JP5479275B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

本発明は、方向転換装置を内蔵したエレベータ方式等の機械式駐車場に係り、特に、自動車用及び自動二輪車用の車両用パレットが混在する機械式駐車場に関する。

従来、狭い土地を有効に活用できることから、エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式及び水平循環方式等の機械式駐車場が普及している。このような機械式駐車場は、入庫した自動車を車両用パレットに搭載し、車両用パレットとともに駐車位置まで移動させて収容する装置である。
このような機械式駐車場においては、近年の道路交通法改正により自動二輪車の駐車場需要が高まっていることから、従来の自動車に加えて自動二輪車の駐車も可能にすることが求められている。

また、従来の機械式駐車場には、方向転換装置を内蔵し、自動車の前進入庫及び前進出庫を可能にして利便性を高めたものが多く存在する。この場合の方向転換装置は、入出庫方向と格納方向との間で車両用パレットを回転させるターンテーブルが一般的である。
上述したターンテーブルの一般的な入出庫時動作には、自動車の前後方向と格納方向とが平行になる場合（以下、「１８０度乗入方式」と呼ぶ）と、自動車の前後方向と格納方向とが直交する場合（以下、「９０度乗入方式」と呼ぶ）とがある。

ここで、１８０度乗入方式における自動車の入出庫手順について、ターンテーブルの入庫時動作とともに簡単に説明する。
自動車の入庫時には、駐車可能な空パレットを搬器に横行移動させる取出を行った後、自動車の乗入階まで昇降移動する。自動車が前進して空パレットに入庫し、定位置に停車して利用者（運転者）が退出した後には、ターンテーブルの動作により、自動車を搭載した搭載パレットを１８０度回転させ、自動車を前進での退出が可能な向きとする。この後、搭載パレットは、搬器により格納階まで昇降移動し、さらに、搬器から格納位置まで横行移動して格納が完了する。

自動車の出庫時には、出庫したい自動車が搭載されている搭載パレットを搬器に横行移動させる取出を行った後、自動車の乗入階まで昇降移動する。この後、自動車に利用者が乗車し、前進により搭載パレットから出庫する。そして、自動車が出庫した後の空パレットは、搬器により格納階まで昇降移動し、さらに、搬器から格納位置まで横行移動することで出庫が完了する。

一方、９０度乗入方式の場合、入庫時のターンテーブルは、乗入階で空パレットを９０度回転させた後に入庫し、さらに、昇降移動前に搭載パレットを再度９０度回転させる点が異なっている。また、出庫時のターンテーブルは、乗入階で搭載パレットを９０度回転させた後に出庫し、さらに、昇降移動前に空パレットを再度９０度回転させる点が異なっている。このようにすれば、前進で空パレットに入庫した自動車は、出庫時には１８０度回転して前進出庫が可能となる。

自動車及び自動二輪車を混在させて収容可能な機械式駐車場としては、たとえば下記の特許文献１において、車両用パレットに自動二輪車専用パレットを重ねて載置する方式のミックス型駐車装置が提案されている。この自動二輪車専用パレットは、車両用パレットの長手方向に移動自在とされ、自動二輪車の前輪を保持する係留ホルダーを備えている。さらに、特許文献１の自動二輪車専用パレットは、１台の車両を搭載可能な１つの車両用パレットに、左右２台の自動二輪車用パレットを裁置できるようになっている。
なお、この特許文献１では、自動車及び自動二輪車を混在させる場合において、方向転換装置及びその制御に関する記載はない。

特開２００９−２５７０７１号公報

ところで、上述した方向転換装置を備えている機械式駐車場においては、自動車用及び自動二輪車用の車両用パレットが混在している場合、自動車と同じターンテーブル動作を行うと、自動二輪車の入出庫時に下記の問題が生じてくる。
自動二輪車を格納する車両用パレットには、格納時等に自動二輪車が転倒することを防止するため、前輪用保持具や固定具等が設けられている。この結果、自動二輪車については、前輪保持具及び固定具等が妨げとなり、ターンテーブル動作の有無に係わらず、前進で出庫させることはできないため、後進での出庫を余儀なくされている。

すなわち、自動車の前進入庫及び前進出庫を可能にするのと同様に、自動二輪車の入出庫時にも１８０度の回転を行うターンテーブル動作を行うと、自動二輪車の出庫時には車体が前向きとなるため、前輪保持具に阻まれて前進方向への出庫ができなくなる。このように、自動二輪車の車体が入出庫口の方向を向いた前向きの状態では、一般的には後退方向に入出庫口がなく、しかも、車両用パレット周辺のスペースも限られているので、特に自動二輪車が大型になる程出庫は困難になる。
このため、方向転換装置を内蔵した機械式駐車場においては、自動車の場合及び自動二輪車の場合で異なる方向転換装置の入出庫時動作（制御）が必要になる。

