JPH0651207A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作性が優れた架台を有する手術用顕微鏡を
提供する。 【構成】 鏡体を上下動させるための鏡体移動機構５
と、鏡体を水平面に対して傾斜させるための鏡体傾斜機
構４とを備えている。鏡体の重量を相殺するための平衡
錘り１４，１６と、鏡体の回転モーメントを相殺するた
めの平衡錘り１４，１６とを共用するようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手術用顕微鏡、特にそ
の鏡体移動機構を備えた架台に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手術手法，手術用具の発達に伴い
マイクロサージャリーが頻繁に行われるようになってき
ている。このマイクロサージャリーには、術部を拡大観
察するために手術用顕微鏡が用いられる。一般に手術用
顕微鏡は、術部を拡大観察するための鏡体部と、この鏡
体部を術者の所望の位置や角度に移動して保持する架台
部とから構成されるが、特に脳神経外科においては、観
察位置及び観察方向を頻繁に変えることが要求されるた
め、術者が鏡体部を軽い力量で素早くしかも確実に所望
の位置や角度に移動して保持し得るように様々な工夫が
なされてきた。

【０００３】例えば、特公昭５３−２３１６８号公報に
は、鏡体部の重量及び回転モーメントを平衡錘りで相殺
し、更に顕微鏡の移動機構を電磁鎖錠によって固定保持
できるようにした架台が開示されている。以下に、上記
公報（特公昭５３−２３１６８号）に記載の手術用顕微
鏡架台について図１３を用いて説明する。図において、
１２１乃至１２６は電磁的に鎖錠及び解錠し得る組み込
みの制動円板を有する単軸制動軸受であって、これら
は、顕微鏡１２７に取り付けられているハンドル１２８
に配置されているスイッチ１２９を操作することによ
り、所属の回転軸が自由に回転し、またスイッチ１２９
が非作動の時は全てそれらの回転動作を鎖錠するように
構成されている。

【０００４】さらに、１３０は手術用顕微鏡の架台ベー
ス部、１３１はこの架台ベース部１３０に取り付けら
れ、前記単軸制動軸受１２１所属の回転軸となるよう
に、自由端に該単軸制動軸受１２１が回転可能に取付け
られている支柱である。そして、軸１３２のまわりに回
転可能になっており、且つ上記単軸制動軸受１２１に
は、単軸制動軸受１２２がその回転軸１３３が軸１３２
に対して垂直となるように取付けられている。

【０００５】１３４は前記単軸制動軸受１２２により軸
受けされたアームであり、一端には平衡錘り１３５が固
定されており、他端には所属の回転軸が紙面垂直方向と
なるように単軸制動軸受１２３が取付けられ、更に該単
軸制動軸受１２３には所属の回転軸が軸１３６と直交す
るように単軸制動軸受１２４が固定されている。１３８
は前記単軸制動軸受１２４所属の回転軸となるアームで
あり、軸１３７のまわりに回転できるようになってい
る。さらに、単軸制動軸受１２５が所属する回転軸が、
軸１３７に対して紙面垂直方向となるように、アーム１
３８に取付けられている。

【０００６】１４０は、アーム１４１，１４２，１４
３，１４４及び１４５により構成される平行四辺形リン
クアームであり、上記アーム１４１は前記単軸制動軸受
１２５所属の回転軸に取付けられており、軸１３９のま
わりに角度αを変化させるべく旋回し得るようになって
いる。アーム１４１，１４２及び１４３は常に相互に平
行になるので、軸１３９のまわりの角度αを変化させる
回動により、顕微鏡１２７は図示しない術者から見て角
度αの前後方向の俯仰動作可能になっている。また、ア
ーム１４４及び１４５は常にアーム１３８と平行になっ
ている。顕微鏡１２７を含む平行四辺形リンクアーム１
４０の平面は、アーム１３８と共に軸１３７のまわりを
回転し、軸１３７のまわりの角度γが相応して変化させ
られるようになっているので、顕微鏡１２７は図示しな
い術者から見て角度γの左右方向の俯仰動作可能になっ
ている。

【０００７】また、単軸制動軸受１２６は所属の回転軸
がアーム１４３の延長方向と一致するようにアーム１４
３の軸方向突出部に固定され、更にその回転軸には顕微
鏡１２７が固定され、該顕微鏡１２７は軸１４６まわり
の角度βを変化させるように回転可能になっている。１
４７は前記アーム１３８の他端に取り付けられた平衡錘
りである。

【０００８】以上の構成により、顕微鏡１２７の図示し
ない術者から見て前後方向の俯仰、即ち前記平行四辺形
リンクアーム１４０を含めた軸１３９のまわりを回転し
得る部分の重量物によって生じる回転モーメントは軸１
３７に対して反対側の平行四辺形リンクアーム１４０を
含めた重量物によって補償され、また図示しない術者か
ら見て左右方向の俯仰、即ち軸１３７のまわりを回転し
得る部分の重量物によって生じる回転モーメントも軸１
３７に対して反対側の平行四辺形リンクアーム１４０を
含めた重量物によって補償される。

【０００９】さらに、顕微鏡１２７及び平行四辺形リン
クアーム１４０を含めた軸１３６のまわりを回転し得る
部分の重量物によって生じる回転モーメントを、軸１３
６に対して反対側の平衡錘り１４７によって補償し、更
にそれら全ての重量物を含めた上下動による重力、およ
び軸１３３のまわりの回転モーメントは平衡錘り１３５
によって補償される。従って、ハンドル１２８のスイッ
チ１２９を手で操作することにより、顕微鏡１２７を術
者の所望位置や角度に軽い力量で移動可能となり、更に
スイッチ１２９を非動作状態にすることにより、顕微鏡
１２７を調整された位置，角度で固定することができ
る。

【００１０】また、ＷＯ／００４７２号公報には前述し
た平衡錘りの代わりに、前記平行四辺形リンクアーム内
部に弾性部材を設けることによって同様な効果を得る手
術用顕微鏡架台が開示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
５３−２３１６８号公報に開示されている架台は、先
ず、顕微鏡１２７を含めた軸１３９まわりを回転し得る
部分の重量によって生じる回転モーメント、即ち顕微鏡
１２７の図示しない術者から見て前後方向の俯仰によっ
て生じる回転モーメントを軸１３７に対して反対側の平
行四辺形リンクアーム１４０を含めた重量物によって補
償する。同様に、軸１３７まわりを回転し得る部分の重
量によって生じる回転モーメント、即ち顕微鏡１２７の
図示しない術者から見て左右方向の俯仰によって生じる
回転モーメントも軸１３７に対して反対側の平行四辺形
リンクアーム１４０を含めた重量物によって補償する。

