JP5482166B2 - 画像形成装置、制御装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、制御装置、およびプログラムに関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置において、トナー像を熱により用紙に定着する定着装置と、定着装置の用紙搬送方向下流側に配置されて定着装置により定着されたトナー像を冷却する冷却装置とを備えたものが知られている。
例えば特許文献１には、定着装置の用紙搬送方向下流側に、平板形状の搬送ガイドとその下面に複数枚のフィンを有したヒートシンクからなる冷却装置を配置し、搬送ガイドの熱をヒートシンクのフィンへ伝熱させ、フィンより空気中へ放熱させる構成が記載されている。

特開２００７−０１７６１６号公報

ここで一般に、画像形成装置の何れかの用紙搬送路で紙詰まりが発生すると、搬送中の用紙はその搬送が停止される。それにより、冷却装置に先端側の一部が進入した状態であり、かつ定着装置と冷却装置との間の領域にも後端側の一部が残留した状態で用紙が停止する場合がある。その場合に、例えば冷却装置を画像形成装置から取り外すことで用紙を取り除こうとすると、冷却装置とともに引き出される用紙が定着装置の側壁等に接触して、用紙に損傷が生じることがある。
本発明は、一部が定着装置と冷却装置との間の領域に残留した状態で停止した用紙を取り除く際に用紙に損傷が生じることを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段にて形成された前記トナー像を前記用紙に定着する定着部と、前記定着部にて前記トナー像が定着された前記用紙を冷却する冷却部と、前記用紙の搬送方向先端側の一部が前記冷却部に進入し、かつ、当該用紙の搬送方向後端側の一部が前記定着部と当該冷却部との間に位置する状態で当該用紙が停止していることを認識する認識手段と、前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙を自装置内部から自装置外部に誘導する用紙誘導部と、前記認識手段が前記状態で前記用紙が停止していることを認識することにより、自装置から前記冷却部を引き出すことで行われる当該用紙の除去が前記定着部に起因して阻害されることのない位置まで当該用紙を前記冷却部側に移動させる用紙移動手段とを備え、前記用紙移動手段は、前記用紙の後端が前記用紙誘導部の前記定着部側端部よりも当該用紙の搬送方向下流側に移動するまでの移動量を、当該用紙の当該移動量の下限値として設定されたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記用紙誘導部は、前記用紙を誘導する傾斜面を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙の搬送方向に関する当該用紙の先端および後端の通過を検知する検知部をさらに備え、前記認識手段は、何れかの用紙搬送路で何れかの用紙に紙詰まりが発生したことを認識することにより、当該紙詰まりの発生時が、前記検知部が前記用紙の先端の通過を検知してから予め定められた時間が経過し、かつ当該検知部が当該用紙の後端の通過を未だ検知していない時点、および、当該検知部が当該用紙の後端の通過を検知してから予め定められた時間が経過した時点の何れかに該当するか否かを判断し、当該紙詰まりの発生時が当該時点の何れかに該当すると判断した場合に、前記状態で当該用紙が停止していると認識することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記用紙移動手段は、連続して搬送される前記用紙の前記搬送方向における当該用紙相互間の間隔を、当該用紙の前記移動量の上限値として設定されたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、操作者により前記定着部の前記自装置からの取り出し操作が行われた場合に前記冷却部の当該自装置からの取り出し操作を不能にし、かつ、操作者により当該冷却部の当該自装置からの取り出し操作が行われた場合に当該定着部の当該自装置からの取り出し操作を不能にする機構をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。

請求項６に記載の発明は、トナー像を用紙に定着する定着部と当該定着部にて当該トナー像が定着された当該用紙を冷却する冷却部と当該定着部および当該冷却部を収容する装置本体とを含む画像形成装置を制御する制御装置であって前記装置本体にて、前記トナー像が定着された前記用紙の搬送方向先端側の一部が前記冷却部に進入し、かつ、当該用紙の搬送方向後端側の一部が前記定着部と当該冷却部との間に位置する状態で当該用紙が停止していることを認識する認識手段と、前記認識手段が前記状態で前記用紙が停止していることを認識することにより、当該用紙を移動させる用紙移動手段を、前記装置本体から前記冷却部を引き出すことで行われる当該用紙の除去が前記定着部に起因して阻害されることのない位置まで当該用紙を前記冷却部側に移動させるように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙の後端が、前記定着部と前記冷却部との間に配置されるとともに当該用紙を前記装置本体の内部から当該装置本体の外部に誘導する用紙誘導部の当該定着部側端部よりも当該用紙の搬送方向下流側に移動するまでの移動量を、当該用紙の当該移動量の下限値として前記用紙移動手段を制御することを特徴とする制御装置である。

請求項７に記載の発明は、前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙の搬送方向に関する当該用紙の先端および後端の通過を検知する検知部からの検知信号を取得する取得手段をさらに備え、前記認識手段は、何れかの用紙搬送路で何れかの用紙に紙詰まりが発生したことを認識することにより、当該紙詰まりの発生時が、前記取得手段での前記用紙の先端の通過を示す前記検知信号の取得から予め定められた時間が経過し、かつ当該取得手段での当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号を未だ検知していない時点、および、当該取得手段での当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号の取得から予め定められた時間が経過した時点の何れかに該当するか否かを判断し、当該紙詰まりの発生時が当該時点の何れかに該当すると判断した場合に、前記状態で当該用紙が停止していると認識することを特徴とする請求項６記載の制御装置である。

請求項８に記載の発明は、トナー像を用紙に定着する定着部と当該定着部にて当該トナー像が定着された当該用紙を冷却する冷却部と当該定着部および当該冷却部を収容する装置本体とを含む画像形成装置で用いられるプログラムであって、前記トナー像が定着された前記用紙の搬送方向先端側の一部が前記冷却部に進入し、かつ、当該用紙の搬送方向後端側の一部が前記定着部と当該冷却部との間に位置する状態で当該用紙が停止していることを認識する機能と、前記状態で前記用紙が停止していることを認識することにより、当該用紙を移動させる用紙移動手段を、前記装置本体から前記冷却部を引き出すことで行われる当該用紙の除去が前記定着部に起因して阻害されることのない位置まで当該用紙を前記冷却部側に移動させるように制御する機能と、前記用紙の後端が、前記定着部と前記冷却部との間に配置されるとともに当該用紙を前記装置本体の内部から当該装置本体の外部に誘導する用紙誘導部の当該定着部側端部よりも当該用紙の搬送方向下流側に移動するまでの移動量を、当該用紙の当該移動量の下限値として前記用紙移動手段を制御する機能と
を実現させるためのプログラムである。