このような背景から、自動車用及び自動二輪車用の車両用パレットが混在し、方向転換装置を内蔵している機械式駐車場においても、自動車は勿論のこと、自動二輪車についてもスムーズな入出庫を可能にした機械式駐車場が望まれる。すなわち、自動車及び自動二輪車の入出庫毎に異なる方向転換装置の入出庫時動作（制御）を採用することにより、自動車及び自動二輪車のスムーズな入出庫を可能にした機械式駐車場の開発が望まれる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、自動車及び自動二輪車の入出庫毎に異なる方向転換装置の入出庫時動作を採用し、自動車及び自動二輪車のスムーズな入出庫を可能にした機械式駐車場を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る機械式駐車場は、自動車または自動二輪車を駐車させる専用の車両用パレットが混在し、該車両用パレットを回転させて入出庫方向の選択を可能とする方向転換装置を内蔵している機械式駐車場において、各種制御を行う駐車制御装置が、これから入出庫する車両の種別を判断する車両種別判定部と、前記方向転換装置の動作を制御して入出庫方向を設定する方向転換制御部とを備え、前記駐車制御装置は、前記車両種別判定部が入出庫車両を自動車と判断した場合、前記方向転換装置により前進入庫及び前進出庫を可能にする自動車用動作を選択して前記方向転換制御部に出力し、前記車両種別判定部が入出庫車両を自動二輪車と判断した場合、前記方向転換装置により前進入庫及び後退出庫を可能にする自動二輪車用動作を選択して前記方向転換制御部に出力することを特徴とするものである。

このような機械式駐車場によれば、各種制御を行う駐車制御装置が、これから入出庫する車両の種別を判断する車両種別判定部と、方向転換装置の動作を制御して入出庫方向を設定する方向転換制御部とを備え、この駐車制御装置は、車両種別判定部が入出庫車両を自動車と判断した場合、方向転換装置により前進入庫及び前進出庫を可能にする自動車用動作を選択して方向転換制御部に出力し、車両種別判定部が入出庫車両を自動二輪車と判断した場合、方向転換装置により前進入庫及び後退出庫を可能にする自動二輪車用動作を選択して方向転換制御部に出力するので、自動車については、従来と同様の前進入庫及び前進出庫が可能である。そして、自動二輪車については、自動車とは異なる方向転換の動作が選択されるため、前進入庫及び後退出庫によるスムーズな入出庫が可能になる。
なお、方向転換装置による自動車用動作及び自動二輪車用動作は、１８０度乗入方式や９０度乗入方式等に応じて異なるものとなる。

上記の発明において、前記車両種別判定部は、いずれか一方の車両用パレットに設けた認識手段と、前記認識手段の有無を車両乗入位置で検出するセンサとを備え、該センサで検出する前記認識手段の有無から入出庫車両の種別が判断されることが好ましく、これにより、入出庫する車両の種別を正確に判断することができる。すなわち、方向転換装置によりこれから方向転換させる車両用パレットについて、自動車用または自動二輪車用のどちらであるかを正確に判断することができる。
この場合、前記車両用パレットの自動二輪車用に前記認識手段を設けるとともに、入出庫方向の認識手段を併設することが好ましく、これにより、自動二輪車の対面入庫が可能になる。なお、ここでの対面入庫は、一つの車両用パレット上に自動二輪車用パレットが並列に２台分配置され、それぞれの入出庫方向が逆向きとなる場合を言う。

上記の発明において、前記車両種別判定部は、前記車両用パレットに車両種別とともに予め定めたパレット番号を設けておき、入出庫時に入力を受ける前記パレット番号から入出庫車両の種別を判断してもよい。
この場合、前記パレット番号は、前記車両用パレット上に２台分配置されている自動二輪車用パレット毎に設けられていることが好ましく、これにより、自動二輪車の対面入庫が可能になる。

上述した本発明によれば、自動車用及び自動二輪車用の車両用パレットが混在し、方向転換装置を内蔵している機械式駐車場において、自動車及び自動二輪車の車両種別を正確に判断し、入出庫毎の車両種別に応じて異なる方向転換装置の入出庫時動作（制御）を実施するようにしたので、自動車及び自動二輪車のスムーズな入出庫が可能になる。

