FI114613B - Menetelmä ja laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten - Google Patents

Menetelmä ja laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten Download PDF

Info

Publication number
FI114613B
FI114613B FI20012017A FI20012017A FI114613B FI 114613 B FI114613 B FI 114613B FI 20012017 A FI20012017 A FI 20012017A FI 20012017 A FI20012017 A FI 20012017A FI 114613 B FI114613 B FI 114613B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
dose
stimulation
coil
brain
magnetic
Prior art date
Application number
FI20012017A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20012017A (fi
FI20012017A0 (fi
Inventor
Jarmo Ruohonen
Jari Karhu
Original Assignee
Nexstim Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexstim Oy filed Critical Nexstim Oy
Priority to FI20012017A priority Critical patent/FI114613B/fi
Publication of FI20012017A0 publication Critical patent/FI20012017A0/fi
Priority to JP2002299114A priority patent/JP4313559B2/ja
Priority to GB0223705A priority patent/GB2382780B/en
Priority to US10/272,355 priority patent/US6849040B2/en
Priority to DE10248316A priority patent/DE10248316B4/de
Priority to CA2408775A priority patent/CA2408775C/en
Publication of FI20012017A publication Critical patent/FI20012017A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI114613B publication Critical patent/FI114613B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00Magnetotherapy
    • A61N2/02Magnetotherapy using magnetic fields produced by coils, including single turn loops or electromagnets

