FI83266C - Foerfarande och anordning foer lokalisering av elektroder faestade vid kroppen av en maenniska, i synnerhet huvudet. - Google Patents
Foerfarande och anordning foer lokalisering av elektroder faestade vid kroppen av en maenniska, i synnerhet huvudet. Download PDFInfo
- Publication number
- FI83266C FI83266C FI884187A FI884187A FI83266C FI 83266 C FI83266 C FI 83266C FI 884187 A FI884187 A FI 884187A FI 884187 A FI884187 A FI 884187A FI 83266 C FI83266 C FI 83266C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- coils
- electrodes
- magnetic field
- coil
- magnetometer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 10
- 241000238366 Cephalopoda Species 0.000 claims description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 19
- 238000000537 electroencephalography Methods 0.000 description 10
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 230000007177 brain activity Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000003925 brain function Effects 0.000 description 1
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/242—Detecting biomagnetic fields, e.g. magnetic fields produced by bioelectric currents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/242—Detecting biomagnetic fields, e.g. magnetic fields produced by bioelectric currents
- A61B5/248—Detecting biomagnetic fields, e.g. magnetic fields produced by bioelectric currents specially adapted for magnetoneurographic [MNG] signals, e.g. magnetospinographic [MSG] signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/291—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electroencephalography [EEG]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Neurology (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Description
83266
Kehoon, erityisesti päähän kiinnitettyjen elektrodien paikannusmenetelmä ja -laite Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen kehoon, erityisesti päähän kiinnitettyjen elektrodien paikannusmenetelmä .
Keksinnön kohteena on myös laite menetelmän toteuttamiseksi.
Aivotoiminnan diagnostiikassa ja aivotutkimuksessa käytetään rutiininomaisesti pään pinnalle kiinnitettyjä elektrodeja, joiden välityksellä mitataan aivotoiminnan synnyttämiä sähköisen potentiaalijakautuman muutoksia pään pinnalta.
Elektrodit pyritään asettamaan yleensä standardipaikkoihin käyttämällä esim. mittanauhaa. Asetustarkkuus on tällöin tyypillisesti 5-10 mm.
Jos paikat halutaan saada tarkemmin selville, voidaan käyttää 3-dimensioista digitoijaa, jolla kukin elektrodi paikannetaan sitä vuorollaan paikannussauvalla koskettamalla.
Toinen tapa on ottaa päästä ja siihen kiinnitetyistä elektrodeista valo- tai videokuvia, joiden perusteella paikat voidaan määrätä.
Pään muodon voi myös määrätä 3-dimensioisella digitoijalla kuljettamalla paikannussauvaa pään pintaa pitkin tai koskettamalla yksittäisiä pisteitä pään pinnalla. Valokuvaus ei sovi tähän tarkoitukseen, sillä hiukset peittävät pään muodon.
Mittanauhan käyttö on hidasta, epätarkkaa ja inhimillisten mittausvirheiden vuoksi epäluotettavaa.
2 83266
Digitoijan käyttö on hidasta ja mittaajan virheiden vuoksi epäluotettavaa.
Valokuvauksen ongelmana on se, että osa elektrodeista voi olla näkymättömissä hiusten tai muiden näköesteiden takia. Lisäksi kuvien numeerinen tulkinta on hankalaa.
Pään muodon mittaaminen digitoijalla on työlästä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä kuvatussa tekniikassa esiintyvät haitat ja saada aikaan aivan uudentyyppinen menetelmä elektrodien paikkojen määrittämiseksi.
Keksintö perustuu siihen, että kussakin elektrodissa on yksi tai useampia keloja, joihin syötetyn sähkövirran synnyttämää magneettikenttää mittaamalla voidaan määrätä elektrodin paikka ja kohteen muoto.