本発明に係る機械式駐車場について、自動二輪車用を搭載した車両用パレットが乗入階にある状態を示す斜視図である。 本発明に係る機械式駐車場について、自動車を搭載した車両用パレットが乗入階にある状態を示す斜視図である。 機械式駐車場の一例として、１８０度乗入方式のエレベータ式駐車場を示す概略斜視図である。 機械式駐車場の一例として、９０度乗入方式のエレベータ式駐車場を示す概略斜視図である。 １８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車入庫時の工程説明図である。 １８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車出庫時の工程説明図である。 １８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車入庫時の工程説明図である。 １８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車出庫時の工程説明図である。 ９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車入庫時の工程説明図である。 ９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車出庫時の工程説明図である。 ９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車入庫時の工程説明図である。 ９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車出庫時の工程説明図である。 自動二輪車用の車両用パレットに対し、２台の自動二輪車を対面入庫した状態を示す平面図である。 １８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、図１３に示した対面入庫時の自動二輪車搭載例を示すフローチャートである。 ９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、図１３に示した対面入庫時の自動二輪車搭載例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る機械式駐車場の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図３に示す機械式駐車場Ｐａは、一般的に１８０度乗入のエレベータ方式と呼ばれるものである。この機械式駐車場Ｐａは、たとえばタワーＴの内部に、自動車を駐車させて保管する複数の車両用パレットＣｐを備えている。各車両用パレットＣｐは、図示しないパレット昇降装置やパレット横行装置により、乗入階の乗入位置と、格納階の格納位置との間を移動可能となっている。

そして、本実施形態の機械式駐車場Ｐａには、図１及び図２に示すように、自動車または自動二輪車を駐車させる専用の車両用パレットＣpc，Ｃpmが混在するとともに、この車両用パレットＣpc，Ｃpmを回転させて入出庫方向の選択を可能とする方向転換装置が内蔵されている。なお、以下の説明において、自動車用及び自動二輪車用の区別が不要の場合には、両パレットを総称して車両用パレットＣｐと呼ぶことにする。

また、図４に示す機械式駐車場Ｐｂは、９０度乗入のエレベータ方式と呼ばれるものであり、内蔵する方向転換装置の入出庫時動作が異なっている。
すなわち、１８０度乗入方式の機械式駐車場Ｐａは、入出庫する際に自動車が移動する方向と格納方向とが平行になり、９０度乗入方式の機械式駐車場Ｐｂは、入出庫する際に自動車が移動する方向と格納方向（車両の前後方向）とが直交している。

方向転換装置は、パレット昇降装置とともに乗入位置と格納位置との間を昇降する搬器として、ターンテーブル（不図示）を備えている。このターンテーブルは、車両用パレットＣｐを裁置して回転することにより、車両用パレットＣｐの方向を変化させるものである。この方向転換装置は、その回転方向を一方向のみとするのが一般的であるが、特に限定されることはない。
なお、各車両用パレットＣｐは、横行装置により格納位置とターンテーブル上の所定位置との間を移動する。

図１及び図２は、車両用パレットＣｐが乗入階１０にある状態を示しており、図１の車両用パレットＣpmは自動二輪車ＭＢの専用となり、図２の車両用パレットＣpcは自動車Ｃの専用となる。
図１に示す車両用パレットＣpmは、たとえば１台の自動二輪車ＭＢを搭載可能な自動二輪車用パレット３０や自動二輪車用スタンド等を用いることにより、２台の自動二輪車ＭＢを平行に並べて搭載可能である。また、自動二輪車ＭＢは、４輪の自動車Ｃと異なり、安定した自立が困難であるから、たとえば前輪保持具３１等のように、自動二輪車専用の用固定治具を備えている。従って、この車両用パレットＣpmには自動車Ｃの搭載が不可であり、同様に、前輪保持具３１等のない車両用パレットＣpcには自動二輪車ＭＢの搭載が不可である。

乗入階１０は、機械式駐車場Ｐａ，ＰｂのタワーＴにおいて地上部に設けられ、自動車Ｃ及び自動二輪車ＭＢの入出庫を行うための場所である。
乗入階１０には、車両用の出入口扉１１が設けられており、その内部には、昇降した車両用パレットＣｐが存在している。従って、自動車Ｃ及び自動二輪車ＭＢは、出入口扉１１から真っ直ぐに前進して車両用パレットＣｐ上に搭載可能となっている。
なお、図中の符号１２は、前進入庫する正面の壁面に取り付けられた停止位置確認用の鏡、１３は入庫時の指示を表示する入庫指示灯、１４は使用者等が出入りするための補助出入口扉、１５は非常停止用スイッチである。

また、乗入階１０には、たとえば図２に示すように、光電管センサ等を用いた安全装置として、全長センサ１６、車幅センサ１７、高さ制限センサ１８及び危険境界センサ１９が設けられている。
このような機械式駐車場Ｐａ，Ｐｂには、各種制御を行うため、駐車制御装置２０が設けられている。