請求項９に記載の発明は、前記画像形成装置に、前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙の搬送方向に関する当該用紙の先端および後端の通過を検知する検知部からの検知信号を取得する機能と、何れかの用紙搬送路で何れかの用紙に紙詰まりが発生したことを認識する機能と、前記紙詰まりの発生時が、前記用紙の先端の通過を示す前記検知信号の取得から予め定められた時間が経過し、かつ当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号を未だ検知していない時点、および、当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号の取得から予め定められた時間が経過した時点の何れかに該当するか否かを判断する機能と、前記紙詰まりの発生時が前記時点の何れかに該当すると判断した場合に、前記状態で前記用紙が停止していると認識する機能とをさらに実現させるためのものであることを特徴とする請求項８記載のプログラムである。
請求項１０に記載の発明は、前記画像形成装置に、連続して搬送される前記用紙の前記搬送方向における当該用紙相互間の間隔を当該用紙の前記移動量の上限値として、前記用紙移動手段を制御する機能をさらに実現させるためのものであることを特徴とする請求項９記載のプログラムである。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、用紙の移動を円滑に行うことができ、用紙に損傷が発生し難くなる構成を実現し、一部が定着装置と冷却装置との間の領域に残留した状態で停止した用紙を取り除く際に、用紙に損傷が生じることを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、用紙に損傷が発生し難くなる構成をより容易に実現することができる。
請求項３の発明によれば、用紙の搬送方向先端側の一部が冷却部に進入し、かつ、用紙の搬送方向後端側の一部が定着部と冷却部との間に位置する状態を、検知部からの検知信号だけで認識することができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、用紙相互に重なりが生じることを抑えることができ、双方の用紙に形成されたトナー画像に画像不良を引き起こすことを抑制することができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、画像形成装置の姿勢が不安定となることを抑制することができる。

請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、用紙の移動を円滑に行うことができ、用紙に損傷が発生し難くなる構成を実現し、一部が定着装置と冷却装置との間の領域に残留した状態で停止した用紙を取り除く際に、用紙に損傷が生じることを抑制することができる。
請求項７の発明によれば、用紙の搬送方向先端側の一部が冷却部に進入し、かつ、用紙の搬送方向後端側の一部が定着部と冷却部との間に位置する状態を、検知部からの検知信号だけで認識することができる。
請求項８の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、用紙の移動を円滑に行うことができ、用紙に損傷が発生し難くなる構成を実現し、一部が定着装置と冷却装置との間の領域に残留した状態で停止した用紙を取り除く際に、用紙に損傷が生じることを抑制することができる。
請求項９の発明によれば、用紙の搬送方向先端側の一部が冷却部に進入し、かつ、用紙の搬送方向後端側の一部が定着部と冷却部との間に位置する状態を、検知部からの検知信号だけで認識することができる。
請求項１０の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、用紙相互に重なりが生じることを抑えることができ、双方の用紙に形成されたトナー画像に画像不良を引き起こすことを抑制することができる。

本実施の形態に係る定着装置が適用される画像形成装置の構成例を示した図である。 本実施の形態の定着ユニットの構成を説明するための断面構成図である。 第４搬送路に沿って配置された定着ユニットと冷却ユニットとを示す斜視図である。 用紙搬送が停止されることで用紙が停止した状態の一例を示した図である。 用紙搬送が停止されることで用紙が停止した状態の一例を示した図である。 プロセス速度毎に設定される第１の時間と第２の時間とを説明する図である。 ジャムが発生した際に主制御部が行う処理の内容の一例を示したフローチャートである。 主制御部の内部構成を示すブロック図である。 定着ユニットに設けられた用紙誘導部材を説明する図である。 用紙が冷却ユニットに伴われて引き出し方向に移動した場合を示した図である。 用紙が冷却ユニットに伴われて引き出し方向に移動した場合を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は本実施の形態に係る定着装置（定着ユニット）６０が適用される画像形成装置１の構成例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成装置１全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）部９０と、を備えている。

＜画像形成部の説明＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置される６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）を備えている。各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６と、を備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ,１７Ｍ,１７ＨＣ,１７ＨＭ,１７Ｙ,１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。

画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いて略同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。

また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１と、を備えている。さらに、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材（記録紙）である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着させる定着部（定着装置）の一例としての定着ユニット６０と、を備えている。
加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて用紙上に定着された各色トナー像を冷却し、用紙上への各色トナー像の定着を促進する冷却部の一例としての冷却ユニット８０と、用紙の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５と、を備えている。
なお、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成ユニット１１、中間転写ベルト２０、一次転写ロール２１、および二次転写ロール２２によりトナー像形成手段が構成される。また、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が用紙に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。

＜用紙搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、用紙搬送系として、用紙を収容する複数（本実施の形態では２個）の用紙収容容器４０Ａ,４０Ｂと、この用紙収容容器４０Ａ,４０Ｂに収容された用紙を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、用紙収容容器４０Ａからの用紙を搬送する第１搬送路Ｒ１と、用紙収容容器４０Ｂからの用紙を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂからの用紙を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された用紙を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの用紙を画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部４４に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる用紙を順次、搬送する。

＜両面搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された用紙を一旦保持する中間用紙収容容器４２と、カール矯正ユニット８５からの用紙を中間用紙収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、カール矯正ユニット８５の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を用紙積載部４４に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間用紙収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４５と、を備えている。

＜画像形成動作の説明＞
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。

一方、用紙搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１が回転動作し、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の用紙が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出された用紙は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が用紙に一括して二次転写される。

その後、合成トナー像が転写された用紙は、中間転写ベルト２０から分離され、第４搬送路Ｒ４に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した用紙は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、用紙積載部４４に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれドラムクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。

一方、両面印刷時には、上述した過程によって用紙の第１面上に定着画像が形成された用紙は、カール矯正ユニット８５を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間用紙収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４５が回転し、中間用紙収容容器４２から用紙が繰り出される。繰出しロール４１により繰り出された用紙は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が用紙に一括して二次転写される。

そして、両面にトナー像が転写された用紙は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した用紙は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、用紙積載部４４に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置１での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。

＜定着ユニットの構成の説明＞
次に、本実施の形態の画像形成装置１に用いられる定着ユニット６０について説明する。
図２は、本実施の形態の定着ユニット６０の構成を説明するための断面構成図である。この定着ユニット６０は、用紙を加熱する定着ベルトモジュール６１と、定着ベルトモジュール６１に対して接離自在に構成された加圧ロール６２とで主要部が構成されている。
定着ベルトモジュール６１は、定着ベルト６１０と、定着ベルト６１０を張架しながら回転動作し、定着ベルトモジュール６１と加圧ロール６２とが圧接（互いに押圧されながら接触）する領域であるニップ部Ｎにて定着ベルト６１０を内側から加熱する定着ロール６１１と、定着ベルト６１０を内側から張架しながら定着ベルト６１０を加熱する内部加熱ロール６１２、定着ベルト６１０を外側から張架しながら定着ベルト６１０を加熱する外部加熱ロール６１３と、を備えている。また、定着ベルトモジュール６１は、定着ロール６１１と内部加熱ロール６１２との間（ニップ部Ｎの上流側）で定着ベルト６１０を張架する張架ロール６１４と、ニップ部Ｎ内の下流側領域であって定着ロール６１０の近傍位置に配置された剥離パッド６４と、ニップ部Ｎの下流側において定着ベルト６１０を張架する張架ロール６１５と、を備えている。