Järjestelmään kuuluu näiden kelojen lisäksi virransyöttölai-te ja magneettikentän mittauslaite. Tyypillisesti siihen kuuluu vielä laskentalaite, joka määrää kelojen koordinaatit mitattujen magneettikenttäarvojen perusteella. Magneettiken-tän mittauslaitteena voidaan käyttää esim. yhtä tai useampaa induktiokelaa tai monikanavaista SQUID-magnetometriä. SQUID-magnetometri on erityisen kätevä silloin kun samalta henkilöltä otetaan sekä MEG- että EEG-rekisteröintejä. Tällöin voidaan elektrodien paikanmääritys suorittaa automaattisesti samalla kun tutkittavalta henkilöltä mitataan MEG:tä.
Eräässä edullisessa keksinnön mukaisessa ratkaisussa synnytetään kolmella samassa paikassa olevalla erisuuntaisella kelalla magneettikenttä, jota mitataan monikanavaisella ai-vomagnetometrillä. Mitatuista signaaleista lasketaan, millaiset signaalit olisivat, jos lähetinkelat olisivat ortogo-naaliset (mikäli keloja ei ole jo valmiiksi valmistettu ortogonaaliksi). Näin saatujen lukujen neliöiden summa ei 3 83266 riipu lähetinkelojen asennosta, ainoastaan niiden paikasta aivomagnetometriin nähden. Paikkavektorin kolmen tuntemattoman komponentin määrääminen onnistuu, jos magneettikenttää on mitattu vähintään kolmesta eri kohdasta; tarvitaan siis vähintään kolmikanavainen magnetometri. Lasku voidaan tehdä tietokoneella käyttäen jotakin epälineaarisen yhtälöryhmän ratkaisumenetelmää.
Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle elektrodien paikantamiseksi on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
:4 ’* Keksinnön mukaiselle laitteistolle puolestaan on tunnuso- maista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.
Keksinnön avulla voidaan automaattisesti määrätä elektrodien paikat pään pinnalla hyvällä tarkkuudella, mikä on tarpeellista mm. EEG-signaalien tulkinnan kannalta. Jos elektrodeja .y. on paljon, saadaan samalla selville pään muoto, mitä myöskin tarvitaan signaalien tulkinnassa. Jos samanaikaisesti EEG:n kanssa mitataan MEG:tä usealla magnetometrillä, voidaan näitä magnetometrejä käyttää elektrodien paikannukseen, jolloin suuri osa paikannusjärjestelmästä saadaan tavallaan ilmai-seksi.
Keksinnön mukaisessa ortogonaalisessa ratkaisussa ei tarvita erillisiä vastaanotinkeloja, vain kolme erisuuntaista lähe-tinkelaa.‘Lähetinkelat voidaan tehdä pieniksi (<10*l0*3mm3), jolloin ne on helppo kiinnittää koehenkilön päähän, eivätkä ne vaikeuta aivomagnetometrin asettelua. Virta johdetaan keloihin kierrettyä paria pitkin, joten virransyöttölaite voidaan sijoittaa etäälle mittauspaikasta häiriöiden välttämiseksi. Kolmea kohtisuoraa lähetintä käytettäessä paikan las- < 83266 keminen onnistuu nopeasti ja luotettavasti. Huolellisesti kalibroidulla systeemillä voidaan saavuttaa noin yhden millimetrin paikannustarkkuus.
Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan oheisten piirustusten mukaisten sovellusesimerkkien avulla.
Kuvio 1 esittää kaaviomaisena kuvantona yhtä keksinnön mukaista mittausjärjestelyä.
Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti yhtä kelan kytkentätapaa.
Kuvio 3 esittää kaaviomaisesti toista kelan kytkentätapaa.
. Kuvio 4 esittää kaaviomaisesti kolmatta kelan kytkentätapaa.
Kuvio 5 esittää keksinnön mukaista ortogonaalista mittausjärjestelyä.
Kuvio 6a esittää keksinnön mukaista mittausjärjestelyä, jossa on kolme ortogonaalista lähetinsilmukkaa ja yksi vastaan-otinsilmuikka.
