JP5483817B2

JP5483817B2 - 関節動作式アーム

Info

Publication number: JP5483817B2
Application number: JP2007552234A
Authority: JP
Inventors: ジュリアナ、ビンセント、エー．; リール、マーク、エドワード; ピラトラ、ラビ
Original assignee: ニューロネティクスインコーポレイテッド
Priority date: 2005-01-20
Filing date: 2006-01-19
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2026-01-19
Also published as: CA2594955A1; EP1838389A4; JP2008528108A; US8088058B2; WO2006078727A3; WO2006078727A2; CA2594955C; US20060161039A1; AU2006206528B2; AU2006206528A1; EP1838389A2

Description

本発明は、医療装置を位置決めするための方法及び装置に関する。より具体的には、本発明は、経頭蓋磁気刺激コイルを患者の治療部位に正確に位置決めするための位置決めシステム及びその方法について検討する。

本出願は、２００５年１月２０日付で出願された「ＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇＡｒｍ」という名称の米国特許出願番号第１１／０３９，２６７号（代理人整理番号ＮＮＩ−００６１）（この参照によりその全体が本明細書に組み込まれるものである）に優先権を主張するものである。本明細書に開示される内容は、以下の同時係属出願に開示される内容に関連する。２００４年１月６日付で出願された米国特許出願番号第１０／７５２，１６４号（代理人整理番号ＮＮＩ−００１１）（この参照により本明細書に組み込まれるものである）。

位置決め医療装置（例えば、経頭蓋磁気刺激（ＴｒａｎｓｃｒａｎｉａｌＭａｇｎｅｔｉｃＳｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ：ＴＭＳ）研究）の現在の技術は、一般的に、単純な手作業の方法若しくは研究用に設計された複合ロボットによる手法である。手動による方法は非常に正確であり、複合方法は、位置決めの参照として三次元空間座標を決定するために、高価で且つ複雑な画像システム若しくは計算システムを必要とする。両者の方法には、深刻な臨床的な限界がある。手動の方法は、正確な配置を繰り返し行う便利な手段を提供するものではなく、一方で、画像診断法に基づく三次元空間方法は、高価であり、時間がかかり、更には臨床用途に貢献するものではない。臨床用途の位置決め技術において、ＴＭＳ磁気のように時間効率が良く且つ安価な方法で、操作者が装置を自由に動かし配置することができる単純な方法の提供が望まれている。

従来の手動の配置技法によれば、患者頭部の治療部位若しくは治療部位を発見するために用いられる位置（即ち、患者の運動閾値位置（ｍｏｔｏｒｔｈｒｅｓｈｏｌｄｐｏｓｉｔｉｏｎ：ＭＴＰ））は、使用者が予測される治療領域の近くに手動で治療装置を動かすことによって決定される。ＭＴＰを決定する技術についての詳細はまた、２００３年１１月１７日付で出願された、関連した米国特許出願番号第１０／７１４，７４１号に記載されている（代理人整理番号、この参照によりその内容は本明細書に組み込まれるものである）。

このような手動の方法の欠点は、装置の動きが拘束されることであり、これは治療を適切に位置決めすることを困難にしている。また、一旦治療領域の適切な位置を決定したとしても、適切な位置で装置を保持することは難しい。例えば、患者に印を付けることの課題は、従来技術においては、水泳帽若しくは類似の共形のヘッドギアを患者に適用して、患者よりむしろヘッドギアに印を付けることによって対処されてきた。もちろん、この手法は次の治療セッションの間にヘッドギアの慎重な位置合わせを必要とし、それは粗くて、不正確で、操作者への依存度が高い。このような方法は、更に正確なコイル配置及び適所にコイルを保つ機構を必要とする。

一方で、ＲｏｇｕｅＲｅｓｅａｒｃｈ，Ｉｎｃ．（カナダ、モントリオール）によって開発され、Ｍａｇｓｔｉｍによって配布されるＢｒａｉｎｓｉｇｈｔ（商標）システムは、複合的であり、主に研究目的のために設計された。このシステムは、ＭＲＩからの診断画像を用いて内部組織と外部の目印との間の空間関係を測定し、その後、正確な位置決めを必要としている治療若しくは他の研究のために前記外部の目印を調整する。この手法は研究目的に役立つ一方で、それは非常に非実用的且つ複雑であり、従って一般の医療で使用可能なものではない。更に、このような技術は、通常、画像上に座標系を重ねて（オーバレイして）使用されているものであり、特異的療法のための特定の治療位置を確認するためには使用されていない。

また、他の複合方法は、患者に対して治療装置を位置決めし、治療の間に前記装置を適当な状態に保つためのロボットのような機械制御アームの使用を含む。これらの技術はコイルの制御移動及び設置を提供する一方で、それらは非常に高価であり、臨床設定における特定の患者頭部に対してコイルの繰り返し可能な設置を提供するものではない。結果的に、上記の手動の及び／若しくは複合の画像化技術は、患者に対するコイル設置用にも使用されなければならない。

