JP2764929B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の潜像領域を設定可能な記録装置に係わ
り、特にマシン（M/C）クロック数をカウントすること
により感材の停止位置を把握することができるようにし
た記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、
多機能化、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及
されている。しかし、ユーザーからのニーズは多様で、
さらに高画質、多機能化、高信頼性であると共に低コス
ト化、低消費エネルギー化、高速化の要請に応える必要
がある。このような観点から、例えば、複写機を例にと
ると、感光体として有機感材ベルトを使用して高画質、
高速複写を達成するようにしたものが開発されている。
そして、この有機感材ベルトには繋ぎ目であるシームが
存在し、この部分が他と感光特性が異なるので、該シー
ム部分が現像されないようにベルトを複数のコピーパネ
ルに分割し、各パネルに潜像を形成するようにしてい
る。

このような複写機において、スタートボタンを押して
から１枚目のコピーが本体を出るまでに要する時間、即
ちFCOT（First Copy Output Time）をなるべく短縮する
ことが要請されており、また、使用するコピーパネルが
偏ると特定の所だけ感材が疲労するため、従来、M/C停
止時、最終スキャンパネルの次のパネルのリードエッジ
（L/E）を一定位置に停止させ、次のスタートでそのパ
ネルからスキャンを行うようにしている。

〔発明が解決すべき課題〕

しかしながら、感材の停止位置は、感材の停止慣性、
付着トナーや紙分の掻き落としのための感材逆転量、ま
たはソフト上で使用しているタイマーの誤差などの要因
によってバラツキがあり、実際には一定とはならない。
そのため、次に最初にとるべきパネルが所定停止位置に
来ていないと、FCOTが遅れ、例えば次のパネルが僅かで
も所定停止位置を過ぎてしまっている場合は１パネル分
遅れてしまうことになる。そして、この停止が速すぎて
も遅すぎても最短のFCOTを達成することはできない。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、M/Cク
ロック数をカウントすることにより実際に停止した感材
の位置を明確にし、ソフト上のタイマー、個々のマシン
の停止慣性、感材逆転量等のバラツキに起因する感材停
止位置のバラツキを把握すると共に、自己診断モードで
停止位置を数値化して表示し、調整に役立たせるように
し、また、目標の停止位置と実際の停止位置との差をフ
ィードバックして停止位置を制御することにより最短の
FCOTを達成することが可能な記録装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、第１図に示すように感材の回転
速度に応じて基準タイミング信号を発生する基準タイミ
ング信号発生手段01と、感材駆動用メインモータを制御
するメインモータ駆動手段02と、基準タイミング信号を
計数する計数手段03とを備えている。計数手段03は感材
正転時と逆転時の基準タイミング信号を加減算して感材
の停止位置を求める。そして、感材停止要求の発生を検
知すると、最終スキャンパネルの次のパネルのリードエ
ッジ位置を算出する。算出したリードエッジの位置が所
定位置より手前の場合は、所定位置に達したときメイン
モータを停止し、算出したリートエッジの位置が所定位
置を過ぎている時は、最終スキャンパネルの次のパネル
をスキップしてさらに次のパネルで停止するようにす
る。また、メインモータを所定時間OFFした後、感材駆
動を逆転側に切り換えてメインモータを所定時間駆動し
てクリーニングを行う。さらに、計数結果を表示するこ
とにより停止位置を容易に把握可能にし、また、計数結
果をメインモータ制御手段へフィードバックすることに
より停止位置精度を向上させる。この停止パネル位置計
量化は、停止要求判定処理部、メインモータ停止タイミ
ング算出処理部、メインモータON/OFF処理部、時間管理
部、正逆転切り換え処理部、マシンクロック計数処理部
を備え、停止要求が発生すると、メインモータ停止タイ
ミング算出処理部がベルト管理テーブル、M/Cクロック
管理テーブルを参照してメインモータ停止タイミングを
算出することにより行っている。

〔作用〕

本発明の記録装置は、シーケンスマネージャーからの
停止要求が発生すると直ちに停止タイミングを算出し、
算出結果によりストップパークポイントでメインモータ
をOFFし、その後実際にベルトが停止するまでの間M/Cク
ロックをモニターし、正転中の場合はM/Cクロックを加
算し、逆転中の場合は減算することにより、ベルトが実
際に停止した位置を明確にすることができる。また、そ
の値を表示するようにすることで、実際の修理に際して
サービスマンによる故障原因の探索が容易となってメン
テナンスコストを低減化でき、さらにメインモータOFF
時から実際の停止位置の結果を次のメインモータ停止タ
イミングの算出にフィードバックすることにより設定位
置への停止を正確に行うことができる。

〔実施例〕

以下実施例に基づき本発明を詳細に説明する。

目次 この実施例では複写機を記録装置の一例として説明す
る。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す。なお、以下の説明において、（Ｉ）、（II）は本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の実施例を説明する項
が（III）項である。

（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）複写機の電気制御システムの構成 （Ｉ−４）シリアル通信方式 （Ｉ−５）ステート分割 （II）具体的な各部の構成 （II−１）光学系 （II−２）ユーザーインターフェース （II−３）用紙搬送系 （II−４）原稿自動送り装置 （II−５）ソータ （III）ベルト廻り （III−１）ベルト廻りの概要 （III−２）イメージングモジュール （III−３）マーキング系 （III−４）ベルト廻りの各要素の説明 （III−５）記録装置の停止パネル位置計量化方式（本
発明の要部） （Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例
を示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対し
て幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基
本構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置する
プラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マ
ーキング系５の各装置が配置されている。他方、ベース
マシン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、
下段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイ
は全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向
上と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベ
ースマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザ
インの複写機が実現されている。また、給紙トレイ内の
用紙を搬送するための用紙搬送系７には、インバータ
９、10およびデュープレックストレイ11が配置されてい
る。さらに、ベースマシン１上には、CRTディスプレイ
からなるユーザインターフェイス12が取付けられると共
に、プラテンガラス２の上にDADF（デュープレックスオ
ートドキュメントフィーダ：自動両面原稿送り装置）13
が取り付けられる。また、ユーザインターフェース12
は、スタンドタイプであり、その下側にカード装置が取
り付け可能となっている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。DADF13の
代わりにRDH（リサーキュレイトドキュメントハンドラ
ー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的に
繰り返す装置）15或いは通常のADF（オートドキュメン
トフィーダ：自動原稿送り装置）、エデュタパッド（座
標入力装置）付プラテン、プラテンカバーのいずれかを
取付けることも可能である。また、用紙搬送系７の供給
側には、MSI（マルチシートインサータ：複数枚の用紙
を一度に置くことの可能な手差しトレイ）16およびHCF
（ハイキャパシティフィーダ：大容量トレイ）17を取付
けることが可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１
台ないし複数台のソータ19が配設可能である。なお、DA
DF13を配置した場合には、シンプルキャッチトレイ20或
いはソータ19が取付可能であり、また、RDH15を取付け
た場合には、コピーされた１組１組を交互に重ねてゆく
オフセットキャッチトレイ21、コピーされた１組１組を
ステープルでとめるフィニッシャ22が取付可能であり、
さらに、紙折機能を有するフォールダ23が取付可能であ
る。

（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能
を備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化する
と共に、上記ユーザインターフェイス12においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をCRTディスプレイで行い、誰もが簡単に操作でき
ることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、CRTディスプレイ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー入力により画面のカスケードを移動させて機
能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にして
いる。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機
能、自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等が
ある。

主要機能では、用紙サイズがA6〜A2、B6〜B3までの定
形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したように３段
の内蔵トレイを有している。また、７段階の固定倍率と
１％刻みの任意倍率調整及び99％〜101％の間で0.15％
刻みの微調整ができる。さらに、固定７段階及び写真モ
ードでの濃度選択機能、両面機能、1mm〜16mmの範囲で
の左右単独とじ代設定機能、ビリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用
紙選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロー
ル、パワーオン後のフューザレディで行うスタート、コ
ピーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ
等の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、
設定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機
能を説明するインフォメーション、ICカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやDADFを使用するフルジョブリカバリー、ジャム
部以外の用紙を排紙するパージ、ふちけしなしの全面コ
ピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ、１
個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム、白
紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックものに
利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、CRTディスプレイ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フューザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメッ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能としては、NVRAMの初期化、入力
チェック、出力チェック、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒストリファイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギュレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなMS
I、HCF、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶）、エ
ディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の
特徴を有している。

（イ）省電力化の達成 1.5kVAのハイスピード、高性能の複写機を実現してい
る。そのため、各動作モードにおける1.5kVA実現のため
のコントロール方式を決定し、また、目標値を設定する
ための機能別電力配分を決定している。また、エネルギ
ー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表の作成、エ
ネルギー系統による管理、検証を行うようにしている。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共
に、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低
減により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頼性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータの
イン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、
100kCVノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマ
イクロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界によ
り現像する方式を採用している。また感光体としては有
機感材を何層にも塗って形成した高感度汎色有機感材ベ
ルトを採用し、さらにセットポイントを駆使したピクト
リアルモードにより中間調を表現できるようにしてい
る。これらのことによりジェネレーション・コピーの改
善、黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成してい
る。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタート
キーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自
動モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専
門コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含
め、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択でき
るようにしている。これらのユーザインターフェース
は、CRTディスプレイとその周囲に画面と対応して配置
した少数のキー及びLEDにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやICカードにコピーモードやその実行条
件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自動
化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ICカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができ
る。従って、ICカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用す
る複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内で
あっても異なった部門間で共同使用する複写機が備えら
れている場合の説明する。後者の共同使用は、予算管理
上で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の
機器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にICカ
ード装置、DADF13、ソータ19、UI12、供給トレイ（６−
１〜６−３）、およびデュープレックストレイ11を備え
た比較的高度なシステム構成の複写機であるとする。共
同使用者の中には、DADF13やソータ19を必要とする人あ
るいは部門もあれば、なんら付加装置を必要としない人
または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の人または部門が複写機
の費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定し
ようとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない人ま
たは部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に
反対してしまい、複写機を高度に使用しようとする人ま
たは部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に
応じたICカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門ほど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活性することができるようにしておけばよ
い。例えば最も高度なICカードの所有者は、そのICカー
ドをICカード装置にセットした状態で複写機を動作させ
ることにより、DADF13、ソータ19、供給トレイ（６−１
〜６−３）およびデュープレックストレイ11を自在に使
用することができ、事務効率も向上させることができ
る。これに対してコピー用紙のソーティングを必要とし
ない人は、ソーティングについてのプログラムを欠くIC
カードをセットして、キャッチトレイ20のみを使用する
ことで経費を削減することができる。

第２の例として、コピー業者がICカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それ
ぞれにICカード装置22が取りつけられている。客はサー
ビス態様に応じたICカードを請求し、これを自分の希望
を複写機にセットしてセルフサービスでコピーをとる。
複写機の不慣れな客は、操作説明の表示機能をプログラ
ムとして備えたICカードを請求し、これをセットするこ
とでUI12に各種操作情報の表示を可能とし、コピー作業
を間違いなく実行することができる。DADF13の使用の可
否や、多色記録の実行の可否等も賃与するICカードによ
って決定することができ、また使用機種の制限も可能と
なって料金にあった客の管理が可能になる。更にコピー
枚数や使用したコピー用紙のサイズ等のコピー作業の実
態をICカードに書き込むことができるので、料金の請求
が容易になり、常連客に対するコピー料金の割り引き等
の細かなサービスも可能になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納
したICカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原付と同一のコピーをとる必要から20
0％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事があ
る。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要請
に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大す
る作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の住
民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人に
関する記載箇所や個人のプライバシを保護するために秘
密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や抄
本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特
殊な使用態様で利用する要求がある。このような要求に
すべて満足するように複写機の機能を設定すると、コン
ソールパネルが複雑となり、また複写機内部のROMが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にICカードを用意
し、これをセットさせることでそのユーザに最も適する
機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のICカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
200％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また微
調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設定
することができるようになる。更に住民票の発行部門で
は、テンキー等のキーを操作することによって液晶表示
部等のディスプレイに住民票の種類や削除すべき欄や項
目を指示することができるようになり、この後スタート
ボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコピ
ーされたり、必要な部分のみが編集されて記録されるよ
うになる。

（Ｉ−３）複写機の電気系制御システムの構成 第３図は本発明が適用される複写機のサブシステムの
構成を示す図、第４図はCPUによるハード構成を示す図
である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示
すようにメイン基板31上のSQMGRサブシステム32、CHMサ
ブシステム33、IMMサブシステム34、マーキングサブシ
ステム35からなる４つのサブシステムと、その周りのU/
Iサブシステム36、INPUTサブシステム37、OUTPUTサブシ
ステム38、OPTサブシステム39、IELサブシステム40から
なる５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで
構成している。そして、SQMGRサブシステム32に対し
て、CHMサブシステム33及びIMMサブシステム34は、SQMG
Rサブシステム32と共に第４図に示すメインCPU41下にあ
るソフトウエアで実行されているので、通信が不要なサ
ブシステム間インターフェース（実線表示）で接続され
ている。しかし、その他のサブシステムは、メインCPU4
1とは別個のCPU下のソフトウエアで実行されているの
で、シリアル通信インターフェース（点線表示）で接続
されている。次にこれらのサブシステムを簡単に説明す
る。

SQMGRサブシステム32は、U/Iサブシステム36からコピ
ーモードの設定情報を受信し、効率よくコピー作業が実
施できるように各サブシステム間の同期をとりながら、
各サブシステムに作業指示を発行すると共に、各サブシ
ステムの状態を常時監視し、異常発生時には速やかな状
況判断処理を行うシーケンスマネージャーである。

CHMサブシステム33は、用紙収納トレイやデュープレ
ックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフィ
ード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブシ
ステムである。

IMMサブシステム34は、感材ベルト上のパネル分割、
感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御そ
の他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである。

マーキングサブシステム35は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

U/Iサブシステム36は、ユーザインターフェースの全
ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等のジ
ョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

INPUTサブシステム37は、原稿の自動送り（DADF）や
原稿の半自動送り（SADF）、大型サイズ（A2）の原稿送
り（LDC）、コンピュータフォーム原稿の送り（CFF）、
原稿の２枚自動送り（２−UP）の制御、原稿の繰り返し
自動送り（RDH）の制御、原稿サイズの検知を行うサブ
システムである。

OUTPUTサブシステム37は、ソーターやフィニッシャー
を制御し、コピーをソーティングやスタッキング、ノン
ソーティングの各モードにより出力したり、綴じ込み出
力するサブシステムである。

OPTサブシステム39は、原稿露光時のスキャン、レン
ズ移動、シャッター、PIS/NON−PISの制御を行い、ま
た、LDCモード時のキャリッジ移動を行うサブシステム
である。