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Description

t 1 114613
MENETELMÄ JA LAITE MAGNEETTISTIMULAATION ANNOSLASKENTAA VARTEN
5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä ja patenttivaatimuksen 12 johdannon mukainen laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten.
Tämänkaltaisia menetelmiä ja laitteita käytetään biologisen kudoksen mittaamiseen, 10 tutkimukseen ja terapiaan stimuloimalla sitä sähkömagneettisesti.
Tunnetun tekniikan mukaisesti biologista kudosta kuten aivoja, ääreishermostoa, lihaksia ja sydäntä voidaan stimuloida synnyttämällä niihin sähkökenttä. Magneettistimulaatiossa sähkökenttä saadaan aikaan muuttuvalla magneettikentällä. 15 Sähkökenttä synnyttää sähköisesti johtavaan kudokseen sitä stimuloivan sähkövirran. Erilaisia magneettistimulaatioon soveltuvia laiteratkaisuja on esitetty esim. US-patenttijulkaisuissa 4940453, 5047005, 5061234, 5066272 ja 5267938.
Magneettistimulaatiolla voidaan stimuloida vaarattomasti ja kivuttomasti ihmisaivoja tai . ·.. 20 ääreishermostoa tai lihaksia. Magneettistimulaation synnyttämän sähkövirran '1'·: aiheuttamaa hermosolujen aktivaatiota voidaan käyttää hyväksi monella tavalla. Eräitä • I « aivokuoren alueita stimuloimalla voidaan esim. käden alueen lihakset saada • · supistumaan, mikä mahdollistaa hermojen johtonopeuksien mittaamisen aivojen ja * * lihasten välillä. Toisia alueita stimuloimalla voidaan häiritä aivojen normaalia toimintaa • · · t · * · · ·' 25 esim. jonkin tehtävän aikana, jolloin voidaan saada selville, missä osissa aivoja erilaisia tehtäviä suoritetaan. Eräitä aivoalueita nopeilla pulssisarjoilla stimuloimalla on myös i · · · f ... raportoitu olevan terapeuttisia vaikutuksia; on mm. raportoitu, että depressiopotilaita * » voitaisiin auttaa stimuloimalla otsalohkon aivokuorta. Samoin pulssisarjoilla voidaan t · *···' moduloida kohteena olevan aivokuoren toimintaa; on mm. raportoitu, että kohdistettu , 30 stimulaatiosarja voi lyhentää reaktioaikoja stimulaatiosarjan jälkeen.
• · • » · ‘ * Magneettikenttä synnytetään sähköä johtavasta materiaalista tehdyllä kelalla, jonka lävitse johdetaan lyhytkestoinen voimakas sähkövirtapulssi. Kelan ympärille syntyy 2 114613 tällöin magneettikenttä, joka vaimenee nopeasti etäisyyden kasvaessa kelasta. Samoin vaimenee kyseisen muuttuvan magneettikentän kudosta stimuloiva vaikutus. Stimuloivan kentän muoto kelan ympärillä ja alla riippuu kelan muodosta. Magneettistimulaatiolle on luonteenomaista, että jo 5-10 mm siirtymä kelan paikassa tai 5 10 asteen kallistus voi muuttaa stimulaatiovaikutusta kohteessa jopa 50%. Stimulaation voimakkuutta voidaan säätää muuttamalla kelaan johdetun virtapulssin amplitudia tai muotoa.
Useissa sovelluksissa ennalta määrättyjä aivoalueita stimuloidaan nopeilla 10 stimulussaij oilla. Tällaisista sovelluksista on raportoitu tieteellisissä lehdissä. Pyrittäessä esimerkiksi hoitamaan masennusta stimuluksia annetaan tyypillisesti 20 pulssia sekunnissa noin minuutin ajan. Saijoja toistetaan useita kertoja ja useina päivinä. Lähes kaikissa tällaisissa sovelluksissa on oleellista, että stimuloiva sähkövirta synnytetään oikealle aivoalueelle; esimerkiksi masennushoidossa tämä alue on vasen 15 etuaivolohko. Stimulaation synnyttämä terapeuttinen tai muu vaikutus riipuu pulssien määrästä. Samoin vaikutus riippuu taajuudesta, jolla pulssit annetaan, ja pulssisaijan kokonaiskestosta.
Mikäli stimulaatio kohdistetaan nopeina Saijoina ja/tai voimakkaana yhdelle aivojen •. 20 alueelle, seurauksena voi olla myös haitallisia vaikutuksia kuten epileptisen kohtauksen * i · ,,..: syntyminen.
«» · * · f « · ; ’ *, · Tunnetun tekniikan mukaisesti stimulaation voimakkuus määritellään vertaamalla sitä • · siihen voimakkuuteen, joka tarvitaan motorisen aivokuoren käden esitysalueen il» 25 aktivoimiseksi. Tämä havaitaan kyseisen alueen ohjaamien lihasten nytkähdyksenä. Tätä stimulaatio voimakkuutta kutsutaan motorisen aivokuoren stimulaation kynnysarvoksi.
» ': · Huomattavaa on, että käytettäessä kynnysarvoa pienempää stimulaation voimakkuutta, t * · • * ...* stimulaatio ei aiheuta mitään välittömästi havaittavaa vastetta. Samoin useita eri aivoalueita stimuloitaessa, kuten etuaivolohkoa, saatetaan käyttää jopa motorisen 30 kynnyksen ylittäviä stimulaatiovoimakkuuksia, mutta stimulaatiolla ei ole välittömiä » mitattavissa olevia vaikutuksia. Saijoittainen stimulaatio kuitenkin saattaa moduloida ‘ 1 “: kyseisen aivokuoren osan toimintaa hetkellisesti tai pitkäaikaisesti.
3 114613
Yhtenä ongelmana tunnetun tekniikan mukaisilla menetelmillä ja laitteilla on, että ei ole mahdollista tarkasti arvioida stimulaation suuruutta tai määrää aivojen eri osissa. Karkeakaan arviointi ei ole mahdollista yleensä kuin motorista aivokuorta stimuloitaessa, sillä se aiheuttaa helposti mitattavan fysiologisen vasteen, kun 5 stimulaatio on kynnysarvoa voimakkaampi.
Toisena ongelmana on, että eri henkilöiden aivokuoren poimut saattavat eri aivoalueilla olla eri etäisyyksillä päänahan pinnasta. Tällöin on tunnetun tekniikan mukaisilla menetelmillä ja laitteilla mahdotonta arvioida, kuinka suuri stimuloiva sähkövirta 10 kohdealueelle syntyy.
Kolmantena ongelmana tunnetun tekniikan mukaisilla menetelmillä ja laitteilla on se, että motoriseen magneettistimulaation kynnysvoimakkuuteen vaikuttavat olennaisesti monet tekijät kuten lääkeaineet ja valvetila. Samoin kohdelihasten jännittäminen ennen 15 stimulaatiota voi pienentää kynnysvoimakkuutta huomattavasti. Pelkästään motoriseen kynnysvoimakkuuteen vertaaminen voi siis vääristää käsitystä stimulaation efektiivisestä voimakkuudesta jollain muulla aivokuoren alueella. Samoin ei voida verrata eri koehenkilöiden tai potilaiden aivoihin kohdistettua sähkömagneettista kenttää ja sen fysiologisia vaikutuksia.
20 " Neljäntenä ongelmana tunnetun tekniikan mukaisilla menetelmillä ja laitteilla on se, että . * · , , jos kela liikahtaa kokeen tai hoitotapahtuman kuluessa, stimulaation maksimivaikutus * t I · !1'. kohdistuu eri osaa aivokuorta, jolloin vaikutus myös muuttuu tavoitteeseen nähden.