従って、正確に且つ再現可能に治療装置を配置する、費用効果が高く且つ直観的な方法が必要である。

本発明の一実施形態には、患者に対して治療器具を位置決めするための装置、方法、及びシステムが含まれる。本発明による装置は、治療器具（例えば経皮性磁気刺激うつ病治療のために使用する磁気刺激装置）を固定するための保持具を含む。前記保持具によって、前記治療器具が前記患者の周囲を動くことが可能である。前記装置はまた、前記保持具に連結する第１のアーム及びその第１のアームに連結する垂直支持体を含む。前記第１のアームは、前記垂直支持体に対して実質的に直角に位置するものであり、前記垂直支持体を中心に水平軸回転することができる。このような回転と同じく、互いに対する他の構成材の運動及び回転は、ボールベアリング構造によって容易に行われ得るものである。

他の例示の実施形態において、前記第１のアームは、前記垂直支持体に連結する重心点を有し、ここで、前記重心点によって前記第１のアームが前記垂直支持体を中心に水平軸回転若しくは垂直に回転する。

他の例示の実施形態には、可動式カート及び／若しくは前記垂直支持体に連結したヘッドレストが含まれる。前記ヘッドレストは、垂直及び水平軸において調節可能であっても良い。

例示の実施形態の他の特徴は、前記第１のアームに連結し、前記保持具の反対側の位置で前記第１のアームに連結される釣り合い錘を含んでも良いことである。前記釣り合い錘は、治療器具を患者に対して実質的に一定の位置に保つために動作する。また、前記第１のアームは、湾曲部及び当該第１のアームの一端に重心点を有することができる。

前記保持具はまた、回転アセンブリと、その回転アセンブリを第１のアームに接続するダウンロッドとを有することができる。前記保持具の湾曲部は、前記回転アセンブリを介して円弧状運動で動くことができる。前記回転アセンブリは、前記第１のアームに対して３６０度回転されても良く、ここで、このような回転はボールベアリング構造によって容易に行われる。また、望ましくなく湾曲部が患者頭部に接触することを防ぐために、前記保持具の湾曲部は、患者頭部より大きい半径を有しても良い。また、前記湾曲部が前記回転アセンブリを介して移動するときに、前記湾曲部は固定されても良い。

例示の実施形態の他の特徴は、前記垂直支持体に及び前記保持具に連結する第２のアームであっても良く、ここで、前記第２のアームは前記治療器具を実質的に一定の垂直面に保持するものである。例示の実施形態はまた、前記装置の少なくとも１若しくはそれ以上の構成材の移動を防止するロック機構を含んでも良い。前記ロック機構は、単一の起動動作によって起動されても良い。前記単一の起動動作は、押しボタンを解除し、及び／若しくは前記治療器具を解除することを含んでも良い。前記ロック機構は継電器を含んでも良く、使用者が前記治療器具を握る位置に近接した装置によって起動されても良い。

前記治療器具は、その治療器具に付属した第１のハンドル及び第２のハンドルによって動かされても良い。前記第１のハンドルは、前記治療器具の中心を定義している軸に沿って前記治療器具から延出しても良く、手の形状に一致している。前記第２のハンドルは、前記治療器具の面から上方に延出しても良く、これも手の形状に一致している。

例示の実施形態は、患者に対する前記治療器具の位置を処理し、さらに患者に対する前記治療器具の位置を保存するためのコンピュータ装置を含んでも良い。前記コンピュータ装置は、その保存された位置情報を患者の次の治療に提供することができる。また、ビデオディスプレイモニタは、患者に対する前記治療器具の位置を視覚的に示すために含まれていても良い。

患者に対して治療器具を位置決めするシステムの例示の実施形態は、治療器具位置決め装置を含み得る。前記治療器具位置決め装置は、前記治療器具及び患者に設置される基準反射体、及び前記基準反射体の位置に基づいて、前記治療器具の位置および患者の位置を決定するためのビデオカメラを含んでも良い。前記関節動作式アームが作動中の間、前記ビデオカメラは、少なくとも１つの基準反射体に視野方向を保持することができる。

本発明はＴＭＳ磁気の文脈において論じられているが、前記治療器具はいかなる治療器具でもあっても良いことは理解されるべきである。例えば、前記治療器具は、経皮性磁気刺激うつ病治療のために使用する磁気刺激装置であっても良い。この実施形態において、前記磁気刺激装置は、３６０度未満の角度にわたる円弧状の核でも良く、ここで、その核は少なくとも０．５のテスラの磁気飽和を有する非常に飽和性の高い磁性材料からなるものである。