本実施形態の駐車制御装置２０は、入出庫時に所望の車両用パレットＣｐを呼び出す操作部に加えて、これから入出庫する車両の種別を判断する車両種別判定部と、方向転換装置の動作を制御して入出庫方向を設定する方向転換制御部とを具備して構成される。
なお、図示の構成例では、駐車制御装置２０を出入口扉１１の近傍のタワー外壁に設置したが、この位置には操作部のみを備えた操作盤を設置し、車両種別判定部及び方向転換制御部等については、タワー内部の適所等に別置きしてもよい。

上述した駐車制御装置２０は、車両種別判定部が入出庫車両を自動車Ｃと判断すると、方向転換装置により前進入庫及び前進出庫を可能にする自動車用動作を選択して方向転換制御部に出力する。しかし、車両種別判定部が入出庫車両を自動二輪車ＭＢと判断した場合には、方向転換装置により前進入庫及び後退出庫を可能にする自動二輪車用動作を選択して方向転換制御部に出力する。

図５は、１８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車入庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図において、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第１０工程となる。
この工程では、最初に自動車Ｃを搭載可能な空の車両用パレットＣpcを取り出す必要がある。従って、第１工程では、駐車制御装置２０の操作部に必要事項を入力することにより、格納位置にある車両用パレットＣpcから空パレットを探して取り出すことになる。そして、空パレットが見つかると、昇降装置が作動して搬器となるターンテーブルを空パレットの格納位置まで昇降させる。

続く第２工程では、パレット横行装置を作動させることにより、空パレットをターンテーブルまで水平移動させる。この結果、第３工程では、空パレットがターンテーブル上の所定位置に移動した状態で固定支持される。
この後、第４工程に進んで昇降装置を作動させ、空パレットを乗入階まで移動させる。この結果、自動車Ｃの入庫が可能になるので、次の第５工程に進み、出入口扉１１を開いて入庫を開始する。なお、出入口扉１１を開く前には、駐車制御装置２０で全ての入庫条件が整い、安全に入庫できることの確認が行われる。
こうして入庫した自動車Ｃは、第６工程に示すように、車両用パレットＣpcの所定位置に停車する。

続く第７工程では、利用者が乗入階１０の出入口扉１１から退出し、さらに出入口扉１１を閉じた後、方向転換装置によりターンテーブルを１８０度回転させる。この回転により、自動車Ｃを搭載した車両用パレットＣpcも反時計回りに１８０度回転し、自動車Ｃの前後が入庫時と逆の状態になって第８工程の旋回が完了した状態となる。
この後、第９工程に進んで昇降装置を作動させると、自動車Ｃを搭載した車両用パレットＣpcは格納階まで昇降する。さらに、格納階では、自動車Ｃを搭載した車両用パレットＣpcを横行装置により水平移動させ、所定の格納位置に移動させることにより、第１０工程において格納完了及び入庫完了の状態となる。

図６は、１８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車出庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図において、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第９工程となる。
この工程では、出庫したい自動車Ｃが搭載されている車両用パレットＣpcを指定して取り出す必要がある。従って、第１工程では、駐車制御装置２０の操作部に必要事項を入力することにより、格納位置にある車両用パレットＣpcから自動車搭載パレットを探して取り出すことになる。そして、自動車搭載パレットが見つかると、昇降装置が作動して搬器となるターンテーブルを空パレットの格納位置まで昇降させる。

続く第２工程では、パレット横行装置を作動させることにより、自動車搭載パレットをターンテーブルまで水平移動させる。この結果、第３工程では、自動車搭載パレットがターンテーブル上の所定位置に移動した状態で固定支持される。
この後、第４工程に進んで昇降装置を作動させ、自動車搭載パレットを乗入階まで移動させる。この結果、自動車Ｃの出庫が可能になる。

次の第５工程では、出入口扉１１を開いて利用者が出庫する自動車Ｃに乗り込む。このとき、出庫する自動車Ｃは、入庫時の向きから１８０度回転しているので、前進出庫が可能なように出入口扉１１の方向を向いた状態にある。
続く第６工程では、自動車Ｃが前進出庫を開始し、第７工程では、自動車Ｃが完全に乗入階１０の外へ出て出庫を完了する。なお、自動車Ｃが出庫を完了すると、出入口扉１１は閉じられる。

この後、第８工程に進んで昇降装置を作動させると、自動車Ｃを出庫させた空の車両用パレットＣpcが格納階まで昇降する。さらに、格納階では、空パレットを横行装置により水平移動させ、所定の格納位置に移動させることにより、第９工程において格納完了及び出庫完了の状態となる。

