８は、図８（ｂ）に示すように第１のガイド部材３に当接するカム２７ａ〜２７ｃと、第２のガイド部材４に当接するカム２８ａ〜２８ｃとを第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の入れ子構造の櫛歯（凸部２５および凸部２６）の間隔に合わせた幅で形成し、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の全幅にわたって複数対、配設するようにしてもよい。

上述した構成の作用について説明する。

まず、硬貨の貯留動作を図７に基づいて説明する。

硬貨処理装置の投入口に投入された硬貨は、図示せぬ硬貨繰り出し部、鑑別部を経て、正常と判断されたものが、硬貨貯留部１０１に送られて集積する。このとき硬貨貯留部１０１は、カム２７、２８によって第１のガイド部材３および第２のガイド部材４が外側へ開くのを防止され、先端部が噛み合ったその第１のガイド部材３および第２のガイド部材４で硬貨を集積するための底部が形成されている。

ここで、図示せぬ硬貨処理装置の側面等に設けられた表示部および操作部で顧客意思確認を行い、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を収納部に「収納」するか、返却口に「返却」するかを選択する操作を操作部で受け付ける。この選択にしたがって、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨は、「返却」の場合、硬貨貯留部１０１の下底部に設けられた返却部へ硬貨を導く返却側硬貨放出通路２１へ、「収納」の場合、硬貨貯留部１０１の下底部に設けられた収納部へ硬貨を導く収納側硬貨放出通路２２へ振り分けられる。

次に、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨の振り分け方法を図９の第２の実施例における返却側への硬貨放出動作の説明図、図１０の第２の実施例における収納側への硬貨放出動作の説明図に基づいて説明する。

硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を返却側硬貨放出通路２１への振り分ける場合の動作を図９に基づいて説明する。

まず、カム回転モータ２９を図７における矢印Ｐが示す方向へ所定量正回転させると、そのカム回転モータ２９の駆動は、ギヤ３０を介してシャフト２４及びシャフト２４に固定されているカム２７及びカム２８を図中時計方向に所定量回転させる。

図９に示すようにカム２７及びカム２８が時計方向に所定量正回転すると、カム２７の頂部２７１は第１のガイド部材３の先端の凸部２５より外れ、第１のガイド部材３は図中矢印Ｒが示す硬貨貯留部１０１の外側への回転が可能となる。なお、第１のガイド部材３は、櫛歯形状の隣り合う凸部２５の間に形成された凹部により、カム２８を通過することができる。

一方、第２のガイド部材４は、その先端の凸部２６がカム２８の円弧の部分で規制されているため回転できない。したがって、第２のガイド部材４の先端は返却側硬貨放出通路２１の上方に位置したままとなり、第２のガイド部材４は硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を返却側硬貨放出通路２１へ案内することができるようになっている。

次に、第１の実施例と同様に図示しないガイド回転モータ９を正回転し、第１のガイド部材３を回動させて硬貨貯留部１０１の底部を開放して硬貨を排出する。

このように第１のガイド部材３を図中矢印Ｒが示す方向へ回転させることにより、図９における左斜め下方向の底部が開放され、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨は、その自重によって、第２のガイド部材４下部の傾斜に沿って返却側硬貨放出通路２１へ排出される。

なお、図８に示すようにカム２７およびカム２８をシャフト２４に沿って硬貨貯留部１０１の全幅にわたって配置にすれば、カム２７、２８全体が第２のガイド部材４先端の下方を覆っており、硬貨搬送通路外への硬貨の侵入を防ぐとともに、その形状によりカム自体が滑り台となり硬貨の搬送ガイドの役目が果たせる。

その後すべての硬貨が硬貨貯留部１０１から排出されると第１の実施例と同様に図示しないガイド回転モータ９を逆回転するとともに、図示しないスプリング２３の力で第１のガイド部材３が硬貨貯留部１０１の内側に回転し、硬貨貯留部１０１の底部が閉じられる。

さらに、カム回転モータ２９を所定量逆回転させてカム２７およびカム２８の図中反時計方向へ回転させると、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の回動がカム２７およびカム２８で規制され、硬貨貯留部１０１の底部を形成して硬貨の集積前の状態に戻る。

硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を収納側硬貨放出通路２２への振り分ける場合の動作を図１０に基づいて説明する。