本発明の発明を実施するための最良の形態は、図１〜５を参照して説明する。この記述は本発明の可能な実施形態の詳細な例を提供するものであるが、これらの詳細は例示的なものであり、本発明の範囲を限定するものではないことは留意する必要がある。

例えば、本発明はＴＭＳ磁気の文脈において論じられているが、前記治療器具はいかなる治療器具でもあっても良いことが理解されるべきである。例えば、前記治療器具は、経皮性磁気刺激うつ病治療のために使用する磁気刺激装置であっても良い。更に、前記装置は治療器具の動作を参照して記載されているが、前記装置が患者の治療のための器具以外のものを動かし、配置するために用いられても良いことが理解されるべきである。

図１は、本発明の実施形態に従う治療器具を配置するための装置１００の側面図である。図１に示すように、装置１００には、治療器具１０１を保つための保持具１０２が含まれる。保持具１０２には、以下の構成材の全て若しくは一部が含まれ得る。治療器具１０１、湾曲部１０３、回転アセンブリ１０４、及びダウンロッド１０５。

治療器具１０１は、患者を治療するために用いる任意の型の装置であって良い。例えば、治療器具１０１は、患者の経皮性磁気刺激（ｔｒａｎｓｃｕｔａｎｅｏｕｓｍａｇｎｅｔｉｃｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ：ＴＭＳ）治療のために使用する磁気刺激装置であっても良い。このような磁気刺激装置は３６０度未満の角度にわたる円弧状核であっても良く、ここで、その核は少なくとも０．５テスラの磁気飽和を有する飽和性の高い磁性材料からなるものである。また、前記装置は患者を治療するために用いる器具の動作を参照して記載されているが、前記装置が患者の治療のための器具以外のものを移動させ、配置するために用いられても良いことが理解されるべきである。

治療器具１０１は、保持具１０２の湾曲部１０３に連結する。湾曲部１０３への治療器具１０１の接続は、治療器具１０１を湾曲部に対して３６０度転回若しくは回転させることができる連結器によって達成されても良い。後述するように、治療器具１０１の回転によって、患者のいかなる位置へも自由に前記装置を移動させることが可能となる。

湾曲部１０３は回転アセンブリ１０４に連結され、回転アセンブリ１０４はダウンロッド１０５に連結される。ダウンロッド１０５は、第１のアーム１０６に接続される。装置１００の構成材が他の装置に接続していると記載されると共に、このような接続が任意の軸若しくは任意の被接続装置の周囲の回転を可能にさせ、静的接続に限定されるものではないことが理解されるべきである。使用者が患者の周囲に治療器具１０１を移動させるとき、回転アセンブリ１０４が円弧状運動することによって湾曲部１０３は移動する。回転アセンブリには、湾曲部１０３が回転アセンブリ１０４を介して自由に移動することを可能にするボールベアリング若しくは他の回転促進構成材が含まれていても良い。またこのようにして、使用者は更なる自由度を得ることができ、治療対象患者の周囲に治療器具１０１を移動させることができる。また、回転アセンブリ１０４を、ダウンロッド１０５を中心に及び第１のアーム１０６を中心に３６０度回転させることが可能である。通常、装置１００によって、使用者は、治療器具１０１が十分な可動域を持って患者の周囲を移動するための十分な柔軟性を有することができる。動作の度合いについていかなる規制もない。従って、装置１００によって、治療器具１０１を自由に移動させることができ、患者の周囲のすべての軸において妨げられることはない。

湾曲部１０３は、釣り合い錘１０７を有することができる。使用者によって能動的に移動されない限り、釣り合い錘１０７は回転アセンブリ１０４を介した湾曲部１０３の望ましくない動きを防止するために作動し得る。また、湾曲部１０３は、患者頭部より大きい半径を有することができる。前記患者頭部より大きな半径を有することによって、湾曲部１０３は更に、不注意で前記患者頭部と接触することから防ぐことができる。釣り合い錘の使用に加えて、後述するように、回転アセンブリ１０４は、使用者が回転アセンブリ１０４に対する位置に湾曲部１０３を固定することができるロック機構（図示せず）を有することができる。

第１のアーム１０６はまた、釣り合い錘１０９及び中心点１０８を有する。装置１００の他の構成材の特徴に基づいて、釣り合い錘１０９は、所定の重量を有することができる。また、装置１００の他の構成材の特徴に基づいて、中心点１０８は、所定の位置を有することができる。中心点１０８によって、第１のアームは、保持具１０２が垂直方向に移動することで回転することができる。また、中心点１０８によって、第１のアーム１０６は、垂直支持体１１０を中心に３６０度回転することができる。第１のアーム１０６が中心点１０８を介して保持具１０２を垂直に動かすときに、第２のアーム１１１は、その保持具が実質的に垂直方向に移動し、また水平方向には移動しないこと（例えば、垂直支持体の方へ、及び垂直支持体から離れて）を確実にするために用いられ得る。