Kuvio 6b esittää kuvion 6a mukaisen ratkaisun dipolivekto-reita sekä vastaanotinsilmukan suuntavektoria.
Kuvio 6c esittää kuvion 6a mukaisen ratkaisun tilannetta, jossa yksi dipoli on aktivoitu.
Keksinnön mukaisen menetelmän toteutuksessa tarvittavan laitteen pääosat on esitetty kuviossa 1: Virransyöttölaite 1, kela 2, magnetometri 3 ja laskentalaite 4.
Virransyöttölaite 1 syöttää virtaa kuhunkin kelaan siten, että eri kelojen synnyttämät magneettikentät voidaan erikseen mitata.
5 83266
Kuvio 1 esittää mittausjärjestelyä yhdellä kanavalla. EEG-elektroniikka 7 (EEG = elektroenkefalografia) vahvistaa ja rekisteröi aivotoiminnan synnyttämän ajasta riippuvan potentiaalieron elektrodien 5 ja 6 välillä. Elektrodit 5 ja 6 on asetettu ohmiseen kontaktiin päänahan 8 kanssa. Koska mitattava potentiaaliero on riippuvainen elektrodien sijainnista pään pinnalla, on mittaussignaalien tulkitsemiseksi tiedettävä elektrodien paikat. Paikan määräämistä varten on kuhunkin elektrodiin kiinnitetty kela 2. Elektrodiin 5 kiinnitettyyn kelaan 2 tulee erillinen johdinpari. Elektrodeihin kytkettyjen kelojen 2 muodostamaa kelaryhmää kutsutaan tässä paikannettavaksi kelaryhmäksi A. virtalähteestä 1 kelaan 2 \ “ syötettävä sähkövirta synnyttää tunnetun magneettikentän, '·'*[ jota mitataan magnetometriantureilla 3, joissa signaali vah- ' * vistetaan vahvistimilla 9. Magnetometriantureiden 3 muodos- ...T tamaa kelaryhmää puolestaan kutsutaan tässä kiinteäksi kela- ryhmäksi B. Saadut mittaustulokset käsitellään laskentalait-teessä 4, joka voi myös ohjata virtalähteen 1 virransyöttöä. Kun paikannettavia elektrodeja on useita, yksi käytännöllinen mittaustapa on sellainen, jossa virta syötetään kunkin elektrodin 5, 6 kelaan 2 eri aikaan.
• * φ · ·
Kuvioissa 2 - 4 on esitetty 3 eri virransyöttöratkaisua, joiden mukaisesti, elektrodi keloineen voidaan saada konstruktiona yksinkertaisemmaksi. Kuviossa 2 elektrodikelaan 2 tulee erillinen johdinpari 10; EEG-johto on erillinen kuten :‘-J kuvion 1 ratkaisussa. Tämän ratkaisun etuna on se, että tur- ....: vallisuusnormien täyttäminen ei tuottane tässä mitään ongel mia, sillä eristetyt virtajohdot eivät missään vaiheessa voi olla ihmisessä kontaktissa ihon kanssa.
Kuviossa 3 päästään yhtä johtoa vähemmällä kuin kuviossa 2, sillä paluujohtona käytetään elektrodijohtoa 11.
Kuviossa 4 virta syötetään itse EEG-johtoa 12 pitkin; paluu-johtona käytetään jotain muuta elektrodia. Jos kelassa on 6 83266 tarpeeksi kierroksia, riittävän voimakas magneettikenttä saadaan aikaan niin pienellä virralla, että pysytään turval-lisuusnormien sisällä. Samalla kelan synnyttämä kenttä saadaan suureksi virtajohdoissa ja pään läpi kulkevan sähkövirran synnyttämään kenttään verrattuna, jolloin kelan paikka voidaan laskea olettamalla, että kela yksin synnyttää mitatun kentän. Huomattakoon, että myöskin rutiinikäytössä olevissa EEG-laitteissa syötetään elektrodien kautta heikko sähkövirta pään kautta. Tämä tehdään elektrodien vastuksen mittaamiseksi eikä siitä aiheudu mitään haittaa tai vaaraa potilaalle.
