JP2019035209A - 駐車装置と発進禁止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車装置に入庫した自動発進車の自動発進を防止できる技術を提供する。【解決手段】外部から発進指令を無線で受信することにより自動発進可能な自動車を自動発進車とする。駐車装置１０は、自動発進車１が入庫する場合に、この入庫を示す入庫信号を受けたら、自動発進車１に発進禁止信号を送信することにより、自動発進車１を自動発進不能な状態にする発進禁止装置２５を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、自動発進可能な自動車に対応した駐車装置と、駐車装置に入庫した自動車の自動発進を禁止する方法に関する。

駐車装置への入庫は、例えば次のように行われる。駐車装置の外部から、自動車が人の運転で駐車装置内の入出庫位置へ乗り入れて停車する。次いで、人が、自動車のパーキングブレーキを掛けて、降車する。その後、自動車は、駐車装置において入出庫位置から格納位置まで搬送され、出庫時まで格納位置に格納される。このような駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。

特開２０１３−２４９５８０号公報

しかし、外部から発進指令を無線で受信することにより自動発進可能な自動車（以下で自動発進車という）が駐車装置に入庫することが考えられる。この場合、入庫した自動発進車にパーキングブレーキが掛けられていても、自動発進車に発進指令が送信されると、自動発進車は、この発進指令に従って、自動で、パーキングブレーキを解除し発進してしまう可能性がある。

そこで、本目的の目的は、駐車装置に入庫した自動発進車の自動発進を防止できる技術を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明によると、外部から発進指令を無線で受信することにより自動発進可能な自動車を自動発進車として、自動発進車に対応した駐車装置であって、
自動発進車が入庫する場合に、当該入庫を示す入庫信号を受けたら、当該自動発進車に発進禁止信号を送信することにより、当該自動発進車を自動発進不能な状態にする発進禁止装置を備える駐車装置が提供される。

また、上述の目的を達成するため、本発明によると、外部から発進指令を無線で受信することにより自動発進可能な自動車を自動発進車として、駐車装置において自動発進を禁止する発進禁止方法であって、
自動発進車が入庫する場合に、当該自動発進車に発進禁止信号を送信することにより、当該自動発進車を自動発進不能な状態にする、発進禁止方法が提供される。

上述した本発明によると、自動発進車が入庫する場合に、自動発進車に発進禁止信号を送信することにより、当該自動発進車を自動発進不能な状態にする。したがって、自動発進車に対して発進指令が無線で送信されても、自動車が自動で発進しない。よって、駐車装置に入庫した自動発進車の自動発進を防止できる。

本発明の実施形態による駐車装置を示す。 図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。 図１の駐車装置における発進禁止方法を示すフローチャートである。 発進禁止方法を実施するための構成を示すブロック図である。 パレットが箱形に形成されている場合を示す。 持ち上げ装置の構成例を示す。 持ち上げ装置の詳しい構成を示す。 持ち上げ装置の別の構成例を示す。 リフトとパレットが櫛歯形状を有する場合を示す。

本目的の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

（駐車装置の構成）
図１は、本発明の実施形態による駐車装置１０を示す。駐車装置１０は、入出庫位置Ｐと格納位置２側との間で移動させられ、自動車１を積載可能な積載台を備える。図１の例では、積載台は、格納位置２と入出庫位置Ｐとの間で移動させられるパレット３である。複数のパレット３と複数の格納位置２が設けられてよい。パレット３の数と格納位置２との数は同じであってよい。すなわち、複数の格納位置２には、それぞれ、複数のパレット３が割り当てられていてよい。パレット３が入出庫位置Ｐにある状態で、該パレット３へ自動車１が乗り込み可能であり、該パレット３から自動車１が乗り出し可能である。

なお、自動車１を載せた積載台は、入出庫位置Ｐから格納位置２側へ移動し、次いで、当該自動車が他の移動台に載せ替えられ、当該移動台が格納位置２に移動してもよい。この場合、自動車１を載せた移動台は、格納位置２から入出庫位置Ｐ側へ移動し、次いで、当該自動車が積載台に載せ替えられ、当該積載台が格納位置２に移動してよい。

図１の例では、駐車装置１０は、入出庫位置Ｐを含み上下方向に延びる昇降路５と、昇降路５を昇降するリフト７と、昇降路５に横方向（水平方向）に隣接して上下に複数段に配置された格納棚２（格納棚２は、上述の複数の格納位置２となる）と、各格納棚２に設けられるパレット３とを備える。リフト７は、複数本のワイヤ９で吊るされており、ワイヤ９が上下に駆動されることにより昇降させられる。リフト７は、入出庫位置Ｐのある入出庫階と各格納棚２の高さとの間で昇降させられる。各格納棚２のパレット３は、この格納棚２と、この格納棚２の高さに位置したリフト７との間で横方向に横行させられる。