釣り合い錘１０９の重量、中心点１０８の位置決め、及び第１のアーム１０６の長さは全て、位置決めを保持し、及び使用者の動き、保持具１０２及び患者に対するその要素の位置決めを容易にするために作動する。釣り合い錘１０９は第１のアーム１０６の末端により明らかにされるが、釣り合い錘１０９が第１のアーム１０６上のいかなる位置にも配置され得ることが理解されるべきである。

装置１００はまたヘッドレスト１１３を含み得る。ヘッドレスト１１３は、患者の頭部若しくは、治療中の他の部位を支持するのに役立つことができる。また、図示はしていないが、ヘッドレスト１１３は、頭部若しくは他の人体の特徴に適応するように明確に設計されていても良い。ヘッドレスト１１３は、図示するように可動式カート１１２に取り付けられても良い。また、ヘッドレスト１１３はそれ自体で独立していても、装置１００の他の構成材に付属していても、及び／若しくは垂直支持体に取り付けられていても良いことが理解されるべきである。ヘッドレスト１１３は患者の位置決めを一定に保ち、保持するために用いることができ、同時に、使用者は治療のための適切な位置に治療器具１０１を移動させる。またヘッドレスト１１３は、患者に対して任意の位置に移動することができる。例えば、ヘッドレスト１１３は、可動式カート１１２に対して垂直の位置に移動することができる。またヘッドレスト１１３は、患者頭部に対して任意の方向に回転させることができ、患者に対応することができる。例えば、ヘッドレスト１１３は、患者頭部の傾斜に対応するために角度を上下に調節することができる。また、ヘッドレスト１１３は、患者が頭部を左右に動かすことができる角度で調整することができる。このようにして、使用者は、患者を治療する任意の代表的な立ち位置若しくは席の配置（例えば椅子）に限定されるものではない。

ヘッドレスト１１３は、可動式カート１１２に対して水平方向に移動させることができる。また、ヘッドレスト１１３は可動式カート１１２に取り付けられ、水平並びに垂直方向の両方に移動可能であるように示されるが、患者及び／若しくは装置１００に対して任意の方向へのヘッドレスト１１３の自由運動を容易にする方法で、ヘッドレスト１１３は可動式カート１１２に取り付けられ得る、若しくは他の構成材に取り付けられ得ることが理解されるべきである。

垂直支持体１１０は中心点１０８で第１のアーム１０６に取り付けられて示されるが、垂直支持体はいかなる位置でも第１のアーム１０６を支持することができることが理解されるべきである。また、垂直支持体１１０は、可動式カート１１２に対していかなる方向でも自由に移動させることができる。例えば、垂直支持体は、ヘッドレスト１１３の方へ、及びヘッドレスト１１３から離れる方向に自由に移動させることができる。このようにして、患者頭部がヘッドレストに設置され、固定される場合、装置１００の使用者によって、ヘッドレスト１１３及び患者の方向に垂直支持体１１０が移動させられ得る。治療の最後にあたり、使用者は、垂直支持体１１０及び装置１００の残りの構成材を患者から離れる方向に移動させることが可能であっても良い。この動きはまた、治療の開始若しくは終了において、患者が安全に且つ楽に入り、及び／若しくは装置１００から離れることを可能にする。加えて、第１のアーム１０６は、使用者及び患者の安全のために、カート１１２の平面を超えて伸びることができない。

装置１００はカート１１２に取り付けられて示されるが、装置１００の構成材は他の装置に取り付けられていても良いことが理解されるべきである。例えば、装置１００は固定装置に設置されても良い。また、装置１００は壁、床、若しくは他の構造細部に取り付けられても良い。

図１には示していないが、装置１００は１若しくはそれ以上のロック機構を含んでいても良い。前記ロック機構は、装置１００の構成材のうちの少なくとも１若しくはそれ以上の移動を防止することができる。例えば、前記ロック機構は、以下のうちの少なくとも１つの移動を防止することができる。前記治療器具、前記湾曲部、前記回転アセンブリ、前記垂直支持体、及び／若しくは前記第１のアーム。このようなロックは、前記構成材の移動若しくは回転の位置の範囲内に位置するブレーキ装置によって行われても良い。

ロック機構の起動は、多くの技術によって行うことができる。例えば、前記構成材の全て若しくは一部の前記ロック機構は、単一の起動動作によって起動することができる。この単一の起動動作には、押しボタンを解除し、及び／若しくは前記治療器具を解除することが含まれても良い。前記ロック機構には継電器が含まれても良く、使用者が前記治療器具を握る位置の近くの装置によって起動することができる。また、もちろん、前記起動動作は複数の起動動作によって起動させても良い。