定着ベルト６１０は、例えば、ポリイミド樹脂で形成されたベース層と、ベース層の表面側（外周面側）に積層されたシリコーンゴムからなる弾性体層と、さらに弾性体層上に被覆されたＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−ペルフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）からなる離型層とで構成されている。ここでは、弾性体層は、特にカラー画像に対する画質向上のために設けられたものである。すなわち、定着対象となる用紙に保持されるトナー像は、粉体である各色トナーが積層して形成されている。そのため、ニップ部Ｎにおいてトナー像の全体に均一に熱を供給するには、用紙上のトナー像の凹凸に倣って定着ベルト６１０表面が変形することが好ましいからである。
定着ロール６１１は、例えばアルミニウムやＳＵＳで形成された円筒状ロールであり、図示しない駆動モータからの回転駆動力を受けて、図中矢印方向に回転する。そして、定着ロール６１１の内部に配置された加熱源としての例えば３本のハロゲンヒータ７１により、定着ロール６１１は予め定められた温度（例えば、１５０℃）に加熱される。

内部加熱ロール６１２は、例えばアルミニウムやＳＵＳで形成された円筒状ロールである。そして、内部に配置された加熱源としての例えば４本のハロゲンヒータ７２により、内部加熱ロール６１２は予め定められた温度（例えば、１９０℃）に加熱される。
また、内部加熱ロール６１２は、その両端部に定着ベルト６１０を内側から外側に向けて押圧するバネ部材（不図示）が配置され、定着ベルト６１０全体の張力を例えば１５ｋｇｆに設定している。
さらには、内部加熱ロール６１２には、定着ベルト６１０の蛇行（ベルトウォーク）を制御するための機構が設けられている。すなわち、内部加熱ロール６１２の近傍には、定着ベルト６１０の端部位置（エッジ位置）を検知するベルトエッジ位置検知機構（不図示）が配置されている。また、内部加熱ロール６１２には、内部加熱ロール６１２の一方の端部を内部加熱ロール６１２の軸方向と直行する方向に変位させる変位機構（不図示）が設けられている。そして、この変位機構は、ベルトエッジ位置検知機構の検知結果に応じて内部加熱ロール６１２の一方の端部を変位させることで定着ベルト６１０を内部加熱ロール６１２の軸方向に変位させる。それにより、定着ベルト６１０のベルトウォークを制御している。

外部加熱ロール６１３は、例えばアルミニウムやＳＵＳで形成された円筒状ロールである。そして、内部に配置された加熱源としての例えば３本のハロゲンヒータ７３により、外部加熱ロール６１３は予め定められた温度（例えば、１９０℃）に加熱される。
このように、本実施の形態の定着ユニット６０では、定着ロール６１１と内部加熱ロール６１２と外部加熱ロール６１３とによって定着ベルト６１０が加熱される構成を採用している。

剥離パッド６４は、例えばＳＵＳ等の金属や樹脂等の剛体で構成された、断面が略円弧形状のブロック部材である。そして、加圧ロール６２が定着ベルト６１０を介して定着ロール６１１に圧接される領域（以下、「ロールニップ部Ｎ１」）の下流側近傍位置にて、定着ロール６１１の軸方向全域に亘って固定配置されている。そして、剥離パッド６４は、定着ベルト６１０を介して加圧ロール６２を予め定められた幅領域（例えば、定着ベルト６１０の進行方向に沿って５ｍｍのニップ幅）に亘って予め定められた荷重（例えば、平均１０ｋｇｆ）で均一に押圧するように設置され、ロールニップ部Ｎ１に連なる「剥離パッドニップ部Ｎ２」を形成している。

次に、加圧ロール６２は、例えば、アルミニウムやＳＵＳからなる円柱状ロールを基体として、基体側から順に、シリコーンゴムからなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる離型層とが積層されて構成されている。そして、加圧ロール６２は、定着ベルトモジュール６１に接離するように配置され、定着ベルトモジュール６１を押圧しながら接触（圧接）するように設定された場合には、定着ベルトモジュール６１の定着ロール６１１が矢印方向へ回転するのに伴い、定着ロール６１１に従動して矢印方向に回転する。

＜定着ユニットでの定着動作についての説明＞
次に、本実施の形態の定着ユニット６０での定着動作について説明する。
画像形成装置１の二次転写領域Ｔｒ（図１参照）において合成トナー像（未定着トナー像）が静電転写された用紙は、第４搬送路Ｒ４（図１参照）に沿って定着ユニット６０のニップ部Ｎ（図２参照）に向けて搬送される。そして、ニップ部Ｎを通過する用紙表面の未定着トナー像は、主としてロールニップ部Ｎ１に作用する圧力と熱とにより用紙に定着される。

すなわち、本実施の形態の定着ユニット６０では、ロールニップ部Ｎ１に作用する熱は主に定着ベルト６１０によって供給される。定着ベルト６１０は、定着ロール６１１の内部に配置されたハロゲンヒータ７１から定着ロール６１１を介して供給される熱と、内部加熱ロール６１２の内部に配置されたハロゲンヒータ７２から内部加熱ロール６１２を介して供給される熱と、外部加熱ロール６１３の内部に配置されたハロゲンヒータ７３から外部加熱ロール６１３を介して供給される熱とによって加熱される。それにより、定着ロール６１１だけでなく、内部加熱ロール６１２および外部加熱ロール６１３からも熱エネルギーが補給されるので、ロールニップ部Ｎ１においては、プロセススピードが高速であっても充分な熱量が確保される。

本実施の形態の定着ユニット６０では、直接的な加熱部材として機能する定着ベルト６１０は、極めて熱容量を小さく構成することができる。加えて、定着ベルト６１０は、熱供給部材である定着ロール６１１と、内部加熱ロール６１２および外部加熱ロール６１３のそれぞれにおいて広いラップ面積（大きなラップ角度）で接触するように構成されている。そのため、定着ベルト６１０が１回転する短い期間に、定着ロール６１１や内部加熱ロール６１２および外部加熱ロール６１３から充分な熱量が供給されるので、定着ベルト６１０を必要な定着温度に短時間で復帰させることが可能となる。それにより、ロールニップ部Ｎ１においては、予め定められた定着温度が維持される。
その結果、本実施の形態の定着ユニット６０では、高速で連続通紙されても定着温度が略一定に維持される。また、高速での定着動作の開始時に定着温度が落ち込む現象（所謂「温度ドループ現象」）の発生が抑制される。特に、熱容量の大きな厚紙等に対する定着においても、定着温度の維持および温度ドループの発生が抑制され、さらには、紙種に対応させて定着温度を途中で切り替える（定着温度のアップおよびダウンの双方を含む。）必要がある場合にも、定着ベルト６１０は熱容量が小さいので、ハロゲンヒータ７１、さらにはハロゲンヒータ７２、ハロゲンヒータ７３の出力調整により、温度の切り替えを容易としている。