* I · • · » * * * » · • · . · * . 25 Keksinnön kohteena on poistaa edellä kuvatun tekniikan puutteellisuudet ja aikaansaada aivan uudentyyppinen menetelmä, jossa voidaan arvioida stimulaation summavaikutus kullekin stimuloitavalle henkilölle erikseen millä aivoalueella tahansa. Tämä tehdään : ’' ‘: laskemalla tarkasti syntynyt annos ja kartoittamalla sitä stimulaation kuluessa.
• · · .**·. 30 Keksintö perustuu siihen, että menetelmässä määritetään kelan synnyttämä • · » ' . sähkömagneettinen kenttä, kelan paikka ja asento pään suhteen sekä lasketaan henkilön • · ,··«, pään anatomisista kuvista määritellyille aivokuoren alueille syntynyt sähkökenttä • · jokaisen stimulaatiopulssin jälkeen. Sen jälkeen lasketaan annos pulssisaijan aikana 4 114613 kumulatiivisesti syntyneenä sähkökenttänä eri kohdissa aivoja. Lisäksi voidaan laskea efektiivinen annos siten, että otetaan huomioon myös kuinka pitkän ajan sisällä kyseinen annos on annettu ja kuinka monta pulssia sekunnissa annetaan.
5 Keksinnössä kelan paikka ja asento pään suhteen määrätään edullisesti sähkömagneettikenttiin tai optisiin menetelmiin perustuvilla paikannuslaitteilla, mutta myös muita paikannusjärjestelmiä voidaan käyttää. Pään anatomia määritetään edullisesti magneettikuvauksella. Kelan synnyttämä sähkökenttä voidaan edullisesti määrittää tarkasti laskemalla ensin sen synnyttämä magneettikenttä, minkä jälkeen 10 stimulaation kohteena olevan henkilön päästä muodostetaan johdemalli, jota hyväksi käyttämällä lasketaan tunnetuilla matemaattisilla menetelmillä muuttuvan magneettikentän sähkömagneettisella induktiolla aiheuttama sähkökenttä kudoksessa. Tällaisia tarkkoja laskentamalleja tunnetaan kirjallisuudesta.
15 Keksintö mahdollistaa sen, että stimulaatiomäärä aivojen eri osiin voidaan määrittää tarkasti ja jopa suunnitella etukäteen. Tämä on tärkeätä erityisesti, kun stimulaatiota annetaan terapeuttisena, eli samaan tapaan kuin mitä tahansa lääkeainetta. Annoksesta ja efektiivisestä annoksesta voidaan määrittää odotettavissa oleva terapeuttinen tai muu vaikutus.
20 t · Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, »Ml* * · , · , mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
* I
• · * * · * t · • »
Keksinnön mukaiselle laitteelle on puolestaan tunnusomaista se, mikä on esitetty ;" *. 25 patenttivaatimuksen 12 tunnusmerkkiosassa.
': * Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.
I * · • · * *
Yhtenä etuna on mahdollisuus esimerkiksi hoitotoimenpiteessä antaa tarkasti haluttu : ” ’: 30 annos tai efektiivinen annos halutulle aivokuoren alueelle.
i · » * · f · 5 114613
Toisena etuna on, että voidaan tarkkailla tutkimuksen kuluessa sen turvallisuutta ja määrittää aivokuorelle syntynyt annosmäärä, jonka ylittyessä magneettistimulaatio on turvallisuusnäkökohtien takia syytä lopettaa.
5 Kolmantena etuna on, että voidaan tarkasti verrata eri henkilöiden saamaa annosta ja efektiivistä annosta magneettistimulaation turvallisuuden kehittämiseen ja tarkkailuun, sekä magneettistimulaation vaikutusten tarkkaan vertailuun eri henkilöillä.
Kumulatiivisen stimulaatioannoksen tai efektiivisen stimulaatioannoksen ennalta 10 suunnittelu ja tosiaikainen seuraaminen saattavat auttaa mahdollisten haitallisten vaikutusten minimoinnissa.
Keksintöä ryhdytään seuraavassa tarkastelemaan esimerkkien avulla ja viitaten oheiseen piirustukseen, joista käy ilmi eräs edullinen suoritusmuoto.
15
Kuvio 1 esittää annoslaskentaan soveltuvaa laitteistoa.
Kuvion 1 mukaisessa laitteistossa kelan 1 paikka ja asento pään 5 suhteen määritetään paikannuslaitteella 2. Kun kelan 1 sekä pään paikka ja asento näin tunnetaan 20 yksikäsitteisesti, voidaan myös kelan 1 synnyttämän sähkömagneettisen kentän vaikutusalue pään sisällä selvittää, kun tiedossa on kulloinkin kelaan syötettävä • · · stimulaatiovirta. Menetelmän käyttö edellyttää luonnollisesti tietoa käytetyn kelan • · .*·: synnyttämän sähkömagneettisen kentän kolmiulotteisesta mallista syöttövirran * ‘ funktiona. Pään 5 ja kelan 1 mitatut koordinaatit siirretään tietokoneelle 3, joka laskee ’···' 25 päähän 5 syntyvän sähkömagneettisen kentän. Kenttä ja annos stimulaatiosaijan aikana esitetään käyttäjälle näyttöruudulla 4. Annos lasketaan sähkökentän/sähkövirran voimakkuuden summana kussakin pisteessä. Efektiivistä annosta laskettaessa otetaan '!* huomioon stimulaatiosaijan toistotaajuus ja eri pulssien mahdolliset erot indusoituneen ’ · · · ’ sähkökentän suuruudessa.
30 : ’·· Kelaa 1 ohjaavasta magneettistimulaattorista 8 saadaan tietokoneelle 3 tieto käytetystä • · · * · ' ' stimulaation suhteellisesta voimakkuudesta. Tällöin riittää, että sähkökenttä on määritetty yhdellä stimulaatiointensiteetillä. Samoin tietokoneella 3 havainnoidaan 6 114613 kokeen kuluessa stimulaatiopulssien määrääjä antonopeutta. Tietokone voi myös ohjata stimulaattorin 8 stimulaatiovoimakkuutta ja pulssien antohetkeä, jolloin annoksen synnyttäminen ja laskenta aivoihin voidaan automatisoida.
5 Keksinnön yksi sovellusmuoto on määrittää sähkökenttä aivoissa ja visualisoida se värein tai värisävyin aivojen magneettikuvissa. Kun sähkökentän voimakkuus määritetään jokaiselle stimulaatiopulssille erikseen, voidaan stimulaatiopulssien yhteisvaikutus arvioida joko yhteenlaskemalla tai kokeellisesti saatavan informaation perusteella. Tällöin voidaan reaaliaikaisesti tarkkailla stimulaatioannosta koko 10 stimulaatiotapahtuman ajan.
Keksinnön puitteissa voidaan ajatella myös yllä kuvatuista sovellusmuodoista poikkeavia ratkaisuja.