IELサブシステム40は、感材ベルト上の不要像の消し
込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モードに
応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のCPUを核として
構成され、ペースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。
ここで、メインCPU41が、ベースマシン１のメイン基板
上にあってSQMGRサブシステム32、CHMサブシステム33、
IMMサブシステム34のソフトを含み、シリアルバス53を
介して各CPU42〜47と接続される。これらのCPU42〜47
は、第３図に示すシリアル通信インターフェースで接続
された各サブシステムと１対１で対応している。シリア
ル通信は、100msecを１通信サイクルとして所定のタイ
ミングに従ってメインCPU41と他の各CPU42〜47との間で
行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要求
され、シリアル通信のタイミングに合わせることができ
ない信号については、それぞれのCPUに割り込みポート
（INT端子信号）が設けられシリアルバス53とは別のホ
ットラインにより割り込み処理される。すなわち、例え
ば64cpm（A4LEF）、309mm/secのプロセススピードでコ
ピー動作させ、レジゲートのコントロール精度等を±1m
mに設定すると、上記の如き100msecの通信サイクルでは
処理できないジョブが発生する。このようなジョブの実
行を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつけ
ることができるのに対応して、ソフトウェアについても
これら各付加装置に対応したシステム構成を採用するこ
とができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これ
らの付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベース
マシン１に用意させるとすれば、このために必要とする
メモリの容量が膨大になってしまうことによる。また、
（ii）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のROM（リ
ード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行なうことな
く、これらの付加装置を活性することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を
制御するための基本記憶領域と、ICカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、DADF13の制御
プログラム、UI12の制御プログラム等の各種プログラム
が格納されるようになっている。そして、ベースマシン
１に所定の付加装置を取りつけた状態でICカードをICカ
ード装置22にリセットすると、UI12を通してコピー作業
に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装置にロー
ドされるようになっている。このロードされたプログラ
ムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共働し
て、あるいはこのプログラムに対して優先的な地位をも
ってコピー作業の制御を行う。ここで使用されるメモリ
は電池によってバックアップされたランダム・アクセス
・メモリから構成される不揮発性メモリである。もちろ
ん、ICカード、磁気カード、フロッピーディスク等の他
の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用することができ
る。この複写機ではオペレータによる操作の負担を軽減
するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリセットす
ることかできるようになっており、このプリセットされ
た値を不揮発性メモリに記憶するようになっている。

（Ｉ−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミ
ングを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の
通信間隔を示すタイムシャートである。

メインCPU41と各CPU（42〜47）との間で行われるシリ
アル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示すようなデー
タ量が割り当てられる。同図（ａ）において、例えばUI
の場合にはメインCPU41からの送信データTXが７バイ
ト、受信データRXが15バイトであり、そして、次のスレ
ーブすなわちオプティカルCPU45に対する送信タイミン
グt_i（同図（ｃ））が26mSであることを示している。こ
の例によると、総通信量は86バイトとなり、9600BPSの
通信速度では約100mSの周期となる。そして、データ長
は、同図（ｂ）に示すようにヘッダー、コマンド、そし
てデータから構成している。同図（ａ）による最大デー
タ長による送受信を対象とすると、全体の通信サイクル
は、第６図に示すようになる。ここでは、9600BPSの通
信速度から、１バイトの送信に要する時間を1.2mSと
し、スレーブが受信終了してから送信を開始するまでの
時間を1mSとし、その結果、100mSを１通信サイクルとし
ている。

（Ｉ−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分割を示す図であ
る。

ステート分割はパワーONからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めてお
き、各サブシステムはこのフラグを参照することにより
メインシステムがどのステートにいるか分かり、自分が
何をすべきか判断する。また各サブシステムもステート
分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフ
ラグを決めており、メインシステムはこのフラグを参照
して各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズ
の状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピ
ーモード）かが判断される。ダイアグモードはサービス
マンが修理用等に使用するモードで、NVMに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態において
はNVMの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジのホームの位置、レンズを倍率100％の位置にセット
したり、また各サブシステムにイニシャライズの指令を
行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移す
る。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了
し、スタートボタンが押されるまでのステートであり、
全自動画面で「おまちください」の表示を行う。そして
コルツランプを点灯して所定時間フューザー空回転を行
い、フューザーが所定のコントロール温度に達するとU/
Iがメッセージで「コピーできます」を表示する。この
スタンバイ状態は、パワーON1回目では数10秒程度の時
間である。

セットアップはスタートボタンか押されて起動がかけ
られたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソー
ターモータが駆動され、感材ベルトのV_DDP等の定数の合
わせ込みを行う。またADFモータがONし、１枚目の原稿
送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲートに到
達して原稿サイズが検知されてAPMSモードではトレイ、
倍率の決定がなされ、ADF原稿がプラテンに敷き込まれ
る。そして、ADF2枚目の原稿がレジゲートまで送り出さ
れ、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割して
パネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイン
トへくるまでのステートである。即ち、コピーモードに
応じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍
率を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、CHMサブ
システム、IMMサブシステムにコピーモードを通知し、
倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズによりス
キャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知ら
せる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモー
ドを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが終
了すると、IMMサブシステムでピッチによって決まるパ
ネルL/Eをチエックし、最初のコピーパネルが見つか
り、ゲットパークポイントに到達するとゲットパークレ
ディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ADC（Automatic D
ensity Control）、AE（Automatic Exposure）、DDPコ
ントロール等を行いながらコピー動作を繰り返し行う。
そしてR/L＝カウント枚数になると原稿交換を行い、こ
れを所定原稿枚数だけ行うとコインシデンス信号が出て
サイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィー
ド等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであ
り各コロトロン、現像機等をOFFし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、
プラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキ
ーを押すリスタートの場合にはセットアップに戻る。ま
たセットアップ、サイクルアップからもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャ
ム用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通
常、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサ
イクルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そして
パージエンドによりスタンバイまたはセットアップに遷
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジ
ャムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切
ることによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトよ
り先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状
態になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制
御不能になったような状態で、24V電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除
去されるとスタンバイに遷移する。

（II−１）光学系 第８図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図
（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側
面図である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系
Ａが原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に
移動させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材
上に露光するPIS（プリセッション・イメージング・シ
ステム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、
第１走査系Ａの独立して移動可能にする方式を採用して
いる。

第８図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ
102および第１ミラー103を有する第１キャリッジ101
と、第２ミラー106および第３ミラー107を有する第２キ
ャリッジ105から構成され、プラテンガラス２上に載置
された原稿を走査する。一方、第２走査系Ｂは、第４ミ
ラー110および第５ミラー111を有する第３キャリッジ10
9と、第６ミラー113を有する第４キャリッジ112から構
成されている。また、第３ミラー107と第４ミラー110と
の間の光軸上にはレンズ108が配置され、倍率に応じて
レンズモータにより移動されるが、走査露光中は固定さ
れる。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サー
ボモータであるキャリッジモータ114により駆動され
る。キャリッジモータ114の出力軸115の両側に伝達軸11
6、117が配設され、出力軸115に固定されたタイミング
プーリ115aと伝達軸116、117に固定されたタイミングプ
ーリ116a、117a間にタイミングベルト119a、119bが張設
されている。また、伝達軸116にはキャプスタンプーリ1
16bが固定され、これに対向して配置される従動ローラ1
20a、120b間には、第１のワイヤーケーブル121aがたす
き状に張設され、該ワイヤーケーブル121aには、前記第
１キャリッジ101が固定されると共に、ワイヤーケーブ
ル121aは、第２キャリッジ105に設けられた減速プーリ1
22aに巻回されており、キャリッジモータ114を図示矢印
方向に回転させた場合には、第１キャリッジ101が速度V
₁で図示矢印方向に移動すると共に、第２キャリッジ105
が速度V₁/2で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸117に固定されたタイミングプーリ117b
とこれに対向して配置される伝達軸123のタイミングプ
ーリ123a間には、タイミングベルト119cが張設され、伝
達軸123のキャプスタンプーリ123bとこれに対向して配
置される従動ローラ120c間に第２のワイヤーケーブル12
1bが張設されている。該ワイヤーケーブル121bには、前
記第４キャリッジ112が固定されると共に、ワイヤーケ
ーブル121bは、第３キャリッジ109に設けられた減速プ
ーリ122bに巻回されており、キャリッジモータ114を図
示矢印方向に回転させた場合には、第４キャリッジ112
が速度V₂で図示矢印方向に移動すると共に、第３キャリ
ッジ109が速度V₂/2で同方向に移動するようにしてい
る。

第８図（ｂ）は第８図（ａ）に示した複写機の光学系
の動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達軸
117には、タイミングプーリ117aの回転をタイミングプ
ーリ117bに伝達させるためのPISクラッチ125（電磁クラ
ッチ）が設けられていて、該PISクラッチ125の通電がオ
フになるとこれを係合させ、回転軸115の回転が伝達軸1
17、123に伝達される。また、PISクラッチ125に通電さ
れたことが解放すると伝達軸117、123には回転軸115の
回転が伝達されないように構成されている。

また、第８図（ｃ）に示すように、タイミングプーリ
116aの側面には、係合突起126aが設けられ、LDCロック
ソレノイド127のオンにより係合片126bが係合突起126a
に係合して、伝達軸116を固定しすなわち第１走査系Ａ
を固定し、LDCロックスイッチ129をオンさせるようにし
ている。さらに、タイミングプーリ123aの側面には、係
合突起130aが設けられ、PISロックソレノイド131のオン
により係合片130bが係合突起130aに係合して、伝達軸12
3を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しPISロックスイ
ッチ132をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置においては、PIS
クラッチ125の係合解放によりPIS（プリセッション・イ
メージングシステム）モードとNON−PISモードの露光方
式が選択される。PISモードは、例えば倍率が65％以上
の時にPISクラッチ125が係合させて第２走査系Ｂを速度
V₂で移動させることにより、感材ベルト４の露光点を感
材ベルト４と逆方向に移動させ、光学系の走査速度V₁を
プロセススピードV_Pより相対的に速くして単位時間当た
りのコピー枚数を増大させている。

このとき、倍率をＭとするとV₁＝V_P×3.5/（3.5M−
１）であり、Ｍ＝１、V_P＝308.9mm/sとするとV₁/432.5m
m/sとなる。また、V₂はタイミングプーリ117b、123aの
径により決まりV₂＝（1/3〜1/4）V₁となっている。一
方、NON−PISモードにおいては、例えば64％以下の場合
には、PISクラッチ125を解放させると共にPISロックソ
レノイドをオンさせることにより、第２走査系Ｂを固定
し露光点を固定してスキャンする。これは、PIS方式で
は縮小時において走査系の速度が増大すると共に、照明
電力を増大させなければならず、駆動系の負荷および照
明電力の増大を回避するものである。

上記レンズ108は、第９図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ135
に固定された支持軸136に摺動可能に取付けられてい
る。レンズ108はワイヤー（図示せず）によりレンズモ
ータZ137に連結されており、該レンズモータZ137の回転
によりレンズ108を支持軸136に沿ってＺ方向（図で縦方
向）に移動させて倍率を変化させる。

また、レンズキャリッジ135は、ベース側の支持軸139
に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示せ
ず）によりレンズモータX140に連結されており、レンズ
モータX140の回転によりレンズキャリッジ135を支持軸1
39に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に移動させて倍率を
変化させる。これらレンズモータ137、140は４相のステ
ッピングモータである。レンズキャリッジ135が移動す
るとき、レンズキャリッジ135に設けられた小歯車142
は、レンズカム143の雲型面に沿って回転しこれにより
大歯車144が回転しワイヤーケーブル145を介して第２走
査系の取付基台146を移動させる。従って、レンズモー
タX140の回転によりレンズ108と第２走査系Ｂの距離を
所定の倍率に対して設定可能になる。

また、第９図（ｂ）に示すように、レンズ108の１側
面にはレンズシャッタ147がリンク機構148により開閉自
在に設けられ、シャッタソレノイド149のオンオフによ
り、イメージスキャン中はレンズシャッタ147が開とな
り、イメージスキャンが終了すると閉となる。このよう
に、イメージスキャン中以外はレンズシャッタ147を閉
じ光路を遮断する理由は、ベルト感材上にプロセスコ
ントロール用のDDPパッチおよびADCパッチを形成するこ
と、PISモード時、第２走査系Ｂがリターンしてベル
ト感材上に形成された潜像に追いついて像の消込を防止
すること、プラテンカバーをあけたとき感材の外乱光
による疲労を防止することである。

第10図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。先に述べたように、オプティカル
CPU45は、メインCPU41とシリアル通信およびホットライ
ンにより接続され、メインCPU41から送信されるコピー
モードにより感材上に潜像を形成するために、各キャリ
ッジ、レンズ等のコントロールを行っている。制御用電
源152は、ロジック用（5V）、アナログ用（±15V）、ソ
レノイド、クラッチ用（24V）からなり、モータ用電源1
53は38Vで構成される。

キャリッジレジセンサ155は、第１キャリッジ101が原
稿レジスト位置にきたとき第１キャリッジ101に設けら
れたアクチュエータ154がキャリッジレジセンサ155を踏
み外す位置に配置され、第１走査系Ａに取付けられたア
クチュエータがキャリッジセンサ155を踏み外すと信号
を出力する。この信号はオプティカルCPU45に送られレ
ジストレーションを行うための位置或いはタイミングを
決定したり、第１走査系Ａのリターン時におけるホーム
位置Ｐを決定するための基準になっている。また、キャ
リッジの位置を検出するために第１ホームセンサ156a、
第２ホームセンサ156bが設けられており、第１ホームセ
ンサ156aは、レジスト位置と第１走査系Ａの停止位置と
の間の所定位置に配置され、第１走査系Ａの位置を検出
し信号を出力している。また、第２ホームセンサ156bは
第２走査系の位置を検出し信号を出力している。

ロータリエンコーダ157は、キャリッジモータ114の回
転角に応じて90゜位相のずれたＡ相、Ｂ相のパルス信号
を出力するタイプのものであり、例えば、200パルス／
回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッチが0.15
71mm/パルスに設計されている。

偏倍用ソレノイド159は、CPU45の制御により偏倍レン
ズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に固定さ
れた偏倍スイッチ161のオン動作で確認している。レン
ズホームセンサ161、162は、レンズ108のＸ方向および
Ｚ方向のホーム位置を検出するセンサであり、等倍時の
位置より所定間隔をもって縮小側に配置されている。

LDCロックソレノイド127は、CPU45の制御により第１
走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１走査系をロ
ックされていることをLDCロックスイッチ129のオン動作
で確認している。

PISロックソレノイド131は、NON−PISモード時にPIS
クラッチ125が解放されたときに、第２走査系Ｂを固定
するもので、第２走査系がロックされたことをPISロッ
クスイッチ132のオン動作で確認している。

PISクラッチ125は、通電時にクラッチを解放させ非通
電時にクラッチを係合させるタイプのもので、PISモー
ド時の消費電力を低減させている。

次に第11図（ａ）、（ｂ）により光学系のスキャンサ
イクルの制御について説明する。第11図（ａ）はキャリ
ッジモータ114の速度と時間の関係を示している。本制
御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長で走査
するもので、ホットラインよりスキャンスタート信号を
受信すると起動する。メインより受信したスキャン長デ
ータから、レジセンサの割り込みからスキャン終了まで
のエンコーダクロックのカウント数であるイメージ・ス
キャンカウントが演算される。