【００１２】さらに、平行四辺形リンクアーム１４０及
び顕微鏡１２７を含めた軸１３６のまわりを回転し得る
部分の重量物によって生じる回転モーメントは、軸１３
６に対して反対側の平衡錘り１４７によって補償され
る。更にそれら全ての重量物を含めた上下動による重力
及び軸１３３のまわりの回転モーメントは平衡錘り１３
５によって補償される。そのため最後の平衡錘り１４６
等の顕微鏡１２７以外の重量物全体の重力及び回転モー
メントを相殺する重量が必要になるので、かなり大きく
重くなってしまう。即ち、顕微鏡１２７の移動時の慣性
力も大きくなってしまい、特に顕微鏡１２７の位置，角
度の微調整時の操作性を悪化している。また、この架台
においては鏡体の前後方向及び左右方向の俯仰によるモ
ーメントを平行四辺形リンクアーム１４０等の重量物に
よって相殺しているが、実際には相殺しきれない場合が
多く、平行四辺形リンクアーム１４０内に更に平衡錘り
を設ける必要があり、更なる操作性の悪化につながる。

【００１３】また、ＷＯ／００４７２号公報に開示され
ている架台においては、前述の平衡錘りの代わりに、前
記平行四辺形リンクアーム内部に弾性部材を設けること
によって顕微鏡の上下動による重力を相殺しているが、
前述の鏡体部の重力を相殺するためには、弾性部材自身
をかなり強力にする必要があり、そのため該弾性部材を
平行四辺形リンクアーム内部に支持するための支点部に
生じる該弾性部材自身の摩擦抵抗等により、前記平行四
辺形リンクアームの動きを重くしており、操作性が悪化
している。

【００１４】本発明はかかる実情に鑑み、操作性が優れ
た架台を有する手術用顕微鏡を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の手術用顕微鏡
は、鏡体を上下動させるための鏡体移動機構と、鏡体を
水平面に対して傾斜させるための鏡体傾斜機構とを備え
ているが、鏡体の重量を相殺するための平衡錘りと、鏡
体の回転モーメントを相殺するための平衡錘りとを共用
するようにしたものである。

【００１６】

【作用】本発明によれば、上記のように鏡体の重量を相
殺するための平衡錘りと、鏡体の回転モーメントを相殺
するための平衡錘りとを共用して設けたことにより、術
者が顕微鏡を所望の位置，角度へ軽い力量で、素早く且
つ確実に移動させることが可能になる。

【００１７】

【実施例】以下、図１乃至図５に基づき、本発明による
手術用顕微鏡の第一実施例を説明する。図１は本発明の
手術用顕微鏡の全体構成を示しているが、図において、
１は手術用顕微鏡の架台ベース部、２は該架台ベース部
１に取り付けられ、図示しない電源ユニット等を有する
架台部、３はその一端を前記架台部２に回転軸Ｏ₁ まわ
りに回動可能に取り付けられた第１アーム、４は第１ア
ーム３の他端に回転軸Ｏ ₂ のまわりに回動可能に取り付
けられた平行四辺形リンクアーム支持部、５はアーム６
乃至９により構成される平行四辺形リンクアームであ
り、該アーム６，７はそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ₃
及び回転軸Ｏ₄ まわりに回動可能に平行四辺形リンクア
ーム支持部４に取り付けられており、該アーム６とアー
ム７及びアーム８とアーム９は常に互いに平行状態を保
つように構成されている。

【００１８】また、１０は対物レンズ１１及び接眼レン
ズ１２を有し、図示しない助手用顕微鏡や記録装置等が
取り付け可能な鏡体部であり、アーム８の延長線上に固
定されている。１３は上記アーム９に一体的に取り付け
られたアーム、１４はアーム１３の他端に矢印１５方向
に移動可能に取り付けられた平衡錘り、１６はアーム１
３に対して紙面垂直方向に移動調節可能に取り付けられ
た平衡錘りである。

【００１９】次に図２に従って平行四辺形リンクアーム
支持部４の構成を説明する。なお、図２は、図１におい
てこの平行四辺形リンクアーム支持部４を鏡体部１０側
（図示しない術者側）から見た図である。図において、
１７は平行四辺形リンクアーム５を構成するアーム６に
一体的に取り付けられた軸、１８は平行四辺形リンクア
ーム５を構成するアーム７に一体的に取り付けられた軸
である。１９は軸１７，１８が回転軸Ｏ₃ 及び回転軸Ｏ
₄のまわりに回動可能に取り付けられたハウジングであ
り、紙面に垂直な回転軸Ｏ ₅ のまわりに回動可能になる
ように平行四辺形リンクアーム支持部４に対し、ベアリ
ング２０を介して取り付けられている。

【００２０】図３に従って平衡錘り１４及び１６の構成
を説明する。図において、２１はアーム１３の一端に設
けられたネジ部であり、平衡錘り１４が矢印１５方向に
移動調節可能となるように、平衡錘り１４に設けられた
図示しないネジ部と噛み合っている。また、２２は外周
にネジ部が設けられているアームであり、平衡錘り１６
を両端で保持しており、該平衡錘り１６及びアーム２２
が矢印２３方向に移動調節可能となるように、アーム１
３に設けられた図示しないネジ部と噛み合っている。

【００２１】図４及び図５に従って第１アーム３及び架
台ベース部１の構成を説明する。なお、図４（ｂ）は、
図４（ａ）において第１アーム３を回転軸Ｏ₁ まわりに
上方に９０°回動させた状態を示し、また図５は、図４
（ｂ）における紙面右側から図である。

【００２２】図５において、２４は平行四辺形リンクア
ーム支持部４側にストッパ２５、架台部２側には下側に
ロックピン２６、上側にスイッチ２７及びそれらを保持
するアーム２８をそれぞれ備えて成り、第１アーム３内
に矢印３２方向にスライド移動可能に取り付けられたア
ーム制御部材、２９は該アーム制御部材２４の矢印３２
方向のスライド移動に伴って伸縮するように、アーム２
８と架台部２との間に配置された弾性部材である。