15 Eräässä vaihtoehtoisessa menetelmässä stimulaatiolaitteen 8 käyttäjä määrittää näytöltä 4 pään magneettiresonanssikuvista aivojen alueen, jolle hän haluaa kohdistaa stimulaation. Sen jälkeen hän määrittää haluamansa annoksen tai efektiivisen annoksen ja sen jakauman aivoissa. Reaaliaikaisella kelan paikannuksella ja interaktiivisen tietokoneohjelmiston avustuksella käyttäjä asettaa kelan 1 optimaaliseen kohtaan, minkä /•t t 20 jälkeen stimulaatio aloitetaan. Ohjelma tarkkailee kelan 1 paikan ja asennon muutoksia ·;··· sekä stimulaatiopulssien amplitudien muutoksia ja laskee annosjakaumaa .***: reaaliaikaisesti jokaisen stimulaatiopulssin yhteydessä. Ohjelma saattaa sisältää : *.: visualisoinnin ja se saattaa pyytää käyttäjää siirtämään kelaa 1 tai muuttamaan ‘: * * ·’ stimulaatiopulssien voimakkuutta, jotta haluttu annos saavutettaisiin. Kun haluttu annos • · · ·...· 25 on saavutettu, tietokone 3 pyytää käyttäjää keskeyttämään stimulaation tai tekee sen automaattisesti.
• » •; · ’ Toisessa vaihtoehdossa magneettistimulaattorin 8 kela 1 on liitetty robottiin (ei esitetty), "...: jota tietokone 3 voi liikuttaa. Tällöin annoksen antaminen voidaan automatisoida.
30 • *·· Yhden keksinnön suoritusmuodon mukaisesti tutkimuksen/hoidon kohteena olevan ’·"· henkilön päähän 5 asetetaan paikannusanturi, jonka paikkaaja asentoa voidaan mitata paikannusjärjestelmällä 2. Anturi voi olla kiinnitetty vaikkapa silmälasien sankoihin.
7 114613
Sen jälkeen määritetään samalla paikannusjärjestelmällä pään kiintopisteiden sijainti paikannusanturin suhteen. Magneettikuvista etsitään kyseiset kiintopisteet. Kelaan 1 kiinnitetään toinen paikannusanturi, jolla mitataan kelan sijaintia ja asentoa. Kun nyt sekä pään 5 että kelan 1 anturien paikkaa ja asentoa mitataan samanaikaisesti, voidaan 5 määrittää kelan 1 asento ja paikka pään 5 ja pään kiintopisteiden suhteen, ja edelleen koordinaatistomuunnoksia käyttäen minkä tahansa pään magneettikuvien pisteen suhteen. Paikannusjärjestelmä voi perustua esimerkiksi näkyvään valoon, infrapunavaloon tai sähkömagneettisiin kenttiin. Pään kiintopisteitä tulee olla ainakin kolme eri puolilla päätä. Tyypillisesti pisteiksi valitaan vasemman ja oikean korvan 10 edessä olevat ns. preaurikulaariset pisteet sekä nenän syvennys eli nasion. Kuviossa paikannusantureita on havainnollistettu niiden mittauspisteiden 6 avulla. Mittauspisteitä 6 tulee kussakin anturissa olla vähintään kolme, jotta ne voidaan paikantaa yksikäsitteisesti kolmiulotteisessa avaruudessa. Mittapisteet voivat olla puhtaan passiivisia, jolloin ne ovat pelkästään heijastimia, jotka palauttavat 15 paikannusjärjestelmän 2 antennin 7 signaalin tai vaihtoehtoisesti mittauspisteet 6 voivat olla aktiivisia lähettimiä jollain sopivalla sähkömagneettisen säteilyn aallonpituusalueella. Paikannus voi perustua esimerkiksi vaiheen tai viiveen ilmaisuun mittauspisteiden ja antennin 7 välillä.
; . 20 Vaihtoehtoisena ratkaisuna edellä esitetyille voidaan keksintö toteuttaa siten, että kelan 1 sijainti määritetään siihen kiinnitetyn mekaanisen laitteiston kuten robotin tuottamien *...· sijaintikoordinaattien perusteella. Samalla tavoin myös pään asemointitieto voidaan • « · *. ': tuottaa vastaavalla tavalla tukemalla pää 5 ennalta määritellyistä pisteistä tukivivuilla tai vastaavilla, jolloin mekaanisten, esimerkiksi robottiohjattujen apuvälineiden avulla pään I · ’ · · ’ 25 5 ja kelan 1 sijainti ja suunta saadaan määritetyksi toisiinsa nähden yksikäsitteisesti.
Sähkökentän vaikutuksen suuruuden määritystä kolmidimensionaalisessa avaruudessa ’ · ’ on kuvattu seuraavassa: i » 30 Mihin tahansa aivojen pisteeseen (Χ,Υ,Ζ) kohdistuvan magneettistimulaation annos on • “ funktio pulssien pisteeseen indusoimasta sähkökentästä E. Yksittäisen pulssin annos lasketaan seuraavasti: 8 114613
Annos (pisteessä Χ,Υ,Ζ) = Ι^ϋ^Χ,Υ,Ζ,ί)^, niissä integrointi suoritetaan magneettistimulaatiopulssin kestoajan ylitse. Yllä funktio f on edullisesti: f = |Ej, kun |E| >ET, missä Et on kynnysarvo; 5 f = 0, muulloin.
Useiden pulssien yhteisvaikutus lasketaan edullisesti yksittäisten pulssien annosten summana.
Kynnysarvoksi Et voidaan edullisesti määrittää esimerkiksi puolet sellaisesta 10 kentänvoimakkuudesta, joka motoriselle aivokuorelle kohdistettuna keskimäärin synnyttää havaittavan motorisen vasteen terveillä koehenkilöillä. Tämä kentänvoimakkuus on tyypillisesti suuruusluokkaa 100 V/m. Annoslaskentafunktio f voi eri sovellutuksissa saada myös muita muotoja (esim. f = |E|2, kun |E| >ET, missä Et on kynnysarvo; f = 0, muulloin) ja se voidaan joissakin sovellutuksissa asettaa riippuvaksi 15 myös TMS-pulssien toistotaajuudesta. Kynnysarvo voidaan myös käyttösovelluksesta riippuen määritellä eri tavoin.
Sähkökenttä E on vektori ja saadaan tunnetusti ajanhetkellä t laskettua kaavasta: : ’·' 20 E(X,Y,Z,t) — -3A(X,Y,Z,t)/dt - VV(X,Y,Z,t).
Yllä kelan vektoripotentiaali A lasketaan sähkömagneettikenttiä tarkastelevan kirjallisuuden mukaisesti. Laskentaan tarvitaan tieto kelan geometriasta, asennosta ja • · ... sijainnista pisteen Χ,Υ,Ζ suhteen sekä kelan lävitse syötetyn virtapulssin ominaisuudet.
25 Sähköinen potentiaali V lasketaan myös kirjallisuudesta tunnetuilla menetelmillä ____: Laplacen yhtälön V2V = 0 ratkaisuna. Ratkaisu vaatii pään johtavuusgeometrian tuntemista. Tarkimmat laskentatulokset saadaan käyttämällä laskentaan .···. elementtimenetelmiä ja magneettikuvista pääteltyä sähkönjohtavuutta eri kohdissa ....: päätä.
30 ’ _ Hoito- tai tutkimusjakson Efektiivinen Annos saadaan laskemalla yhteen pulssijonon yksittäisten pulssien synnyttämä Annos (laskenta esitetty yllä), mutta Efektiivisen 114613 9 annoksen laskennassa huomioidaan myös pulssijonon eri pulssien välissä kulunut aika seuraavasti:
Efektiivinen Annos (pisteessä Χ,Υ,Ζ) = X (F x if(£(X,Y,Z,t))dt), missä F on kerroin, 5 jonka suuruus riippuu stimulaatiopulssien antotaajuudesta, ja missä summataan pulssijonon pulssien ylitse. Funktio f on sama kuin yllä. F kasvaa pulssien taajuuden kasvaessa. Magneettistimulaatiota tutkivan kirjallisuuden perusteella voidaan olettaa, että F = 1, kun pulssien toistotaajuus on pienempi kuin 1 Hz, ja F = 2, kun taajuus on 10 Hz, ja F = 4, kun taajuus on 20 Hz, ja F = 6 taajuuden ollessa 30 Hz.
10 • ·
* I
* » »