また、本実施の形態の定着ユニット６０は、定着ロール６１１がアルミニウムやＳＵＳ等で形成されたハードロールであり、加圧ロール６２が弾性層を被覆したソフトロールである。そのため、ロールニップ部Ｎ１では、定着ロール６１１は殆ど撓まず、加圧ロール６２表面が撓むことによって定着ベルト６１０の進行方向に幅を持ったニップ領域が形成されている。このように、ロールニップ部Ｎ１においては、定着ベルト６１０がラップされている側の定着ロール６１１が殆ど変形しない。そのため、定着ベルト６１０は移動速度を略一定に維持しながらロールニップ部Ｎ１を通過する。それにより、ロールニップ部Ｎ１において定着ベルト６１０にシワや歪みが生じることが抑制されるので、良質の定着画像が安定的に提供される。

引き続いて、ロールニップ部Ｎ１を通過した後には、用紙は剥離パッドニップ部Ｎ２に搬送される。剥離パッドニップ部Ｎ２は、加圧ロール６２に剥離パッド６４が押圧されて、定着ベルト６１０が加圧ロール６２に圧接するように構成されている。したがって、ロールニップ部Ｎ１は定着ロール６１１の曲率によって下に凸である湾曲した形状を有するのに対し、剥離パッドニップ部Ｎ２は加圧ロール６２の曲率によって上に凸である湾曲した形状を有している。
そのため、ロールニップ部Ｎ１において定着ロール６１１の曲率のもとで加熱加圧された用紙は、剥離パッドニップ部Ｎ２において加圧ロール６２による相反する方向に向いた曲率に進行方向が変化させられる。その際に、用紙上のトナー像と定着ベルト６１０表面との間で微小なマイクロスリップが生じる。それによって、トナー像と定着ベルト６１０との付着力が弱められ、用紙は定着ベルト６１０から剥離され易い状態が形成される。このように、剥離パッドニップ部Ｎ２は、最終の剥離工程で確実に剥離が行なわれるための準備工程にも位置付けられる。

そして、剥離パッドニップ部Ｎ２の出口では、定着ベルト６１０は剥離パッド６４に巻き付くように搬送されるので、定着ベルト６１０の搬送方向はそこで急激に変化する。すなわち、定着ベルト６１０は剥離パッド６４の外側面に沿って移動するため、定着ベルト６１０の屈曲は大きなものとなる。そのため、剥離パッドニップ部Ｎ２内において定着ベルト６１０との付着力が予め弱められた用紙は、用紙自身が有している紙のコシによって定着ベルト６１０から分離する。

そして、定着ベルト６１０から分離された用紙は、剥離パッドニップ部Ｎ２の下流側に配置された剥離案内板６９により、その進行方向が導かれる。剥離案内板６９により案内された用紙は、その後、排紙ベルト７９によって冷却ユニット８０に向けて搬送され、それにより定着ユニット６０での定着処理が完了する。

＜紙詰まり発生時についての説明＞
次に、画像形成装置１内の用紙搬送系および両面搬送系の何れかの用紙搬送路中において紙詰まりが生じ、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に用紙の一部が残留した状態で用紙が停止された場合について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１では、用紙搬送系および両面搬送系の複数箇所に用紙の通過を検知する検知部の一例としての用紙検知センサを配置し、主制御部５０が常時、用紙検知センサからの検知信号に基づいて用紙搬送系および両面搬送系での用紙の通過状況を監視している。そして、主制御部５０は、用紙搬送系および両面搬送系の何れかの用紙搬送路中において紙詰まり（以下、「ジャム」）が発生したと認識した場合には、用紙搬送系および両面搬送系すべての用紙搬送動作を直ちに停止させる。その際に、本実施の形態の主制御部５０は、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に配置した定着後用紙検知センサ７０（次段の図３参照）からの検知信号に基づき、冷却ユニット８０に用紙の先端側の一部が進入しており、かつ定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に用紙の後端側の一部が残留した状態で、用紙が停止しているか否かを判断する。そして、この状態で用紙が停止していると認識した場合には、主制御部５０は、冷却ユニット８０の動作を制御し、定着ユニット６０の筐体の側部壁等によって用紙の取り除きが阻害されない位置まで用紙を冷却ユニット８０側に移動させる。このように、主制御部５０は、冷却ユニット８０に用紙の先端側の一部が進入しており、かつ定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に用紙の後端側の一部が残留した状態で用紙が停止していることを認識する認識手段の一例として機能する。

ここで、図３は、第４搬送路Ｒ４に沿って配置された定着ユニット６０と冷却ユニット８０とを示す斜視図である。第４搬送路Ｒ４の上流側に位置する定着ユニット６０は、上記図２にて説明したように、定着ベルト６１０、３本のハロゲンヒータ７１を内蔵する定着ロール６１１、４本のハロゲンヒータ７２を内蔵する内部加熱ロール６１２、３本のハロゲンヒータ７３を内蔵する外部加熱ロール６１３を主要構成部とする定着ベルトモジュール６１や、定着ベルトモジュール６１に圧接される加圧ロール６２、さらにはこれらを支持する筐体（不図示）、ベルトウォークを制御するための機構（不図示）等を備える。そのため、定着ユニット６０の重量は大きなものとなる。
また、定着ユニット６０の下流側に位置する冷却ユニット８０は、図３に示したように、用紙の上下面を挟みながら搬送する搬送ベルト８１,８２、外部に設けられたファンからの送風を受けて搬送ベルト８１,８２を冷却する複数のフィンからなるヒートシンク８３、さらには搬送ベルト８１,８２それぞれを張架しながら回転移動させる複数の張架ロール等を備える。そのため、冷却ユニット８０も、定着ユニット６０と同様に重量が大きい。

ところで、ジャムが発生して用紙に対する搬送動作が停止された際に、冷却ユニット８０に先端側の一部が進入した状態であり、かつ定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間の領域にも後端側の一部が残留した状態で用紙が停止する場合がある。その場合には、定着ユニット６０の筐体の側部壁等に用紙の引き出しを阻害されないように用紙を取り除くためには、従来は、用紙の一部が進入した冷却ユニット８０だけでなく、定着ユニット６０も同時に引き出すことが必要であった。