【００２３】また、３０は平行四辺形リンクアーム支持
部４内に、平行四辺形リンクアーム５が回転軸Ｏ₂ のま
わりを回動した際に、ストッパ２５に当たる位置に取り
付けられたストッパ、３１は図４（ａ）において、第１
アーム３が回転軸Ｏ₁ のまわりに紙面上側もしくは下側
に９０°回動した際に、アーム制御部材２４の矢印３２
方向のスライド移動に伴って、ロックピン２６が移動す
る位置に架台部２の上面に設けられたロックピン穴であ
り、ロックピン２６が挿入可能な大きさを有している
が、その外周の４つの角を囲む外形線（図中、二点鎖線
により示した）は、第１アーム３を図４（ｂ）に実線及
び破線で示す方向に長く、図４（ａ）に示す方向に短
い、矩形形状を有している。また、３３は手術台であ
る。

【００２４】本発明の第一実施例は上記のように構成さ
れており、次にその作用を説明する。手術前に鏡体部１
０の重さに応じて、鏡体部１０による回転軸Ｏ₃ まわり
のモーメントと釣り合うように、平衡錘り１４を図１に
おける軸Ｏ₅ （アーム１３の中心軸）のまわりに回転さ
せ、矢印１５方向に移動調節する。このとき生じる平衡
モーメントは、平衡錘り１４及び１６の合計重量によっ
て生じる。さらに、軸Ｏ₅ まわりの回転モーメントと釣
り合うように、平衡錘り１６を回転させ、矢印２３方向
に移動調節する。このとき、平衡錘り１４は軸Ｏ₅ に対
して対称形であるため、該平衡錘り１４によって軸Ｏ₅
まわりの回転モーメントは発生しないので、平衡錘り１
６は前記鏡体部１０及び平行四辺形リンクアーム５によ
る回転モーメントのアンバランスを相殺するのに必要な
大きさである。術者が手術中に観察位置を変化させるた
めに鏡体部１０を上下動させると、平行四辺形リンクア
ーム５はアーム６とアーム７及びアーム８とアーム９は
それぞれ平行を保ったまま、上下動し、例えば図１にお
ける二点鎖線の位置に配置される。

【００２５】この場合、平衡錘り１４及び１６は鏡体部
１０の上昇に対して反対に下降し、鏡体部１０による重
力を相殺する。同様に、鏡体部１０を下降させる場合
は、逆に平衡錘り１４及び１６は上昇し、鏡体部１０に
よる重力を相殺する。次に、術者が観察方向を変化させ
るべく、鏡体部１０を軸Ｏ₅ のまわりに俯仰させると、
軸Ｏ₅ のまわりの回転モーメントが変化するが、アーム
１３に固定されている平衡錘り１６も同時に軸Ｏ₅ のま
わりに回動し、鏡体部１０による回転モーメントの変化
に応じて反対方向に回転モーメントが生じるので、前記
回転モーメントは相殺される。

【００２６】また通常、手術用顕微鏡は術中の観察視野
の変更をよりスムーズに行えるようにするため、また鏡
体部１０の移動範囲を確保するために、第１アーム３と
平行四辺形リンクアーム５等から構成される多関節アー
ムは、図４（ａ）に実線により示すような一直線上に配
置して使用することなく、破線により示すように互いに
ある角度を有している状態で使用する。

【００２７】手術用顕微鏡の架台ベース部１に対する転
倒モーメントは、第１アーム３と平行四辺形リンクアー
ム５とが図４（ａ）に実線により示すような一直線の状
態になった場合に最大になるが、本実施例では図４
（ａ）に示すように、術者が鏡体部１０の位置を変化さ
せるために、第１アーム３及び平行四辺形リンクアーム
５を互いに回動させると、第１アーム３内に設けられた
アーム制御部材２４のストッパ２５と、平行四辺形リン
クアーム支持部４内に設けられたストッパ３０とが互い
に干渉し、平行四辺形リンクアーム５の回動範囲を制限
する。そのため、第１アーム３と平行四辺形リンクアー
ム５の位置関係は、図４（ａ）に破線により示すよう
に、第１アーム３の中心軸Ｏ₆ と平行四辺形リンクアー
ム５の中心軸Ｏ ₅ が常に重なることなく、ある角度をな
す状態で使用される。従って架台ベース部１に対する転
倒モーメントは鏡体部１０の通常使用範囲において、従
来の手術用顕微鏡のように、不必要に大きくなることは
ない。

【００２８】また、術式や手術室のレイアウトに応じ
て、手術用顕微鏡の使用位置が限定される場合、図５に
示すように、図４（ａ）における第１アーム３を９０°
回動させ、図４（ｂ）に実線もしくは破線により示す状
態に配置させると、アーム制御部材２４に設けられたロ
ックピン２６と架台部２に設けられたロックピン穴３１
の位置が一致する。このとき、アーム制御部材２４に設
けられたスイッチ２７を押し込むことにより、アーム制
御部材２４は弾性部材２９の反力に打ち勝って第１アー
ム３内を下方に移動する。

【００２９】この動作に伴い、ロックピン２６は第１ア
ーム３内のロックピン穴３１に格納され、ストッパ２５
は第１アーム３内に移動する。そのため平行四辺形リン
クアーム支持部４内に設けられたストッパ３０は、アー
ム制御部材２４に設けられたストッパ２５に干渉されな
くなるので、平行四辺形リンクアーム５は回転軸Ｏ₂の
まわりを回動自在になり、第１アーム３と平行四辺形リ
ンクアーム５は一直線上に配置可能になる。このとき、
図４（ｂ）に二点鎖線により示される架台ベース部１の
外形を示す矩形の長手方向は、図４（ｂ）に示すよう
に、第１アーム３及び平行四辺形リンクアーム５の長手
方向と一致しているので、手術用顕微鏡の架台ベース部
１に対する転倒モーメントの増加分にも対処し得る。

【００３０】さらに、図４（ａ）において、平行四辺形
リンクアーム５を軸Ｏ₆ に対して反対側に回転軸Ｏ₂ の
まわりに回動させた後、スイッチ２７を開放することに
より、アーム制御部材２４のアーム２８は弾性部材２９
の反力によって第１アーム３内を上昇し、ストッパ２５
は再び平行四辺形リンクアーム支持部４内に移動する。
従って平行四辺形リンクアーム５を図４（ａ）における
軸Ｏ₆ に対して反対側の位置でも使用可能となる。