. Magneettikenttä voidaan mitata esim. SQUlD-magnetometrillä tai induktiokelamagnetometrillä. Kelaan syötettävän virran amplitudi ja aaltomuoto valitaan siten, että mittauksen signaali-kohinasuhde saadaan mahdollisimman hyväksi. Huomattakoon, että kun magneettikentän mittauksessa käytetään anturina kelaa, mitataan itse asiassa elektrodikelan ja anturi-kelan välistä keskinäisinduktanssia. Tämän vuoksi virtakelan ja magnetometrikelan roolit voidaan vaihtaa siten, että elektrodeihin kiinniteyt kelat mittaavat magneettikenttää, joka synnytetään tunnetuissa paikoissa olevilla keloilla.
•
Jos kelan halkaisija lähimmän magnetometrin ja kelan väliseen etäisyyteen nähden on pieni ja virransyöttöjohdista ’ syntyvä hajakenttä on pieni kelan synnyttämään kenttään näh- den, voidaan syntyvää magneettikenttää approksimoida mag- ·: neettisen dipolin kentän kaavalla. Elektrodin paikka laske taan määräämällä sellaisen magneettisen dipolin paikkakoor-dinaatit ja dipolimomenttivektorin komponentit, joka parhaiten selittää mitaustulokset. Eräs tapa tehdä tämä on käyttää pienimmän neliösumman menetelmää tietokonetta käyttäen.
Pään muodon ja elektrodien paikan voi saada selville myös siten, että käytetään elektrodikeloja ja mahdollisesti elektrodeista erillään olevia keloja vuoronperään sekä lä- 7 83266 hettiminä että vastaanottimina. Jos meillä on n kelaa, saamme mitattua n(n-l) keskinäisinduktanssia. Jotta 5n tuntematonta (kullakin aksisymmetrisellä kelalla on 3 paikkakoordi-naattia ja kaksi kulmaa) voidaan ratkaista, vaaditaan, että n(n-l) > 5n ==> n > 6.
Kuvio 5 esittää paikannuksessa käytettävää monikelaista laitteistoa, virtalähteestä 15 syötetään kierrettyä paria 16 pitkin signaali kolmeen ortogonaaliseen silmukkaan 17. vir-tasilmukoiden 17 synnyttämää magneettikenttää mitataan monikanavaisella magnetometrillä 18 ja mittaustuloksista laske-.. taan silmukoiden ja magnetometrin keskinäinen paikka ja asento laskentalaitteella 19.
* p · » ·
Mittaus tapahtuu kuvion 5 mukaisella laitteistolla seuraa-···: vasti: Päähän kiinnitetään kolme tai useampia kelakolmikkoja 17. Kelojen akselit osoittavat eri suuntiin, mieluiten koh-tisuoraan toisiinsa nähden. Tarkka kohtisuoruus ei ole välttämätöntä, sillä jos akselien suunnat tunnetaan, voidaan laskea millaisen signaalin kohtisuorat kelat synnyttäisivät. Olennaista on, että keloilla on yhteinen keskipiste, jolloin niitä voidaan mallittaa samassa pisteessä olevilla erisuun-täisillä magneettisilla dipoleilla.
‘ Kuhunkin kelaan johdetaan vuorollaan virtaa virtalähteestä 15 kierrettyä paria pitkin 16. Magnetometrillä 18 mitataan yhtä magneettikentän komponenttia tai jotain kentän kompo-·:··; nenttien summaa tai erotusta vähintään kolmesta paikasta liikuttamatta keloja tai magnetometriä.