先ず、倍率に対応した基準クロックデータを設定した
後、ステップでキャリッジモータをスキャン方向（C
W）に回転させ、速度モードにおいてエンコーダパルス
の割り込み毎にDACデータをセットしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ）。次いでステップにおいて
PLL（位相制御）モードにセットし、ステップでレジ
センサがオフの割り込み信号があればステップに進
み、ここでエンコーダクロックのカウント数が上記スキ
ャン長に相当する数以上になると、PLLモードを解除し
て速度モードにセットし、キャリッジモータに逆転動力
を与えて減速させる。

次いで、ステップにおいてCWからCCW（逆転信号）
への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度モー
ドにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ
）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレー
キ開始点に到れば（ステップ）、リターン時の減速制
御を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信号
（ハイレベル）をメインCPUに知らせ（ステップ）、
再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する（ス
テップ）。なお、CPUでは、、、、の点で
エンコーダクロックをカウントするカウンタを０にリセ
ットしている。

また、第11図（ｂ）はシャッタ147の開閉制御を示し
ている。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタの全
開、全閉との間には時間的なずれがあるため、シャッタ
はレジセンサを通過する直前でソレノイドをオンさせ、
スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるように制
御する。先ず、スキャンスタートからシャッタをオン
（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウントと
し、次いで、イメージ・スキャンカウント数とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を演算する。これらシャッ
タオンカウントおよびシャッタオフカウントのデータ
は、テーブルとしてROM内に用意される。本方式によれ
ば用紙サイズのデータからスキャンカウント数を演算す
るため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウントおよびシ
ャッタオフカウントのテーブルを持つ必要がない。次い
で、イメージスキャンを開始し、エンコーダのクロック
数がシャッタオンカウント以上になればシャッタを開
き、レジセンオフの割り込みがあれば、ここでエンコー
ダのクロック数とシャッタオフカウントを比較し、エン
コーダのクロック数がシャッタオフカウント以上になれ
ば、シャッタを閉じてイメージスキャンを終了する。

（II−２）ユーザインターフェース（U/I） （II−２−１）ユーザインターフェースの特徴 第12図はディスプレイを用いたユーザインターフェー
スの取り付け状態を示す図、第13図はディスプレイを用
いたユーザインターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやLED、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリットタイプやメッセージ表示付きのもの等が
ある。バックリットタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メッセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メッセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメッセージを
随時表示するようにしたものである。これらのコンソー
ルパネルにおいて、そのいずれを採用するかは、複写機
のシステム構成の複雑さや操作性等を考慮して複写機毎
に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた
如き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのディスプレイを採用することを特徴とし
ている。ディスプレイを採用すると、第12図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース12を第12図（ｂ）に示すように複写機本体１の
右奥隅に配置することによって、ユーザインターフェー
ス12を考慮することなく複写機のサイズを設計すること
ができ、装置のコンパクト化を図ることができる。ま
た、複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高
さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるよう
に設計され、この高さ装置としての高さを規制してい
る。従来のコンソールパネルは、先に述べたようにこの
高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構離れた距離
に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示部が
配置されることになる。その点、本発明のユーザインタ
ーフェース12では、第12図（ｃ）に示すようにプラテン
より高い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見易
くなると共にその位置がオペレータにとって下方でなく
前方で、且つ右側になり操作もし易いものとなる。しか
も、ディスプレイの取り付け高さを目の高さに近づける
ことによって、その下側をユーザインターフェースの制
御基板やカード装置24の取り付けスペースとしても有効
に活用できる。従って、カード装置24を取り付けるため
の構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることな
くカード装置24を付加装備でき、同時にディスプレイの
取り付け位置、高さを見易いものとすることができる。
また、ディスプレイは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるようにしてもよいことは
勿論である。このように、プラテンの手前側に平面的に
取り付ける従来のコンソールパネルと違って、その正面
の向きを簡単に変えることができるので、第12図（ｃ）
に示すようにディスプレイの画面をオペレータの目線に
合わせて若干上向きで且つ第12図（ｂ）に示すように左
向き、つまり中央上方オペレータの目の方向）へ向ける
ことによって、さらに見易く操作性のよいユーザインタ
ーフェース12を提供することができる。このような構成
の採用によって、特に、コンパクトな装置では、オペレ
ータが装置の中央部にいて、移動することなく原稿セッ
ト、ユーザインターフェースの操作を行うことができ
る。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、ディスプレイを採用する場合においても、多機
能化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多く
なるため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、
コンパクト化に対応することが難しくなるという側面を
持っている。コンパクトなサイズのディスプレイを採用
すると、必要な情報を全て１画面により提供することは
表示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易
い、判りやすい画面を提供するということからも難しく
なる。ここで、コンパクトなサイズであっても判りやす
く表示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピー
モードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、キー入力により画面のカスケード
（カーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件デ
ータを入力できるようにしている。また、メニューの選
択肢によってはその詳細項目をポップアップ表示（重ね
表示やウインドウ表示）して表示内容の拡充を図ってい
る。その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、
表示画面をスッキリさせることができ、操作性を向上さ
せることができる。このように本発明では、画面の分割
構成、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その
他の表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとLE
Dとをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構
成にし、ディスプレイの表示制御や表示内容、操作入力
を多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化
を併せ実現するための問題を解決している。

CRTディスプレイを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第13図である。この例では、
CRTディスプレイ301の下側と右側の正面にキー/LEDボー
ドを配置している。画面の構成として選択モード画面
は、その画面を複数の領域に分割しその１つとして選択
領域を設け、さらにその選択領域を縦に分割しそれぞれ
をカスケード領域として選択設定できるようにしてい
る。そこで、キー/LEDボードでは、縦に分割した画面の
選択領域の下側にカスケードの選択設定のためのカスケ
ードキー319−１〜319−５を配置し、選択モード画面を
切り換えるためのモード選択キー308〜310その他のキー
（302〜304、306、307、315〜318）及びLED（305、311
〜314）は右側に配置する構成を採用している。

（II−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モ
ード画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレ
ビュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全
自動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面
を提供するインフォメーション画面、ジャムが発生した
ときにその位置を適切に表示するジャム画面等により構
成している。

（Ａ）選択モード画面 第14図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第14図（ａ）〜（ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー308〜310の操作によってCRTディ
スプレイに切り換え表示される。これらの画面のうち、
最も一般によく用いられる機能を類別してグループ化し
たのが基本コピー画面であり、その次によく用いられる
機能を類別してグループ化したのが応用コピー画面であ
り、残りの特殊な専門的機能を類別してグループ化した
のが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成する
メッセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域
Ｂ、９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。
メッセージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があると
きのＪコードメッセージ、サービスマンに連絡が必要な
ハード的な故障のときのＪコードメッセージ、オペレー
タに種々の注意を促すＣコードメッセージ等が表示され
る。このうち、Ｊコードメッセージは、各カスケードの
設定内容によるコピー実行条件の組み合わせチェックテ
ーブルを備え、スタートキー318が操作されると、テー
ブルを参照してチェックを行いコピーモードに矛盾があ
る場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モー
ドの選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピ
ーと専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態
の表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォル
ト（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示さ
れる。選択領域Ｃには、上段にカスケード名が表示さ
れ、各カスケード領域の最下段がデフォルト領域、それ
より上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カ
スケードキーの操作によって５つのカスケード領域で個
別に選択できるようになっている。従って、選択操作し
ない場合には、デフォルト領域が選択され、すべてデフ
ォルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選
択領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応す
る下方のカスケードキー319−１〜319−５で選択設定が
行われる。なお、メッセージ領域Ａの右側はセットカウ
ントとメイドカウントを表示するカウント部として、ま
た、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル満杯、
トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる。以下
に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説明す
る。

（イ）基本コピー 基本コピー画面は、第14図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになってい
て、この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したト
レイが自動的に選択される。カスケードキーの操作によ
りデフォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量
トレイ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれ
かを選択できる。なお、各トレイの欄には図示のように
収容されている用紙を判別しやすいようにその用紙サイ
ズ、種類及びアイコン（絵文字）が表示される。用紙
は、長手方向に送り込む設定と、長手方向と直角方向に
送り込む設定がある。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、
カスケードキーの操作により自動、固定／任意が選択で
きる。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて
倍率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）
は、50％から200％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポップアップ画面により
表示され、50.7％、70％、81％、100％、121％、141
％、200％の７段階設定からなる固定倍率を選択するこ
とができると共に、１％ずつ連続的に変化する任意倍率
を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、
デフォルト以外として原稿→コピーとの関係において両
面→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例え
ば両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うも
のであり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにする
ものである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコ
ピーが行われたコピー用紙がデュープレックストレイに
まず収容される。次にこのデュープレックストレイから
コピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われ
る。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、
デフォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写
真モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設
定はポップアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになってい
て、デフォルト以外として丁合いとスタックが選択でき
る。丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分け
するモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順
に堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第14図（ｂ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、「合紙」、「排出
面」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、A2/B3等の大型原稿をコピーする機
能（LDC）、コンピュータの連帳出力の原稿について孔
をカウントして１頁ずつコピーする機能（CFF;コンピュ
ータフォームフィーダ）、同一サイズの２枚の原稿を１
枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−UP）をデフォル
ト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に1mm
〜16mmの範囲で“綴代”を設定するものであり、右と
じ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定するこ
とができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォ
ルト以外で赤を選択できる。

「合紙」は、OHPコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的
に指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択でき
る。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第14図（ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、「編集／合成」、「等倍微調整」、「わ
く消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプロ
グラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを
呼び出してスタートキーを押すことによって自動的にコ
ピーを行うようにするものであって、その呼び出しと登
録がデフォルト以外で選択できる。

「編集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト
以外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編
集のためのデータを入力するための機能であり、さらに
この中でポップアップ画面により部分カラー、部分写
真、部分削除、マーキングカラーの機能を選択すること
ができる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色
でコピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真
は、指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定
した領域をコピーしないようにする。マーキングカラー
は、マーキングを行う領域を指定すると、一例としては
その部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマ
ーキングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デュープレックストレイを使用し２枚の
原稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と
並列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原
稿の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であ
り、第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった
色でコピーを行うことも可能である。他方、並列合成
は、第１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた
形で１枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微調整」は、99％〜101％の倍率で0.15％の刻
みで設定するものであり、この機能をデフォルト以外で
選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報については
コピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を設定
したようにするものであり、わくい消しを2.5mmで行う
標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消しを
しない全面コピーモードをデフォルト以外で選択でき
る。

（Ｂ）その他の画面 第15図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モー
ド画面で選択されているコピーモードの状態を表示する
ものであって、第15図（ｂ）に示すように各選択モード
画面のカスケードの設定状態を１画面に表示するもので
ある。このレビュー画面では、選択項目すなわちカスケ
ード名とそのとき選択されているモードすなわち選択肢
を表示し、選択されているモードがデフォルトの場合に
は例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通
常の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第15図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー306が操作
されたとき或いはオールクリアキー316が操作されたと
きに表示され。各選択モード画面のカスケードがすべて
デフォルトに設定されている状態の画面である。この画
面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセット
し、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキー
318を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択されて設
定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第15図（ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキー302の操作によって表示され、この画面で表示
されたインフォメーションコードをテンキーから入力す
ることによって説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第15図（ｄ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第14図及び第15図により説明したように複
数の画面に分割して切り換え表示することによって、そ
の時々における余分な情報を少なくし１画面の情報を簡
素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力設定
状態等に応じて表示態様を変えることによってアクセン
トのある見易く判り易い画面を構成している。例えば選
択モード画面では、先に説明したようにメッセージ領域
（カウント領域を含む）と設定状態表示領域（メンテナ
ンス情報領域を含む）と選択領域に分割しているが、そ
れぞれの領域の表示態様の変えている。例えばカウント
部を含むメッセージ領域では、バックを黒にしてメッセ
ージの文字列のみを高輝度表示にし、バックリッドタイ
プのコンソールパネルと同じような表現を採用してい
る。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示、す
なわちドットを或る所定の均等な密度で明暗表示し、カ
スケード名の表示部分を反転表示（文字を暗、背景を明
表示）にしている。すなわち、この表示は、各カスケー
ド名をカードイメージで表現したものである。さらに設
定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯やトナ
ー補給等のメンテナンス情報領域として使用されるが、
この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異なるの
で、その違いが明瞭に認識できるようになるため、メッ
セージ領域と同様の表示態様を採用している。そして、
選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケード表示領
域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢やカスケー
ド名を反転表示している。さらに、この表示に加えて設
定された選択肢の領域のバックを高輝度表示（反転表
示）とし、また、例えば基本コピー画面において用紙ト
レイのカスケードで用紙切れとなったトレイの選択肢は
バックを黒にして文字を高輝度表示としている。

また、第15図（ａ）に示す自動画面では、表示領域の
背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作指
示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその境
界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常
の輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所
定の明暗ドット密度による表示等の領域の境界につい
て、図示のように縁取りをすることによって視覚的に立
体感を持たせ、カードのイメージを与えている。このよ
うに各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行
うことによって、オペレータにとって各領域の表示内容
を明瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、
文字の表示においても、反転表示やブリンク表示するこ
とによって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユ
ーザに喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字
の輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢
やカスケード名その他の文字列に対してアイコン（絵文
字）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を
採用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面
では、カスケード名「縮小／拡大」、「両面コピー」、
「コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加した
もの、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上
段の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。こ
のアイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄
まるのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユ
ーザに情報を伝達するものであり、情報の内容によって
は文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに
伝達できるという点で大きなメリットがある。

（II−２−３）キー/LEDボード ユーザインターフェースは、第13図に示すようにCRT
ディスプレイとキー/LEDボードにより構成されるが、本
発明では、特にCRTディスプレイの画面を使って選択肢
の表示及びその設定を行うように構成しているため、キ
ー/LEDボードにおけるキー及びLEDの数を最小限に抑え
るように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー308〜310と、各
カスケード領域の選択のためのカスケードキー319−１
〜319−５による８つのキーで機能の選択、設定をでき
るようにしている。従って、モード選択キー308〜310を
操作して基本コピー画面、応用コピー画面、専門コピー
画面のいずれかを選択すると、その後はカスケードキー
319−１〜319−５の操作以外、テンキー307による数値
入力だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピ
ーを実行させることができる。カスケードキー319−１
〜319−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがペアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー308〜310によって選択されその１つが表示されるだ
けであるので、その画面がどのモード選択キー308〜310
によって選択されているのかを表示するのにLED311〜31
3が用いられる。つまり、モード選択キー308〜310を操
作して選択モードの画面を表示させると、そのモード選
択キー308〜310に対応するLED311〜313が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての
機能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこ
で、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の
説明画面を提供するのにインフォメーションキー302が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー302
が操作されると第15図（ｃ）に示すようなインフォメー
ションインデックス画面でインフォメーションコードの
一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォメー
ションコードをテンキー307により選択入力すると、そ
のコードに対応するインフォメーションポップアップ画
面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表示す
る。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割さ
れ、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行
われるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認で
きるようにすることも要求される。そこで、このような
全画面の設定状態を確認するのにレビューキー303が用
いられる。

デュアルランゲージキー304は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー304の操作によ
って表示データ及びフォントメモリを切り換えることに
よって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を出
力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複数
の言語を容易し、デュアルランゲージキー304の操作に
よって所定の順序で言語を切り換えるようにしてもよ
い。