まず、カム回転モータ２９を図７における矢印Ｑが示す方向へ所定量正回転させると、そのカム回転モータ２９の駆動は、ギヤ３０を介してシャフト２４及びシャフト２４に固定されているカム２７及びカム２８を図中反時計方向に所定量回転させる。

図１０に示すようにカム２７及びカム２８が反時計方向に所定量正回転すると、カム２８の頂部２８１は第２のガイド部材４の先端の凸部２６より外れ、第２のガイド部材４は図中矢印Ｓが示す硬貨貯留部１０１の外側への回転が可能となる。なお、第２のガイド部材４は、櫛歯形状の隣り合う凸部２６の間に形成された凹部により、カム２７を通過することができる。

一方、第１のガイド部材３は、その先端の凸部２５がカム２７の円弧の部分で規制されているため回転できない。したがって、第１のガイド部材３の先端は収納側硬貨放出通路２２の上方に位置したままとなり、第１のガイド部材３は硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を収納側硬貨放出通路２２へ案内することができるようになっている。

次に、第１の実施例と同様に図示しないガイド回転モータ９を逆回転し、第２のガイド部材４を回動させて硬貨貯留部１０１の底部を開放して硬貨を排出する。

このように第２のガイド部材４を図中矢印Ｓが示す方向へ回転させることにより、図１０における右斜め下方向の底部が開放され、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨は、その自重によって、第１のガイド部材３下部の傾斜に沿って収納側硬貨放出通路２２へ排出される。

その後すべての硬貨が硬貨貯留部１０１から排出されると第１の実施例と同様に図示しないガイド回転モータ９を正回転するとともに、図示しないスプリング２３の力で第２のガイド部材４が硬貨貯留部１０１の内側に回転し、硬貨貯留部１０１の底部が閉じられる。

さらに、カム回転モータ２９を所定量正回転させてカム２７およびカム２８を図中時計方向へ回転させると、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の回動がカム２７およびカム２８で規制され、硬貨貯留部１０１の底部を形成して硬貨の集積前の状態に戻る。

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、２つのガイド部材が噛み合った自由端を下方からカム部材で規制することにより、硬貨貯留部に貯留された硬貨の重みでガイド部材が底部を開放する方向に働く力を確実に規制することができ、底部の閉塞状態を確実に保持することができるという効果が得られる。

また、硬貨貯留部の全幅にカム部材を設けることにより、貯留した硬貨の重みによるガイド部材のねじれを防止でできるとともに、ガイド部材とその下方に位置する硬貨通路との隙間に硬貨が入り込むことを防止することができるという効果が得られる。

図１１は第３の実施例における硬貨一時貯留機構の構成を示す側面図である。なお、上述した第１の実施例および第２の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１において、９はガイド回転モータ（駆動源）であり、第１の実施例で記載したようにギヤ１０を介してギヤ１１、１２に駆動が伝わっている。ギヤ１１には突起１３、ギヤ１２には突起１４が設けられており、それぞれ第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の押圧部７、８との間に図中矢印Ｔおよび矢印Ｕで示す回転方向で既定量の遊び（隙間）を有している。

また、ガイド回転モータ９は、ギヤ３１を介して第２の実施例で記載したようにカム２７、２８を固定したシャフト２４にも駆動が伝わっている。

なお、第２の実施例と同様にカム２７およびカム２８は、図８（ｂ）に示すように第１のガイド部材３に当接するカム２７ａ〜２７ｃと、第２のガイド部材４に当接するカム２８ａ〜２８ｃとを第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の入れ子構造の櫛歯（凸部２５および凸部２６）の間隔に合わせた幅で形成し、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の全幅にわたって複数対、配設するようにしてもよい。

上述した構成の作用について説明する。

なお、硬貨の貯留動作は第２の実施例と同様なのでその説明を省略する。

硬貨貯留部１０１に集積された硬貨の振り分け方法を図１２の第３の実施例における返却側への硬貨放出動作の説明図、図１３の第３の実施例における収納側への硬貨放出動作の説明図に基づいて説明する。

硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を返却側硬貨放出通路２１への振り分ける場合の動作を図１２に基づいて説明する。

まず、ガイド回転モータ９を図１２における矢印Ｖが示す方向へ所定量正回転させると、そのガイド回転モータ９の駆動は、ギヤ３１およびギヤ３０を介してシャフト２４及びシャフト２４に固定されているカム２７及びカム２８を図中時計方向に所定量回転させる。