図２は、図１の入出庫階付近の部分拡大図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。駐車装置１０は、入出庫位置Ｐと格納位置２を含む内部空間Ｓを区画する壁部１１を備える。壁部１１は、内部空間Ｓを囲むように構成されており、壁部１１には入出庫口Ｅ（図３の破線で囲んだ部分）が形成されている。入出庫口Ｅを通して、駐車装置１０の外部と内部空間Ｓとの間で自動車１と人が出入り可能である。すなわち、自動車１が走行可能な車路４が、入出庫位置Ｐから入出庫口Ｅを通って駐車装置１０の外部まで延びるように形成されている。

駐車装置１０は、入出庫扉１５と操作装置１７と制御装置１９を備える。

入出庫扉１５は、入出庫口Ｅを閉じる閉位置と、入出庫口Ｅを開く開位置との間で駆動される。図３の例では、入出庫扉１５は横方向に駆動される。すなわち、図３の例において、開位置にある状態の入出庫扉１５を実線で示し、閉位置にある状態の入出庫扉１５を二点鎖線で示している。

操作装置１７は、駐車装置１０の外部であって入出庫口Ｅの近くに設けられていてよい。操作装置１７は、人が操作可能な操作部（複数のボタンまたはタッチパネルなど）を含む。操作装置１７は、行われた操作に従った指令又は信号を制御装置１９に入力する。例えば、人が、自動車１を入庫させるための操作を操作装置１７（すなわち操作部）にすると、操作装置１７は、自動車を入庫させる旨の入庫指令を制御装置１９に入力する。

制御装置１９は、積載台（図１の例ではパレット３）を駆動する積載台駆動装置（図示せず）の動作を制御することにより、積載台を移動させ、入出庫扉１５を駆動する扉駆動装置（図示せず）の動作を制御することにより、入出庫扉１５を駆動させる。積載台の移動と入出庫扉１５の駆動は、次のようなタイミングで行われてよい。制御装置１９は、操作装置１７から入庫指令を受けると、自動車１が積載されていない積載台（パレット３）を格納位置２側から入出庫位置Ｐへ移動させ、その後、閉位置の入出庫扉１５を開位置へ駆動する。制御装置１９は、例えば後述するように出庫指令を受けると、出庫対象の自動車１が積載された積載台を格納位置２側から入出庫位置へ移動させ、その後、入出庫扉１５を開位置へ駆動する。

なお、駐車装置１０は、図１の例ではエレベータ式駐車装置であったが、フォーク式駐車装置、垂直循環式駐車装置、二多段式駐車装置、平面往復式駐車装置、または他の形式の駐車装置であってもよい。以下の説明においても、駐車装置１０は、エレベータ式駐車装置以外の形式の駐車装置であってもよい。

（自動発進車）
駐車装置１０に入庫可能な自動車１には、自動発進車が含まれる。自動発進車は、外部から発進指令を無線で受信することにより自動発進可能な自動車１である。この発進指令は、例えば、当該自動発進車の所有者の操作端末から無線で送信されてよい。すなわち、所有者が当該操作端末を操作することにより、目標位置まで自動走行させる旨の発進指令を当該操作端末から自動発進車へ送信させることができる。

発進指令に含まれる目標位置は、操作端末の操作により指定されてよい、例えば、人が、操作端末を操作することにより、操作端末のディスプレイに地図を表示させ、この地図における所望の位置を目標位置として指定する。この指定は次のように行われてよい。操作端末の操作により、当該地図に重ねて表示されたカーソルを所望の位置に移動させ、決定用の操作を操作端末に行うことにより、当該所望の位置が目標位置として指定される。

このような自動発進車は、受信機２１と制御器２３を備える。受信機２１は、操作端末から発進指令を無線で受けて、この発進指令を制御器２３に入力する。制御器２３は、発進指令を受けると、該発進指令に基づいて自動車１を発進させる。制御器２３は、自動発進車の電動サイドブレーキとアクセルとフットブレーキとステアリングの動作を制御することにより自動発進車の移動を制御するものであってよい。