【００３１】上述のように本発明によれば、鏡体部１０
の回転モーメントを相殺する平衡錘り１６を、鏡体部１
０の重力を相殺する位置に配置するだけの簡単な構成で
実施できる。上記平衡錘り１６を鏡体部１０の重量バラ
ンスをとるための錘りとしても共用できることになる。
さらに、鏡体部１０に図示しない助手用顕微鏡や撮影装
置等を取り付けたことによる鏡体部１０の重量の増加に
対しても、平衡錘り１４及び１６をそれぞれのアーム１
３及びアーム２２上で回転させるだけで、容易に調節が
行え、しかも平衡錘り１４及び１６は互いに近傍位置に
配置されているので、小型化が実現でき且つその調節作
業も容易に行える。

【００３２】また、従来の手術用顕微鏡においては、第
１アーム３と平行四辺形リンクアーム５は実際に必要と
しない図４（ａ）に実線で示すような一直線上に配置さ
れる可能性があった。そのため、手術用顕微鏡の架台ベ
ース部１に対する転倒モーメントに対処するために架台
ベース部もかなり大きくなってしまっていた。本発明に
おいては、多関節アームに上述のような回転角制御手段
が設けられているため、術者の使用範囲内での架台ベー
ス部１に対する転倒モーメントが、従来に比較して減少
し、その結果、架台ベース部１が術者の使用範囲方向に
相当する架台部２の手術台３３側の大きさを縮小でき
（図４（ａ），（ｂ）参照）、術空間の拡大に寄与す
る。また、架台ベース部１の縮小によって手術用顕微鏡
全体の重量を軽減でき、手術用顕微鏡の移動が楽に行え
るようになるのは勿論である。

【００３３】図６乃至図１２は本発明の手術用顕微鏡の
第二実施例を示している。図６乃至図８に従って手術用
顕微鏡の全体構成を説明する。図において、４０は取付
部４１を介して手術室等の天井４２内に、図示しない梁
によって固定された手術用顕微鏡の架台部、４３は架台
部４０に対して軸Ｏ₇ のまわりに回動自在に取り付けら
れた第１アーム、４４は第１アーム４３に対して軸Ｏ₈
のまわりに回動自在に取り付けられた第２アーム、４５
は第２アーム４４に対して軸Ｏ₉ のまわりに回動自在に
取り付けられた第３アーム、４６は上下動機構４７を介
して第３アーム４５に対して矢印４８方向に、上下動可
能に取り付けられ、その他端で後述する俯仰機構５０及
び鏡体保持アーム４９を介して鏡体部１０が、軸Ｏ₁₂の
まわりに回転可能に、即ち図示しない術者に対して前後
方向（矢印５１方向）に俯仰動作可能に且つ軸Ｏ₁₃のま
わりに回転可能に、即ち図示しない術者に対して左右方
向（矢印５２方向）に俯仰動作可能に、取り付けられて
いる第４アームである。

【００３４】５３乃至５５は後述する構成によって、第
４アーム４６内に設けられたプーリーであり、５６乃至
５８並びに５９乃至６１は第３アーム４５内に、紙面垂
直方向に互いに重なるように配置されて取り付けられた
プーリー、同様に６２乃至６４並びに６５乃至６７は第
２アーム４４内に、紙面垂直方向に互いに重なるように
配置されて取り付けられたプーリー、６８乃至７０並び
に７１乃至７３は第１アーム４３内に、紙面垂直方向に
互いに重なるように配置されて取り付けられたプーリ
ー、また７７乃至７９は架台部４０内に設けられたアー
ム８４に後述の構成によって一体的に取り付けられたプ
ーリーであり、これら一連のプーリーは互いに独立し
て、各々の中心軸のまわりに回動可能に取り付けられて
いる。

【００３５】８０はアーム８４に後述の俯仰機構１１０
を介して軸Ｏ₁₀のまわりに回転可能に、即ち矢印８１方
向に俯仰動作可能に、且つ軸Ｏ₁₁のまわりに回転可能
に、即ち矢印８２方向に俯仰動作可能に取り付けられた
平衡錘りであり、その質量は鏡体部１０の質量と等価で
あり、更に所属の重心Ｇ₂ と回転軸Ｏ₁₀及びＯ₁₁の交点
との位置関係は、鏡体部１０の所属の重心Ｇ₁ と、俯仰
機構５０の所属の回転軸Ｏ₁₂及びＯ₁₃の交点との位置関
係と等価に配置されている。また、８３はアーム８４が
矢印８５方向に上下動可能に取り付けられているガイド
棒であり、このガイド棒８３に沿って上下動するアーム
８４及びプーリー７７乃至７９を含めた平衡錘り８０の
上下動部分の質量も、上下動機構４７による第４アーム
４６を含めた鏡体部１０の上下動部分の質量と等価であ
る。

【００３６】８６はプーリー５３，５６，５９，６２，
６５，６８，７１，７４及び７７を介して鏡体部１０と
平衡錘り８０を繋ぐワイヤであり、その一端は鏡体部１
０においてＰ₁ 部に取り付けられ、他端は平衡錘り８０
においてＰ₄ 部に取り付けられており、架台部４０と第
１アーム４３との回転軸Ｏ₇ 上、第１アーム４３と第２
アーム４４との回転軸Ｏ₈ 上、第２アーム４４と第３ア
ーム４５との回転軸Ｏ ₉ 上を通るように配置されてい
る。

【００３７】また、８７はプーリー５４，５７，６０，
６３，６６，６９，７２，７５及び７８を介して鏡体部
１０と平衡錘り８０を繋ぐワイヤであり、その一端は鏡
体部１０において図７に示す如くＰ₂ 部に取り付けら
れ、他端は平衡錘り８０において図９に示す如くＰ₅ 部
に取り付けられており、上記ワイヤ８６と同様に架台部
４０と第１アーム４３との回転軸Ｏ₇ 上、第１アーム４
３と第２アーム４４との回転軸Ｏ₈ 上、第２アーム４４
と第３アーム４５との回転軸Ｏ₉ 上を通るように配置さ
れている。