Mitattujen signaalien perusteella voidaan laskentalaitteella 19 laskea kelakolmikon 17 paikka magnetometriin kiinnitetyssä koordinaatistossa. Laskussa otetaan ensin huomioon kelojen 17 akselien poikkeamat ortogonaalisista suunnista. Sitten muodostetaan yhdellä magnetometrikanavalla kolmesta eri lähettimestä mitattujen signaalien neliöiden summa, joka ei 8 83266 riipu lähetinkelojen asennosta, ainoastaan paikasta. Tämä paikka määritetään laskentalaitteella, esimerkiksi tietokoneella, käyttäen jotakin epälineaarisen yhtälöryhmän ratkaisumenetelmää; esimerkiksi Marquardtin menetelmä epälineaarisen neliösumman minimointiin on tehokas ja luotettava.
Jotta magnetometrin paikka päähän nähden saadaan yksikäsitteisesti määritettyä, on käytettävä vähintään kolmea edellä kuvattua päähän kiinnitettyä lähetinkelakolmikkoa.
Kuviossa 6a on esitetty kolme ortogonaalista lähetinsilmuk-kaa 20 ja yksi vastaanotinsilmukka 21. Silloin kun silmukoi-den halkaisijat ovat pieniä verrattuna niiden keskinäiseen etäisyyteen, voidaan lähettimen synnyttämää magneettikenttää approksimoida pistemäisen magneettisen dipolin kentällä. Sa-maten voidaan vastaanottimen 21 olettaa mittaavan kenttää ! vain yhdestä pisteestä. Kuviossa 6b on dipolivektoreita mer kitty symboleilla %, M2 ja M3 ja vastaanotinsilmukan suun-tavektoria symbolilla d. Kuvio 6c esittää tilannetta, jossa yksi dipoli on aktivoitu. Lähettimen ja vastaanottimen keskinäinen paikkavektori on F, magneettivuon tiheysvektori on B(r) ja vastaanotinsilmukan mittaama kentän komponentti on B-cT.
Ylläkuvattua menetelmää voi käyttää EEG-elektrodien paikannuksen lisäksi myös EKG-elektrodien tai muihin tarkoituksiin *: käytettävien elektrodien tai muiden objektien paikantamiseen ” ja pintojen muodon määräämiseen esimerkiksi biomagneettisis sa monikanavamittauksissa kuten sydän- ja keuhkomittauksis-sa.
Ylläkuvatussa järjestelmässä on käytetty termiä kela siitä virtapiirin osasta, joka synnyttää mitattavan magneettikentän. Mekaanisen konstruktion kannalta yksinkertaisin ratkaisu olisi, että tavallisia yksijohtimisia elektrodeja käytetään sellaisenaan magneettikentän luomiseen syöttämällä kun- 9 83266 kin elektrodin ja pään kautta virtaa niin, että jokin muu tai muut elektrodit toimivat paluuvirtajohtoina.