図１２（ａ）に示すようにカム２７及びカム２８が時計方向に所定量正回転すると、カム２７の頂部２７１は第１のガイド部材３の先端の凸部２５より外れ、第１のガイド部材３は硬貨貯留部１０１の外側への回転が可能となる。なお、第１のガイド部材３は、櫛歯形状の隣り合う凸部２５の間に形成された凹部により、カム２８を通過することができる。

このとき、ギヤ１０を介してギヤ１１及びギヤ１２に設けられた突起１３および突起１４も図中矢印が示す時計方向に回転するが、突起１４は第２のガイド部材４の押圧部８から離れる方向に、突起１３は第１のガイド部材３の押圧部７を押圧する方向に回転する。突起１３は、カム２７の頂部２７１が第１のガイド部材３の先端より外れるまで第１のガイド部材３の押圧部７に当接しないよう遊びを設けているため、カム２７の頂部２７１が第１のガイド部材３の先端より外れる前に第１のガイド部材３の押圧部７を押圧して開くことはない。

その後、さらにガイド回転モータ９を正回転すると、図１２（ｂ）に示すように突起１３は第１のガイド部材３の押圧部７に当接した後、第２の実施例と同様に第１のガイド部材３を回動させて硬貨貯留部１０１の底部を開放して硬貨を排出する。

このように第１のガイド部材３を図中矢印Ｗが示す方向へ回転させることにより、図１２における左斜め下方向の底部が開放され、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨は、その自重によって、第２のガイド部材４下部の傾斜に沿って返却側硬貨放出通路２１へ排出される。

その後すべての硬貨が硬貨貯留部１０１から排出され、ガイド回転モータ９をカム２７の頂部２７１が第１のガイド部材３の先端より外れた直後の位置まで所定量逆回転すると、スプリング２３の力で第１のガイド部材３が硬貨貯留部１０１の内側に回転し、硬貨貯留部１０１の底部が閉じられる。

さらに、ガイド回転モータ９を所定量逆回転させてカム２７およびカム２８を図中反時計方向へ回転させると、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の回動がカム２７およびカム２８で規制され、硬貨貯留部１０１の底部を形成して硬貨の集積前の状態に戻る。

ここで、ガイド回転モータ９の逆転は、第１のガイド部材３がスプリング２３で閉じきる前にカム２７およびカム２８が元の位置にもどらないよう、所定量逆回転した位置で一旦止めるか、回転速度を遅くするとよい。

次に、硬貨貯留部１０１に集積された硬貨を収納側硬貨放出通路２２への振り分ける場合の動作を図１３に基づいて説明する。

まず、ガイド回転モータ９を図１３における矢印Ｘが示す方向へ所定量逆回転させると、そのガイド回転モータ９の駆動は、ギヤ３１およびギヤ３０を介してシャフト２４及びシャフト２４に固定されているカム２７及びカム２８を図中反時計方向に所定量回転させる。

図１３（ａ）に示すようにカム２７及びカム２８が反時計方向に所定量逆回転すると、カム２８の頂部２８１は第２のガイド部材４の先端の凸部２６より外れ、第２のガイド部材４は硬貨貯留部１０１の外側への回転が可能となる。なお、第２のガイド部材４は、櫛歯形状の隣り合う凸部２６の間に形成された凹部により、カム２７を通過することができる。

このとき、ギヤ１０を介してギヤ１１及びギヤ１２に設けられた突起１３および突起１４も図中矢印が示す反時計方向に回転するが、突起１３は第１のガイド部材３の押圧部７から離れる方向に、突起１４は第２のガイド部材４の押圧部８を押圧する方向に回転する。突起１４は、カム２８の頂部２８１が第２のガイド部材４の先端より外れるまで第２のガイド部材４の押圧部８に当接しないよう遊びを設けているため、カム２８の頂部２８１が第２のガイド部材４の先端より外れる前に第２のガイド部材４の押圧部８を押圧して開くことはない。

その後、さらにガイド回転モータ９を逆回転すると、図１３（ｂ）に示すように突起１４は第２のガイド部材４の押圧部８に当接した後、第２の実施例と同様に第２のガイド部材４を回動させて硬貨貯留部１０１の底部を開放して硬貨を排出する。