ところが、定着ユニット６０および冷却ユニット８０ともに重量が大きい構成では、定着ユニット６０および冷却ユニット８０の双方をそれぞれ図３のＺ１方向およびＺ２方向に同時に引き出すと、画像形成装置１全体の重心位置が定着ユニット６０および冷却ユニット８０の引き出し方向（Ｚ１,Ｚ２方向）に移動する。それにより、画像形成装置１の姿勢が不安定となるために、画像形成装置１が定着ユニット６０および冷却ユニット８０の引き出し方向（Ｚ１,Ｚ２方向）に傾くおそれが発生する。
そのため、本実施の形態の画像形成装置１においては、定着ユニット６０および冷却ユニット８０の双方を同時に引き出すことができない機構（不図示）が組み込まれている。すなわち、本実施の形態の画像形成装置１において定着ユニット６０をＺ１方向に引き出す操作を行うと、冷却ユニット８０をＺ２方向に引き出す操作ができない。また、冷却ユニット８０をＺ２方向に引き出す操作を行うと、定着ユニット６０をＺ１方向に引き出す操作ができない。

しかし、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に用紙の一部が残留している状態で、用紙の一部が進入した状態の冷却ユニット８０だけを引き出すとすると、冷却ユニットとともに用紙が冷却ユニット８０の引き出し方向（Ｚ２方向）に移動する際に、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に残留している用紙部分が定着ユニット６０の筐体の引き出し方向側の側部壁７７（後段の図８等参照）等によってその移動が阻まれることとなる。それによって、用紙に破れやしわ等の損傷が発生する場合がある。特に、使用用紙が厚紙等の剛性の高い用紙であった場合には、損傷が修復できない程度に重大なものとなり易い。
また、この状態で定着ユニット６０を引き出すとすると、定着ユニット６０が引き出し方向（Ｚ１方向）に移動する際に、例えば定着ユニット６０の筐体の引き出し方向とは反対側の側部壁等が、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に残留している用紙部分に損傷を与える場合がある。
そのため、本実施の形態の主制御部５０は、用紙の先端側の一部が冷却ユニット８０に進入し、かつ定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に用紙の後端側の一部が残留している場合には、例えば冷却ユニット８０を引き出すと用紙に損傷が発生するものと想定する。そして、制御手段としても機能する主制御部５０は、用紙移動手段としても機能する冷却ユニット８０の動作を制御し、定着ユニット６０の筐体の側部壁等によって用紙の取り除きが阻害されない位置まで用紙を冷却ユニット８０側に移動させる。その場合の用紙の移動量は、例えば連続的に搬送された用紙が相互に重ならないように、連続搬送時に設定される用紙間の間隔が用紙の移動量の上限値として設定される。また、その場合の用紙の搬送速度は、ジャム発生時に設定していたプロセス速度と同じ速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。

＜用紙に損傷が発生すると想定される位置の説明＞
主制御部５０は、例えば冷却ユニット８０を引き出すことで用紙に損傷が発生すると想定される用紙の停止位置を、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に配置した定着後用紙検知センサ７０からの検知信号に基づき判断している。
すなわち、主制御部５０は、（１）用紙の先端が通過することで定着後用紙検知センサ７０がオンされた時点からの時間が予め定められた時間以上を経過し、かつ、未だ用紙の後端が通過していないために定着後用紙検知センサ７０がオフされていない時点において、用紙搬送系および両面搬送系の何れかの用紙搬送路中においてジャムの発生を検知した場合、および、（２）用紙の後端が通過することで定着後用紙検知センサ７０がオフされた時点からの時間が予め定められた時間以内の時点において、用紙搬送系および両面搬送系の何れかの用紙搬送路中においてジャムの発生を検知した場合の何れかにおいては、例えば冷却ユニット８０を引き出すと、用紙に損傷が発生すると想定される位置に用紙が停止していると認識する。それにより、主制御部５０は、定着後用紙検知センサ７０からの検知信号がこの（１）および（２）の２つの条件の何れかに一致する場合には、冷却ユニット８０に対して用紙を冷却ユニット８０側に予め定められた距離だけ移動させる制御を行う。

なお、上記したように、ジャム発生時には、冷却ユニット８０では、搬送ベルト８１,８２によって用紙の上下面が挟まれた状態で用紙が停止する（図３参照）。そのため、ジャムが発生した際には、搬送ベルト８１,８２の存在によって冷却ユニット８０内の何れの位置に用紙が停止しているかを検知することが難しい。そこで、主制御部５０は、用紙に損傷が発生すると想定される用紙の停止位置を、定着後用紙検知センサ７０からの検知信号に基づき判断している。

図４は、用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間以上を経過し、かつ、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過していない時点でジャムが発生した場合（上記（１）の場合）に、用紙搬送が停止されることで用紙が停止した状態の一例を示した図である。
図４に示したように、用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間以上を経過すると、用紙の先端Ｐｉｎを含む用紙の一部が冷却ユニット８０の搬送ベルト８１,８２に上下面を挟まれた状態となる。またその時点で、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過していないので、用紙の後端Ｐｏｕｔを含む用紙の一部は、定着後用紙検知センサ７０よりも定着ユニット６０側に位置している。そのため、この時点でジャムが発生すると、用紙の先端Ｐｉｎを含む用紙の一部が冷却ユニット８０の搬送ベルト８１,８２に上下面を挟まれ、かつ、用紙の後端Ｐｏｕｔを含む用紙の一部が定着後用紙検知センサ７０よりも定着ユニット６０側に位置して、用紙は停止する。なお、図４では、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着ユニット６０から搬出された位置にある状態で示したが、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着ユニット６０を通過中である場合もある。

このような状態で、例えば用紙の先端Ｐｉｎ側の部分が進入した冷却ユニット８０を図３のＺ２方向に引き出すことで、停止した用紙を取り除こうとすると、用紙の後端Ｐｏｕｔ側の部分が定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等との引っ掛かり等を生じてその移動が阻まれ、用紙に破れやしわ等の損傷が発生する場合がある。そのため、この場合には、用紙の後端Ｐｏｕｔ側が定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで、用紙を冷却ユニット８０側に移動させる。
なお、用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間以内では、未だ定着ユニット６０を通過中の部分が用紙全体の中で大きな部分を占める。それにより、この状態で用紙の後端Ｐｏｕｔ側を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで冷却ユニット８０側に移動させるとすると、例えば冷却ユニット８０内やカール矯正ユニット８５内において移動対象となる用紙以前に搬送されている用紙との重なり等が生じ、双方の用紙に形成されたトナー画像に画像乱れ等の画像不良を引き起こすおそれがある。そのため、この状態では用紙を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで冷却ユニット８０側に移動させる動作は行わない。