図２は、本発明の実施形態に従う治療器具を配置するための装置１００の他方の側面図である。図２に示すように、ディスプレイ２０１は、保持具１０２と垂直支持体１１０との間に位置されても良い。図２に示すように、ディスプレイ２０１は、垂直支持体１１０に取り付けられても良い。また、ディスプレイ２０１は、単独にカート１１２に取り付けられても良く、若しくは他の構造装置（図示せず）に取り付けられても良い。ディスプレイ２０１が装置１００によって作動するようにどのように構成されるかについては、本発明は限定されるものではない。

ディスプレイ２０１は、患者に対する保持具１０２及び／若しくは治療器具１０１の位置決めの表示を使用者に提供することができる。例えば、ディスプレイ２０１は、使用者が望ましい治療位置に対する治療器具１０１の位置を見ることができるグラフィカルユーザーインタフェースを提供することができる。また、ディスプレイ２０１によって、使用者がいかなる特定の瞬間にも治療器具１０１の位置及び回転を視覚的に見ることが可能であっても良い。

その画像は、患者の位置と同様に保持具１０２及び／若しくは治療器具１０１の位置と関連した画像を処理することができるコンピュータ装置（図示せず）を介してディスプレイ２０１に提供されても良い。コンピュータ装置によって使用者に提示される画像は、使用者が患者に対して適切に保持具１０２及び／若しくは治療器具１０１の位置を決めることを可能にするいかなる画像でもあっても良い。コンピュータ装置によって提供される画像は、同じ目的の患者及び／若しくは治療領域であっても良い。また、前記コンピュータ装置は、保存された位置情報を次の患者の治療に提供することができる。

その位置情報は、多くの技術のいずれかによってコンピュータ装置に提供されても良い。例えば、前記位置情報は、カメラ及び多くの基準マーカを含むビデオカメラシステム２０２によって提供されても良い。ビデオカメラ２０２は、前記基準マーカの位置を検出するために作動することができる。例えば、前記基準マーカは、ビデオカメラ２０２が空間におけるそれらの位置を受信し且つ処理することを可能にする特定の材料であっても良い。

前記基準マーカは、位置を追う必要がある前記構成材のいずれにも設置されても良い。例えば、基準マーカは保持具１０２及び／若しくは治療器具１０１に設置されても良い。また、１若しくはそれ以上の基準マーカは、治療対象の患者頭部若しくは人体の他の部分に設置されても良い。このようにして、前記基準マーカ手段を有する部材（例えば治療器具１０１）として、ビデオカメラ２０２は、それらの動きを追い、それらの動きの表示をコンピュータシステム及びディスプレイ２０１に提供する。また、前記基準マーカは複数の部材に設置されても良いため、前記ビデオカメラは、他の可動部材若しくは静止部材に対する特定の部材の位置決めの信号を供給することができる。

装置１００の任意の構成材の動作を追うことは、本発明の範囲内で考察されることが理解されるべきである。例えば、任意の可動構成材若しくは他の可動部材に取り付けられる静止構成材の位置を追うことは望ましいかもしれない。また、本発明は、治療される領域を含む患者の任意の部分（例えばＴＭＳを用いたうつ病治療の頭部）を追跡することを意図することが理解されるべきである。更に、治療を容易にするための追跡に加えて、他の目的のために他の部材を追跡することが望ましいかもしれない。例えば、装置１００の使い易さを試験し、改良するために使用者の位置を追うことが望ましい可能性がある。

図３は、本発明の実施形態に従う例示の治療器具及び保持具の図である。図３で更に詳細に示すように、患者頭部はヘッドレスト１１３に位置決めされることができ、同時に使用者は治療器具１０１を位置決めする。図３にはまた、更に、第１のアーム１０６、第２のアーム１１１、回転アセンブリ１０４、及び湾曲部１０３の構成が示される。

より具体的には、これらの構成材は、互いに対して且つ患者に対して位置され、装置が患者の視野を阻害することなく患者に設置されることを可能にしている。また図３は、どのようにして、構成材の構成によって、ビデオカメラシステム２０２（図２を参照して記載される）が潜在的に構成材自体と同様に患者頭部の妨げられていない視野を有することができるかを示す。また、装置１００の配線３０１は、第１のアーム１０６の範囲内で、若しくは第１のアーム１０６に沿って治療器具１０１まで送られ得る。それは、湾曲部１０３が回転アセンブリ１０４によって移動する経路において更に詳細に見られることができる。特に、回転アセンブリ１０４はスルーホール３０２を有する。スルーホール３０２は、回転アセンブリ１０４による移動を更に容易にするために、湾曲部１０３の形状であっても良い。例えば、示すように、湾曲部１０３が卵型若しくは長方形の外形を有する場合、スルーホール３０２は卵型を有しても良い。また、回転アセンブリ１０４の形状は、例えば、湾曲部１０３のアークの特定の半径を容易にするようになっていても良い。