このように第２のガイド部材４を図中矢印Ｙが示す方向へ回転させることにより、図１３における右斜め下方向の底部が開放され、硬貨貯留部１０１に貯留されていた硬貨は、その自重によって、第１のガイド部材３下部の傾斜に沿って収納側硬貨放出通路２２へ排出される。

その後すべての硬貨が硬貨貯留部１０１から排出され、ガイド回転モータ９をカム２８の頂部２８１が第２のガイド部材４の先端より外れた直後の位置まで所定量正回転すると、スプリング２３の力で第２のガイド部材４が硬貨貯留部１０１の内側に回転し、硬貨貯留部１０１の底部が閉じられる。

さらに、ガイド回転モータ９を所定量正回転させてカム２７およびカム２８を図中時計方向へ回転させると、第１のガイド部材３および第２のガイド部材４の回動がカム２７およびカム２８で規制され、硬貨貯留部１０１の底部を形成して硬貨の集積前の状態に戻る。

以上説明したように、第３の実施例では、第１の実施例および第２の実施例の効果に加え、ガイド部材の押圧部とその押圧部に当接するギヤの突起部との間に遊びを設け、ガイド部材を回動させる駆動源とカム部材を回転させる駆動源を共用したことにより、硬貨一時貯留機構を小型化、安価にすることができるという効果が得られる。

第４の実施例は、上述した第１から第３の実施例の構成において、第１のガイド部材３または第２のガイド部材４の開閉動作を複数回行うようにしたものである。

その第１のガイド部材３または第２のガイド部材４の開閉動作を図１、図７、図１１を参照しながら説明する。

まず、上述した第１から第３の実施例の方法で、第１のガイド部材３または第２のガイド部材４の開閉動作を行う。

いずれも閉じる時はスプリング２３で戻すため、第１のガイド部材３または第２のガイド部材４はリミッタ１５または１６に衝突した振動が衝撃として加わり、第１のガイド部材３，第２のガイド部材４上やサイドフレーム１，２上に残留した硬貨や貼り付いた硬貨は硬貨貯留部１０１の底部へ落下する。

その後、再度第１のガイド部材３または第２のガイド部材４の開閉動作を１回以上行うと、硬貨貯留部１０１の底部に落下した残留硬貨が返却側硬貨放出通路２１または収納側硬貨放出通路２２に排出される。

なお、この動作を処理時間の許す限り複数回行ったり、小さく小刻みに行ったり、開放角を変えたりして、より効果をあげるようにしても良い。

以上説明したように、第４の実施例では、第１の実施例、第２の実施例および第３の実施例の効果に加え、硬貨貯留部にガイド部材を衝突させ振動を与えることにより、サイドフレームやガイド部材に硬貨が貼り付いた場合やバリのある硬貨が引っ掛かった場合であっても、一時貯留部内の硬貨の残留を防止することができるという効果が得られる。

１、２サイドフレーム
３第１のガイド部材
４第２のガイド部材
５、６、２４シャフト
７、８押圧部
９ガイド回転モータ
１０、１１、１２ギヤ
１３、１４突起
１５、１６リミッタ
１７、１８規制部材
１９、２０ソレノイド
２１返却側硬貨放出通路
２２収納側硬貨放出通路
２３スプリング
２７、２８カム
１００硬貨一時貯留機構
１０１硬貨貯留部