次の図５は、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間以内にジャムが発生した場合（上記（２）の場合）に、用紙搬送が停止されることで用紙が停止した状態の一例を示した図である。
図５に示したように、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間以内では、用紙の後端Ｐｏｕｔを含む用紙の一部は、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間であって定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等に干渉する位置に停止している。また、この場合も、用紙の先端Ｐｉｎを含む用紙の一部は、冷却ユニット８０の搬送ベルト８１,８２に上下面を挟まれた位置に停止している。そのため、この時点でジャムが発生すると、用紙の先端Ｐｉｎを含む用紙の一部が冷却ユニット８０の搬送ベルト８１,８２に上下面を挟まれ、かつ、用紙の後端Ｐｏｕｔを含む用紙の一部が定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等と並ぶ位置において、用紙は停止する。

このような状態で、例えば用紙の先端Ｐｉｎ側の部分が進入した冷却ユニット８０を図３のＺ２方向に引き出すことで、停止した用紙を取り除こうとすると、用紙の後端Ｐｏｕｔ側の一部が定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等との引っ掛かり等を生じてその移動が阻まれ、用紙に破れやしわ等の損傷が発生する場合がある。そのため、この場合にも、用紙の後端Ｐｏｕｔ側を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで、用紙を冷却ユニット８０側に移動させる。
なお、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間を経過すると、用紙の後端Ｐｏｕｔを含む用紙全体が定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれる位置を通過する。そのため、この状態では用紙を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで冷却ユニット８０側に移動させる動作は行わない。

このように、主制御部５０は、用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間（以下、「第１の時間Ｔ１」）以上を経過し、かつ用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過していない時点でジャムが発生した場合（上記（１）の場合）、および、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から予め定められた時間（以下、「第２の時間Ｔ２」）以内にジャムが発生した場合（上記（２）の場合）に、冷却ユニット８０の動作を制御し、用紙を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで冷却ユニット８０側に移動させる。

＜複数のプロセス速度が設定される場合の判断についての説明＞
ところで、本実施の形態の画像形成装置１においては、定着性能を高める観点から、画像形成時に使用する用紙の種類（例えば、用紙の厚さ）等に応じて、画像形成装置１のプロセス速度を変更するように構成されている。例えば、用紙の厚さが厚いほどプロセス速度を遅く設定して、熱容量の比較的大きな厚紙等を使用した場合の定着性能を高めている。また、例えば用紙の厚さが薄いほどプロセス速度を速く設定して、熱容量の比較的小さな普通紙等を使用した場合に、定着性能の低下を抑えながら生産性の向上を図っている。
このように複数のプロセス速度の中から用紙の種類等に応じてプロセス速度を選択して設定する構成では、単位時間当たりの用紙の搬送距離が異なる。それにより、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間における用紙に損傷が発生すると想定される位置に用紙が停止していると主制御部５０が判断する時間、すなわち用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点からの時間（第１の時間Ｔ１）と、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点からの時間（第２の時間Ｔ２）とは、プロセス速度に対応させて異なる時間に設定されている。そして、主制御部５０は、ジャム発生時に設定していたプロセス速度に応じて、上記した（１）および（２）の２つの条件の何れかに一致するかを判断する。

次の図６は、プロセス速度毎に設定される第１の時間Ｔ１と第２の時間Ｔ２とを説明する図である。主制御部５０は、例えば不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に図６に示したプロセス速度ＰＳと、第１の時間Ｔ１および第２の時間Ｔ２との対応関係を示すテーブルを記憶している。そして、ジャム発生時において用紙を冷却ユニット８０側に移動させる動作を行うか否かを判断するに際し、ジャム発生時に設定していたプロセス速度に対応した第１の時間Ｔ１および第２の時間Ｔ２をＮＶＭから読み出し、上記した（１）および（２）の２つの条件の何れかに一致するかを判断する。
例えば、主制御部５０は、ジャム発生時に設定していたプロセス速度がＰＳ２（ｍｍ/ｓ）であった場合には、図６に示したテーブルを記憶するＮＶＭから第１の時間Ｔ１としてＴ１_２（ｍｓ）、第２の時間Ｔ２としてＴ２_２（ｍｓ）を読み出す。そして、用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から時間Ｔ１_２（ｍｓ）以上を経過し、かつ用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過していない時点でジャムが発生したか（上記（１）の場合）、または、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から時間Ｔ２_２（ｍｓ）以内にジャムが発生したか（上記（２）の場合）、の何れかに一致するか否かを判断する。これらの何れかに一致する場合には、主制御部５０は、冷却ユニット８０の動作を制御し、用紙を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで冷却ユニット８０側に移動させる。

＜紙詰まり時の主制御部による処理の内容の説明＞
次に、紙詰まり（ジャム）が発生した際に主制御部５０が行う処理について説明する。
図７は、ジャムが発生した際に主制御部５０が行う処理の内容の一例を示したフローチャートである。
図７に示したように、主制御部５０は、用紙搬送系および両面搬送系（第１搬送路Ｒ１〜第７搬送路Ｒ７）の何れかの用紙搬送路におけるジャムの発生を監視する（Ｓ１０１）。主制御部５０は、何れかの用紙搬送路でジャムが発生したと判断した場合には（Ｓ１０１でＹｅｓ）、用紙搬送系および両面搬送系すべての用紙搬送動作を停止させる（Ｓ１０２）。

そして、主制御部５０は、例えば不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に記憶したテーブルから、ジャム発生時に設定していたプロセス速度ＰＳに対応する第１の時間Ｔ１および第２の時間Ｔ２を読み出す（Ｓ１０３）。
続いて、取得手段としても機能する主制御部５０は、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に配置した定着後用紙検知センサ７０から検知信号を取得する（Ｓ１０４）。そして、取得した検知信号を解析し、用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０を通過した時点からジャム発生時までの経過時間Ｔｉｎが第１の時間Ｔ１の経過時または第１の時間Ｔ１を経過した後であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０を通過した時点から第１の時間Ｔ１を経過する前にジャムが発生した場合には（Ｓ１０５でＮｏ）、主制御部５０は、ステップ１０７以降の処理を行う。
一方、主制御部５０は、用紙の先端Ｐｉｎが定着後用紙検知センサ７０を通過した時点から第１の時間Ｔ１の経過時または第１の時間Ｔ１を経過した後にジャムが発生した場合には（Ｓ１０５でＹｅｓ）、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過する前にジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ１０６）。用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した以後にジャムが発生した場合には（Ｓ１０６でＮｏ）、主制御部５０は、ステップ１０７以降の処理を行う。また、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過する前にジャムが発生した場合には（Ｓ１０６でＹｅｓ）、主制御部５０は、冷却ユニット８０の動作を制御し、用紙を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで冷却ユニット８０側に移動させる（Ｓ１０８）。