図４は、本発明の実施形態に従う治療器具の例示のハンドル位置を示す図である。図４に示すように、特定のハンドル若しくは握持装置は、治療器具１０１に設置されても良く、使用者の動き及び位置決めを容易にする。例えば、使用者は治療器具１０１を移動させるために、側面ハンドル４０１及び掌ハンドル４０２を使用することができる。

側面ハンドル４０１及び掌ハンドル４０２は治療器具１０１に取り付けられて示されるが、これら及び他のハンドルは、単に治療器具１０１に近接しているだけであっても良いことが理解されるべきである。掌ハンドル４０２によって、使用者は治療器具１０１の上部に容易にそれらの掌を置くことができる。また、側面ハンドル４０１によって、使用者は治療器具４０１の脇に手を置くことができる。使用者は、患者に対して治療器具１０１をより容易に移動させ且つ位置付けるために、側面ハンドル４０１及び掌ハンドル４０２を使用することができる。２つのハンドルが示されているが、決して１若しくはそれ以上のハンドルが含まれることはないことが理解されるべきである。また、側面ハンドル４０１は治療器具１０１の一方から延出するように示されるが、側面ハンドルはまた、一方向以上から延びていてもよく、及び／若しくは潜望鏡のような設計の治療器具１０１で移動するように構成されていても良いことが理解されるべきである。

ハンドルに加えて、治療器具１０１は、治療器具１０１に取り付けられる、若しくはその付近にあるコントロールボタン４０３を有しても良い。コントロールボタン４０３は、上記のロック機構を始動および停止するために用いることができる。コントロールボタン４０３は、常時オフの状態で、若しくは常時オンの状態で用いられても良い。例えば、常時オフの状態において、コントロールボタン４０３の解除は、ロック機構を起動させることができ、装置１００の構成材の更なる移動を防止することができる。これは、使用者が治療器具１０１から手を離す若しくは移動させるときに、前記構成材の移動がロックされることと一致することが望ましいかもしれない。

また、１若しくはそれ以上のコントロールボタンが使用されることは決してないことが理解されるべきである。加えて、専用のコントロールボタンの代わりに、ロック機構の起動は、単にハンドルに触れるだけでおこなっても良い。例えば、前記ハンドルは、いつ使用者が治療器具１０１を動かすかを検知する光学センサ及び／若しくは圧力センサを有していても良い。

図５は、本発明の実施形態に従う例示の動作構成材である。図５に示すように、ロールベアリング若しくはボールベアリング５０１は、装置１００の構成材の間の動作を容易にする。例えば、図５に示すように、回転アセンブリ１０４の範囲内でその動作を容易にするために、ボールベアリング５０１は、湾曲部１０３の両側に用いられても良い。また、使用するボールベアリング５０１の数は、望ましい緩衝若しくは構成材との間の動作の制限に依存しても良い。そのほかに、図示はしていないが、各ボールベアリングは、（上記の）ロック機構、若しくはボールベアリング５０１の回転を妨げるブレーキ装置を含んでも良い。

示していないが、ヘッドレスト１１３はまた、ヘッドレスト１１３に患者頭部の位置を保持することができる調節ストラップを含んでも良い。このような装置は、治療の間、前記治療器具の動きを防止するのに有効であっても良い。前記調節ストラップは、特定の測定値若しくは指定された印を含んでも良く、同じ患者での前記ストラップの次回の使用を容易にする。また、前記調整の構造には、患者頭部にフィットする可鍛性の材料が含まれても良い。前記調節ストラップの少なくとも一部は、患者の鼻にかかっても良い。また、前記調節ストラップは、再使用可能であっても良く、若しくは患者の治療後に使用不可能となっても良い。

例となる実施形態において、ヘッドレスト１１３は、非常事態若しくは治療を中断しなければならないときに、患者から前記治療装置を迅速に取り外すことを必要とする場合には、迅速な解放を容易にするつくりで所定の位置に着脱自在に保たれる。例えば、ＶＥＬＣＲＯ（商標）パッチは、ヘッドレスト１１３上のＶＥＬＣＲＯ（商標）パッチ対応物と結合するように提供されても良い。このような切断機能によって、好ましくは、患者が遠くの発作において彼若しくは彼女の傍へ容易に動かされることができる。また、調節杭は、ヘッドレスト１１３の調節切欠き及び／若しくは調節穴を受け入れるためのヘッドレスト１１３に設けられていても良い。

別々の調節機構に加えて、治療器具１０１は、それ自体で、患者頭部が頭部登録システムに調節されることができる所定の位置に印若しくはタブを形作ることができることが理解されるべきである。また、治療器具１０１は登録機能を有することができ、ストラップ若しくは他の固定装置を調節し、治療の間に治療器具１０１の固定された位置決めを患者頭部に提供する。また、装置１００の任意の構成材は、例えば、患者に対する治療器具１０１の繰り返しの位置決め用に手動で記録した位置表示等の数字を有しても良い。