図７は、１８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車入庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図においても、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第９工程となる。
この工程では、最初に自動二輪車ＭＢを搭載可能な空の車両用パレットＣpmを取り出す必要がある。従って、第１工程では、駐車制御装置２０の操作部に必要事項を入力することにより、格納位置にある車両用パレットＣpmから空パレットを探して取り出すことになる。そして、空パレットが見つかると、昇降装置が作動して搬器となるターンテーブルを空パレットの格納位置まで昇降させる。

続く第２工程では、パレット横行装置を作動させることにより、空パレットをターンテーブルまで水平移動させる。この結果、第３工程では、空パレットがターンテーブル上の所定位置に移動した状態で固定支持される。
この後、第４工程に進んで昇降装置を作動させ、空パレットを乗入階まで移動させる。この結果、自動二輪車ＭＢの入庫が可能になるので、次の第５工程に進み、出入口扉１１を開いて入庫を開始する。なお、自動二輪車ＭＢの入庫は、利用者が車体を引いて前進移動させるものである。

こうして入庫した自動二輪車ＭＢは、第６工程に示すように、車両用パレットＣpmの所定位置に停車する。なお、所定位置に停車した自動二輪車ＭＢは、前輪保持具３１等により転倒防止に必要な処置が利用者によって施される。
続く第７工程では、利用者が乗入階１０の出入口扉１１から退出し、さらに出入口扉１１を閉じる。しかし、自動二輪車ＭＢの入庫時には、自動車Ｃの入庫時に実施していた方向転換装置によるターンテーブルの１８０度回転を実施せず、前進入庫した向きのままとなる。

この後、第８工程に進んで昇降装置を作動させると、自動二輪車ＭＢを搭載した車両用パレットＣpmは格納階まで昇降する。さらに、格納階では、自動二輪車ＭＢを搭載した車両用パレットＣpmを横行装置により水平移動させ、所定の格納位置に移動させることにより、第９工程において格納完了及び入庫完了の状態となる。

図８は、１８０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車出庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図においても、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第９工程となる。
この工程では、出庫したい自動二輪車ＭＢが搭載されている車両用パレットＣpmを指定して取り出す必要がある。従って、第１工程では、駐車制御装置２０の操作部に必要事項を入力することにより、格納位置にある車両用パレットＣpmから自動二輪車搭載パレットを探して取り出すことになる。そして、自動車搭載パレットが見つかると、昇降装置が作動して搬器となるターンテーブルを空パレットの格納位置まで昇降させる。

続く第２工程では、パレット横行装置を作動させることにより、自動車搭載パレットをターンテーブルまで水平移動させる。この結果、第３工程では、自動二輪車搭載パレットがターンテーブル上の所定位置に移動した状態で固定支持される。
この後、第４工程に進んで昇降装置を作動させ、自動二輪車搭載パレットを乗入階まで移動させる。この結果、自動二輪車ＭＢの出庫が可能になる。

次の第５工程では、出入口扉１１を開いて利用者が乗入階１０に入り、出庫する自動二輪車ＭＢの転倒防止処理を解除する。このとき、出庫する自動二輪車ＭＢは、入庫時の向きと同方向になっているので、前輪保持具３１等が出庫の妨げとなるようなことはなく、そのままスムーズな後退出庫が可能となる。
続く第６工程では、利用者が引き出すことにより、自動二輪車ＭＢが後退出庫を開始する。この結果、第７工程では、自動二輪車ＭＢが完全に乗入階１０の外へ出て出庫を完了する。なお、自動二輪車ＭＢが出庫を完了すると、出入口扉１１は閉じられる。

この後、第８工程に進んで昇降装置を作動させると、自動二輪車ＭＢを出庫させた空の車両用パレットＣpmが格納階まで昇降する。さらに、格納階では、空パレットを横行装置により水平移動させ、所定の格納位置に移動させることにより、第９工程において格納完了及び出庫完了の状態となる。

図９は、９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車入庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図において、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第１１工程となる。
９０度乗入方式の自動車入庫時工程は、上述した１８０度乗入方式を採用した場合と比較して、旋回装置（ターンテーブル）の動作が異なっているだけであり、他の工程は基本的に同じである。従って、以下の説明では、旋回装置の動作についてのみ説明する。

９０度乗入方式の場合、出入口扉１１を通って入庫する方向と、車両用パレットＣｐを格納する車両前後方向とが直交する関係にあるので、図９の第４工程においては、乗入階１０に移動した空パレットを反時計回りに９０度回転させている。この結果、旋回が完了した第５工程の状態となり、この状態は図５の第４工程と同じであるから、自動車Ｃの前進入庫が可能となる。
また、図９の第８工程においては、自動車Ｃを搭載した車両用パレットＣpcを反時計回りに９０度回転させることにより、車両用パレットＣpcが格納方向を向くようになる。