【００３８】さらに、８８はプーリー５５，５８，６
１，６４，６７，７０，７３，７６及び７９を介して鏡
体部１０とアーム８４を繋ぐワイヤであり、その一端は
鏡体部１０において、他端は平衡錘り８０において、図
６に示す如くＰ₆ 部に取り付けられており、上記ワイヤ
８６，８７と同様に架台部４０と第１アーム４３との回
転軸Ｏ₇ 上、第１アーム４３と第２アーム４４との回転
軸Ｏ₈ 上、第２アーム４４と第３アーム４５との回転軸
Ｏ₉ 上を通るように配置されている。なお、軸Ｏ₁₂及び
Ｏ₁₃の交点に対するＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ のそれぞれの位置
と、軸Ｏ₁₀及びＯ₁₁の交点に対するＰ₄ ，Ｐ₅ ，Ｐ₆ の
それぞれの位置も、図６に示すように等価な位置関係に
ある。

【００３９】図７において、８９はプーリー５３乃至５
５を第４アーム４６にワイヤ８６乃至８８がそれぞれ鏡
体部１０の取付部Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ への取付角度に一致
するような向きに固定する軸であり、架台部４０側のプ
ーリー７７乃至７９も同様の軸により、平衡錘り８０の
取付部Ｐ₄ ，Ｐ₅ ，Ｐ₆ への取付角度に一致するように
固定されている。

【００４０】図８に従って俯仰機構５０の構成を説明す
る。図において、４９はその他端に鏡体部１０が固定さ
れている鏡体保持アームであり、９０は第４アーム４６
に、軸Ｏ₁₂のまわりに回動可能に取り付けられた軸、９
１は鏡体保持アーム４９が軸９０の回転軸Ｏ₁₂に直交す
る軸Ｏ₁₃のまわりに回転可能になるように、該軸９０内
で回動し、且つ鏡体保持アーム４９に取り付けられた軸
である。なお、俯仰機構１１０は俯仰機構５０と同じ構
成を有しており、軸Ｏ₁₂が軸Ｏ₁₀に相当し、また、軸Ｏ
₁₃が軸Ｏ₁₁に相当する。

【００４１】なお図９において、９２及び９３は図６に
おけるプーリー５４，５７，６０，６３，６６，６９，
７２，７５及び７８並びにプーリー５５，５８，６１，
６４，６７，７０，７３，７６及び７９をそれぞれ等価
に置き換えたプーリーである。

【００４２】図１０及び図１１に従って第１アーム４
３，第２アーム４４及び第３アーム４５により構成され
る多関節アームについて説明する。図において、１１１
は第１アーム４３内の第２アーム４４側の一端に固定さ
れ、その回転軸にギヤ９４を有し、第２アーム４４の相
対角度Ａを検出するエンコーダ、９６は第１アーム４３
内に固定され、後述のエンコーダ１１２の出力信号に従
って、駆動部９８を矢印９７方向に移動させるプッシュ
プルソレノイド、９９はプッシュプルソレノイド９６の
駆動部９８に取り付けられ、該駆動部９８の上下動作に
伴って、第１アーム４３内から第２アーム４４内へ移動
するアーム制御部材、１００は第２アーム４４内におい
て、該第２アーム４４が軸Ｏ₈ のまわりに回動した際、
図１１（ｂ）に示すように第１アーム４３と第２アーム
４４がなす角度Ａが、後述のある一定角度である比較角
度Ｃ以下にならないように、アーム制御部材９９に対し
て干渉する位置に取り付けられたストッパである。

【００４３】また同様に１１２は第３アーム４５内部の
第２アーム４４側の一端に固定され、その回転軸にギヤ
１０１を有し、第２アーム４４に取り付けられているギ
ヤ１０２を介して、第２アーム４４及び第３アーム４５
の相対角度Ｂを検出するエンコーダ、１０３は第３アー
ム４５内に固定され、エンコーダ１１１に出力信号に従
って駆動部１０５を矢印１０４方向に移動させるプッシ
ュプルソレノイド、１０６はプッシュプルソレノイド１
０３の駆動部１０５に取り付けられ、該駆動部１０５の
上下動作に伴って、第３アーム４５内から第２アーム４
４内へ移動可能なアーム制御部材、１０７は第３アーム
４５が軸Ｏ₉ のまわりに回動した際、図１１（ｂ）に示
すように第２アーム４４と第３アーム４５がなす角度Ｂ
が、後述のある一定角度である比較角度Ｃ以下にならな
いように、アーム制御部材１０６に対して干渉する位置
に取り付けられたストッパである。

【００４４】図１２は本発明に係る電気回路系を示すブ
ロック図で、エンコーダ１１１及び１１２とプッシュプ
ルソレノイド９６及び１０３について説明する。１０８
は第１アーム４３内に取り付けられているエンコーダ１
１１による検出角度を、予め記憶されているある一定の
角度（後述の比較角度Ｃ）と比較演算する比較演算回
路、１１３は比較演算回路１０８の出力信号に従って、
第３アーム４５内に設けられたプッシュプルソレノイド
１０３に駆動信号を出力するプッシュプルソレノイド駆
動回路、同様に１０９は第３アーム４５内に取り付けら
れているエンコーダ１１２による検出角度を、予め記憶
されているある一定の角度（後述の比較角度Ｃ）と比較
演算する比較演算回路、１１４は比較演算回路１０９の
出力信号に従って、第１アーム４３内に設けられたプッ
シュプルソレノイド９６に駆動信号を出力するプッシュ
プルソレノイド駆動回路である。

【００４５】本発明の第二実施例は上記のように構成さ
れており、次にその作用を説明する。術者は手術中に観
察位置を変化するために、第１アーム４３，第２アーム
４４及び第３アーム４５をそれぞれ回転軸Ｏ₇ ，Ｏ₈ 及
びＯ₉ のまわりに回動させ、更に第４アーム４６に設け
られている上下動機構４７により鏡体部１０を矢印４８
方向に上下動させる。このとき、該鏡体部１０と架台部
４０内に設けられた平衡錘り８０はワイヤ８６乃至８８
により、プーリー５３乃至７９を介して繋がれているの
で、該平衡錘り８０は鏡体部１０の上昇に伴い、ガイド
棒８３に沿って矢印８５方向に下降し、また反対に鏡体
部１０の下降に伴い、矢印８５方向に上昇するので、鏡
体部１０及び第４アーム４６を含めた上下動部の重力を
相殺する。