♦ » · • 1 • » · 1 1 • ·
Claims (11)
1. Menetelmä kehoon, erityisesti päähän kiinnitettyjen elektrodien (5, 6) paikantamiseksi, tunnettu siitä, että - kukin elektrodi (5, 6) varustetaan vähintään yhdellä ensimmäisellä kelalla (2), jolloin elektrodien (5, 6) kelat (2) muodostavat paikannettavan kelaryhmän (A), - elektrodien (5, 6) läheisyyteen järjestetään useita toisia keloja (3), joiden sijainti on yksikäsitteisesti tiedossa, jolloin toiset kelat (3) muodostavat kiinteän kelaryhmän (B), - synnytetään magneettikenttä ainakin osaan toisesta kelaryhmästä (A tai B), jolloin vastaavasti magneettikenttää synnyttämätön kelaryhmä (B tai A) toimii mittaavana magnetometrinä, ja - magnetometrinä toimivan kelaryhmän mittaustuloksien avulla määritetään elektrodien (5, 6) paikat.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paikannettavalla kelaryhmällä (A) synnytetään magneettikenttä ja vastaavasti kiinteä kelaryhmä (B) toimii magnetometrinä.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että magnetometrinä käytetään SQUID-magnetometriä.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että magneettikentän muodostavina li 83266 keloina käytetään kelayhdistelmiä (20), joissa on kolme eri tavalla suunnattua kelaa siten, että kelojen keskipisteet ovat oleellisesti samassa pisteessä.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että kelat suunnataan ortogonaalisesti toisiinsa nähden.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, elektrodin (5, 6) paikka lasketaan määräämällä magnetometreillä saaduista tuloksista sellaisen magneettisen dipolin tai dipolijoukon paikkakoordinaatit ja dipolimomenttivektorin tai«vektorien komponentit, joka par-haiten selittää mittaustulokset, esimerkiksi pienimmän neliösumman menetelmällä. • *
7. Patenttivaatimusten 4 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että elektrodien (5, 6) paikat määritetään ottamalla huomioon kelojen (17) akselien poikkeamat ortogonaali-sista suunnista ja muodostetaan yhdellä magnetometrikanaval-la kolmesta eri lähettimestä mitattujen signaalien neliöiden ;y; summa, ja paikka määritetään laskentalaitteella, esimerkiksi tietokoneella, käyttäen jotakin epälineaarisen yhtälöryhmän ratkaisumenetelmää, esimerkiksi Marquardtrin menetelmää. « · »
8. Laitteisto kehoon, erityisesti päähän kiinnitettyjen elektrodien (5, 6) paikantamiseksi, « m m * tunnettu - vähintään yhdestä kunkin elektrodin (5, 6) yhteyteen sovitetusta ensimmäisestä kelasta (2), jolloin elektrodien (5, 6) kelat (2) muodostavat paikannettavan kelaryhmän (A), - elektrodien (5, 6) läheisyyteen järjestetyistä useista toisista keloista (3), joiden sijainti on i2 83266 yksikäsitteisesti tiedossa, jolloin toiset kelat (3) muodostavat kiinteän kelaryhmän (B), - virransyöttöelimistä (l), joilla ainakin osaan toisesta kelaryhmästä (A tai B) on synnytettävissä magneettikenttä, jolloin toisella, magneettikenttää synnyttämättömällä kelaryhmällä (B tai A) on vastaanotettavissa synnytetty magneettikenttä, - mittauselektroniikasta (4, 9), jolla vastaanotettu signaali on mitattavissa, ja - tietojenkäsittely-yksiköstä (19), jolla mitattu . signaali on käsiteltävissä elektrodien (5, 6) pai kantamiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vastaanottava kelaryhmä on SQUID-magnetometri.
: 10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että magneettikentän muodostavat kelat ovat kelayhdistelmiä (20), joissa on kolme eri tavalla suunnattua kelaa siten, että kelojen keskipisteet ovat oleellisesti samassa pisteessä.