Claims (19)

1. Menetelmä ihmisaivojen magneettisen stimulaation vaikutuksen määrittämiseen, jossa menetelmässä 5 - määritetään stimulaation annos eri kohdissa aivoja summaamalla kumulatiivisesti yksittäisten pulssien synnyttämän sähkökentän voimakkuus, jolloin ainakin yhden magneettistimulaatiokelan (1) paikka määritetään, 10 tunnettu siitä, että - magneettistimulaatiokelan (1) paikka ja asento määritetään kolmessa ulottuvuudessa pään (5) suhteen pulssikohtaisesti, 15 - mitataan magneettistimulaatiokelan (1) pulssien antomäärää, nopeutta ja voimakkuutta pulssikohtaisesti, :\ - aivojen sijainti määritetään magneettistimulaatiokelan (1) kanssa samassa 20 koordinaatiossa olennaisen yksikäsitteisesti erillisen mittauksen tietojen perusteella kuten esimerkiksi tomografiakuvan tai esimerkiksi suuremmasta :' .: potilasryhmästä muodostetun tilastollisen kartaston perusteella, ja Mill • · - määritetään aivojen sijaintitiedon ja magneettistimulaatiokelan (1) 25 kumuloituneen säteilyvaikutuksen mittaustietojen perusteella aivojen halutun : ‘ kohdan sähkömagneettisen säteilyn kokonaisannos. • I 1
» \ ‘: 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annos visualisoidaan * · » graafisesti käyttäjälle. \'j 30
‘ · 3. Jonkin patenttivaatimuksen 1-2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritettyä annosta käytetään magneettistimulaatiolla annettavan hoidon lääkinnällisen vaikututtavuuden arviointiin. 11 114613
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annoksesta määritetään efektiivinen annos painottamalla mitattua annosta fysiologista vaikutusta vastaavilla kertoimilla. 5
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annosta tai efektiivistä annosta käytetään menetelmän turvallisuuden monitorointiin.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annosta tai 10 efektiivistä annosta käytetään, kun verrataan magneettistimulaation synnyttämiä fysiologisia vaikutuksia eri henkilöiden tai potilasryhmien kesken.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että aivojen sijainti on kuvattu magneettiresonanssikuvauksella. 15
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annos visualisoidaan anatomisiin kuviin.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • 1 · ’, ; 20 tosiaikaisesti määritettyä annosta käytetään tosiaikaiseen monitorointiin. » « • ·
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että annosta ·:··· seurataan tosiaikaisesti ja stimulaatio keskeytetään ennalta asetetun kynnysarvon : : ylittyessä millä tahansa tai jollakin ennalta määritellyllä aivojen osalla. 25 • · · : ’.
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - kelan (1) paikannus tehdään jokaisen stimulaatiopulssin yhteydessä, ja 30. annoslaskelma esitetään aivojen magneettikuvissa värein ja sävyin koodattuna.
10 114613
12. Elävän kudoksen kuten ihmisaivojen stimuloinnissa käytettävissä oleva laite, joka laite käsittää 12 114613 - magneettistimulaattorin (8) keloineen (1), - tietokoneen (3) sekä näyttölaitteen (4), 5 - välineet ainakin yhden kelan (1) sijainnin määrittämiseksi, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää 10. paikannuslaitteen (2, 7) kelan (1) paikan ja asennon mittaamiseksi pään (5) suhteen, - mittausosan (2), jolla määritetään pulssikohtaisesti stimulaation suhteellinen voimakkuus eri pulssien välillä, ja jolla välitetään tietokoneelle (3) tieto 15 pulssien antohetkestä, jolloin kelan (1) paikan ja asennon perusteella on laskettavissa aivojen eri osiin syntyvä sähkömagneettinen kenttä tai sen synnyttämä sähkövirta, ja annoslaskenta on suoritettavissa stimulaatiopulssien jälkeen summaamalla sähkökentän tai -virran voimakkuudet erikseen aivojen halutuissa pisteissä 20
’ - 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siitä, että paikannuslaite (2) toimii • · \ .· infrapunavaloa käyttäen. • t • · •»M»
14. Jonkin patenttivaatimuksen 12-13 mukainen laite, tunnettu siitä, että paikannuslaite • · *·1’ 25 (2) on sovitettu paikantamaan sekä kelan (1) että pään (5) asentoa ja paikkaa. * 1 # • » · ’ · · i
15. Jonkin patenttivaatimuksen 12-14 mukainen laite, tunnettu siitä, että annokselle on • · • ♦ · , · # annettu raja-arvo, jonka ylityttyä laite antaa siitä välittömän ilmoituksen käyttäjälle. • · 1 • ·
16. Jonkin patenttivaatimuksen 12-15 mukainen laite, tunnettu siitä, että tietokoneen • ♦ · · · ·' (3) asemasta käytetään jotain muuta laskinlaitetta. 13 114613
17. Jonkin patenttivaatimuksen 12-16 mukainen laite, tunnettu siitä, että siinä on välineet stimulaatiosaqojen annosten painottamiseksi pulssinopeudella, efektiivisen annoksen laskemiseksi siitä.
18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteessa on lisäksi robotti kelan (1) ohjausta varten, mitä käyttäen käyttäjän määrittämä annos tai efektiivinen annos voidaan antaa automaattisesti oikeaan kohtaan.
19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteisto 10 käsittää mekaaniset välineet niin pään (5) kuin kelankin (1) sijainnin määrittämiseksi. • · · t • · * · • * · • t I • · • · ♦ 1 · • · • · • » 1 f · · • 1 • · • » • i · • · • · > 14 114613
FI20012017A 2001-10-17 2001-10-17 Menetelmä ja laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten FI114613B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012017A FI114613B (fi) 2001-10-17 2001-10-17 Menetelmä ja laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten
JP2002299114A JP4313559B2 (ja) 2001-10-17 2002-10-11 磁気刺激量の計算方法及び装置
GB0223705A GB2382780B (en) 2001-10-17 2002-10-11 Method and apparatus for dose computation of magnetic stimulation
US10/272,355 US6849040B2 (en) 2001-10-17 2002-10-15 Method and apparatus for dose computation of magnetic stimulation
DE10248316A DE10248316B4 (de) 2001-10-17 2002-10-16 Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung der Dosis einer magnetischen Stimulation
CA2408775A CA2408775C (en) 2001-10-17 2002-10-17 Method and apparatus for dose computation of magnetic stimulation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20012017 2001-10-17
FI20012017A FI114613B (fi) 2001-10-17 2001-10-17 Menetelmä ja laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20012017A0 FI20012017A0 (fi) 2001-10-17
FI20012017A FI20012017A (fi) 2003-04-18
FI114613B true FI114613B (fi) 2004-11-30