制御器２３は、受けた発進指令に従って、自動発進車を発進させて、目標位置へ自動車１を移動させる制御を行う。この場合、自動発進車に設けたレーザレーダ（例えばＬＩＤＡＲ）またはカメラにより自動発進車の進行方向側を含む領域の環境（障害物の位置および走行可能範囲）を認識し、当該認識結果に基づいて、制御器２３は、障害物に干渉しないように自動発進車の移動を制御してよい。この時、自動発進車に設けた位置検出装置（例えばＧＰＳを利用した装置）により検出した自車の位置と、自動発進車に設けた向き検出装置（例えばＧＰＳ又はジャイロセンサを利用した装置）により検出した自車の向きと、上述の目標位置とに基づいて、制御器２３は自動発進車の移動を制御してよい。

（自動発進の禁止を行う構成）
本実施形態の駐車装置１０は、自動発進車に対応した駐車装置であり、発進禁止装置２５を備える。発進禁止装置２５は、自動発進車が入出庫位置Ｐのパレット３に乗り込んで停車したことを示す入庫信号を受けたら、当該自動発進車に発進禁止信号を送信することにより、自動発進車を自動発進不能な状態にする。すなわち、この発進禁止信号は、発進禁止装置２５から無線通信を介して自動発進車へ送信されて、自動発進車において受信機２１により受信されて制御器２３に入力される。発進禁止装置２５への上記入庫信号は、後述の発進禁止方法で述べるように、自動発進車の入庫時に制御装置１９から入力されてよい。

制御器２３は、このように発進禁止信号の入力を受けると、発進制御禁止状態となるように構成されている。制御器２３は、発進制御禁止状態にある時に、受信機２１を介して外部から発進指令を受けても、自動発進車を発進させる制御をせず、自動車１の停車を維持する。このように自動発進車が自動発進不能な状態になる。

（動作フロー）
図４と図５に基づいて、駐車装置１０に自動発進車が入庫する場合おいて実行される発進禁止方法を説明する。図４は、この発進禁止方法を示すフローチャートである。図５は、この発進禁止方法を実施するための構成を示すブロック図である。

＜入庫時の処理＞
ステップＳ１において、人が、自動発進車１を入庫させるための操作を操作装置１７（すなわち操作部）に行う。これにより、操作装置１７は、自動発進車１を入庫させる旨の入庫指令を制御装置１９へ入力する。

ステップＳ２において、制御装置１９に入庫指令が入力されると、制御装置１９は、上記積載台駆動装置を制御することにより、自動車が積載されていない積載台を格納位置２側から入出庫位置Ｐへ移動させ、次いで、入出庫扉１５を開位置へ移動させて入出庫口Ｅを開ける。この時、図１のエレベータ式駐車装置の例では、自動発進車１が積載されていないパレット３を積載台として格納位置２から入出庫位置Ｐへ移動させる。
なお、ステップＳ１を行った時点で、積載台が既に入出庫扉１５にある時には、ステップＳ２で積載台を移動させなくてよい。

ステップＳ３おいて、人は自動発進車１を運転することにより、自動発進車１が、駐車装置１０の外部から入出庫口Ｅを通して入出庫位置Ｐに乗り入れて停車する。この時、図１の例では、入出庫位置Ｐの積載台としてのパレット３に自動発進車が乗り込む。その後、人が、この自動発進車から降りて、入出庫口Ｅを通って駐車装置１０の外部へ出る。

ステップＳ４において、人は、自動発進車の入庫完了を示す操作を操作装置１７に行う。これにより、操作装置１７は、自動発進車を格納位置へ移動する準備が完了した旨の準備完了信号を制御装置１９に入力する。

ステップＳ５において、制御装置１９に準備完了信号が入力されると、制御装置１９は、入出庫扉１５を閉位置へ移動させて入出庫口Ｅを閉じるとともに、自動発進車が入出庫位置Ｐに乗り入れて停車したことを示す入庫信号を発進禁止装置２５へ入力する。なお、入庫信号は、操作装置１７から発進禁止装置２５へ入力されてもよい。すなわち、ステップＳ４において、操作装置１７は、準備完了信号を制御装置１９へ入力する時に、入庫信号を発進禁止装置２５へ入力してもよい。

ステップＳ６において、発進禁止装置２５に入庫信号が入力されると、発進禁止装置２５は、発進禁止信号を、ステップＳ３で入出庫位置Ｐに乗り入れた自動発進車に無線で送信する。これにより、発進禁止信号が、当該自動発進車において受信機２１に受信されて制御器２３に入力される。その結果、制御器２３は、発進禁止状態になる。すなわち、自動発進車は自動発進不能の状態になる。