予熱キー306は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー306の操作によって予熱モードと全自動モードとの切
り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを表
示するものとしてLED305が使用される。

オールクリアキー316は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第15図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー315は、連続コピーを行っているとき
で、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用される
キーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピ
ー作業に戻すための割り込みの解除も行われる。LEDR31
4は、この割り込みキー315が割り込み状態にあるか解除
された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー317は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー318は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものであ
る。

（II−２−４）ユーザインターフェースの制御システム
構成 第16図はユーザインターフェースのハードウエア構成
を示す図、第17図はユーザインターフェースのソフトウ
エア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウエア構成 U/I用CPU46を備えたユーザインターフェースのシステ
ムは、ハードウエアとして第16図に示すように基本的に
CRT基板331とCRTディスプレイ301とキー/LEDボード333
より構成される。そして、CRT基板331は、全体を統括制
御するU/I用CPU46、CRTディスプレイ301をす制御するCR
Tコントローラ335、キー/LEDボード333を制御するキー
ボード／ディスプレイコントローラ336を備え、さら
に、メモリとして上記の各プログラムを格納するプログ
ラムメモリ（ROM）337、フレームデータを格納するフレ
ームメモリ（ROM）338、一部は不揮発性メモリとして構
成され各テーブルや表示制御データ等を格納すると共に
作業領域として使用されるRAM339、２組のＶ−RAM（ビ
デオ用RAM）340、キャラクタジェネレータ342等を有し
ている。

CRTディスプレイ301は、例えば９インチサイズのもの
を用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの表面
処理を施したものが用いられる。このサイズの画面を使
って、160mm（Ｈ）×110mm（Ｖ）の表示領域に総ドット
数480×240、ドットピッチ0.33mm×0.46mm、タイル（キ
ャラクタ）のドット構成を８×16にすると、タイル数は
60×15になる。そこで、漢字やかなを16ドット×16ドッ
ト、英数字や記号を８ドット×16ドットで表示すると、
漢字やかなでは、２つのタイルを使って30×15文字の表
示が可能になる。また、タイル単位で通常輝度、グレー
１、グレー２、黒レベルの４階調で指定し、リバースや
ブリンク等の表示も行う。このような表示の入力信号タ
イミングは、ドット周波数f_dを10MHz、480×240とする
と、64μＳを水平同期信号の周期で48μＳの間ビデオデ
ータを処理し、16.90mSの垂直同期信号の周期で15.36mS
の間ビデオデータを処理されることになる。

キーボード／ディスプレイコントローラ336は、U/I用
CPU46に入力しているクロック発生器346の出力をカウン
タ347で1/4に分周して2.7648MHzにしたクロックを入力
し、さらにプリスケーラにより1/27に分周して102kHzに
することにより4.98mSのキー/LEDスキャンタイムを作り
出している。このスキャンタイムは、長すぎると入力検
知に長い時間を要することになるためオペレータによる
キー操作時間が短いときに入力データの取り込みがなさ
れなくなるという問題が生じ、逆にあまり短くするとCP
Uの動作頻度が多くなりスループットを落とすことにな
る。従って、これらの状況を勘案した最適のスキャンタ
イムを選択する必要がある。

（Ｂ）ソフトウエア構成 ユーザインターフェースのソフトウエア構成は、第17
図に示すようにI/O管理やタスク管理、通信プロトコル
の機能を有するモニターと、キー入力管理、画面出力管
理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー入力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチェ
ックを行いジョブのコントロールを行う。画面表示で
は、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モー
ド情報等により画面制御を行ってビデオコントローラに
インターフェースコマンドを発行することによって、ビ
デオコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、
描画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部36
2、その他のデータの処理や生成、コントロールを行う
ブロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュー
ル）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便
宜上まとめたものであって、さらにあるものはその中を
複数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュー
ルをまとめて構成するものであることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部362
は、物理キーテーブル361によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチェックやキー連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部363は、この
ようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キー
（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチェックをジョブ
コントローラに依頼する。変換テーブル364は、この物
理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部363が参
照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物理キ
ーであっても画面によって論理的情報は異なるので、表
示制御データ367の表示画面情報により物理キーから論
理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部368は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部363から論理キーを受けて、論理キ
ーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或い
はカスケードの移動によってポップアップ画面を展開す
るような単なる画面切り換えキーで、モード更新やステ
ート更新のないキーの場合には表示制御データ367を当
該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため、画
面切り換え部368では、テーブルとしてポップアップ画
面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが操作さ
れ且つ750msec以内に他のキー入力がなかった場合に
は、ポップアップ画面を展開するように表示制御データ
367の更新を行う。この処理は、ある選択肢の選択過程
において一時的にカスケードキーの操作によってポップ
アップ画面を展開する選択肢が選択される場合があり、
このような場合にもポップアップ画面が一々展開される
のを防止するために行うものである。従って、ポップア
ップ画面を展開する論理キーであっても750msec以内に
他のキー入力があった場合には、一時的にキー入力とし
て無視されることになる。また、ジャムの発生等のステ
ートの更新、カスケードの移動その他のコピーモードの
更新、メッセージやカウント値の更新の場合には、表示
制御部369がジョブコントローラからインターフェース
コマンドを受けて解析し、表示制御データ367の更新を
行う。

表示制御データ367は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持
ち、ダイアログデータ370は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ367のアドレス）を持つ階層構造のデータベースであ
る。ダイアログ編集部366は、表示制御データ367の表示
する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、表
示データをダイアログデータ370から読み出し、さらに
変数データについては表示制御データ367の表示変数情
報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ−RAM3
65に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部14は、ステ
ートテーブル371を参照して論理キーが今受付可能な状
態か否かをチェックするものであり、受け付け可であれ
ばその後750msec経過するまで他のキー情報が入力され
ないことを条件としてキー情報を確定しキーコントロー
ル部375に送る。キーコントロール部375は、キーの受付
処理を行ってコピーモード378の更新、モードチェック
やコピー実行コマンドの発行を行い、マシン状態を把握
して表示管理部377に表示制御情報を渡すことによって
表示制御を行うものである。コピーモード378には、基
本コピー、応用コピー、専門コピーの各コピー設定情報
がセットされる。表示管理部377は、キー管理部14又は
キーコントロール部375による処理結果を基にインター
フェースコマンドをビデオコントローラに発行し、イン
ターフェースルーチン（表示制御部369）を起動させ
る。ジョブコントローラ部376は、スタートキーの操作
後、マシンの動作情報を受けてマシン制御のためのコマ
ンドを発行して原稿１枚に対するコピー動作を実行する
ための管理を行うものである。コマンドコントロール部
373は、本体から送信されてきた受信コマンドの状態を
ステート管理部372及びジョブコントロール部376に通知
すると共に、ジョブ実行中はジョブコントロール部376
からその実行のためのコマンドを受けて本体に送信す
る。従って、スタートキーが操作され、キーコントロー
ル部375がコピーモードに対応したコマンドが送信バッ
ファ380にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ379に受信される。コマンドコントロール部373よりこ
のコマンドをジョブコントロール部376に通知すること
によって所定枚数のコピーが終了してマシン停止のコマ
ンドが発行されるまで、１枚ずつコピーが終了する毎に
次のコピー実行のコマンドが発行される。コピー動作中
において、ジャム発生のコマンドを受信すると、コマン
ドコントロール部373を通してステート管理部372でジャ
ムステートを認識し、ステートテーブル371を更新する
と同時にキーコントロール部375を通して表示管理部377
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（II−３）用紙搬送系 第18図において、用紙トレイとして上段トレイ６−
１、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデュ
ープレックストレイ11がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ（HCF）17、手差
しトレイ（MSI）16が装備され、各トレイには適宜ノー
ペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラッチ等が備
えられている。ここで、ノーペーパーセンサは、供給ト
レイ内のコピー用紙の有無を検知するためのセンサであ
り、サイズセンサはトレイ内に収容されているコピー用
紙のサイズを判別するためのセンサである。また、クラ
ッチは、それぞれの紙送りロールの駆動をオン・オフ制
御するための部品である。このように複数の供給トレイ
に同一サイズのコピー用紙をセットできるようにするこ
とによって、１つの供給トレイのコピー用紙がなくなっ
たとき他の供給トレイから同一サイズのコピー用紙を自
動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモー
タによって行われ、フィードモータにはステップモータ
が使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われて
いるかどうかはフィードセンサによって検知される。そ
して、一旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるため
のレジストレーション用としてゲートソレノイドが用い
られる。このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレ
ノイドと異なる通電時にゲートが開きコピー用紙を通過
させるような制御を行うものである。従って、コピー用
紙の到来しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の
供給がなく、ゲートは開いたままとなって消費電力の低
減を図っている。そして、コピー用紙が到来するわずか
手前の時点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止
するためにゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミン
グでコピー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲ
ートを開くことになる。このような制御を行うと、コピ
ー用紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの
位置の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力で
ゲートに押し当てられた場合でものその位置決めを正確
に行うことができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回
コピーする合成モードにより再度コピーする場合には、
デュープレックストレイ11へスタックする搬送路が導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デュープ
レックストレイ11へスタックされるが、合成モードの場
合には、一旦搬送路から合成モード用インバータ10へ搬
送され、しかる後反転してデュープレックストレイ11へ
に導かれる。なお、搬送路501からソーター等への排紙
出口502とデュープレックストレイ11側との分岐点には
ゲート503が設けられ、デュープレックストレイ11側に
おいて合成モード用インバータ10へ導く分岐点には搬送
路を切り換えるためのゲート505、506が設けられ、さら
に、排紙出口502はゲート507が設けられトリロールイン
バータ９で反転させることにより、コピーされた面を表
側にして排出できるようにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が500枚程
度、A3〜B5、リーガル、レター、特B4、11×17の用紙サ
イズが収容可能なトレイである。そして、第19図に示す
ようにトレイモータ551を有し、用紙が少なくなるとト
レイ552が傾く構造になっている。センサとしては、用
紙サイズを検知する３つのペーパーサイズセンサ553〜5
55、用紙切れを検知するノーペーパーセンサ556、トレ
イ高さの調整に使用するサーフェースコントロールセン
サ557を備えている。また、トレイの上がりすぎを防止
するためのイマージェンシイスイッチ558がある。下段
トレイは、用紙枚数が1100枚程度、上段トレイ及び中段
トレイと同様の用紙サイズが収納可能なトレイである。

第18図において、デュープレックストレイは、用紙枚
数が50枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容可
能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピーを
行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピー
済の用紙を一時的に収容するトレイである。デュープレ
ックストレイ11の入口側搬送路には、フィードロール50
7、ゲート505が配置され、このゲート505により合成モ
ードと両面モードに応じた用紙搬送の切り換え制御を行
っている。例えば両面モードの場合には、上方から搬送
されてきた用紙がゲート505によりフィードロール509側
に導かれ、合成モードの場合には、上方から搬送されて
きた用紙がゲート505、506により一旦合成モード用イン
バータ10に導かれ、しかる後反転するとゲート506によ
りフィードロール510、デュープレックストレイ11側に
導かれる。デュープレックストレイ11に用紙を収納して
所定のエッジ位置まで自由落下させるには、一般に17゜
〜20゜程度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発
明では、装置のコンパクト化を図りデュープレックスト
レイ11を狭いスペースの中に収納したため、最大で８゜
の傾斜角しかとれない。そこで、デュープレックストレ
イ11には、第20図に示すようにサイドガイド561とエン
ドガイド562が設けられている。これらサイドガイドと
エンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されるとそ
の用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（HCF）は、数千枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。これに対して、多量のコピーをとる
顧客や複雑なコピー作業を要求する顧客にとってはデュ
ープレックストレイや大容量トレイが必要とされる場合
が多い。このような各種要求を実現する手段として、こ
の複写機システムではそれぞれの付加装置を簡単に取り
つけたり取り外すことができる構造とし、また付加装置
の幾つかについては独立したCPU（中央処理装置）を用
意して複数のCPUによる分散制御を行うことにしてい
る。このことは、単に顧客の希望する製品が容易に得ら
れるという利点があるばかりでなく、新たな付加装置の
取り付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可
能性を教示することになり、オフィスの事務処理の進化
を推進させるという点でこの複写機システムの購入に大
きな魅力を与えることになる。

手差しトレイ（MSI）16は、用紙枚数50枚程度、用紙
サイズA2F〜A6Fが収容可能なトレイであって、特に他の
トレイに収容できない大きさサイズの用紙を使うことが
できるものである。従来のこの種の手差しトレイは、１
枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた時点でコピ
ー表紙を手差しトレイから優先的に送り出せばよく、手
差しトレイ自体をオペレータが選択する必要はない。こ
れに対して本発明の手差しトレイ16は複数枚のコピー用
紙を同時にセットすることができる。従って、コピー用
紙のセットをもってその手差しトレイ16からの給送を行
わせると、コピー用紙を複数枚セットしている時点でそ
のフィードが開始される可能性がある。このような事態
を防止するために、手差しトレイ16の選択を行わせるよ
うにしている。

本発明では、トレイに又ジャーロール513、フィード
ロール512、テイクアウェイロール511を一体に取り付け
る構成を採用することによってコンパクト化を図ってい
る。用紙先端がテイクアウェイロール511にニップされ
た後、フィードアウトセンサーで先端を検知して一時停
止させることによって、転写位置を合わせるためのプレ
レジストレーションを行い、フィーダ部での用紙の送り
出しばらつきを吸収している。送り出された用紙は、ア
ライナ装置515を経て感材ベルト４の転写位置に給送さ
れる。

（II−４）自動原稿送り装置（DADF） 第21図においてDADF13は、ベースマシン１のプラテン
ガラス２の上に取りつけられている。このDADF13には、
原稿601を載置する原稿トレイ602が備えられている。原
稿トレイ602の原稿送り出し側には、送出パドル603が配
置されており、これにより原稿601が１枚ずつ送り出さ
れる。送りだされた原稿601は、第１の駆動ローラ605と
その従動ローラ606および第２の駆動ローラ607とその従
動ローラ608により円弧状搬送路609に搬送される。さら
に、円弧状搬送路609は、手差し用搬送路610と合流して
水平搬送路611に接続されると共に、円弧状搬送路609の
出口には、第３の駆動ローラ612とその従動ローラ613が
設けられている。この第３の駆動ローラ612は、ソレノ
イド（図示せず）により上下に昇降自在になっており、
従動ローラ613に対して接続可能に構成されている。水
平搬送路611には、図示しない駆動モータにより回動さ
れる停止ゲート615が設けられると共に、水平搬送路611
から円弧状搬送路609に向けて反転用搬送路616が接続さ
れている。反転用搬送路616には、第４の駆動ローラ617
が設けられている。また、水平搬送路611の出口と対向
してプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ619が設
けられ、その従動ローラ620間に張設されたベルト621を
正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口には、
第５の駆動ローラ622が設けられ、また、前記手差し用
搬送路610には第６の駆動ローラ623が配設されている。
該駆動ローラ623はベースマシン１の前後方向（図で紙
面と垂直方向）に２個設けられ、同一サイズの原稿を２
枚同時に送ることが可能に構成されている。なお、625
は第７の駆動ローラ626により送出パドル￥03の表面を
クリーニングするクリーニングテープである。