引き続き、主制御部５０は、定着後用紙検知センサ７０から取得した検知信号を解析し、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０を通過した時点からジャム発生時までの経過時間Ｔｏｕｔが第２の時間Ｔ２以内であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から第２の時間Ｔ２以内にジャムが発生した場合には（Ｓ１０７でＹｅｓ）、主制御部５０は、冷却ユニット８０の動作を制御し、用紙を定着ユニット６０の筐体の側部壁７７等によってその移動が阻まれない位置まで冷却ユニット８０側に移動させる（Ｓ１０８）。その後、処理を終了する。一方、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着後用紙検知センサ７０の配置位置を通過した時点から第２の時間Ｔ２を経過した後にジャムが発生した場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、処理を終了する。

＜主制御部の内部構成の説明＞
次の図８は、ジャムが発生した際の処理を行う主制御部５０の内部構成を示すブロック図である。図８に示したように、主制御部５０は、ジャムが発生した際の処理を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ５０２、ＣＰＵ５０１での処理に使用される各種設定値等が格納されるＲＯＭ５０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）５０４、画像形成部１０やＵＩ部９０等の各構成部との信号の入出力を制御するインターフェース（Ｉ/Ｆ）５０５を備えている。
そして、ＣＰＵ５０１が、処理プログラムを外部記憶部（不図示）から主記憶装置（ＲＡＭ５０２）に読み込み、主制御部５０内の機能を実現させる。

なお、この処理プログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ５０３に格納された状態にて提供され、ＲＡＭ５０２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ５０３を備えている場合には、ＣＰＵ５０１がセッティングされた後に、プログラムだけがＲＯＭ５０３にインストールされ、ＲＡＭ５０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して主制御部５０にプログラムが伝送され、主制御部５０のＲＯＭ５０３にインストールされ、ＲＡＭ５０２にロードされる形態がある。さらにまた、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の外部記録媒体からＲＡＭ５０２にロードされる形態がある。

＜用紙を移動させる際の移動量に関する説明＞
本実施の形態の画像形成装置１においては、定着ユニット６０の筐体７８の側部壁７７の冷却ユニット８０側の位置に、定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に残留している用紙部分の引き出しが円滑に行われるように、用紙誘導部材７６を配置している。
図９は、定着ユニット６０に設けられた用紙誘導部材７６を説明する図である。図９に示すように、定着ユニット６０の筐体７８の引き出し方向（図３のＺ１方向も参照）側を構成する側部壁７７には、冷却ユニット８０側にて用紙搬送路（第４搬送路Ｒ４）に並行して用紙誘導部材７６が配置されている。そして、用紙誘導部材７６には、用紙が停止している用紙搬送路（第４搬送路Ｒ４：画像形成装置１内部）から引き出し方向（Ｚ２方向：画像形成装置１外部）に向かって鉛直上方（図９の紙面の上方）に向けて傾斜する傾斜面７６ａが形成されている。この傾斜面７６ａは、第４搬送路Ｒ４を搬送される用紙を冷却ユニット８０に向けて誘導するガイド部材７５から、側部壁７７の高さ位置７６ｂまたはこの高さ位置７６ｂを越える位置まで連なる段差のない滑らかな平面または曲面で形成されている。それにより、用紙の後端Ｐｏｕｔが用紙誘導部材７６の最も定着ユニット６０側の位置Ｋよりも冷却ユニット８０側に位置して停止している場合には、用紙が冷却ユニット８０に伴われて引き出し方向（Ｚ２方向）に移動するに際し、この傾斜面７６ａを通過することとなるので、用紙の移動が側部壁７７によって阻害されることがない。そのため、用紙には側部壁７７との接触に起因する破れやしわ等の損傷が発生し難くなる。

そのため、上記した主制御部５０が例えば冷却ユニット８０を引き出すと用紙に損傷が発生すると判断した場合には、主制御部５０は、冷却ユニット８０の動作を制御し、用紙の後端Ｐｏｕｔが用紙誘導部材７６の配置位置（用紙誘導部材７６の最も定着ユニット６０側の位置Ｋ）よりも冷却ユニット８０側に搬送されるまでの移動量を下限値として、用紙を移動させる。またその一方で、例えば連続的に搬送された用紙が相互に重ならないように、連続搬送時に設定される用紙間の間隔（複数のプロセス速度が設定される場合は、その中の最小の間隔）を用紙の移動量の上限値として、用紙を移動させる。
このように、本実施の形態では、用紙を移動させる際の移動量として、例えば用紙が連続的に搬送される際の用紙間の間隔を上限値とし、用紙の後端Ｐｏｕｔが用紙誘導部材７６の最も定着ユニット６０側の位置Ｋよりも冷却ユニット８０側に位置するまでの移動量を下限値として設定している。それにより、用紙相互の重なりにより、双方の用紙に形成されたトナー画像に画像乱れ等の画像不良を引き起こすことを抑制している。また、用紙が冷却ユニット８０に伴われて引き出し方向（Ｚ２方向）に移動するに際しては、用紙誘導部材７６の傾斜面７６ａを通過することとなるので、用紙に損傷が発生するのを抑制している。

次の図１０は、用紙の後端Ｐｏｕｔが用紙誘導部材７６の最も定着ユニット６０側の位置Ｋよりも定着ユニット６０側に位置している場合に、用紙が冷却ユニット８０に伴われて引き出し方向（Ｚ２方向）に移動した場合を示した図である。
この場合には、図１０に示すように、用紙の後端Ｐｏｕｔが定着ユニット６０の筐体７８の側部壁７７によってその移動が阻まれることにより、用紙の後端Ｐｏｕｔには折れじわ（図１０のＱ）等の損傷が発生し易い。
また、次の図１１は、用紙の後端Ｐｏｕｔが用紙誘導部材７６の最も定着ユニット６０側の位置Ｋよりも冷却ユニット８０側に位置している場合に、用紙が冷却ユニット８０に伴われて引き出し方向（Ｚ２方向）に移動した場合を示した図である。
この場合には、図１１に示すように、用紙の後端Ｐｏｕｔが用紙誘導部材７６の傾斜面７６ａによって円滑に誘導されるので、用紙の後端Ｐｏｕｔに損傷が発生し難い。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、冷却ユニット８０に用紙の先端側の一部が進入しており、かつ定着ユニット６０と冷却ユニット８０との間に用紙の後端側の一部が残留した状態にある場合には、例えば冷却ユニット８０を引き出すと用紙に損傷が発生すると想定する。そしてその場合には、冷却ユニット８０の動作を制御し、例えば定着ユニット６０の筐体７８の側部壁７７等によって用紙の取り除きが阻害されない位置まで用紙を冷却ユニット８０側に移動させる。それにより、用紙に破れやしわ等の損傷が発生するのを抑制している。