【００４６】さらに、鏡体部１０の観察方向を変化させ
るため、鏡体部１０を第４アーム４６に設けられた俯仰
機構５０により、軸Ｏ₁₂及びＯ₁₃のまわりに回動させ、
図示しない術者に対して前後（矢印５１方向）及び左右
（矢印５２方向）に俯仰させる。該鏡体部１０を矢印５
１方向、即ち図示しない術者に対して前後方向に俯仰さ
せる場合、鏡体部１０と等価な質量を有している平衡錘
り８０は、ワイヤ８６乃至８８により鏡体部１０と等価
な位置で繋がれているので、俯仰機構１１０の回転軸Ｏ
₁₀のまわりに、矢印８１方向に鏡体部１０に対して反対
方向の俯仰動作を行い、その回転モーメントを相殺す
る。同様に、鏡体部１０を矢印５２方向、即ち図示しな
い術者に対して左右方向に俯仰させる場合、鏡体部１０
と等価な質量を有している平衡錘り８０は、ワイヤ８
７，８８により鏡体部１０とそれぞれの回転軸Ｏ₁₁及び
Ｏ₁₃に対して等価な位置で繋がれているので、俯仰機構
１１０の回転軸Ｏ₁₁のまわりに、矢印８２方向に鏡体部
１０に対して反対方向の俯仰動作（図中、二点鎖線の位
置）を行い、その回転モーメントを相殺する。

【００４７】通常、手術用顕微鏡は手術中の観察視野の
変更をよりスムーズに行えるようにするため、また鏡体
部１０の移動範囲を確保するために、第１アーム４３，
第２アーム４４及び第３アーム４５から構成される多関
節アームを、図１１（ａ）に示すような一直線上に配置
して使用することなく、図１１（ｂ）により示すように
互いにある角度Ａ，Ｂを有した状態に配置して使用す
る。

【００４８】本第二実施例においては、図１０におい
て、第１アーム４３に取り付けられたエンコーダ１１１
によって第１アーム４３及び第２アーム４４の相対角度
Ａを検出し、またエンコーダ１１２によって第２アーム
４４及び第３アーム４５の相対角度Ｂを検出する。比較
演算回路１０８に予めインプットされている第１アーム
４３及び第２アーム４４の相対角度Ａがある一定角度
（例えば３０°で、以下比較角度という）以下に減少
し、且つ角度Ｂが比較演算回路１０８に予めインプット
されている比較角度Ｃ以上の場合、比較演算回路１０８
によりプッシュプルソレノイド駆動回路１１３に出力信
号が送られ、更に該プッシュプルソレノイド駆動回路１
１３によって第１アーム４３内に設けられたプッシュプ
ルソレノイド１０３に駆動信号を送り、該プッシュプル
ソレノイド１０３がＯＮ状態になる。従って、プッシュ
プルソレノイド１０３に取り付けられたアーム制御部材
１０６は、図１０に破線に示す位置に移動配置され、第
２アーム４４内に設けられたストッパ１０７との干渉に
より、該第２アーム４４と第３アーム４５のなす角度Ｂ
が、図１１（ａ）に示すような０になることなく、即ち
第２アーム４４及び第３アーム４５が一直線上に配置さ
れることがない状態になる。

【００４９】次に、上記とは逆に角度Ａが比較角度Ｃ以
上であり、且つ角度Ｂが比較角度Ｃ以下に減少した場
合、同様に比較演算回路１０９によりプッシュプルソレ
ノイド駆動回路１１４に出力信号が送られ、更に該プッ
シュプルソレノイド駆動回路１１４によって第１アーム
４３内に設けられたプッシュプルソレノイド９６に駆動
信号を送り、該プッシュプルソレノイド９６がＯＮ状態
になる。従って、プッシュプルソレノイド９６に取り付
けられたアーム制御部材９９は、図１０に破線で示す位
置に移動・配置され、第２アーム４４内に設けられたス
トッパ１００との干渉により、該第１アーム４３と第２
アーム４４のなす角度Ａが、図１１（ａ）に示すような
０になることなく、即ち第１アーム４３及び第２アーム
４４が一直線上に配置されることがない状態になる。

【００５０】なお、上記比較角度Ｃは、角度Ａがそれぞ
れその値にまで減少した時の多関節アームの状態におい
て、アーム制御部材９９とストッパ１００が、またアー
ム制御部材１０６とストッパ１０７が、図１０において
紙面上方から見たときに、互いに重ならないような位置
に配置されるような必要最低限以上の角度を有してい
る。

【００５１】また、角度Ａ，Ｂ共に比較角度Ｃ以上の場
合は、比較演算回路１０８及び１０９から出力信号が出
力されないので、プッシュプルソレノイド１１３及び１
１４は共にＯＦＦ状態であり、その結果多関節アームは
自由に回動可能な状態になっている。さらに、同時に角
度Ａ，Ｂが比較角度Ｃ以下に減少した場合は、比較演算
回路１０８及び１０９からの出力信号に従ってプッシュ
プルソレノイド１１３及び１１４は共にＯＮ状態にな
る。従ってプッシュプルソレノイド９６及び１０３に取
り付けられたアーム制御部材９９及び１０６が、図１０
に破線で示す位置、即ち第２アーム４４内に移動配置さ
れ、該第２アーム４４内に設けられたストッパ１００及
び１０７との干渉により第１アーム４３，第２アーム４
４及び第３アーム４５が一直線上に配置されることがな
い状態になる。

【００５２】第４アーム４６に重量センサを取り付け、
鏡体部１０へのユニットの付加による重さの変化に応じ
て、自動的に比較角度Ｃを変化させることも容易に可能
である。また、第１アーム４３と第２アーム４４の比較
角度と、第２アーム４４と第３アーム４５の比較角度を
変えてアームの回動範囲に優先度をつけることも可能で
ある。

【００５３】上記のように、鏡体部１０による重力及び
回転モーメントを相殺するために、該鏡体部１０と等価
な平衡錘り８０を３本のワイヤで等価な位置に繋ぐだけ
の簡単な構造で実施できるので、如何なるタイプの手術
用顕微鏡架台、例えば平行四辺形リンクアーム，カウン
ターバランス式，天井懸架式又はフロアスタンド式等の
何れに対しても実施可能である。また、多関節アームを
含めた重量物による架台部４０の天井４２への取付位置
に対する回転モーメントは、第１アーム４３，第２アー
ム４４及び第３アーム４５から構成される多関節アーム
が一直線の状態になった場合に最大になるが、多関節ア
ームは上述のように回転角制御が設けられているため、
術者の使用範囲内での架台部４０に対する回転モーメン
トが従来と比較して減少する。その結果、図６において
架台部４０は図示しない梁によって手術室の天井内部に
固定されているが、該梁に作用する応力も従来と比較し
て軽減され、そのため梁の規模が縮小される。