次に第22図をも参照しつつフォトセンサS₁〜S₁₂につ
いて説明する。S₁は原稿トレイ602上の原稿601の有無を
検出するノーペーパーセンサ、S₂は原稿の通過を検出す
るテイクアウエイセンサ、S₃、S₄は手差し用搬送路610
の前後に設けられるフィードセンサ、S₅はスキューロー
ラ627により原稿の斜め送りが補正され停止ゲート615に
おいて原稿が所定位置にあるか否かを検出するレジセン
サ、S₆〜S₁₀は原稿のサイズを検出するペーパサイズセ
ンサ、S₁₁は原稿が排出されたか否かを検出する排出セ
ンサ、S₁₂はクリーニングテープ625の終端を検出するエ
ンドセンサである。

次に第23図をも参照しつつ上記構成からなるDADF13の
作用について説明する。（イ）はプラテンモードであ
り、プラテン２上に原稿601を載置して露光するモード
である。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ60
2には、原稿601をそのコピーされる第１の面が上側とな
るようにして積層する。スタートボタンを押すと先ず、
第１の駆動ローラ605および第２の駆動ローラ607が回転
するが、第３の駆動ローラ612は上方に移動して従動ロ
ーラ613と離れると共に、停止ゲート615は下降して水平
搬送路611を遮断する。これにより原稿601は円弧状搬送
路609を通り、停止ゲート615に押し当てられる（〜
）。この停止ゲート615の位置でスキューローラ627に
より、原稿はその端部が水平搬送路611と直角になるよ
うに補正されると共に、センサS₆〜S₁₀で原稿サイズが
検出される。次いで、第３の駆動ローラ612が下方に移
動して従動ローラ613と接触すると共に、停止ゲート615
は上昇して水平搬送路611を開き、第３の駆動ローラ61
2、ベルト駆動ローラ619および第５の駆動ローラ622が
回転し、原稿のコピーされる面が下になってプラテン２
上の所定位置に送られる露光された後、排出される。な
お、手差し用搬送路610から単一原稿を送る場合にも同
様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に加え、同一
サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−UP）、大型
原稿を送る機能（LDC）、コンピュータ用の連続用紙を
送るコンピュータフォームフィーダ（CCF）機能を有す
る。

（ハ）はデュープレックスモードであり、原稿の片面
を露光する工程は上記（ロ）の〜の工程と同様であ
るが、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ619が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ612は上方に移動して従
動ローラ613と離れると共に、停止ゲート615は下降して
水平搬送路611を遮断する。従って、原稿は反転用搬送
路616に搬送され、さらに第４の駆動ローラ617および第
２の駆動ローラ607により、円弧状搬送路609を通り、停
止ゲート615に押し当てられる（〜）。次いで、第
３の駆動ローラ612が下方に移動して従動ローラ613と接
触すると共に、停止ゲート615は上昇して水平搬送路611
を開き、第３の駆動ローラ612、ベルト駆動ローラ619お
よび第５の駆動ローラ622が回転し、原稿の裏面が下に
なってプラテン２上の所定位置に送られ露光される。両
面の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ619が逆転
し、再度反転用搬送路616に搬送され以下同様にしてプ
ラテン２上を通って第５の駆動ローラ622により排出さ
れる（〜）。従って排出された原稿は、コピーされ
る第１の面が下側になって最初に原稿トレイ602に積層
した順番で積層されることになる。

（II−５）ソータ 第24図においてソータ19は、可動台車651上にソータ
本体652と20個のビン653を有している。ソータ本体652
内には、搬送ベルト655を駆動させるベルト駆動ローラ6
56およびその従動ローラ657が設けられると共に、チェ
ーン659を駆動させるチェーン駆動スプロケット660およ
びその従動スプロケット661が設けられている。これら
ベルト駆動ローラ656およびチェーン駆動スプロケット6
60は１個のソータ用モータ658により駆動される。搬送
ベルト655の上部には用紙入口662、用紙出口663および
図示しないソレノイドにより駆動される切換ゲート665
が設けられている。また、チェーン659には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサー666が取
付けられている。第25図に示すように、ソータ用モータ
658のドライブシャフト671の回転はタイミングベルト67
2を介してプーリ673に伝達される。該プーリ673の回転
は、ベルト駆動ローラ656に伝達されると共に、ギヤ装
置674を介してチェーン駆動スプロケット660に伝達され
れる。

次にその作用を第26図により説明する。（イ）はイン
ソートモードを示し、切換ゲート665はノンソートの位
置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るもの
である。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート665
がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上から下
のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚目の
用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに搬送さ
れる。これによりソート時間が短縮される。（ハ）およ
び（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は４枚の原稿
を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）は１ビン当
たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例えば50枚を
越えた場合には次の段のビンに収納するようにしてい
る。

（III）ベルト廻り （III−１）ベルト廻りの概要 ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなっ
ている。

イメージング系はIMMサブシステム34によって管理さ
れ、潜像の書込み、消去を行っている。マーキング系は
マーキングサブシステム35により管理され、帯電、露
光、表面電位検出、現像、転写等を行っている。本発明
においては、以下に述べるようにベルト上のパネル管
理、パッチ形成等を行ってコピーの高速化、高画質化を
達成するために、IMMサブシステム34とマーキングサブ
システム35とが互いに協動している。

第27図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置され
ている。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスンファ
層等何層にも塗って感材を形成しているので、Seを蒸着
して感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大き
く、製作が容易になるのでコストを安くすることがで
き、またベルト回りのスペースを大きくすることができ
るので、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度
差によって径が変化するので、ベルトのシームから一定
の距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイ
ンモータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生
させてマシーンクロックを形成し、一周のマサーンクロ
ックを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮み
に応じてキャリッジのスタートの基準となりピッチ信
号、レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが1m以上であ
り、A4サイズ４枚、A3サイズ３枚が載るようにしている
が、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト上
に形成される像形成領域）管理をしておかないと定めた
パネルのコピーがとれない。そのため、シームから一定
の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネルの
位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙サ
イズに応じてベルト上に載るパネル数（ピーチ数）を決
め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとるパ
ネルがロール201の近傍のゲットパークの位置にきたと
き信号を出し、ここからコピーがとれるという合図をす
るようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）21
1によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）231の一定時間前にきたときピッチ信号
を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙フ
ィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン21
1によって帯電されたベルト表面は露光箇所231において
露光される。露光箇所231には、ベースマシン１の上面
に配置されたプラテンガラス２上に載置された原稿の光
像が入射される。このために、露光ランプ102と、これ
によって照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミ
ラー101〜113および光学レンズ108とが配置されてお
り、このうちミラー101は原稿の読み取りのためにスキ
ャンされる。またミラー110、111、113は第２の走査光
学系を構成し、これはPIS（Precession ImageScan）と
呼ばれるもので、プロセススピードを上げるのには限界
があるため、プロセススピードを上げずにコピー速度が
上げられるように、ベルトの移動方向と反対方向に第２
の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ、最大64枚
/min（CPM）を達成するようにしている。

露光箇所231でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、IEL（インターイメージランプ）215
で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを行った
後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置216、また
はカラートナーの現像装置217によって現像されてトナ
ー像が形成される。トナー像は有機感材ベルト４の回転
と共に移動し、プリトランスファコロトロン（転写器）
218、トランスファコロトロン220の近傍を通過する。リ
トランスンファコロトロン218は、通常、交流印加によ
りトナーの電気的付着力を弱めトナーの移動を容易にす
るためのものである。また、ベルトは透明体で形成され
ているので、転写前にプリトランスファランプ225（イ
レーズ用に兼用）で背面からベルトに光を照射してさら
にトナーの電気的付着力を弱め、転写が行われ易くす
る。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されている
コピー用紙、あるいは手差しトレイ16に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路501に案内されて有機感材ベルト４とトラ
ンスファコロトロン220の間を通過する。用紙送りは原
則的にLEF（Long Edge Feed）によって行われ、用紙の
先端と露光開始位置とがタッキングポイントで一致する
ようにレジゲートが開閉制御されてトナー像がコピー用
紙上に転写される。そしてデタックコロトロン221、ス
トリップフィンガ222で用紙と感材ベルト４とが剥がさ
れ、転写後のコピー用紙はヒートロール232およびプレ
シャロール233の間を通過して熱定着され、搬送ロール2
35、235の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出
される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーン
コロトロン224によりクリーニングし易くされ、ランプ2
25による背面からの光照射により不要な電荷が消去さ
れ、ブレード226によって不要なトナー、ゴミ等が掻き
落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ212により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をESVセン
サ214で検出して濃度調整用としている。またベルト４
には前述したようにホールが開けられており、ベルトホ
ールセンサ213でこれを検出してベルトスピードを検出
し、プロセススピード制御を行っている。またADC（Aut
o Density Control）センサ219で、パッチ部分に載った
トナーからの反射光量とトナーがない状態における反射
光量とを比較してトナーの付着具合を検出し、またポッ
プアップ223で用紙が剥がれずにベルトに巻きついてし
まった場合を検知している。

第28図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部251があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離ｌの位置に
ベルトホール252が設けられ、例えば周長1158mmの場合
でｌは70mmとしている。図の253、254は感材ベルト面を
Ｎピッチ分割したときの先頭と最後のパネルで、図のＢ
はパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄはパネルのピッチ長
さであり、４ピッチ分割の場合は289.5mm、３ピッチ分
割の場合は386mm、２ピッチ分割の場合は579mmである。
シーム251は、パネル253のLE（Lead Edge）とパネル254
のTE（Tail Edge）との中央にくるようにＡ＝B/2とす
る。

なお、パネルのLEは用紙のLEと一致させる必要がある
が、TEは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙TEと
一致する。

（III−２）イメージングモジュール （III−２−１）イメージングモジュールの機能 次にIMM（イメージングモジュール）の機能について
説明する。

第29図はIMMサブシステムの機能の概略を示すブロッ
ク構成図である。

IMMサブシステム34の機能を概説すると、IELサブシス
テム40とバスラインによるシリアル通信を行い、高精度
のコントロールを行うためにホットラインにより割り込
み信号を送って像形成の管理を行うと共に、マーキング
サブシステム35、CHMサブシステム33に制御信号を送っ
てベルト廻りのコントロールを行っている。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイ
ンモータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定
してパネル管理を行っている。また低温環境の場合には
フューザーの空回転を行わせて定着ロールを所定温度に
維持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そし
て、スタートキーが押されるとセットアップ状態にな
り、コピーに先立ってV_DDP等の定数の合わせ込みを行
い、コピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメ
ージ先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成す
る。またインターイメジ領域にパッチを形成してトナー
濃度調整用のパッチの形成を行っている。さらにジャム
要因、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出され
ると、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと
交信してマシンの停止を行う。

次にIMMサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル261、カラートナーボトル262に
おけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が検出
される。

オプチカルレジセンサ155からはIMMサブシステムから
マーキングサブシステムへ出すPGリクエスト信号、バイ
アスリクエスト信号、ADCリクエスト信号の基準となる
オプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサS₆〜S₁₀からは原稿サイズ
が入力され、これと用紙サイズとからIEL215による消し
込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ213からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ264、265によりプロセススピード
の制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキに対す
る補正を行っている。メインモータは２個設けて効率の
よい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に応じて
モータのパワーを効率よく出せるようにし、また電力の
有効利用を図ると共に、停止位置精度を向上させるため
にモータによる回生制動を行っている。またモータは逆
転駆動を行うことができる。これはブレードを感材ベル
トに密着させてクリーニングを行うとブレードの手前側
に紙粉やトナーの滓が溜るのでこれを落とすためであ
る。またモータによるベルト駆動はベルトクラッチ267
を介して行っており、ベルトのみ選択的に停止すること
ができる。このモータの回転と同期してエンコーダから
パルスを発生させ、これをマシンクロックとして使用し
てベルトスピードに応じたマシンクロックを得ている。

なお、ベルトホールセンサ213で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことはIMMからシーケンスマネージ
ャに伝えられてマシンは停止される。

また、IMMサブシステムは、IELサブシステム40とシリ
アル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割り込み
信号を送っており、IELイネーブル信号、IELイメージ信
号、ADCパッチ信号、IELブラックバンド信号を送出して
いる。IELイメージ信号で不要な像の消し込みを行い、A
DCパッチ信号でIELサブシステム40により、パッチジェ
ネレータ212で形成されたパッチ領域の形状、面積を規
定すると共に、電荷量を調整して静電電位を500〜600V
の一定電位に調整する。IELブラックバンド信号はブレ
ード226によりベルト４を損傷しないように、所定間隔
毎に像間にブラックバンドを形成してトナーを付着させ
て一種の潤滑剤の役割りを行わせ、特に白紙に近いよう
な状態のようなトナー量が極めて少ないときコピーの場
合でもベルト４を損傷しないようにしている。

さらに、IMMはマーキングサブシステム35とはホット
ラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号を
基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、AD
C要求信号を送出する。マーキングサブシステム35はこ
れを受けてパッチジェネレータ212を駆動してパッチを
形成すると共に、ESVセンサ214を駆動して静電電位を検
出し、また現像機216、217を駆動してトナー画像を形成
している。またプリトランスファコロトロン218、トロ
ンスファコロトロン220、デタックコロトロン221の駆動
制御を行っている。

IMMからはピッチリセット信号が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの
検知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーか
を検出している。

CHMサブシステム33へはIMMからレジゲートトリガ信号
を送ってタッキングポイントで用紙と像の選択とが一致
するように制御すると共に、レジゲートの開くタイミン
グを補正する必要がある場合は、その補正量を算出して
送っている。

またブレード226で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル268に回収され、ボトル内のトナー量の検出信号
がIMMに入力され、所定量を超えると警報するようにし
ている。

またIMMはファンモータ263を駆動して異常な温度上昇
を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定した
画質のコピーが得られるようにしている。

（III−２−２）タイミングチャート 第30図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置で
ある。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間
（T1）後よりIELがオフされる。すなわちT1まではオン
していて先端消し込みを行い、T2以後はオンして後端消
し込みを行っている。こうしてIELイメージ信号により
像形成が行われ、またレジゲートのタイミングを制御す
ることでタッキングポイントでの用紙の先端と像の先端
とを一致させている。像形成終了後、パッチジェネレー
タ要求信号（基準時よりT5後）によりADCパッチ信号が
発生し、インターイメージにパッチを形成する。またパ
ッチ形成後、バイアス要求信号が発せられて（T6後）現
像が行われ、その後ADC要求信号が発せられ（T7後）て
トナー濃度の検出が行われる。またブラックバンド信号
によりインターイメージにブラックバンドが形成され
る。

なお、AE（Auto Exposure）スキャン中においては、I
ELイメージ信号のON/OFFは行わない。

（III−２−３）回路構成 第31図はメインCPUとIELとの接続を示す図である。

IELCPU47はベルト移動方向に対して直角に配置された
2.4mm角の189個の発光ダイオードからなるIEL215を制御
して像形成、パッチ形成、電位制御等を行っている。IE
LCPU47とメインCPU41とはシリアル通信が行っている
が、メインCPU側でこれを担当しているのがメインCPUに
搭載されているIMM34であり、IMM34はシーケンスマネー
ジャ32と共にメインCPUに搭載されたモジュールで、シ
ーケンスマネージャ32とはソフト上での通信で情報のや
りとりをしている。第31図ではこのモジュールを回路的
存在のように図示したものである。そしてIELサブシス
テム40とのシリアル通信で、IELイネーブル信号、IELイ
メージ信号、SDCパッチ信号、ブラックバンド信号をホ
ットラインを通して割り込み処理により送っている。