図１０は、９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動車出庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図においても、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第１２工程となる。
９０度乗入方式の自動車出庫時工程は、上述した１８０度乗入方式を採用した場合と比較して、旋回装置（ターンテーブル）の動作が異なっているだけであり、他の工程は基本的に同じである。従って、以下の説明では、旋回装置の動作についてのみ説明する。

図１０の第５工程においては、乗入階１０に移動した自動車搭載パレットを反時計回りに９０度回転させている。この結果、前進入庫した自動車Ｃは、入庫時の第８工程における９０度回転との合計により１８０度回転したことになる。
従って、第６工程の自動車Ｃは、図６において乗入階１０に着床した第４工程と同じ状態になるため、自動車Ｃの前進出庫が可能となる。
また、図１０の第９工程においては、自動車Ｃが出庫した空パレットを９０度回転させているので、空パレットは格納方向を向くようになる。

図１１は、９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車入庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図において、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第１１工程となる。
９０度乗入方式の自動二輪車車入庫時工程は、上述した１８０度乗入方式を採用した場合と比較して、自動車入庫時と同様に、旋回装置（ターンテーブル）の動作が異なっているだけであり、他の工程は基本的に同じである。従って、以下の説明では、旋回装置の動作についてのみ説明する。

９０度乗入方式の場合、出入口扉１１を通って入庫する方向と、車両用パレットＣｐを格納する車両前後方向とが直交する関係にあるので、図１１の第４工程においては、乗入階１０に移動した空パレットを反時計回りに９０度回転させている。この結果、旋回が完了した第５工程の状態となり、この状態は図７の第４工程と同じであるから、自動二輪車ＭＢの前進入庫が可能となる。
また、図１１の第８工程においては、自動二輪車ＭＢを搭載した車両用パレットＣpmを反時計回りに２７０度回転させることにより、車両用パレットＣpmが格納方向を向くようになる。

図１２は、９０度乗入方式を採用した機械式駐車場について、自動二輪車出庫時の工程を示す説明図である。なお、この説明図においても、上段の左端が第１工程となり、以下上段の左から右へ工程が進んだ後に下段の左から右へ進むので、下段の右端が最終の第１２工程となる。
９０度乗入方式の自動二輪車出庫時工程は、上述した１８０度乗入方式を採用した場合と比較して、自動車入庫時と同様に、旋回装置（ターンテーブル）の動作が異なっているだけであり、他の工程は基本的に同じである。従って、以下の説明では、旋回装置の動作についてのみ説明する。

図１２の第５工程においては、乗入階１０に移動した自動二輪車搭載パレットを反時計回りに９０度回転させている。この結果、前進入庫した自動二輪車ＭＢは、入庫時の第８工程における２７０度回転との合計により３６０度回転したことになる。
従って、第６工程の自動二輪車ＭＢは、図８において乗入階１０に着床した第５工程と同じ状態になるため、自動二輪車ＭＢの後退出庫が可能となる。
また、図１２の第９工程においては、自動二輪車ＭＢが出庫した空パレットを２７０度回転させているので、空パレットは格納方向を向くようになる。この２７０度回転は、入庫時の９０度回転との合計により３６０度回転になるので、入庫時の車両用パレットＣpmに自動二輪車ＭＢの直進入庫が可能になる。

このように、方向転換装置の動作については、入出庫する車両の種別判断に応じて、自動車Ｃの自動車用動作及び自動二輪車ＭＢで自動二輪車用動作が選択されるので、自動車Ｃについては、従来と同様の前進入庫及び前進出庫が可能となり、自動二輪車ＭＢについては、自動車Ｃとは異なる方向転換の動作が実施されることにより、前進入庫及び後退出庫によるスムーズな入出庫が可能になる。
また、上述した方向転換装置の自動車用動作及び自動二輪車用動作は、１８０度乗入方式や９０度乗入方式に応じて、回転時の回転角度等が異なるものとなる。

また、上述した説明では、旋回装置が反時計回りの一方向に回転するものとしたが、時計回りの一方向回転や両方向回転を採用してもよい。
また、１８０度乗入方式の場合、入庫時、利用者が乗入階１０の出入口扉１１から退出し、さらに出入口扉１１を閉じた後、方向転換装置によりターンテーブルを１８０度回転させるものとしたが、回転させるタイミングはそれに限定されることはなく、出庫時、自動車搭載パレットが乗入階１０に移動したタイミングで１８０度回転させてもよい。