Family

ID=8562073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20012017A FI114613B (fi) 2001-10-17 2001-10-17 Menetelmä ja laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6849040B2 (fi)
JP (1) JP4313559B2 (fi)
CA (1) CA2408775C (fi)
DE (1) DE10248316B4 (fi)
FI (1) FI114613B (fi)
GB (1) GB2382780B (fi)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013054004A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Nexstim Oy Method and apparatus for determining effects of transcranial magnetic stimulation to a brain
WO2013054003A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Nexstim Oy Method and apparatus for approximating effects of transcranial magnetic stimulation to a brain

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8047979B2 (en) 2001-04-20 2011-11-01 Mclean Hospital Corporation Magnetic field treatment techniques
US20050154426A1 (en) * 2002-05-09 2005-07-14 Boveja Birinder R. Method and system for providing therapy for neuropsychiatric and neurological disorders utilizing transcranical magnetic stimulation and pulsed electrical vagus nerve(s) stimulation
FI113615B (fi) * 2002-10-17 2004-05-31 Nexstim Oy Kallonmuodon ja sisällön kolmiulotteinen mallinnusmenetelmä
US20060241374A1 (en) * 2002-11-20 2006-10-26 George Mark S Methods and systems for using transcranial magnetic stimulation and functional brain mapping for examining cortical sensitivity, brain communication, and effects of medication
US7153256B2 (en) 2003-03-07 2006-12-26 Neuronetics, Inc. Reducing discomfort caused by electrical stimulation
US8118722B2 (en) * 2003-03-07 2012-02-21 Neuronetics, Inc. Reducing discomfort caused by electrical stimulation
US7104947B2 (en) * 2003-11-17 2006-09-12 Neuronetics, Inc. Determining stimulation levels for transcranial magnetic stimulation
WO2005057467A2 (en) * 2003-12-02 2005-06-23 Subqiview Inc. Tissue characterization using an eddy-current probe
US7651459B2 (en) * 2004-01-06 2010-01-26 Neuronetics, Inc. Method and apparatus for coil positioning for TMS studies
US8052591B2 (en) 2006-05-05 2011-11-08 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Trajectory-based deep-brain stereotactic transcranial magnetic stimulation
US7520848B2 (en) * 2004-04-09 2009-04-21 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Robotic apparatus for targeting and producing deep, focused transcranial magnetic stimulation
US8177702B2 (en) 2004-04-15 2012-05-15 Neuronetics, Inc. Method and apparatus for determining the proximity of a TMS coil to a subject's head
AU2012200610B2 (en) * 2004-04-15 2014-07-10 Neuronetics, Inc Method and apparatus for determining the proximity of a TMS coil to a subject's head
US7601115B2 (en) * 2004-05-24 2009-10-13 Neuronetics, Inc. Seizure therapy method and apparatus
US7857746B2 (en) * 2004-10-29 2010-12-28 Nueronetics, Inc. System and method to reduce discomfort using nerve stimulation
US8088058B2 (en) * 2005-01-20 2012-01-03 Neuronetics, Inc. Articulating arm
US20060199159A1 (en) * 2005-03-01 2006-09-07 Neuronetics, Inc. Head phantom for simulating the patient response to magnetic stimulation
JP4868382B2 (ja) * 2005-05-17 2012-02-01 公立大学法人広島市立大学 磁気刺激における刺激部位の特定あるいはターゲッティングを行うための装置
US7396326B2 (en) * 2005-05-17 2008-07-08 Neuronetics, Inc. Ferrofluidic cooling and acoustical noise reduction in magnetic stimulators
US7824324B2 (en) * 2005-07-27 2010-11-02 Neuronetics, Inc. Magnetic core for medical procedures
US7940950B2 (en) * 2005-10-03 2011-05-10 Youngtack Shim Electromagnetically-shielded speaker systems and methods
US7801601B2 (en) 2006-01-27 2010-09-21 Cyberonics, Inc. Controlling neuromodulation using stimulus modalities
US8568287B2 (en) * 2006-04-18 2013-10-29 Osaka University Fixture of the head for transcranial magnetic stimulation and transcranial magnetic stimulator
US8267850B2 (en) 2007-11-27 2012-09-18 Cervel Neurotech, Inc. Transcranial magnet stimulation of deep brain targets
US9352167B2 (en) 2006-05-05 2016-05-31 Rio Grande Neurosciences, Inc. Enhanced spatial summation for deep-brain transcranial magnetic stimulation
US7925066B2 (en) * 2006-09-13 2011-04-12 Nexstim Oy Method and apparatus for correcting an error in the co-registration of coordinate systems used to represent objects displayed during navigated brain stimulation
US9101751B2 (en) 2006-09-13 2015-08-11 Nexstim Oy Method and system for displaying the electric field generated on the brain by transcranial magnetic stimulation
US8128549B2 (en) * 2007-02-20 2012-03-06 Neuronetics, Inc. Capacitor failure detection
WO2008130533A2 (en) * 2007-04-14 2008-10-30 Etis Investments, Inc. System for delivery of magnetic stimulation
US8834341B2 (en) * 2007-05-02 2014-09-16 Kenneth Stephen Olree Coil optimization for magnetic stimulation
US20080281368A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Cherik Bulkes Implantable digital device for tissue stimulation
WO2009055634A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-30 Neostim Inc. Intra-session control of transcranial magnetic stimulation
US20100185042A1 (en) * 2007-08-05 2010-07-22 Schneider M Bret Control and coordination of transcranial magnetic stimulation electromagnets for modulation of deep brain targets
WO2009020938A1 (en) * 2007-08-05 2009-02-12 Neostim, Inc. Monophasic multi-coil arrays for trancranial magnetic stimulation
US8956274B2 (en) 2007-08-05 2015-02-17 Cervel Neurotech, Inc. Transcranial magnetic stimulation field shaping
US20100256439A1 (en) * 2007-08-13 2010-10-07 Schneider M Bret Gantry and switches for position-based triggering of tms pulses in moving coils
EP2183025B1 (en) * 2007-08-20 2017-07-05 Cervel Neurotech, Inc. Firing patterns for deep brain transcranial magnetic stimulation
US20090054752A1 (en) * 2007-08-22 2009-02-26 Motorola, Inc. Method and apparatus for photoplethysmographic sensing
US20100331602A1 (en) * 2007-09-09 2010-12-30 Mishelevich David J Focused magnetic fields
US8265910B2 (en) 2007-10-09 2012-09-11 Cervel Neurotech, Inc. Display of modeled magnetic fields
WO2009055780A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-30 Neostim, Inc. Transcranial magnetic stimulation with protection of magnet-adjacent structures
WO2009063435A1 (en) * 2007-11-14 2009-05-22 Mcgill University Apparatus and method for treating a cortical-based visual disorder using transcranial magnetic stimulation
US9884200B2 (en) 2008-03-10 2018-02-06 Neuronetics, Inc. Apparatus for coil positioning for TMS studies
US20100036191A1 (en) * 2008-08-06 2010-02-11 Walter Timothy J Brain stimulation systems and methods
US8795148B2 (en) 2009-10-26 2014-08-05 Cervel Neurotech, Inc. Sub-motor-threshold stimulation of deep brain targets using transcranial magnetic stimulation
US8723628B2 (en) 2009-01-07 2014-05-13 Cervel Neurotech, Inc. Shaped coils for transcranial magnetic stimulation