（III−３）マーキング系 （III−３−１）マーキング系の制御システム構成 第32図はマーキング用CPUとシリアル通信で接続され
たメインCPUとの関係を示す図、第33図はマーキングCPU
の各要素との接続構成を示す図、第34図はマーキング系
のソフトウエア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウエア構成 メインCPU41は、第32図に示すようにROM323、NVRAM
（不揮発性メモリ）324、ベースマシンとのデータの授
受を行うインターフェース321、付加装置（OPTION）と
のデータの授受を行うインターフェース322を有し、バ
スがバスアービター326を介して通信制御回路327に接続
され、通信制御回路327を通してシリアルの通信ライン
上でU/I用CPU46その他のCPUとの通信を行うように構成
されている。ROM323は、先に説明したシーケンスマネー
ジャーやイメージングモジュール、コピーハンドリング
モジュール等の各サブシステムを含むプログラムを格納
するものである。バスアービター326は、システムRAM32
5を有し、メインCPU41から他のCPUに送出するデータ及
び他のCPUから受信するデータを保持し、メインCPU41が
シリアル通信のタイミングと非同期でデータを授受でき
るようにするものであり、ROM328は、通信制御回路327
によりシリアル通信ラインでのデータの送受信を行う通
信プログラムを格納するものである。なお、通信に関す
るこれらのバスアービター326や通信制御回路327に関す
る機能を全てメインCPU41で行うように構成してもよ
い。メインCPU41におけるシーケンスマネージャーのサ
ブシステムは、シリアル通信により各サブシステムの状
態を監視し、ユーザインターフェースからコピーモード
の信号を受信すると、所定のタイミングで効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステムに作業指示を
行う。

マーキングCPU42は、第33図に示すようにメインCPU41
と共にメインボードに実装されている。図中、IELの制
御、サーボ系を通してのメインモータの制御、クリーナ
ー760の制御はIMM34が担当している。

マーキングCPU42は、露光ランプ用電源703、感材を帯
電させるチャージコロトロン用電源（CC HVPS）702、現
像したトナーの転写を行い易くさせるためのプリトラン
スファコロトロン用電源（PTC HVPS）904、現像したト
ナーを転写させるためのトランスファコロトロン用電源
（TC HVPS）905、感材から用紙を剥がすための放電を行
うデタックコロトロン用電源（DTC HVPS）906、トナー
クラウドが機内に入るのを防止するためのキャッチアッ
プバイアス用電源、現像バイアス電源712、713、感材を
クリーニングするためのプレクリーンコロトロン用電源
（PCC HVPS）907の制御を行っている。またブラック用
及びカラー用現像機715、716はメインモータの動力を利
用してマグロールの駆動を行っており、この駆動はマー
キングCPU42により制御されるクラッチ715、716を介し
て行っている。またブラック用及びカラー用現像機71
5、716は選択的に切り換えて使用し、一方がベルトに接
近したとき他方はベルトから離れる構成になっており、
ベルトとに接近して所定の位置にセットされたかどうか
をマーキングCPUに管理されているセンサで検出してい
る。またマーキングCPU42は、リレーボード902を介して
SSR（ソリッドステートリレー）によりコルツランプの
駆動制御を行うと共に、フューザ温度をセンサにより検
出して温度監視している。なお、フューザのサーモスタ
ットはオフラインで作動しており、マーキングでの制御
は行っていない。また、マーキングCPU42はFLPS703を通
してランプ102の駆動電流を制御することにより露光量
制御を行うと共に、露光ランプヒータを駆動制御し、ま
たリレーボード902を介してイレーズ／プリトランスフ
ァランプ用電源903の駆動制御を行ってイレーズ／プリ
トランスファランプを制御している。

（Ｂ）ソフトウエア構成 第34図はマーキグCPUのソフトウエア構成を示す図で
ある。

マーキングシステムは、システム初期設定部921、シ
ーケンス制御部922、インターフェースデータハンドラ
ー923からなっており、システム初期設定部921はROM、R
AMのチェックとNVMチェックのみを行っている。シーケ
ンス制御部922は状態制御部924と状態分析部925からな
り、状態分析部925でどのステートにいるか、またその
ステートにおけるジョブは全て終了したか否か分析し、
その結果に基づき状態制御部924で次にどのステートへ
移行するかの制御を行っている。インターフェースデー
タハンドラー923は入力信号監視部926、入力データ解析
部927、入力データハンドラー928、出力データハンドラ
ー929からなっており、入力信号監視部926はメインシス
テムからのマーキングシステムに対する通信の監視を行
い、通信割り込みが発生してそれを検知すると、受信バ
ッファを読みに行き、入力データハンドラー928でデー
タの取り込みを行っている。取り込んだデータは入力デ
ータ解析部927で解析し、入力データが何を意味し、何
を行わなけれれはならないかを解析する。そして出力デ
ータハンドラー929によりメインシステムに送信すべき
データを送信バッファを通して送信する。

（III−３−２）状態遷移 第35図はマーキングシステムの状態遷移を示す図であ
る。

電源オンした状態はパワーオン・イニシャライズ状態
であり、NVMに書き込まれた内容により各種データ及び
フラグの初期設定をし、また、I/Oの入出力時間設定の
ためのタイマー処理テーブルの登録を行うと共に、通常
コピーモード、ダイーグモードのどちらが選択されたか
の判断を行う。

ダイアグモードはサービスマンが機械の調整等を行う
ために設けられたモードで、フェールヒストリー等のチ
ェック、各種セットアップを行うモードである。ダイア
グモードが選択されると、ダイアグスタンバイに移る
（）。ダイアグスタンバイはP3、P5、P10等のコード
番号を選択し、スタートキーが押されるまでの状態であ
る。スタートキーを押すとダイアグランの状態になり
（）、コード番号を読んでP5、P10等を実行し、各種
調整を行う。終了するとダイアグスタンバイの状態に戻
る（）。ダイアグモードから通常モードへの復帰はパ
ワーオフ／オンにより行う。

通常モードが選択されて初期設定が終了すると
（）、通常モードにおけるスタンバイに移る。スタン
バイの状態はスタートキーが押されるまでの状態であ
り、（イ）スタンバイNOT READYの状態と、（ロ）スタ
ンバイREADYの状態とがあり、スタンバイNOT READYは、
定着機能の準備としてフューザを一定温度に上げると共
に、温度分布を一様にする。この動作が完了すると、ス
タンバイREADYに移り、スタートキーが押されるとアイ
ドルの状態に移行する（）。なお、スタンバイNOT RE
ADYの状態でもスタートキーは受け付けられ、フューザ
が一定温度になったときに自動スタートとなる。スタン
バイNOT READYの状態とスタンバイREADYの状態に分けた
のはフューザーコントロールをやり易くするためであ
る。

アイドルはスタートキーが押されて100msecの時間で
ある、ベルト回転と同時に実行する必要がある処理、例
えば現像機バイアスの印加、イレーズ／プリトランファ
ーランプへの電圧印加を行うためのステートであると共
に、メインシステムからコピー・スタート・コマンドを
待っている状態であり、メインシステムよりベルト・ス
タート停止コマンドを受信するとスタンバイREADYへ戻
り（）、メインシステムからのセットアップ・リクエ
スト・コマンドによりセットアップの状態に移行する
（）。またメインシステムよりパージ・リクエスト・
コマンドを受信するとパージの状態に移行する。このア
イドルの状態をおいているのは、各ステートの出入りを
シンプルにしてステートコントロールを容易にするため
である。

セットアップの状態は、感材上のTALCをクリーニング
し、各コロトロンの電流値の目標値への合わせ込み、V
_DDPの目標値への合わせこみ、露光量の調整等を行う。
これらの処理が終了するとアイドルの状態へ戻り
（）、コピーサイクルへ移行する（）。

サイクルの状態は、帯電、露光、現像、転写、定着、
クリーニングをオール・リクエスト・コマンド受信まで
繰り返す。そして、マーキングシステムの立ち下げが終
了し、BIAS,イレーズ／プリ・トランスファー・ランプ
以外の出力を停止し、スタンバイ・コマンドをメインシ
ステムに送信してアイドル状態に移行し（）、スタン
バイに戻る（）。

パージへはジャムが発生すると移行し、原因ジャムを
取り除くとそれ以外の既にフィードしてしまった用紙を
自動的に排出するステートであり、P/R（Photo・Recept
er）のベルトのクリーニングを行い、また、パージ・エ
ンド・コマンドによりアイドルの状態へ移行する（） アイドルの状態でコピーモード・コマンドを受信する
とサイクルの状態へ移行する（）。

エマージェンシの状態は、マシンラン中にエマージェ
ンシジャムが発生したり、フロントインターロックが開
けられたような緊急停止要因が発生すると、あらゆる状
態から遷移し、後処理が必要になるのでマーキングがコ
ントロールしているアウトプットを全部offするという
ような処理を行う。そして、緊急停止処理が終了すると
スタンバイに移行する（）。

また、フェールはマシンラン中、スタンバイ中等に関
係なくフェールの条件、例えばフューザーのオーバーヒ
ート、サーミスタの断線等が発生すると、すべてのアウ
トプットをOFFするステートである。

（III−４）ベルト廻りの各要素の説明 （III−４−１）チャージコロトロン 第36図はチャージコロトロンの制御の概略構成を示す
図である。

有機感材ベルト４の電位は感光体の疲労、湿度や温度
等の環境条件、チャージコロトロンの汚れ、劣化、感材
の種類等によって変動するが、所定濃度の複写を行うに
はDDP（Dark Development Potential）を目標値に保つ
必要がある。

そこでパワーオン時、１回目のスタートでのみセッ
トアップサイクルを実施し、その中で感材ベルトの暗電
位（VDDP）を目標値に合わせ込む。コントロール中、
ベルト上のVDDPを保持しているインターイメージ中のVD
DPパッチ領域を毎サイクルサンプリングすることにより
VDDPを目標値に保持する。チャージコロトロンのOFF
時間（９段階）に応じて次のスタート時にVDDPを減少補
正する。セットアップ時、セットアップ終了時、コピ
ー中の３種のタイミングでVDDPをチェックし、許容範囲
外であればオープンループモードに遷移させる。

以上の補正を行うために、メイン基板に配置されたマ
ーキングCPU42へはESVセンサー214で検出した感材面の
電位信号が入力される。マーキングCPU42では表面電位
が基準電位になるように制御信号を出力し、D/Aコンバ
ータ701でアナログ制御信号に変換して高圧電源702を制
御する。その結果、高圧電源702からはチャージコロト
ロン211に所定のグリッド電圧が印加されてベルトへの
帯電が行われる。そして、その帯電を再度ESVセンサー
でサンプリングして同様にCPU87で制御信号を出す。こ
のことを繰り返すことにより、ベルト上の電位を所定電
位に合わせ込み、この時のリモート値を保持しておく。
なお、基準電位は例えば800VでROMデータとして保持し
ている。そして、コピーサイクル中には所定のインター
イメージ中にVDDPパッチ領域を形成し、各コピーサイク
ル中に１回電位検出を行って、VDDPを目標値に保持する
ようにコントロールする。また、チャージコロトロンOF
Fにより感材ベルトの帯電特性が回復するが、OFF時間に
応じてVDDPを減少補正する。なお、セットアップ１回
目、セットアップ終了後、コピー中の３種のタイミング
でVDDPをチェックし、許容範囲を外れている場合にはオ
ープンループモードでセットアップ時の目標チャージコ
ロトロンでコントロールを行う。

（III−４−２）光学系の照明コントロール 第37図はマーキングCPUによる光学系の照明コントロ
ールを行うための構成を示したものである。

光学系の汚れによる光量の変動、倍率選択による必要
光量の変化、濃度選択による必要光量の変化、ランプ管
壁温度の変化による光量の変動等の原因によって光量変
動が生じるが、良好な複写を行うためにはこのような変
動を補正する必要がある。

本装置における照明コントロールは、露光ランプの管
壁温度制御と露光量調節の２つの方法で制御を行ってい
る。

ランプ102からの光で直接レンズ108、ミラー110、11
1、113を介して感材ベルト４を露光し、それによる静電
電位をESVセンサ214で検出し、露光量検出信号として、
またランプサーミスタ706で管壁温度を検出し、管壁検
出信号としてそれぞれマーキングCPU42へ入力してい
る。またM/Cクロック、ベルトホールセンサ、スキャン
終了信号、倍率設定、濃度設定等のインターフェース信
号も入力される。これらの入力を受けて、マーキングCP
U42は、ランプ用電源703をON/OFF制御したり、供給電流
の制御を行うと共に、ランプヒーター705の制御を行
い、またクーリングファン263を駆動制御することによ
り冷却して光量制御、温度制御を行っている。

（III−４−３）現像機コントロール 第38図はマーキングCPUによる現像機コントロールを
説明する図である。

マーキングCPU42へは、センサ718、719から現像機21
6、217のブラックトナー、カラートナーの検出信号が入
力されている。そしてD/Aコンバータ711からの信号でデ
ベバイアス電源712、713を制御してマグロール721a、72
1bへの印加電圧、マグロール722aへの印加電圧を制御し
てトナー現像量を調整すると共に、キャッチアップバイ
アス電圧をON/OFFしてデベバイアス電源714からキャッ
チアップロールへの印加電圧を制御してキャリアが感材
に付着するのを防止するようにしている。またトナーを
ベルトへ載せるためにデベクラッチ715、716のON/OFF制
御を行うと共に、デベハウジングをベルトから離すため
にリトラクトモータ717の制御を行っている。

（III−４−４）現像機の概略構成 第39図は現像機の概略構成を示す図である。

第39図（イ）に示すように、本発明の複写機において
は、黒色トナー用の第１現像機およびカラートナー用の
第２現像機を有しており、それぞれ第１マグロール、第
２マグロール721a,722a、721b、722bを備えている。第
１現像機、第２現像機はそれぞれカム735、736により、
ピボット738、739を中心に回転可能で、一方がベルトに
接している状態では他方は離れるようになっている。ま
た、各現像機にはキャッチアップロール723a、723bが設
けられ、トナーがクラウド状になってマシーン内に拡散
し、マシーン内部を汚したりパッチ領域での光量を落と
すことがないようにトナーと逆に帯電させて、これを引
きつけてしまうようにしている。

第39図（ロ）に示すように、トナーはトナーボックス
744により、アジテータ745、ディスペンスオーガー746
を通して分配され、パイプ747を通してインオーガー731
に導入されて分配される。これらの駆動はディスペンス
モータ743によって行われている。このトナーはパドル7
33、734によってマグロール側に運ばれ、マグロールに
よってベルト表面に運ばれる。このときのトナー供給量
はトリマー739a、739bによって調整され、また、スクレ
ーパ740a、740bでマグロール表面の付着トナーはかき落
とされる。