ところで、上述した車両種別判定部は、自動車用の車両用パレットＣpcまたは自動二輪車用の車両用パレットＣpmのいずれか一方に認識手段を設けておき、認識手段の有無を車両乗入位置で検出するセンサを設けたものである。
具体的に説明すると、たとえば図１に示すように、自動二輪車用の車両用パレットＣpmに識別手段の反射板４０を取り付けておき、反射板４０の有無を確認センサ４１で検出する。図示の構成例では、車両用パレットＣpmの側面適所に対して、左右（前後）一対の異なる反射板４０ａ，４０ｂを設けてあり、これらの反射板４０ａ，４０ｂを識別可能な一対の確認センサ４１ａ，４１ｂで検出するように構成されている。なお、反射板４０ａ，４０ｂの有無を検出するのに好適な確認センサ４１ａ，４１ｂとしては、たとえば反射型光電センサ等がある。

このような車両識別判定部を設けておけば、乗入階１０に移動してきた車両用パレットＣｐがこれから入出庫する車両の種別と一致しているか否かの確認が可能となる。
すなわち、駐車制御装置２０の操作部から呼び出された車両用パレットＣｐの種別と、実際に乗入階１０に着床した車両用パレットＣｐの種別が一致しているか否かの確認に加えて、入出庫時に行う方向転換装置の動作について、自動車用動作または自動二輪車用動作からいずれか一方を正確に選択することができる。換言すれば、方向転換装置によりこれから方向転換させる車両用パレットＣｐについて、自動車用動作または自動二輪車用動作のどちらを選択するか正確な判断が可能になる。

特に、自動二輪車用の車両用パレットＣpmに対し、たとえば白黒のように異なる左右一対の反射板４０ａ，４０ｂを設けておき、異なる反射板４０ａ，４０ｂを識別できる確認センサ４１ａ，４１ｂを設けておけば、車両用パレットＣpmの入出庫方向に関する認識手段を併設したものとなる。
すなわち、車両用パレットＣpmの両側面について左右を確実に識別することができる。換言すれば、車両用パレットＣpmのように入出庫の方向が問題となる場合において、前進入庫及び後退出庫が可能な正常方向を向いているか、あるいは、１８０度回転した逆方向を向いているかについて、反射板４０ａ，４０ｂがある条件と、反射板４０ａ，４０ｂの並び順が一致している条件とがともに満たされる場合にのみ、正常方向を向いていると判断することができる。

このような判断が可能になると、車両用パレットＣpmに対する自動二輪車ＭＢの対面入庫が可能になる。この対面入庫は、図１３に示すように、一つの車両用パレットＣpm上に自動二輪車用パレット３０が並列に２台分配置され、それぞれの入出庫方向を逆向きとする入庫方向のことである。なお、図示の対面入庫は９０度入庫時の場合を示しており、図１１の第９工程及び図１２の第４工程に対応している。
このような対面入庫は、使用する自動二輪車用パレット３０により、上述した入出庫時に方向転換装置により回転させるターンテーブルの回転角度を低減できる場合がある。

また、上述した車両種別判定部は、車両用パレットＣｐに車両種別とともに予め定めたパレット番号を設けておき、すなわち、車両種別と関連づけたパレット番号を予め設けておき、入出庫時に操作部から入力を受けたパレット番号から入出庫車両の種別を判断してもよい。
この場合のパレット番号は、自動二輪車ＭＢの対面入庫を可能にするため、自動二輪車２台分の自動二輪車用パレット３０が配置されている車両用パレットＣpmの対し、各自動二輪車用パレット３０に対して個別に設けられていることが望ましい。なお、パレット番号による種別の判断は、上述した反射板４０及び確認センサ４１と併用してもよい。

以下、上述した方向転換装置の入庫時動作（制御）について、対面入庫時の自動二輪車用動作を図１４及び図１５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１４に示すフローチャートは１８０度乗入の場合、図１５に示すフローチャートは９０度乗入の場合である。
図１４において、スタートＳ１で制御が開始された後、ステップＳ２で使用者が操作部に暗証番号を入力する。この場合の暗証番号は、使用者と使用者に対応する車両用パレットＣpmとの関連づけがなされたものであり、さらに、自動二輪車用パレット３０との関連づけもなされている。

この入力を受けた後、次のステップＳ３に進んで該当する車両用パレットＣpmを取り出し、ステップＳ４で乗入階１０へ下降させる。
次のステップＳ５では、車両用パレットＣpmの向きを確認センサ４１でチェックする。この結果を次のステップＳ６で判断し、前進入庫及び後退出庫が可能な方向（正方向）を向いていると判断された「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ７に進んで旋回なしを選択及び実行する。しかし、ステップＳ６の判断がＮＯの場合には、ステップＳ８に進んで１８０度旋回を選択及び実行する。