【００５４】手術室の天井内部には、手術用顕微鏡以外
にも無影灯や空調設備等が取り付けられているので、そ
れらの据え付けに対しての制限も減少され、また逆に手
術用顕微鏡自体の据え付けに対しての制限も減少され
る。さらに、フロアタイプ（第一実施例のようなタイ
プ）に用いた場合では、更にバランスウェイトが架台内
に収納されていることにより、ウェイトのための作動空
間がなくなることにもなり、より一層手術室において手
術用顕微鏡による専有スペースが少なくて済むことにな
る。

【００５５】

【発明の効果】上述したように本発明の手術用顕微鏡に
よれば、顕微鏡部の上下動による重量を相殺するための
平衡錘りと、俯仰機構による回転モーメントを相殺する
ための平衡錘りとを共用したことにより、該平衡錘りの
重量を軽減してその慣性力を最小限に抑えることがで
き、その結果術者は顕微鏡部を所望の位置，角度へ軽い
力量で、素早く且つ確実に移動させることが可能になる
のみならず、該顕微鏡部の位置，角度の微調整も容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の手術用顕微鏡の第一実施例の全体構成
図である。

【図２】本発明の手術用顕微鏡における平行四辺形リン
クアームと第１アームの取付状態を示す図である。

【図３】本発明の手術用顕微鏡に係る平衡錘りの構成図
である。

【図４】本発明の手術用顕微鏡に係る上記第１アームの
構成図である。

【図５】本発明の手術用顕微鏡に係る上記第１アームの
構成図である。

【図６】本発明の手術用顕微鏡の第二実施例による全体
構成図である。

【図７】本発明の手術用顕微鏡の第二実施例に係る鏡体
部の拡大図である。

【図８】本発明の手術用顕微鏡の第二実施例に係る俯仰
機構の構成図である。

【図９】本発明の手術用顕微鏡の第二実施例における鏡
体部の俯仰動作に伴う平衡錘りの俯仰状態を示す図であ
る。

【図１０】本発明の手術用顕微鏡の第二実施例に係る多
関節アームの構成図である。

【図１１】本発明の手術用顕微鏡の第二実施例に係る多
関節アームの構成図である。

【図１２】本発明の手術用顕微鏡の第二実施例に係る電
気系のブロック図である。

【図１３】従来の手術用顕微鏡架台の構成図である。

【符号の説明】

１ 架台ベース部 ２ 架台部 ３ 第１アーム ４ 平行四辺形リンクアーム支持部 ５ 平行四辺形リンクアーム ６，７，８，９ アーム １０ 鏡体部 １１ 対物レンズ １２ 接眼レンズ １３ アーム １４，１６ 平衡錘り １９ ハウジング ２０ ベアリング ２２ アーム ２４ アーム制御部材 ２５，３０ ストッパ ２６ ロックピン ２７ スイッチ ２８ アーム ３３ 手術台 ４０ 架台部 ４３ 第１アーム ４４ 第２アーム ４５ 第３アーム ４６ 第４アーム ４７ 上下動機構 ４９ 鏡体保持アーム ５０ 俯仰機構 ５１，５２，５３ プーリー ５４，５５，５６ プーリー ５７，５８，５９ プーリー ６０，６１，６２ プーリー ６３，６４，６５ プーリー ６６，６７，７８ プーリー ６９，７０，７１ プーリー ７２，７３，７４ プーリー ７５，７６，７７ プーリー ７８，７９ プーリー ８０ 平衡錘り ８３ ガイド棒 ８４ アーム ８６，８７，８８ ワイヤ ８９，９０，９１ 軸 ９２，９３ プーリー ９６，１０３ プッシュプルソレノイド ９８，１０５ 駆動部 ９９，１０６ アーム制御部材 １０８，１０９ 比較演算回路 １１０ 俯仰機構 １１１，１１２ エンコーダ １１３，１１４ プッシュプルソレノイド駆動回路