US20100249577A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Schneider Mark R Synergistic Electromagnetic Tracking With TMS Systems
EP2444119B1 (en) * 2009-06-15 2016-09-21 Osaka University Magnetic stimulator
CN102802725B (zh) * 2009-06-17 2015-12-09 内克斯蒂姆股份公司 磁刺激设备和方法
EP2566575B1 (en) 2010-05-02 2017-06-28 Nervive, Inc. Apparatus for modulating function of the facial nerve system or related neural structures via the ear
US9272157B2 (en) 2010-05-02 2016-03-01 Nervive, Inc. Modulating function of neural structures near the ear
US9492679B2 (en) 2010-07-16 2016-11-15 Rio Grande Neurosciences, Inc. Transcranial magnetic stimulation for altering susceptibility of tissue to pharmaceuticals and radiation
WO2012117166A1 (en) 2011-03-03 2012-09-07 Nexstim Oy Cognitive mapping using transcranial magnetic stimulation
US9993655B2 (en) 2011-03-09 2018-06-12 Osaka University Image data processing device and transcranial magnetic stimulation apparatus
US10342987B2 (en) 2011-04-28 2019-07-09 Osaka University Therapeutic electromagnetic stimulation device and method of generating custom data pairs used in said device
US10448889B2 (en) 2011-04-29 2019-10-22 Medtronic, Inc. Determining nerve location relative to electrodes
US9649494B2 (en) * 2011-04-29 2017-05-16 Medtronic, Inc. Electrical stimulation therapy based on head position
US9789307B2 (en) 2011-04-29 2017-10-17 Medtronic, Inc. Dual prophylactic and abortive electrical stimulation
EP2714193B1 (en) 2011-06-03 2019-12-18 Nexstim Oy Method of overlaying nbs functional data on a live image of a brain
US20130178693A1 (en) 2011-06-03 2013-07-11 Nexstim Oy Method and system for combining anatomical connectivity patterns and navigated brain stimulation
EP2772281B1 (en) * 2011-10-24 2021-01-06 Teijin Pharma Limited Transcranial magnetic stimulation system
DE102012013534B3 (de) 2012-07-05 2013-09-19 Tobias Sokolowski Vorrichtung für repetitive Nervenstimulation zum Abbau von Fettgewebe mittels induktiver Magnetfelder
JP6457385B2 (ja) 2013-04-02 2019-01-23 帝人ファーマ株式会社 医療システム及び経頭蓋磁気刺激装置
US10065047B2 (en) 2013-05-20 2018-09-04 Nervive, Inc. Coordinating emergency treatment of cardiac dysfunction and non-cardiac neural dysfunction
US10183172B2 (en) * 2013-11-11 2019-01-22 Neuronetics, Inc. Monitoring and detecting magnetic stimulation
JP6550660B2 (ja) 2013-12-24 2019-07-31 国立大学法人大阪大学 操作教示装置および経頭蓋磁気刺激装置
DK3106204T3 (en) * 2014-02-14 2019-09-30 Univ Tokyo Intracerebral current simulation method and device thereof, and transcranial magnetic stimulation system including intracerebral current simulation device
JP6348040B2 (ja) * 2014-09-30 2018-06-27 株式会社Ifg 医療用磁気パルス発生装置
CN107106860B (zh) * 2014-10-07 2020-09-22 帝人制药株式会社 经颅磁力刺激系统
US11491342B2 (en) 2015-07-01 2022-11-08 Btl Medical Solutions A.S. Magnetic stimulation methods and devices for therapeutic treatments
US20180001107A1 (en) 2016-07-01 2018-01-04 Btl Holdings Limited Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11266850B2 (en) 2015-07-01 2022-03-08 Btl Healthcare Technologies A.S. High power time varying magnetic field therapy
US10695575B1 (en) 2016-05-10 2020-06-30 Btl Medical Technologies S.R.O. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11253717B2 (en) 2015-10-29 2022-02-22 Btl Healthcare Technologies A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11247039B2 (en) 2016-05-03 2022-02-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11464993B2 (en) 2016-05-03 2022-10-11 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11534619B2 (en) 2016-05-10 2022-12-27 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US10583287B2 (en) 2016-05-23 2020-03-10 Btl Medical Technologies S.R.O. Systems and methods for tissue treatment
US10556122B1 (en) 2016-07-01 2020-02-11 Btl Medical Technologies S.R.O. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
GB2572186A (en) * 2018-03-22 2019-09-25 The Magstim Company Ltd Apparatus and method for determining a desired coil position for magnetic stimulation
EP3594925B1 (en) * 2018-07-13 2022-09-28 Wolfgang Vogel Device, system and method for entrainment and training of the human brain
CN109701161B (zh) * 2018-12-13 2023-05-12 新乡医学院 一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法
EP3721939B1 (en) 2019-04-11 2022-07-06 BTL Healthcare Technologies a.s. Device for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
CN110975153B (zh) * 2019-12-06 2023-09-08 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种深度脑刺激的配置方法及系统、电子设备、存储介质
US11452874B2 (en) 2020-02-03 2022-09-27 Medtronic, Inc. Shape control for electrical stimulation therapy
US11554264B2 (en) 2020-04-24 2023-01-17 Medtronic, Inc. Electrode position detection
AU2021269187B2 (en) 2020-05-04 2023-02-23 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11878167B2 (en) 2020-05-04 2024-01-23 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
EP4415812A1 (en) 2021-10-13 2024-08-21 BTL Medical Solutions a.s. Devices for aesthetic treatment of biological structures by radiofrequency and magnetic energy
US11896816B2 (en) 2021-11-03 2024-02-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
US11730969B1 (en) 2022-10-12 2023-08-22 Ampa Inc. Transcranial magnetic stimulation system and method
DE102023104761B3 (de) 2023-02-27 2024-06-06 Forbencap Gmbh Vorrichtung zur nicht-invasiven Neurostimulation und chirurgische Vorrichtung
CN116869539B (zh) * 2023-07-06 2024-04-19 北京未磁科技有限公司 用于脑磁系统的校准方法、校准装置以及脑磁系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4167190A (en) * 1977-10-21 1979-09-11 Medtronic, Inc. Pulse dosage control unit for tissue stimulation system
US5047005A (en) * 1987-01-28 1991-09-10 Cadwell Industries, Inc. Method and apparatus for magnetically stimulating neurons
US5116304A (en) * 1987-01-28 1992-05-26 Cadwell Industries, Inc. Magnetic stimulator with skullcap-shaped coil
US4940453A (en) * 1987-01-28 1990-07-10 Cadwell Industries, Inc. Method and apparatus for magnetically stimulating neurons
US5061234A (en) * 1989-09-25 1991-10-29 Corteks, Inc. Magnetic neural stimulator for neurophysiology
US5066272A (en) * 1990-06-29 1991-11-19 The Johns Hopkins University Magnetic nerve stimulator
US5267938A (en) * 1991-06-24 1993-12-07 Konotchick John A Magnetic stimulation device
JP3622157B2 (ja) 1995-04-12 2005-02-23 日本光電工業株式会社 生体用磁気刺激装置
US6179771B1 (en) 1998-04-21 2001-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Coil arrangement for transcranial magnetic stimulation
US6198958B1 (en) 1998-06-11 2001-03-06 Beth Israel Deaconess Medical Center, Inc. Method and apparatus for monitoring a magnetic resonance image during transcranial magnetic stimulation
JP3254451B2 (ja) * 2000-03-06 2002-02-04 経済産業省産業技術総合研究所長 多チャンネルmri画像処理によるカラー化方法及び装置
EP1273320B1 (de) * 2001-06-28 2005-04-27 BrainLAB AG Vorrichtung für transcraniale magnetische Stimulation
EP1269913B1 (de) * 2001-06-28 2004-08-04 BrainLAB AG Vorrichtung für transcraniale magnetische Stimulation und kortikale Kartographie