この結果、使用者が自動二輪車ＭＢを入庫する車両用パレットＣpm上の自動二輪車用パレット３０は、前進入庫及び後退出庫が可能な方向を向いていることになるので、次のステップＳ９で出入口扉１１を開き、ステップＳ１０で自動二輪車ＭＢを乗り入れる。このとき、自動二輪車ＭＢに対し、必要な転倒防止処理を実施する。
こうして自動二輪車ＭＢの乗入が完了すると、次のステップＳ１１では、使用者が乗入階１０から外に出て「扉閉」のボタンをＯＮとする。この結果、次のステップＳ１２に進み、出入口扉１１が閉じられる。
次のステップＳ１３では、車両用パレットＣpmが格納階まで上昇するとともに、所定の格納位置まで横行移動してパレット格納が完了し、さらに、ステップＳ１４に進んで自動二輪車ＭＢの入庫が完了により制御は終了となる。

図１５に示す９０度乗入は、ステップＳ１〜Ｓ６まで図１４の１８０度乗入と同様の制御が行われる。
そして、次のステップＳ６で正方向か否かを判断し、乗入階１０で９０度回転した後、前進入庫及び後退出庫が可能な方向（正方向）を向いていると判断された「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２１に進んで９０度旋回を選択及び実行する。しかし、ステップＳ６の判断がＮＯの場合には、ステップＳ２２に進んで２７０度旋回を選択及び実行する。

この結果、使用者が自動二輪車ＭＢを入庫する車両用パレットＣpm上の自動二輪車用パレット３０は、前進入庫及び後退出庫が可能な方向を向いていることになるので、次のステップＳ９で出入口扉１１を開き、ステップＳ１０で自動二輪車ＭＢを乗り入れる。このとき、自動二輪車ＭＢに対し、必要な転倒防止処理を実施する。
こうして自動二輪車ＭＢの乗入が完了すると、次のステップＳ１１では、使用者が乗入階１０から外に出て「扉閉」のボタンをＯＮとする。この結果、次のステップＳ１２に進み、出入口扉１１が閉じられる。

そして、９０度乗入の場合には、車両用パレットＣpmを格納方向に向けるため、ステップＳ２３において９０度旋回させる。
この後、次のステップＳ１３に進むことにより、車両用パレットＣpmが格納階まで上昇するとともに、所定の格納位置まで横行移動してパレット格納が完了し、さらに、ステップＳ１４に進んで自動二輪車ＭＢの入庫完了により制御は終了となる。

上述した本実施形態によれば、自動車用及び自動二輪車用の車両用パレットＣｐが混在し、方向転換装置を内蔵している機械式駐車場Ｐａ，Ｐｂにおいては、自動車Ｃ及び自動二輪車ＭＢの車両種別を正確に判断し、入出庫毎の車両種別に応じて異なる方向転換装置の入出庫時動作（制御）が実施可能となるので、自動車Ｃ及び自動二輪車ＭＢはいずれもスムーズに入出庫することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

１０ 乗入階
１１ 出入口扉
２０ 駐車制御装置
３０ 自動二輪車用パレット
４０，４０ａ，４０ｂ 反射板（識別手段）
４１，４１ａ，４１ｂ 確認センサ
Ｐa，Ｐｂ 機械式駐車場
Ｃｐ，Ｃpc，Ｃpm 車両用パレット
Ｃ 自動車
ＭＢ 自動二輪車

Claims (5)

1. 自動車または自動二輪車を駐車させる専用の車両用パレットが混在し、該車両用パレットを回転させて入出庫方向の選択を可能とする方向転換装置を内蔵している機械式駐車場において、
   各種制御を行う駐車制御装置が、これから入出庫する車両の種別を判断する車両種別判定部と、前記方向転換装置の動作を制御して入出庫方向を設定する方向転換制御部とを備え、
   前記駐車制御装置は、前記車両種別判定部が入出庫車両を自動車と判断した場合、前記方向転換装置により前進入庫及び前進出庫を可能にする自動車用動作を選択して前記方向転換制御部に出力し、前記車両種別判定部が入出庫車両を自動二輪車と判断した場合、前記方向転換装置により前進入庫及び後退出庫を可能にする自動二輪車用動作を選択して前記方向転換制御部に出力することを特徴とする機械式駐車場。
2. 前記車両種別判定部は、いずれか一方の車両用パレットに設けた認識手段と、前記認識手段の有無を車両乗入位置で検出するセンサとを備え、該センサで検出する前記識別マークの有無から入出庫車両の種別が判断されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記車両用パレットの自動二輪車用に前記認識手段を設けるとともに、入出庫方向の識別マークを併設したことを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車場。
4. 前記車両種別判定部は、前記車両用パレットに車両種別とともに予め定めたパレット番号を設けておき、入出庫時に入力を受ける前記パレット番号から入出庫車両の種別が判断されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。
5. 前記パレット番号は、前記車両用パレット上に２台分配置されている自動二輪車用パレット毎に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の機械式駐車場。
   

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