（III−４−５）コロトロンの電流値コントロール 第40図はマーキングCPUによるコロトロンの電流値コ
ントロールを説明するためのものである。

マーキングCPU42は、感材ベルトに付着したトナーの
電気的付着力を弱めて転写に行い易くするためのプリト
ランスファコロトロン218、感材ベルトに付着したトナ
ーを用紙上にトランスファさせて転写を行うためのトラ
ンスファコロトロン220、用紙と感材ベルトとを剥がす
ために両者間の電気的吸引力を弱めさせるためのデタッ
クコロトロン221の状態をモニタし、それぞれへの印加
電圧をON/OFF制御して供給電流をコントロールし、同様
に、不要電荷を除電すると共に、転写を行い易くするた
めにベルト背面から光を照射するためのイレーズ／プリ
トランスファランプ225、及びクリーニングし易くする
ためのプレクリーンコロトロン224への供給電流の制御
を行っている。

（III−４−６）自動露光量コントロール 第41図はAE（Automatic Exposure）の概略を説明する
ためのものである。

AEモードはU/IでAEモードが選択されたとき、またプ
ラテンモード時はスタートプリントごとに実施し、DAD
F、SADF、LDC、CCF、RDH、バイパスモード時はスタート
プリントおよび原稿交換ごとに実施する。ただし原稿は
所定位置で停止している必要がある。なお、AEは原稿濃
度測定のためのAEプリスキャンを行うモードと行わない
モードとがある。

露光ランプ102が原稿を走査すると有機感材ベルト４
上に原稿に対応した潜像電位が形成される。これをESV
センサ214で読み取り、指定のタイミングでESVセンサの
出力をA/Dコンバータ751から指定回数マーキングCPUに
取り込む。取り込んだデータ中、最小値より原稿濃度を
判断し、現像バイアス、光量等をコントロールする。

（III−４−７）クリーナーの概略構成 第42図はクリーナーの概略を説明するためのものであ
る。

クリーナー760におけるクリーニングブレード761はク
リーナハウジング768内に設けられ、自己保持形のリト
ラクトソレノイド765によって駆動され、ベルト４に接
触したり、離脱するように構成されている。クリーニン
グブレード761で掻き落とされたトナーは、フィルムシ
ール762で下方へ落下が防止されてクリーナハウジング7
68内に収集され、オーガー764によって移送されるよう
になっている。なお、769はガイドレール、770はプレク
リーンチャージコロトロンである。

（III−４−８）ADCの概略構成 第43図はADCの概略構成を示すものである。

ADCはADCパッチとトナー付着量を検出して基準値と比
較することにより現像器のトナー濃度の過不足を判定
し、用紙サイズと検出時のトナー付着量の大小により現
像器ハウジング内のトナー供給量を制御することによ
り、高濃度のソリッド部の再現性を向上し、かつその維
持性を保証するためのものである。

ADCを行う場合には光学系をスキャンバックするとき
にレンズシャッタ707で光を遮断してパッチ領域が消去
されないようにしておき、パッチジエネレータの所定の
電位V_ADCまで調整してその電位をESVセンサ214で測定す
る。測定結果に応じてV_ADC−V_BIAS＝V_CONTが一定になる
ようにV_BIASを制御する。なお、この場合、パッチ部以
外の不要な電荷はIEL214により除電する。そしてパッチ
部が現像器を通過するときに感材ベルト上にトナー像が
形成されるので、ADCセンサで検出し、これをADC増幅器
で増幅して光反射出力を電圧値に変換し、マーキング用
CPU42に取り込む。一方、ベルト上のクリーンな面の出
力はあらかじめ測定しておく。こうして、V_PATCH÷V
_CLEAN×200があらかじめ設定した値より大きいか小さい
かを判定し、低い場合はトナーボックス781または782の
モータをOFFし、高い場合はその度合と用紙サイズによ
りモータON時間を設定し、ON/OFF時間の制御を行う。

（III−５）記録装置の停止パネル位置計量化（本発明
の要部） （III−５−１）１′st現像パネルの決定 第44図は１′st現像パネルの決定方法を説明する図
で、同図（イ）に示すように最終のコピー用紙が排出セ
ンサーを通過した時に最終スキャンパネルの次のパネル
を停止パネルとして、そのL/Eを停止ポイント（ストッ
プパークポイント）まで移動させ、同図（ロ）に示すよ
うに停止パネルのL/Eがストップパークポイントに到達
した時点で、メインモータを停止する。ベルト駆動体に
は慣性があるためにベルトはさらに移動して停止し、そ
の後ベルト駆動を逆転側に切り換えて再度メインモータ
をONし、ベルトを逆転させて付着トナーや紙分除去を行
い、ストップパークポイントに停止させる。次のコピー
スタートでは、前回のジョブで停止させた停止パネルに
対して１′stスキャンを行う。こうして１′st現像パネ
ルを決定することにより、使用するコピーパネルが偏る
ことを防止し、さらにFCOTを向上させることができる。

この場合、感材ベルトの慣性や負荷はマシンによって
異なり、その結果、メインモータ停止から、ベルトが停
止するまでの停止距離は異なり、また付着トナーや紙分
除去のためのベルト逆転量も変えており、最終の停止位
置は必ずしも一定しない。最終の停止位置は、本来、次
のコピーサイクルにおける最終のコピーパネルのL/Eが
見つかったことをSQMGRに知らせる位置（ゲットパーク
パネルのL/Eがストップパークポイントに到達した時点
で、メインモータを停止する。ベルト駆動体には慣性が
あるためにベルトはさらに移動して停止し、その後ベル
ト駆動を逆転側に切り換えて再度メインモータをONし、
ベルトを逆転させて付着トナーや紙分除去を行い、スト
ップパークポイントに停止させる。次のコピースタート
では、前回のジョブで停止させた停止パネルに対して
１′stスキャンを行う。こうして１′st現像パネルを決
定することにより、使用するコピーパネルが偏ることを
防止し、さらにFCOTを向上させることができる。

この場合、感材ベルトの慣性や負荷はマシンによって
異なり、その結果、メインモータ停止から、ベルトが停
止するまでの停止距離は異なり、また付着トナーや紙分
除去のためのベルト逆転量も変えており、最終の停止位
置は必ずしも一定しない。最終の停止位置は、本来、次
のコピーサイクルにおける最初のコピーパネルのL/Eが
見つかったことをSQMGRに知らせる位置（ゲットパーク
ポイントに近ければ近い程FCOTには良いが、本実施例で
はイレーズランプより6mm手前のOPT REGIから750mmの位
置にしている。これは、任意のパネルに対するイレーズ
ランプの効果をパネル全面について均一化するため、次
のスタート後、１′stパネルの全ての領域がイレーズラ
ンプを通過するようにストップパークポイントの手前に
し、またイレーズランプの立ち上がり等を考慮して6mm
手前としている。ただし、停止パネルを１′stパネルと
するのは正常動作の場合で、U/Iからスタートボタンが
押されてSQMGRにその情報が伝達され、各リモートへ伝
えられて各サブシステムが立ち上がったという情報が返
ってくるまでに時間がかかってしまうと準備が間に合わ
ず、その場合は１′stパネルをスキップする。また、ス
タートボタンが押された後に、SQMGRからIMMにゲットパ
ークリクエストコマンド（ゲットパークポイントに、一
番近いパネルのL/Eが到達した時期にゲットパークレデ
ィを返せというコマンド）がくるが、このコマンドが来
たときに、パネルがゲットパークポイントの手前にあれ
ば、IMMはそのパネルがゲットパークポイントに来たと
きにゲットパークレディを返し、そのパネルが１′stパ
ネルになるが、通信に時間がかかってそのパネルが、ゲ
ットパークリクエストのコマンドをもらったときにゲッ
トパークポイントを行き過ぎていればスキップする。

（III−５−２）IMMのソフトウエア構成 第45図はIMMのソフトウエア構成を示す図である。

IMMはメインシステムのモニタから10msec毎、100msec
毎にそれぞれ起動される10msecインターバル処理部82
0、100msecインターバル処理部821、同じくモニターか
ら起動されるイベント処理部882、M/Cクロック割り込み
により起動されるM/Cクロック割り込み処理部823、REGI
センサからの割り込みで起動されるREGI割り込み処理部
824からなっている。

（Ａ）10msecインターバル処理 10msecインターバル処理部820は、メインモニターか
ら10msec毎にコールされ、モジュール間インターフェー
スデータ、シリアルインターフェースデータ、プロセッ
サステートが入力される。IMMはSQMGRと同一CPUに搭載
されたモジュールであるので、SQMGRとのデータのやり
とりはモジュール間インターフェースデータとして処理
される。

SQMGRからの受信があると、パワーON後ではイニシャ
ライズ、M/C立ち上げ処理を行い、パワーON後のセット
アップでは、ベルト４〜５周してベルトホールを検知
し、その間にM/Cクロックをカウントして過去４回のM/C
クロックの平均を求めており、平均のM/Cクロックが求
まった時点で初めてベルトの管理が正常に行えるように
なる。それ以外のセットアップはメインモータをONした
り、IELをONさせたりするマシンの立ち上げを行ってい
る。その後のセットアップ処理は、セットアップコマン
ドを受信すると、直ぐにセットアップエンドというコマ
ンドをSQMGRに返しているのみである。スタートコピー
処理では、セットアップしてマシンが動き出してからSQ
MGRからスタートに関する情報、例えば用紙サイズ、倍
率、綴じ代等の情報を貰い、消し込みのタイマーを作成
したり、あるいは作成したデータをIELの方へ送ってお
り、IELの方ではこれらのデータを貰って種々のタイマ
ーを作成する処理を行っている。ゲットパーク処理で
は、M/Cが動き出すと種々のリモートにより、例えばチ
ャージコロトロンにより感材上に帯電を行ったりする処
理が行われ、これらの処理が終了すると、SQMGRからIMM
に対してゲットパークリクエストを送り、IMMはゲット
パークリクエストを貰うと、帯電したコピー可能なコピ
ーパネルのリードエッジがゲットパークポイントに到達
した時に、そのことをSQMGRに対して知らせている。M/C
クロックフェイルチェック処理では、996μsec毎に出る
べきM/Cクロックが、出なかったり、不規則であったり
するとコントロールできなくなるので、M/Cスタートと
同時に規則的に出ているか否かのチェックを開始し、メ
インモータが動き出してから先ず300msec間監視し、こ
の間にM/Cクロックが入ってこなければフェイルとし、
以後は100msec毎にM/Cクロックが入っているか否か見て
メインモータが停止するまで繰り返し監視している。ま
た立ち下げ処理では、次のコピー動作における第１コピ
ーパネルをストップパークボイントに停止させるストッ
プパーク処理、ジャム処理、緊急停止処理を行ってい
る。ジャム処理では、CHM等からのジャム情報によりSQM
GRがIMMへジャムの発生を知らせ、IMMではこの情報を貰
うとメインモータを止める処理を行い、ジャムの位置や
コピーモードによって止め方を変えており、これは、単
にM/Cを停止させると、どこに用紙が停止しているか分
からず、特にユニット間に用紙が跨って停止するとユニ
ットを引き出して用紙を取り除く場合に用紙を破ってし
まう可能性が大きくなるので、基本的には原因ジャム用
紙より先行している用紙は排出し、ジャム用紙より後続
の用紙はユニット間に跨がらないようにメインモータを
止めている。緊急停止処理では、SQMGRから送られてく
るメインシステムが管理しているプロセッサステートを
監視し、フェイルやインターロックの開閉等によってハ
ードダウンになったような場合にはM/Cの緊急停止を行
っている。

またIMMがシリアル通信を行っているのはIELのみであ
り、IELとの間でシリアルインターフェースデータ処理
を行っている。

通信エラーチェックは、IELとの間の通信エラーチェ
ックを行う処理で、通信エラーか否かはモニターがチェ
ックし、通信できない状況が発生すると所定のアドレス
にフラグを立て、IMMはこのフラグを見て通信エラーが
発生したことを知ってその旨をSQMGRに知らせている。

ベルト管理処理では、M/Cクロックテーブルの作成、
各パネルのリードエッジの値からなるベルト管理テーブ
ル作成、ピッチタイマーテーブル作成、レジゲートオー
プンのタイミングを補正するためのREGI補正、連続５周
の間P.Gリクエスト、BIASリクエスト、SDCリクエストが
出せなかった場合マーキングに知らせるオープンループ
チェック、ベルト一周のM/Cクロック数が多すぎる、ベ
ルトホールが大きすぎる、ベルトが回っていない等を監
視するベルトフェイルチェックを行っている。

（Ｂ）100msecインターバル処理 100msecインターバル処理部821は、現像機信号、トナ
ーセンサ信号、ボトルフルセンサ信号、APSセンサ信号
が入力され、それほど急を要しない現像装置の位置／有
無検知、４種類の色が入れられるようになっているカラ
ー現像装置の色検知、トナー空検知、回収ボトル満杯検
知、プラテン原稿サイズ検知を行って、それぞれ検知し
た情報を出力している。プラテン原稿サイズ検知を100m
secとしたのは、人がプラテン上に原稿をセットする場
合には最初から所定の位置にきちんとセットされず、所
定位置にセットするのに時間がかかるため、10msecイン
ターバル処理にしてしまうと、原稿サイズセンサの出力
が何回も変わってしまう可能性があり、その度にSQMGR
が異なる原稿サイズを検知することになってしまうため
である。

（Ｃ）イベント処理 イベント処理部822が行うイベント処理では、ピッチ
リセットが精度を要求されているので、1M/Cクロックの
割り込みで作成されるべきであるが、割り込み端子に制
限があるために、内部的につくった割り込み処理の中で
M/Cクロックをカウントし、ピッチのタイミングが見つ
かるとモニターの方へ一旦ピッチ信号を送信してモニタ
ーから起動してもらっている。そして、モニターからIM
Mが起動されると、IMMはピッチの処理を行っているSQMG
R、CHMをコールしている。

（Ｄ）M/Cクロック割り込み処理 M/Cクロック割り込み処理部823は、M/Cクロックの割
り込みがある毎に、M/Cクロックのカウント、ベルトホ
ール検出信号が入力されてベルトホールの検知を行うベ
ルトホール検知処理、ピッチタイマーテーブルの各タイ
ミング値とM/Cクロックカウント値との一致をチェック
しているピッチタイミングチェック処理を行っている。

（Ｅ）REGI割り込み処理 REGI割り込み処理は、イメージが載り始めたタイミン
グでの割り込みにより各タイマーをセットし、感材上で
の予め決められた位置に対して所定の処理を行うもの
で、このタイマーセットにより、REGI割り込みから所定
のタイミングでIELをON/OFFするイメージの消し込み処
理、インターイメージに設けられたパッチ領域の表面電
位を検出するタイミングをコントロールするDDPタイミ
ングコントロール、同様にインターイメージに設けられ
たパッチ領域の表面電位やトナー濃度を検知するタイミ
ングをコントロールするADCタイミングコントロール、
また予め決められているインターイメージの領域にトナ
ーを載せて感材の摩擦係数を低減させるブラックバンド
処理、及びREGIゲートタイミングコントロールを行って
いる。