１…画像形成装置、５０…主制御部、６０…定着ユニット、６１…定着ベルトモジュール、６２…加圧ロール、６４…剥離パッド、７６…用紙誘導部材、７７…側部壁、８０…冷却ユニット、６１１…定着ロール、６１２…内部加熱ロール、６１３…外部加熱ロール

Claims (10)

1. 用紙上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   前記トナー像形成手段にて形成された前記トナー像を前記用紙に定着する定着部と、
   前記定着部にて前記トナー像が定着された前記用紙を冷却する冷却部と、
   前記用紙の搬送方向先端側の一部が前記冷却部に進入し、かつ、当該用紙の搬送方向後端側の一部が前記定着部と当該冷却部との間に位置する状態で当該用紙が停止していることを認識する認識手段と、
   前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙を自装置内部から自装置外部に誘導する用紙誘導部と、
   前記認識手段が前記状態で前記用紙が停止していることを認識することにより、自装置から前記冷却部を引き出すことで行われる当該用紙の除去が前記定着部に起因して阻害されることのない位置まで当該用紙を前記冷却部側に移動させる用紙移動手段と
   を備え、
   前記用紙移動手段は、前記用紙の後端が前記用紙誘導部の前記定着部側端部よりも当該用紙の搬送方向下流側に移動するまでの移動量を、当該用紙の当該移動量の下限値として設定されたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙誘導部は、前記用紙を誘導する傾斜面を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙の搬送方向に関する当該用紙の先端および後端の通過を検知する検知部をさらに備え、
   前記認識手段は、何れかの用紙搬送路で何れかの用紙に紙詰まりが発生したことを認識することにより、当該紙詰まりの発生時が、前記検知部が前記用紙の先端の通過を検知してから予め定められた時間が経過し、かつ当該検知部が当該用紙の後端の通過を未だ検知していない時点、および、当該検知部が当該用紙の後端の通過を検知してから予め定められた時間が経過した時点の何れかに該当するか否かを判断し、当該紙詰まりの発生時が当該時点の何れかに該当すると判断した場合に、前記状態で当該用紙が停止していると認識することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記用紙移動手段は、連続して搬送される前記用紙の前記搬送方向における当該用紙相互間の間隔を、当該用紙の前記移動量の上限値として設定されたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 操作者により前記定着部の前記自装置からの取り出し操作が行われた場合に前記冷却部の当該自装置からの取り出し操作を不能にし、かつ、操作者により当該冷却部の当該自装置からの取り出し操作が行われた場合に当該定着部の当該自装置からの取り出し操作を不能にする機構をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. トナー像を用紙に定着する定着部と当該定着部にて当該トナー像が定着された当該用紙を冷却する冷却部と当該定着部および当該冷却部を収容する装置本体とを含む画像形成装置を制御する制御装置であって
   前記装置本体にて、前記トナー像が定着された前記用紙の搬送方向先端側の一部が前記冷却部に進入し、かつ、当該用紙の搬送方向後端側の一部が前記定着部と当該冷却部との間に位置する状態で当該用紙が停止していることを認識する認識手段と、
   前記認識手段が前記状態で前記用紙が停止していることを認識することにより、当該用紙を移動させる用紙移動手段を、前記装置本体から前記冷却部を引き出すことで行われる当該用紙の除去が前記定着部に起因して阻害されることのない位置まで当該用紙を前記冷却部側に移動させるように制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記用紙の後端が、前記定着部と前記冷却部との間に配置されるとともに当該用紙を前記装置本体の内部から当該装置本体の外部に誘導する用紙誘導部の当該定着部側端部よりも当該用紙の搬送方向下流側に移動するまでの移動量を、当該用紙の当該移動量の下限値として前記用紙移動手段を制御することを特徴とする制御装置。
7. 前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙の搬送方向に関する当該用紙の先端および後端の通過を検知する検知部からの検知信号を取得する取得手段をさらに備え、
   前記認識手段は、何れかの用紙搬送路で何れかの用紙に紙詰まりが発生したことを認識することにより、当該紙詰まりの発生時が、前記取得手段での前記用紙の先端の通過を示す前記検知信号の取得から予め定められた時間が経過し、かつ当該取得手段での当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号を未だ検知していない時点、および、当該取得手段での当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号の取得から予め定められた時間が経過した時点の何れかに該当するか否かを判断し、当該紙詰まりの発生時が当該時点の何れかに該当すると判断した場合に、前記状態で当該用紙が停止していると認識することを特徴とする請求項６記載の制御装置。
8. トナー像を用紙に定着する定着部と当該定着部にて当該トナー像が定着された当該用紙を冷却する冷却部と当該定着部および当該冷却部を収容する装置本体とを含む画像形成装置で用いられるプログラムであって、
   前記トナー像が定着された前記用紙の搬送方向先端側の一部が前記冷却部に進入し、かつ、当該用紙の搬送方向後端側の一部が前記定着部と当該冷却部との間に位置する状態で当該用紙が停止していることを認識する機能と、
   前記状態で前記用紙が停止していることを認識することにより、当該用紙を移動させる用紙移動手段を、前記装置本体から前記冷却部を引き出すことで行われる当該用紙の除去が前記定着部に起因して阻害されることのない位置まで当該用紙を前記冷却部側に移動させるように制御する機能と、
   前記用紙の後端が、前記定着部と前記冷却部との間に配置されるとともに当該用紙を前記装置本体の内部から当該装置本体の外部に誘導する用紙誘導部の当該定着部側端部よりも当該用紙の搬送方向下流側に移動するまでの移動量を、当該用紙の当該移動量の下限値として前記用紙移動手段を制御する機能と
   を実現させるためのプログラム。
9. 前記画像形成装置に、
   前記定着部と前記冷却部との間に配置され、前記用紙の搬送方向に関する当該用紙の先端および後端の通過を検知する検知部からの検知信号を取得する機能と、
   何れかの用紙搬送路で何れかの用紙に紙詰まりが発生したことを認識する機能と、
   前記紙詰まりの発生時が、前記用紙の先端の通過を示す前記検知信号の取得から予め定められた時間が経過し、かつ当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号を未だ検知していない時点、および、当該用紙の後端の通過を示す当該検知信号の取得から予め定められた時間が経過した時点の何れかに該当するか否かを判断する機能と、
   前記紙詰まりの発生時が前記時点の何れかに該当すると判断した場合に、前記状態で前記用紙が停止していると認識する機能と
   をさらに実現させるためのものであることを特徴とする請求項８記載のプログラム。
10. 前記画像形成装置に、
    連続して搬送される前記用紙の前記搬送方向における当該用紙相互間の間隔を当該用紙の前記移動量の上限値として、前記用紙移動手段を制御する機能をさらに実現させるためのものであることを特徴とする請求項９記載のプログラム。

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