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013054004A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Nexstim Oy Method and apparatus for determining effects of transcranial magnetic stimulation to a brain
WO2013054003A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Nexstim Oy Method and apparatus for approximating effects of transcranial magnetic stimulation to a brain
US9696387B2 (en) 2011-10-14 2017-07-04 Nexstim Oyj Method and apparatus for determining effects of transcranial magnetic stimulation to a brain

Also Published As

Publication number Publication date
DE10248316B4 (de) 2012-12-13
FI20012017A (fi) 2003-04-18
GB2382780A (en) 2003-06-11
US6849040B2 (en) 2005-02-01
FI20012017A0 (fi) 2001-10-17
GB2382780B (en) 2005-02-09
US20030073899A1 (en) 2003-04-17
JP4313559B2 (ja) 2009-08-12
CA2408775A1 (en) 2003-04-17
DE10248316A1 (de) 2003-06-12
JP2003180649A (ja) 2003-07-02
GB0223705D0 (en) 2002-11-20
CA2408775C (en) 2013-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114613B (fi) Menetelmä ja laite magneettistimulaation annoslaskentaa varten
Lefaucheur Transcranial magnetic stimulation
JP4363899B2 (ja) 脳の磁気刺激のターゲティング装置
CA2741985C (en) Method, apparatus and computer program for non-invasive brain stimulation when target muscles are suitably active
US8498708B2 (en) Integrated system and method for treating disease using cognitive-training and brain stimulation and computerized magnetic photo-electric stimulator (CMPES)
Danner et al. Navigated transcranial magnetic stimulation and computed electric field strength reduce stimulator-dependent differences in the motor threshold
US20090099623A1 (en) Systems and methods for treatment of medical conditions related to the central nervous system and for enhancing cognitive functions
WO2020106641A1 (en) Neuromodulation method and system for sleep disorders
KR20120043694A (ko) 심부 뇌 자극을 위한 시스템 및 방법
Kraus et al. Neuromuscular plasticity: disentangling stable and variable motor maps in the human sensorimotor cortex
KR20120117821A (ko) 생체의학적 자극 장치의 방위를 결정하기 위한 시스템 및 방법
EP0709115A1 (en) Device for applying a programmable excitation electric field to a target
US20100249577A1 (en) Synergistic Electromagnetic Tracking With TMS Systems
AU2019100370A4 (en) A method of reducing fear memory by using magnetic resonance imaging-navigated transcranial magnetic stimulation(TMS)
US20220355104A1 (en) Stimulation apparatus
US20230173270A1 (en) Mri induced nerve stimulation as means for communication with patient
Bawiec et al. A wearable, steerable, transcranial Low-Intensity Focused Ultrasound system
JP2959820B2 (ja) 脳磁波測定装置の定位方法及び装置
Ilmoniemi Transcranial Magnetic Stimulation—New Modality In Brain Mapping
Naganuma et al. Three-Dimensional Measurement of the Human Saccular Macula

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 114613

Country of ref document: FI

MA Patent expired