また、ヘッドレスト１１３は、彼若しくは彼女が治療用の椅子に寄りかかるときに、患者頭部の後部を受け入れ、保護するクッションを含んでも良い。使用中は、患者頭部及び患者の首の後部はクッションに乗ることができる。

本発明は、ＴＭＳ療法を使用している中枢神経系疾患状態の治療のためのＴＭＳコイルを配置するように設計されていても良い。本発明の例示の実施形態は、うつ病治療のための左前頭葉前部皮質の興奮刺激に対して記載される一方で、当業者は、本発明の装置および技術が、多数の他の中枢神経系疾患の治療のための多くの他の中枢神経系の対象にＴＭＳ療法を適用するように用いることができることを理解するであろう。例えば、本発明の位置決め装置は、うつ病治療における低周波抑制刺激のための、患者の右前頭葉前部皮質に対して前記ＴＭＳを配置するために用いても良い。当業者は、更に、本発明の位置決め装置はまた、以下の疾病の治療のためにＴＭＳコイルを配置することに用いても良いことを理解するだろう。てんかん（上記の発作位置）、（ウェルニッケ野における）統合失調症、パーキンソン病、トゥレット症候群、筋萎縮性側索硬化症（ＡｍｙｏｔｒｏｐｈｉｃＬａｔｅｒａｌＳｃｌｅｒｏｓｉｓ：ＡＬＳ）、多発性硬化症（ＭｕｌｔｉｐｌｅＳｃｌｅｒｏｓｉｓ：ＭＳ）、アルツハイマー病、注意欠陥／過活動性障害、肥満、双極性障害／躁病、不安障害（広場恐怖症、別名を社会不安障害と呼ぶ対人恐怖症、急性ストレス障害、全般性不安障害を伴う、若しくは伴わないパニック障害）、心的外傷後ストレス障害（ＤＳＭの不安障害のうちの１つ）、強迫性障害（ＤＳＭの不安障害のうちの１つ）、痛み（片頭痛、三叉神経痛）、（糖尿病性神経障害による痛み等の神経障害性の痛み、帯状疱疹後神経痛、及び線維筋痛並びに局所的な筋膜痛症候群等の特発性疼痛障害を含む）慢性的な疼痛性障害、脳梗塞（神経可塑性誘発）後のリハビリテーション、耳鳴り、融合を容易にする移植神経細胞の刺激、物質関連障害（アルコール、コカイン、アンフェタミン、カフェイン、ニコチン、カンナビスの依存症、濫用、及び使用中止の診断）、脊髄損傷及び再生／リハビリテーション、頭部外傷、睡眠遮断反転（ＤＡＲＰＡ）、主要な睡眠障害（一次性不眠症、主要な睡眠過剰、概日リズム睡眠障害）、認識強化、認知症、月経前不快性障害（ｐｒｅｍｅｎｓｔｒｕａｌｄｙｓｐｈｏｒｉｃｄｉｓｏｒｄｅｒ：ＰＭＳ）、ドラッグデリバリーシステム（薬物に対する細胞膜透過性を変化させる）、タンパク質合成の誘導（転写及び翻訳の誘導）、吃音、失語症、嚥下障害、本態性振戦、磁気的発作治療（ＭａｇｎｅｔｉｃＳｅｉｚｕｒｅＴｈｅｒａｐｙ：ＭＳＴ）、及び脳の特定の部分に磁場を応用することに治療され得る他の中枢神経系障害。もちろん、いずれの場合においても、治療状況を変えても良い。しかし、いずれの場合においても、本発明の位置決め装置は、治療位置を繰り返し可能な方法で発見し、治療の間に前記治療位置にＴＭＳコイルを保つことに役立つ。

当業者はまた、本発明の新規な教示及び効果から著しく逸脱することなく、多くの付加的な修正が例示の実施形態において可能であると容易に理解するだろう。例えば、本発明は患者に対して前記装置を動かしている使用者を参照して記載されているが、本発明はまた、ロボットのように移動する装置を含んでも良いことが理解されるべきである。特に、当業者は更に、本発明の手動の機械的調整は位置フィードバックを有する手動若しくは電動の関節動作式アーム（例えばロボットアーム）と置換しても良く、またその座標は記録用ソフトウェアを用いて読み込まれ、操作されることができると理解するだろう。言い換えれば、前記ソフトウェアは、現実世界の座標を患者の座標系に変換し、治療の間にＴＭＳコイルを所定の状態に保つものである。

また、当業者は、前記装置が前記装置の三次元動作の正確な制御を可能にする適切なボール及びソケット機構を含む若しくは有することができることを理解するであろう。

従って、そのような任意の修正は、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲内に含まれることが意図されている。