REGIゲートタイミングコントロールは、REGIゲートを
開けるタイミングをIMMがCHMへ知らせてやる処理で、RE
GI割り込みから所定のタイミングでCHMへ知らせ、CHMは
そのタイミングからさらにタイマーをセットしており、
このタイマーは綴じ代量、NVRAMによって指定されてい
るレジゲートのオープンタイミング、レジ補正のデータ
の３つの情報から求めて設定されている。

（III−５−３）停止パネル位置計量化のソフトウエア
構成 第46図は本発明の停止パネル位置計量化のソフトウエ
ア構成を示す図である。

CHMから用紙排出センサーにより最終用紙が排出した
ことが伝えられ、マーキングからマシン立ち下げが終了
したことが伝えられるとSQMGRはIMMへ停止要求を行う。
停止要急判定処理部831がSQMGRからの停止要求があった
ことを検知すると、メインモータタイミング算出処理部
832は、停止パネルL/Eからストップパークポイントまで
のマシンクロック数の算出処理を行う。この場合、ベル
ト管理テーブル833と現在のベルトホール位置を示すM/C
クロックカウンタ834によりパネルのL/Eがどこにあるか
を求めている。そして、停止タイミング時、メインモー
タ停止処理部835が起動され、メインモータをOFFし、50
0msec間待って逆転方向へ40msec間ONする。計数処理部8
38ではメインモータ正転中はM/Cクロックを加算し、逆
転中は減算しており、これによってM/C停止時にその間
のマシンクロック数を計数し、結果を表示部839に表示
する。また、計数結果はメインモータ停止タイミング算
出処理832に帰還させ、停止パネルの停止位置が所定位
置になるように次回の停止タイミング算出処理に利用す
る。

（III−５−４）ベルト管理とマシンクロック管理 本実施例では、ベルト管理テーブル、M/Cクロックキ
ューイングテーブルを作成して、これに基づきコピーパ
ネルの位置の把握とM/C数の管理を行っている。

第47図はベルト管理テーブルを示す図で、各パネルの
L/Eの位置をベルトホールからのM/Cクロック数で表すよ
うにしている。４ピッチの場合には、１′stパネルのL/
E位置を示すM₄₁は833で固定、２′ndパネルのL/E位置を
示すM₄₂＝M₄₁＋平均クロック数/4、３′rdパネルのL/E
位置を示すM₄₃＝M₄₂＋平均クロック数/4、４′thパネル
のL/E位置を示すM₄₄＝M₄₃＋平均クロック/4である。ま
た、２ピッチの場合は４ピッチの場合のM₄₂,M₄₄を、１
ピッチの場合のM₄₁を、１ピッチのLDCの場合はM₄₄を、
１ピッチLDC200％の場合はM₄₃をそれぞれ使用し、ま
た、３ピッチ場合は１′stパネルのL/E位置を示すM₃₁は
1172で固定し、２′ndパネルのL/E位置を示すM₃₂＝M₃₁
＋平均のクロック/3、３′rdパネルのL/E位置を示すM₃₃
＝M₃₂＋平均クロック数/3としている。そして各ピッチ
によって該当するベルト管理テーブルの最終スキャンパ
ネルの次のパネルナンバーがポインターとして示される
値を次の停止パネルL/Eの値Ｍとしている。

第48図はM/Cクロックキューイングテーブルを示す図
で、M1,M2,M3,M4は過去４回のベルト一周のM/Cクロック
数を表し、次回のベルト一周のM/Cクロック数が得られ
るとそれをM1の値に入れ、さらに次回のはM2の値を書き
替えるというようにして、常に過去４回のそれぞれベル
ト一周のM/Cクロック数を書き替えている。そして過去
４回のM/Cクロック数の平均値をもってM/Cクロック数と
している。

なお、４回のM/Cクロック数の平均値を求めることに
しているのは、ベルト一周はベルトホールからベルトホ
ームまでとしており、ベルトホールの検出をM/Cクロッ
クが入ったタイミングで見ているため、最大で1M/Cクロ
ック分の誤差が入り、一般的にはベルト一周毎に交互に
M/Cクロック数が多くなったり、少なくなったりカウン
トされ、偶数回の平均をとることによりこの誤差の影響
をなくすことができるためである。また４回としたの
は、余りに回数を多くすると応答性の点で問題があり、
また最小の２回では変動分の影響が残る可能があり、回
数を充分多くしたときに得られる平均値になるべく近い
値が得られ、かつ最小の回数ということで設定してい
る。

（III−５−５）メインモータ停止タイミングの算出 ここでの処理は、停止パネルのL/Eがストップパーク
ポイントに到達したタイミングでメインモータをOFFす
るためのものである。

第49図は４ピッチの場合のメインモータ停止タイミン
グ算出方法を説明するためのタイミングチャート、第50
図は停止タイミング算出フローを示す図である。

今、ベルトホールセンサーからベルトホールまでのM/
Cクロック数をTrun、ベルト一周過去４サイクル分の平
均値をTav、停止パネルのL/Eからストップパークポイン
トまでのM/Cクロック数をTx、ベルトホールから停止パ
ネルのリードエッジまでのM/Cクロック数をTiとする。

まず、ストップパークポイントからベルトホールセン
サまでのM/Cクロック数を求める。

ベルトホールセンサーから反時計廻りで見た時のスト
ップポイントまでのクロック数、即ちストップパークポ
イントからベルトホールセンサーへ到達するまでのM/C
クロック数は、ベルト一周1158mm、OPT REGIからストッ
プパークポイント間750mm、OPT REGIとベルトホールセ
ンサ間152.8mm、プロセススピード308.9mm/s、マシンク
ロック周期0.996msとして、 （1158−750＋152.8）/308.9×0.996＝1823 クロックである。

第50図のフローにおいて、CHM側で用紙排出が検出さ
れると（ステップ1002）、Trun＋1823をJGとする（ステ
ップ1003）。JGは時計方向にみたときのストップパーク
ポイントからベルトホールまでのM/Cクロック数を表す
ことになる。そして、JGがTavより大きいかどうか比較
し（ステップ1004）、JGがTavすなわち一周のマシンク
ロック数より大きく、ベルトホールがストップパークポ
イントを過ぎてホールセンサまでの間にある場合は、JG
からTavを引いた値、即ち時計方向にみたときのストッ
プパークポイントとベルトホールの間のM/Cクロック数J
Gとする。また、JGがTavより小さい、即ちベルトホール
がストップパークポイントを過ぎていない場合、そのま
まの値が時計方向にみたときのストップパークポイント
からベルトホールまでの間のM/Cクロック数となり、こ
れをJGとしてTiと比較する（ステップ1005,1006）。こ
の比較は、時計方向で見て、ベルトホールを基準とした
ときに停止パネルのL/Eがストップパークポイントより
上流側にあるか、下流側にあるかをみるためのもので、
JGがTiより小さければ停止パネルのL/Eはストップパー
クポイントより上流側にあることになり、またJGがTiよ
り大きければ停止パネルのL/Eはストップパークポイン
トを通ぎてその下流側にあることになる。そこで、停止
パネルのL/Eがストップパークポイントよりも手前にあ
る場合にはTiとJGの差をTxとし、停止パネルのL/Eがス
トップパークポイントを通過している場合にはストップ
バークポイントから反時計方向に見て、停止パネルのL/
EまでのM/Cクロック数のTxとし（ステップ1007,100
8）、Txの値が０であれば直ちにメインモータを停止
し、TXが０でなければTxに相当するM/Cクロック計数
数、メインモータモータを停止する（ステップ1009,101
0,1011）。この処理により、停止パネルのL/Eがストッ
プパークポイントの手前にある場合は次のステップパー
クポイントで、停止パネルのL/Eがストップパークポイ
ントを過ぎている場合はもう一周して次のストックパー
クポイントで停止することになる。

（III−５−６）パネル停止位置の算出 次に第51図、第52図によりパネル停止位置の算出につ
いて説明する。

この処理はベルトホール検知時を基準として常にM/C
クロックをカウントしてベルトホール位置をモニター
し、それによって停止パネルのL/Eの位置を計算により
求めるものである。なお、ベルト廻りの各サブシステム
はOPT REGI位置を基準に配置されているので、これに対
応させるため停止パネルのL/Eの位置をOPT REGIからのM
/Cクロック数で求めるようにしている。

第51図（イ）はベルトホールがストップパークポイン
トを通過した状態、第51図（ロ）はベルトホールがスト
ップパークポイントに到達前の状態を示しており、OPT
PEGIとベルトホールセンサー間のマシンクロック数を
Ｎ、ベルトホールと停止パネルのリードエッジまでのマ
シンクロック数をＭ、メインモータOFF時のマシンクロ
ック数をM1、停止慣性による移動終了後の逆転開始時の
マシンクロック数をM2、逆転終了完全にベルトが停止し
た時のM/Cクロック数をM3とする。

第52図に示すようにストップパークポイントでメイン
モータをOFFするとベルトはその慣性により正転を続
け、所定の時間、例えば500msでみれば完全に停止す
る。そして、リレーを逆転方向に切り換え、メインモー
タを40msec程度ONしてベルトを逆転させ、ベルトのクリ
ーニングを行って、同様に500ms以内にベルトは停止す
る。ベルトホール検知時を０として常にM/Cクロック数
のカウントを行い、メインモータOFFであってもベルト
正転中は加算、ベルト逆転中は減算し、メインモータOF
F時、実際にベルトが停止するまで約500msec間はマシン
クロックをモニターする。

メインモータ停止シーケンスの各ポイントにおけるM
1,M2,M3のM/Cクロック数をセーブし、ベルトの停止位置
は第51図（イ）の場合にはＸ＝M3＋Ｎ−ＭとしてOPT RE
GIから停止パネルのL/EまでのM/Cクロック数が求められ
る。また、第51図（ロ）の場合にはＭがM3＋Ｎを越えて
いるので、Ｘ＝（M3＋Ｎ＋ベルト一周の平均クロック
数）−ＭとしてOPT REGIからから停止パネルのL/Eまで
のM/Cクロック数が求められる。また、停止慣性はM2−M
1、逆転量はM2−M3として求められる。

（III−５−７）緊急停止時のタイミングチャート 第53図はジャムが起こった場合のような緊急停止時の
タイミングチャートを示す図で、ジャム検知が行われる
と、直ちにメインモータがOFFされ、メインモータのOFF
が終了する時間20msecの余裕をみてリレーを逆転側に切
り換え、完全な切り換えに要する時間として30msec余裕
をみてメインモータをONし、10msec間ベルトに対して逆
転動力をかける。このことによりベルトは緊急停止する
ことになる。なお、ベルトはこの状態で逆転はしていな
い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、メインモータ停止時、
実際にベルトが停止するまでの間マシンクロックをモニ
ターし、正転中の停止か逆転中の停止かによってインク
リメントまたはデクリメントカウントすることにより、
実際に停止した位置を明確にすることができ、停止位置
のバラツキを容易に把握することが可能となる。また、
実際のメインモータ停止時のマシンクロック数停止慣性
による移動中のマシンクロック数、逆転中のマシンクロ
ック数が明確になり、ソフト上のタイマーによる個々の
バラツキ、個々のマシンによる停止慣性、逆転量のバラ
ツキを容易に把握することが可能となり、正確な停止位
置の設定ができ、停止位置を常に把握できるため、トラ
ブルの発見、原因追求を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置の構成を示す図、第２図は全
体の概略構成を示す図、第３図は制御系のシステム構成
を示す図、第４図はCPUのハード構成を示す図、第５図
はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミングを示
す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通信間隔
を示すタイムチャートを説明するための図、第７図はメ
インシステムの状態遷移図、第８図は走査露光装置の構
成を示す図、第９図はレンズ駆動系の構成を示す図、第
10図は光学系の制御システム構成を示す図、第11図は光
学系の動作を説明するための図、第12図はディスプレイ
を用いたユーザーインターフェースの取りつけ状態を示
す図、第13図はディスプレイを用いたユーザーインタフ
ェースの外観を示す図、第14図は選択モードを説明する
ための図、第15図は選択モード画面以外の画面の例を示
す図、第16図はユーザーインターフェースのハードウエ
ア構成を示す図、第17図はユーザーインターフェースの
ソフトウエア構成を示す図、第18図は用紙搬送系を説明
するための側面図、第19図は用紙トレイの側面図、第20
図はデュープレックストレイの平面図、第21図は原稿自
動送り装置の側面図、第22図はセンサの配置例を示す
図、第23図は原稿自動送りの作用を説明するための図、
第24図はソータの構成を示す側面図、第25図はソータの
駆動系を示す側面図、第26図はソータの作用を説明する
ための図、第27図はベルト廻りの概要を示す図、第28図
は感材ベルト上のパネル分割の様子を示す図、第29図は
イメージングモジュールの機能を説明するための図、第
30図はタイミングチャートを示す図、第31図はイメージ
ングモジュールの回路ブロック図、第32図はマーキング
CPUとシリアル通信で接続されたメインCPUとの関係を示
す図、第33図はマーキングCPUと制御要素との接続関係
を示す図、第34図はマーキングCPUのソフトウエア構成
を示す図、第35図はマーキングシステムの状態遷移図、
第36図はチャージコロトロンのグリッド電位コントロー
ルを説明するための図、第37図は光学系の照明コントロ
ールを説明するための図、第38図は現像機コントロール
を説明するための図、第39図は現像機の概略構成を示す
図、第40図はコロトロンの電流値コントロールを示す
図、第41図はAEを説明するための図、第42図はクリーナ
ーの概略構成を示す図、第43図はADCの概略構成を示す
図、第44図は１′st現像パネルの決定方法を説明する
図、第45図はIMMのソフトウエア構成を示す図、第46図
は本発明の停止パネル位置計量化のソフトウエア構成を
示す図、第47図はベルト管理テーブルを示す図、第48図
はマシンクロックテーブルを示す図、第49図は４ピッチ
の場合のメインモータ停止タイミング算出方法を説明す
るための図、第50図は停止タイミング算出フローを示す
図、第51図はベルトの停止状態を示す図、第52図はメイ
ンモータON/OFF時のタイミングチャートを示す図、第53
図はジャムが起こった場合のような緊急停止時のタイミ
ングチャートを示す図である。 01……M/Cクロック発生手段、02……メインモータ制御
手段、03……計数手段、04……表示手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−7378（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−110468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−30282（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−127758（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−145668（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314258（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−191861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−210480（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−169670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−70268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−98745（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 21/00 350 G03G 21/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感材の回転速度に応じて基準タイミング信
   号を発生する基準タイミング信号発生手段と、感材駆動
   用メインモータを駆動するメインモータ駆動手段と、基
   準タイミング信号を計数する計数手段と、前記計数手段
   の計数結果により感材の停止位置を求める停止位置算出
   手段と、制御手段とを備え、 前記制御手段は、算出した最終スキャンパネルの次のパ
   ネルのリードエッジの位置が所定位置を過ぎている時
   は、該パネルをスキップするようにメインモータ駆動手
   段を制御することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、停止要求判定処理部、メ
   インモータ停止タイミング算出処理部、メインモータON
   /OFF処理部、時間管理部、正逆転切り換え処理部、マシ
   ンクロック計数処理部を備え、停止要求が発生すると、
   メインモータ停止タイミング算出処理部はベルト管理テ
   ーブル、マシンクロック管理テーブルを参照してメイン
   モータ停止タイミングを算出する請求項１記載の記録装
   置。