: 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että kelat ovat suunnatut ortogonaalisesti toisiinsa nähden. 13 83266
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI884187A FI83266C (fi) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Foerfarande och anordning foer lokalisering av elektroder faestade vid kroppen av en maenniska, i synnerhet huvudet. |
| US07/400,786 US4995395A (en) | 1988-09-12 | 1989-08-30 | Method and apparatus for location finding of electrodes placed onto the body, particularly to the head |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI884187 | 1988-09-12 | ||
| FI884187A FI83266C (fi) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Foerfarande och anordning foer lokalisering av elektroder faestade vid kroppen av en maenniska, i synnerhet huvudet. |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI884187A0 FI884187A0 (fi) | 1988-09-12 |
| FI884187A FI884187A (fi) | 1990-03-13 |
| FI83266B FI83266B (fi) | 1991-02-28 |
| FI83266C true FI83266C (fi) | 1991-06-10 |
Family
ID=8527031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI884187A FI83266C (fi) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Foerfarande och anordning foer lokalisering av elektroder faestade vid kroppen av en maenniska, i synnerhet huvudet. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4995395A (fi) |
| FI (1) | FI83266C (fi) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0443069A1 (de) * | 1990-02-22 | 1991-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Messung des Feldmusters elektrischer oder magnetischer Felder mit Hilfe einer Sensoranordnung |
| EP0504027A3 (en) * | 1991-03-15 | 1993-04-21 | Centro De Neurociencias De Cuba | Method and system for three-dimensional tomography of activity and connectivity of brain and heart electromagnetic waves generators |
| US5532592A (en) * | 1993-02-02 | 1996-07-02 | Conductus, Inc. | Squid control apparatus with non-cryogenic flux-locked loop disposed in close proximity to the squid |
| US5494035A (en) * | 1994-10-26 | 1996-02-27 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Method for detecting presence of ferromagnetic objects in a medical patient |
| WO1997003607A1 (de) * | 1995-07-20 | 1997-02-06 | Biro Francisc | Vorrichtung zum erfassen, identifizieren und wiedergeben bioelektrischer felder |
| JP3473210B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2003-12-02 | 株式会社島津製作所 | 生体磁気計測装置 |
| DE59706099D1 (de) * | 1996-03-27 | 2002-02-28 | Mednetix Ag Villigen | Vorrichtung und verfahren zur positionsbestimmung |
| US6842637B2 (en) * | 1997-10-24 | 2005-01-11 | Hitachi, Ltd. | Magnetic field measurement apparatus |
| JP3237590B2 (ja) * | 1997-10-24 | 2001-12-10 | 株式会社日立製作所 | 磁場計測装置 |
| US7092748B2 (en) * | 2000-02-18 | 2006-08-15 | Centro Nacional De Investigaciones Cientificas (Cnic) | System and method for the tomography of the primary electric current of the brain and of the heart |
| US8118722B2 (en) * | 2003-03-07 | 2012-02-21 | Neuronetics, Inc. | Reducing discomfort caused by electrical stimulation |
| US7153256B2 (en) | 2003-03-07 | 2006-12-26 | Neuronetics, Inc. | Reducing discomfort caused by electrical stimulation |
| US7190826B2 (en) * | 2003-09-16 | 2007-03-13 | Electrical Geodesics, Inc. | Measuring the location of objects arranged on a surface, using multi-camera photogrammetry |
| US7651459B2 (en) * | 2004-01-06 | 2010-01-26 | Neuronetics, Inc. | Method and apparatus for coil positioning for TMS studies |
| US8177702B2 (en) * | 2004-04-15 | 2012-05-15 | Neuronetics, Inc. | Method and apparatus for determining the proximity of a TMS coil to a subject's head |
| US7601115B2 (en) * | 2004-05-24 | 2009-10-13 | Neuronetics, Inc. | Seizure therapy method and apparatus |
| US7857746B2 (en) * | 2004-10-29 | 2010-12-28 | Nueronetics, Inc. | System and method to reduce discomfort using nerve stimulation |
| US8088058B2 (en) * | 2005-01-20 | 2012-01-03 | Neuronetics, Inc. | Articulating arm |
| US20060199159A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Neuronetics, Inc. | Head phantom for simulating the patient response to magnetic stimulation |