Claims

硬貨貯留部に貯留された硬貨の放出先を振り分ける硬貨一時貯留機構において、
対向して直立し、硬貨貯留部の側面を形成する平板状の一対のサイドフレームと、
前記一対のサイドフレームの間に対向配置されて硬貨貯留部の側面を形成するとともに、それぞれの一端が回動可能に軸支され、櫛歯状に形成されたそれぞれの自由端が互いに内側に傾斜し、その自由端が噛み合って硬貨貯留部の底部を形成する第１のガイド部材および第２のガイド部材と、
前記自由端が噛み合った前記第１のガイド部材の回動の規制およびその規制を解除する第１の規制部材と、
前記自由端が噛み合った前記第２のガイド部材の回動の規制およびその規制を解除する第２の規制部材とを設け、
前記一対のサイドフレームと、前記第１の規制部材および第２の規制部材で回動が規制された第１のガイド部材および第２のガイド部材とにより硬貨を貯留する硬貨貯留部を形成し、
前記第１の規制部材による規制が解除された前記第１のガイド部材を回動させて硬貨貯留部の底部を開放して第１の開口を形成するとともに前記第２の規制部材で規制された前記第２のガイド部材の傾斜で貯留された硬貨を案内して前記第１の開口から該硬貨を放出し、
または、前記第２の規制部材による規制が解除された前記第２のガイド部材を回動させて硬貨貯留部の底部を開放して第２の開口を形成するとともに前記第１の規制部材で規制された前記第１のガイド部材の傾斜で貯留された硬貨を案内して前記第２の開口から該硬貨を放出して前記硬貨貯留部に貯留した硬貨の放出先を振り分け、
さらに、
前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材を、前記自由端が噛み合う方向に付勢する付勢部材と、
前記第１のガイド部材の支軸と同軸に回転可能に設けられ、前記第１のガイド部材に形成された押圧部に、前記付勢部材による付勢方向と反対方向に当接する突出部が形成された第１の回転体と、
前記第２のガイド部材の支軸と同軸に回転可能に設けられ、前記第２のガイド部材に形成された押圧部に、前記付勢部材による付勢方向と反対方向に当接する突出部が形成された第２の回転体と、
前記第１の回転体および前記第２の回転体を同方向に回転させる駆動源とを設け、
前記第１のガイド部材または第２のガイド部材のいずれか一方を回動させることを特徴とする硬貨一時貯留機構。
請求項１の硬貨一時貯留機構において、
前記第１の規制部材および第２の規制部材は、噛み合った前記第１のガイド部材および第２のガイド部材の自由端が交差する位置の直下に配置された回転軸に固定され、断面形状が扇状の第１のカム部材および第２のカム部材であり、
前記第１のカム部材は、前記第１のガイド部材の自由端に当接して該第１のガイド部材の回動を規制するとともに前記第１のガイド部材の自由端から離れて前記第１のガイド部材の回動の規制を解除する第１の外周部が形成され、
前記第２のカム部材は、前記第２のガイド部材の自由端に当接して該第２のガイド部材の回動を規制するとともに前記第２のガイド部材の自由端から離れて前記第２のガイド部材の回動の規制を解除する第２の外周部が形成され、
前記第１のカム部材および前記第２のカム部材は、それぞれの断面形状が線対称になるように前記回転軸に取り付けられ、それぞれの外周部で前記第１のガイド部材および第２のガイド部材の回動を規制する位置から所定量正回転することにより、前記第１のガイド部材の回動の規制を解除するとともに前記第２の外周部で第２のガイド部材の回動を規制し、一方、それぞれの外周部で前記第１のガイド部材および第２のガイド部材の回動を規制する位置から所定量逆回転することにより、前記第２のガイド部材の回動の規制を解除するとともに前記第１の外周部で第１のガイド部材の回動を規制することを特徴とする硬貨一時貯留機構。
請求項２の硬貨一時貯留機構において、
前記第１のガイド部材に形成された押圧部と前記第１の回転体に形成された突出部との間および前記第２のガイド部材に形成された押圧部と前記第２の回転体に形成された突出部との間に遊びを設け、
前記駆動源は、前記第１の回転体および前記第２の回転体を回転させるとともに前記第１のカム部材および第２のカム部材が固定された回転軸を回転させ、
前記第１のカム部材が前記第１のガイド部材の規制を解除した後、該第１のガイド部材を回動させ、また前記第２のカム部材が前記第２のガイド部材の規制を解除した後、該第２のガイド部材を回動させることを特徴とする硬貨一時貯留機構。
請求項２または請求項３の硬貨一時貯留機構において、
前記第１のカム部材は、前記第２のガイド部材の櫛歯の間隔に合わせた幅で形成され、
前記第２のカム部材は、前記第１のガイド部材の櫛歯の間隔に合わせた幅で形成され、
前記第１のカム部材および前記第２のカム部材が前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材の全幅にわたって複数配置されていることを特徴とする硬貨一時貯留機構。
請求項１から請求項４のいずれか１項の硬貨一時貯留機構において、
前記第１のガイド部材または第２のガイド部材を回動させて硬貨貯留部の底部を開放した後、開放した前記第１のガイド部材または第２のガイド部材を閉塞して該第１のガイド部材または第２のガイド部材に衝撃を与え、その後再度前記第１のガイド部材または第２のガイド部材を開放させる動作を、１回以上行うことを特徴とした硬貨一時貯留機構。