上記の及び他の特徴並びに効果は、以下の図面の詳細な説明に基づいて、当業者にとって明らかになる。
図１は、本発明の実施形態に従った治療器具を位置決めするための装置の側面図である。図２は、本発明の実施形態に従った治療器具を位置決めするための装置の他方の側面図である。図３は、本発明の実施形態に従った例示の治療器具及び保持具の図である。図４は、本発明の実施形態に従った治療器具の例示のハンドル位置の図である。図５は、本発明の実施形態に従った例示の動作の構成を示す。

Claims

患者に対して治療器具を位置決めする装置であって、
前記治療器具を固定し、且つ前記治療器具が前記患者の周囲を動くことを可能にすると共に、回転アセンブリおよび湾曲部を含む保持具であって、前記湾曲部は、前記回転アセンブリを介して円弧状運動する、前記保持具と、
第１のアームと、
釣り合い錘と、
前記第１のアームに枢着部において連結された垂直支持体であって、前記第１のアームが横方向に延長しているものである、前記垂直支持体と
を有し、
前記第１のアームの第１の部分は、前記枢着部から第１の方向に延びており、前記第１のアームの第２の部分は、前記枢着部から第２の方向に延びており、前記保持具は、前記第１のアームの前記第１の部分に連結されており、前記釣り合い錘は、前記第１のアームの前記第２の部分に連結されており、
第２のアームが、前記垂直支持体および前記保持具に連結されて、前記第２のアームは、前記第１のアームの前記第１の部分に平行であり、
垂直部材が前記第１のアームおよび前記第２のアームに連結されており、前記垂直部材は、前記第１のアームの全移動範囲において垂直方向に維持されることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、前記第１のアームは、前記垂直支持体に連結する重心点を有するものであることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、前記垂直部材は、前記回転アセンブリと前記第１のアームを連結するダウンロッドを有するものであることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、前記回転アセンブリは、前記第１のアームに対して３６０度回転するものであることを特徴とする装置。
請求項４記載の装置において、前記回転は、ボールベアリング構造によって促進されることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、前記湾曲部は、前記湾曲部と前記患者頭部が接触することを防ぐように適合された半径を有するものであることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、前記湾曲部は、前記回転アセンブリを介して移動するときにロックされるものであることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、前記垂直支持体は、前記患者に対して水平面移動するものであることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、この装置は、更に、
前記治療器具に取り付けられた第１のハンドルを有し、この第１のハンドルは前記治療器具の中心を定義する軸に沿って前記治療器具から延出するものであることを特徴とする装置。
請求項９記載の装置において、前記第１のハンドルは、手の形状に一致するものであることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、この装置は、更に、
前記治療器具の面から上方に延出する第２のハンドルを有するものであることを特徴とする装置。
請求項１１記載の装置において、前記第２のハンドルは、手の形状に一致するものであることを特徴とする装置。
請求項１記載の装置において、前記装置は、前記治療器具が６度の範囲で自由に動くことを可能にするものであることを特徴とする装置。
患者の経皮性磁気刺激治療のために用いる磁気刺激装置を位置決めするシステム装置であって、
関節動作式アーム装置であって、
前記磁気刺激装置を含む治療器具を固定し、且つ前記治療器具が前記患者の周囲を動くことを可能にする、垂直部材を含む保持具であって、該保持具は、回転アセンブリおよび湾曲部を含み、前記湾曲部は、前記回転アセンブリを介して円弧状運動する、前記保持具と、
前記保持具に連結された第１のアームと、
前記第１のアームに連結された釣り合い錘と、
前記第１のアームに取り付けられた垂直支持体であって、前記第１のアームがこの垂直支持体に対して実質的に直角に位置するものである、前記垂直支持体と、
を有し、
前記第１のアームの第１の部分は、枢着部から第１の方向に延びており、前記第１のアームの第２の部分は、前記枢着部から第２の方向に延びており、前記保持具は、前記第１のアームの前記第１の部分に連結されており、前記釣り合い錘は、前記第１のアームの前記第２の部分に連結されており、
第２のアームが、前記垂直支持体および前記保持具に連結されて、前記第２のアームは、前記第１のアームの前記第１の部分に平行であり、前記垂直部材が前記第１のアームおよび前記第２のアームに連結されており、前記垂直部材は、前記第１のアームの全移動範囲において垂直方向に維持されることを特徴とする
関節動作式アーム装置と、
治療器具位置決め装置であって、
前記治療器具及び前記患者に位置する基準反射体と、
前記基準反射体の位置を検知する機能として、前記治療器具の位置及び前記患者の位置を特定するためのビデオカメラと
を有し
前記ビデオカメラは、前記関節動作式アームの操作中少なくとも１つの基準反射体への視線方向を保持するものである、
治療器具位置決め装置と
を有するシステム装置。