| US7396326B2 (en) | 2005-05-17 | 2008-07-08 | Neuronetics, Inc. | Ferrofluidic cooling and acoustical noise reduction in magnetic stimulators |
| US7824324B2 (en) * | 2005-07-27 | 2010-11-02 | Neuronetics, Inc. | Magnetic core for medical procedures |
| US8128549B2 (en) * | 2007-02-20 | 2012-03-06 | Neuronetics, Inc. | Capacitor failure detection |
| US9884200B2 (en) | 2008-03-10 | 2018-02-06 | Neuronetics, Inc. | Apparatus for coil positioning for TMS studies |
| BRPI0919688B1 (pt) | 2008-10-22 | 2019-04-02 | Cytec Technology Corp. | Método para formar prepregs conformados com componentes voláteis reduzidos |
| CN108523886B (zh) * | 2018-05-10 | 2023-12-01 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种智能电极固定带 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3324208A1 (de) * | 1983-07-05 | 1985-01-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Supraleitendes gradiometerspulensystem fuer eine vorrichtung zur mehrkanaligen messung schwacher, sich aendernder magnetfelder |
| FR2558599B1 (fr) * | 1984-01-24 | 1986-08-01 | Thomson Csf | Procede et dispositif de compensation automatique des erreurs mecaniques d'un gradientmetre magnetique |
| GB8625365D0 (en) * | 1986-10-23 | 1986-11-26 | Radiodetection Ltd | Positional information systems |
| US4736751A (en) * | 1986-12-16 | 1988-04-12 | Eeg Systems Laboratory | Brain wave source network location scanning method and system |
| US4793355A (en) * | 1987-04-17 | 1988-12-27 | Biomagnetic Technologies, Inc. | Apparatus for process for making biomagnetic measurements |
-
1988
- 1988-09-12 FI FI884187A patent/FI83266C/fi active IP Right Grant
-
1989
- 1989-08-30 US US07/400,786 patent/US4995395A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI884187A (fi) | 1990-03-13 |
| FI884187A0 (fi) | 1988-09-12 |
| FI83266B (fi) | 1991-02-28 |
| US4995395A (en) | 1991-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI83266C (fi) | Foerfarande och anordning foer lokalisering av elektroder faestade vid kroppen av en maenniska, i synnerhet huvudet. | |
| JP3204542B2 (ja) | 磁場源測定装置 | |
| Hu et al. | A cubic 3-axis magnetic sensor array for wirelessly tracking magnet position and orientation | |
| CN109414212B (zh) | 生物磁测量装置 | |
| JP5186361B2 (ja) | 材料の磁気特性を測定する装置及び方法 | |
| US7650178B2 (en) | Magnetic field sensor-based navigation system to track MR image-guided interventional procedures | |
| US5762064A (en) | Medical magnetic positioning system and method for determining the position of a magnetic probe | |
| US8808190B2 (en) | Planar coil arrangement for a magnetic induction impedance measurement apparatus | |
| US10398341B2 (en) | Magnetic gradiometer element and magnetic gradiometer | |
| Song et al. | Magnetic tracking of wireless capsule endoscope in mobile setup based on differential signals | |
| JPH06500031A (ja) | プローブシステム | |
| CN113820532B (zh) | 非接触式双芯电缆电流测量方法和装置 | |
| JP2019010483A (ja) | 磁界計測装置および計測磁界表示方法 | |
| JPH11151220A (ja) | 磁場計測方法 | |
| Erné et al. | The positioning problem in biomagnetic measurements: A solution for arrays of superconducting sensors | |
| RU2646747C2 (ru) | Устройство для измерения магнитного поля скелетных мышц при определении мышечной активности | |
| JP7227609B2 (ja) | マーカーコイル及び磁気計測装置 | |
| Xu et al. | The design of the biomagnetic field sensor without magnetic shielding | |
| JPH0555126B2 (fi) | ||
| Malmivuo et al. | High-resolution EEG recording system using smart electrodes | |
| JPH10248821A (ja) | 磁場分布と磁場源の表示方法 | |
| Trisnanto et al. | Monotone Signal Localization Using Magnetoresistive Sensor Array for Low-Field Magnetic Particle Imaging | |
| Gu et al. | Real-Time Localization of OPMs in a Flexible Array during MEG Recordings | |
| US20230288179A1 (en) | Magnetism measuring apparatus, magnetism measurement processing apparatus, and method for controlling magnetism measurement processing apparatus | |
| Adachi et al. | Evaluation of directional dependence of sensitivity for room-temperature magnetic flux sensors with wide sensitivity region |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: NEUROMAG OY |
|
| FG | Patent granted |
Owner name: ELEKTA NEUROMAG OY |