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】さらに、平行四辺形リンクアーム１４０及
び顕微鏡１２７を含めた軸１３６のまわりを回転し得る
部分の重量物によって生じる回転モーメントは、軸１３
６に対して反対側の平衡錘り１４７によって補償され
る。更にそれら全ての重量物を含めた上下動による重力
及び軸１３３のまわりの回転モーメントは平衡錘り１３
５によって補償される。そのため最後の平衡錘り１３５
は平衡錘り１４７等の顕微鏡１２７以外の重量物全体の
重力及び回転モーメントを相殺する重量が必要になるの
で、かなり大きく重くなってしまう。即ち、顕微鏡１２
７の移動時の慣性力も大きくなってしまい、特に顕微鏡
１２７の位置，角度の微調整時の操作性を悪化してい
る。また、この架台においては鏡体の前後方向及び左右
方向の俯仰によるモーメントを平行四辺形リンクアーム
１４０等の重量物によって相殺しているが、実際には相
殺しきれない場合が多く、平行四辺形リンクアーム１４
０内に更に平衡錘りを設ける必要があり、更なる操作性
の悪化につながる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、ＷＯ／００４７２号公報に開示され
ている架台においては、前述の平衡錘りの代わりに、前
記平行四辺形リンクアーム内部に弾性部材を設けること
によって顕微鏡の上下動による重力を相殺しているが、
前述の鏡体部の重力を相殺するためには、弾性部材自身
をかなり強力にする必要があり、そのため該弾性部材を
平行四辺形リンクアーム内部に支持するための支点部に
生じる摩擦抵抗や該弾性部材にガススプリングを用いる
ことによって、その摺動面における自身の摩擦抵抗等に
より、前記平行四辺形リンクアームの動きを重くしてお
り、操作性が悪化している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】図４及び図５に従って第１アーム３及び架
台ベース部１の構成を説明する。なお、図４（ｂ）は、
図４（ａ）において第１アーム３を回転軸Ｏ₁ まわりに
上方に９０°回動させた状態を示し、また図５は、図４
（ｂ）における紙面右側から見た図である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】また、３０は平行四辺形リンクアーム支持
部４内に、平行四辺形リンクアーム５が回転軸Ｏ₂ のま
わりを回動した際に、ストッパ２５に当たる位置に取り
付けられたストッパ、３１は図４（ａ）において、第１
アーム３が回転軸Ｏ₁ のまわりに紙面上側もしくは下側
に９０°回動した際に、アーム制御部材２４の矢印３２
方向のスライド移動に伴って、ロックピン２６が移動す
る位置に架台部２の上面に設けられたロックピン穴であ
り、ロックピン２６が挿入可能な大きさを有している。
また前記架台ベース部１は図４（ａ），（ｂ）に示すよ
うにＨ型を有しているが、その外周の４つの角を囲む外
形線（図中、二点鎖線により示した）は、第１アーム３
を図４（ｂ）に実線及び破線で示す方向に長く、図４
（ａ）に示す方向に短い、矩形形状を有している。ま
た、３３は手術台である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】また、従来の手術用顕微鏡においては、第
１アーム３と平行四辺形リンクアーム５は実際に必要と
しない図４（ａ）に実線で示すような一直線上に配置さ
れる可能性があった。そのため、手術用顕微鏡の架台ベ
ース部１に対する転倒モーメントに対処するために架台
ベース部もかなり大きくなってしまっていた。本発明に
おいては、多関節アームに上述のような回転角制御手段
が設けられているため、術者の使用範囲内での架台ベー
ス部１に対する転倒モーメントが、従来に比較して減少
し、その結果、架台ベース部１が術者の使用範囲方向に
相当する手術台３３側の大きさを縮小でき（図４
（ａ），（ｂ）参照）、術空間の拡大に寄与する。ま
た、架台ベース部１の縮小によって手術用顕微鏡全体の
重量を軽減でき、手術用顕微鏡の移動が楽に行えるよう
になるのは勿論である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】また同様に１１２は第３アーム４５内部の
第２アーム４４側の一端に固定され、その回転軸にギヤ
１０１を有し、第２アーム４４に取り付けられているギ
ヤ１０２を介して、第２アーム４４及び第３アーム４５
の相対角度Ｂを検出するエンコーダ、１０３は第３アー
ム４５内に固定され、エンコーダ１１１の出力信号に従
って駆動部１０５を矢印１０４方向に移動させるプッシ
ュプルソレノイド、１０６はプッシュプルソレノイド１
０３の駆動部１０５に取り付けられ、該駆動部１０５の
上下動作に伴って、第３アーム４５内から第２アーム４
４内へ移動可能なアーム制御部材、１０７は第３アーム
４５が軸Ｏ₉ のまわりに回動した際、図１１（ｂ）に示
すように第２アーム４４と第３アーム４５がなす角度Ｂ
が、後述のある一定角度である比較角度Ｃ以下にならな
いように、アーム制御部材１０６に対して干渉する位置
に取り付けられたストッパである。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】本第二実施例においては、図１０におい
て、第１アーム４３に取り付けられたエンコーダ１１１
によって第１アーム４３及び第２アーム４４の相対角度
Ａを検出し、またエンコーダ１１２によって第２アーム
４４及び第３アーム４５の相対角度Ｂを検出する。比較
演算回路１０８に予めインプットされている第１アーム
４３及び第２アーム４４の相対角度Ａがある一定角度
（例えば３０°で、以下比較角度という）以下に減少
し、且つ角度Ｂが比較演算回路１０９に予めインプット
されている比較角度Ｃ以上の場合、比較演算回路１０８
によりプッシュプルソレノイド駆動回路１１３に出力信
号が送られ、更に該プッシュプルソレノイド駆動回路１
１３によって第１アーム４５内に設けられたプッシュプ
ルソレノイド１０３に駆動信号を送り、該プッシュプル
ソレノイド１０３がＯＮ状態になる。従って、プッシュ
プルソレノイド１０３に取り付けられたアーム制御部材
１０６は、図１０に破線に示す位置に移動配置され、第
２アーム４４内に設けられたストッパ１０７との干渉に
より、該第２アーム４４と第３アーム４５のなす角度Ｂ
が、図１１（ａ）に示すような０になることなく、即ち
第２アーム４４及び第３アーム４５が一直線上に配置さ
れることがない状態になる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】なお、上記比較角度Ｃは、角度Ａ，Ｂがそ
れぞれその値にまで減少した時の多関節アームの状態に
おいて、アーム制御部材９９とストッパ１００が、また
アーム制御部材１０６とストッパ１０７が、図１０にお
いて紙面上方から見たときに、互いに重ならないような
位置に配置されるような必要最低限以上の角度を有して
いる。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】本第二実施例においては、図１０におい
て、第１アーム４３に取り付けられたエンコーダ１１１
によって第１アーム４３及び第２アーム４４の相対角度
Ａを検出し、またエンコーダ１１２によって第２アーム
４４及び第３アーム４５の相対角度Ｂを検出する。比較
演算回路１０８に予めインプットされている第１アーム
４３及び第２アーム４４の相対角度Ａがある一定角度
（例えば３０°で、以下比較角度という）以下に減少
し、且つ角度Ｂが比較演算回路１０９に予めインプット
されている比較角度Ｃ以上の場合、比較演算回路１０８
によりプッシュプルソレノイド駆動回路１１３に出力信
号が送られ、更に該プッシュプルソレノイド駆動回路１
１３によって第３アーム４５内に設けられたプッシュプ
ルソレノイド１０３に駆動信号を送り、該プッシュプル
ソレノイド１０３がＯＮ状態になる。従って、プッシュ
プルソレノイド１０３に取り付けられたアーム制御部材
１０６は、図１０に破線に示す位置に移動配置され、第
２アーム４４内に設けられたストッパ１０７との干渉に
より、該第２アーム４４と第３アーム４５のなす角度Ｂ
が、図１１（ａ）に示すような０になることなく、即ち
第２アーム４４及び第３アーム４５が一直線上に配置さ
れることがない状態になる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鏡体を上下動させるための鏡体移動機構
   と、鏡体を水平面に対して傾斜させるための鏡体傾斜機
   構とを備えた手術用顕微鏡において、鏡体の重量を相殺
   するための平衡錘りと、鏡体の回転モーメントを相殺す
   るための平衡錘りとを共用するようにしたことを特徴と
   する手術用顕微鏡。