ステップＳ７において、制御装置１９は、積載台を駆動する積載台駆動装置を制御することにより、自動発進車が積載された積載台を入出庫位置Ｐから格納位置２側へ移動させる。この時、図１の例では、制御装置１９は、積載台としてのパレット３を入出庫位置Ｐから格納位置２へ移動させる。

なお、ステップＳ１において、入庫する自動発進車１を格納する格納位置を特定する特定情報（例えば格納位置２の番号）が、操作装置１７の操作により指定されてよい。この場合、ステップＳ１で、操作装置１７は、特定情報を含む入庫指令を制御装置１９に入力する。この場合、図１の例では、ステップＳ２において、制御装置１９は、特定情報により特定される格納位置２のパレット３を入出庫位置Ｐへ移動させる。なお、格納位置２の番号は、駐車装置１０を利用する契約者に予め割り当てられていてよい。

一方、ステップＳ３において、図１の例では、制御装置１９は、複数の格納位置２のうち自動車１が格納されていない１つの格納位置２を、入庫する自動発進車１を格納する格納位置として選択してもよい。この場合、制御装置１９は、例えば、操作装置１７に設けたディスプレイに、選択した格納位置２を特定する特定情報（格納位置２の番号）を表示させることにより、この特定情報を、自動車１を入庫させる人に知らせてよい。また、この場合、図１の例では、ステップＳ２において、制御装置１９は、選択した格納位置２のパレット３を入出庫位置Ｐへ移動させる。

＜出庫時の処理＞
ステップＳ１１において、人が、自動車１を出庫させるための操作を操作装置１７（すなわち操作部）に行う。この操作には、出庫対象の自動車１の格納位置２を特定する上述の特定情報を入力する操作も含まれてよい。ステップＳ１１の操作により、操作装置１７は、自動車１を出庫させる旨の出庫指令であって特定情報を含む出庫指令を制御装置１９へ入力する。

ステップＳ１２において、制御装置１９は、出庫指令を受けると、出庫指令に含まれる特定情報により特定される格納位置２から自動車１を入出庫位置Ｐへ移動させる。図１の例では、当該自動車１を積載したパレット３を格納位置２から入出庫位置Ｐへ移動させる。

次いで、ステップＳ１３において、制御装置１９は、入出庫扉１５を開位置へ移動させ、入出庫位置Ｐのパレット３上の自動発進車に解除信号を無線で送信する。この解除信号は、当該自動発進車において受信機２１に受信されて制御器２３に入力される。その結果、制御器２３は、発進禁止状態から発進可能状態になる。すなわち、自動発進車の自動発進不能な状態が解除される。

ステップＳ１４において、入出庫位置Ｐの自動発進車が、入出庫口Ｅを通って駐車装置１０の外部へ走行することにより、自動発進車が出庫する。この出庫は、自動発進車に乗った人の運転でなされてもよいし、自動運転によりなされてもよい。後者の場合には、次のようになされてよい。ステップＳ１４において、自動発進車の所有者は、操作端末を操作することにより、目標位置まで自動走行させる旨の発進指令を無線で自動発進車に送信する。発進指令に含まれる目標位置は、上述したように、操作端末の操作により指定されてよい。なお、目標位置は、例えば、駐車装置１０の外部における入出庫口Ｅの直前の位置であってもよい。

ステップＳ１５において、人は、自動発進車の出庫完了を示す操作を操作装置１７に行う。これにより、操作装置１７から出庫完了信号が制御装置１９に入力されると、制御装置１９は、入出庫扉１５を閉位置へ移動させて入出庫口Ｅを閉じる。この時、図１の例では、制御装置１９は、入出庫位置Ｐのパレット３を格納位置２へ移動させてよい。

（発進指令を遮断する構成）
自動発進車に対応した上述の駐車装置１０は、更に、駐車装置１０の外部から送信された発進指令を遮断するために、電波吸収体２７を用いた構成（以下で電波吸収構成）を有していてよい。電波吸収構成として、以下の構成例１と構成例２の一方または両方を採用してよい。なお、以下において、電波吸収体２７は、駐車装置１０の外部から送信された発進指令である電波を吸収するものであり、例えば、導電性繊維により形成されたものであってもよいし、鉄、ニッケル、フェライトなどの磁性材料により形成されたものであってもよいし、他の構成を有するものであってもよい。

＜構成例１＞
駐車装置１０の外部から内部空間Ｓへ発進指令の電波が伝わることを防止するための電波吸収体２７が、駐車装置１０の壁部１１に設けられている。例えば、壁部１１には、壁部１１の全体にわたって、電波吸収体２７が設けられている。電波吸収体２７は、図１のように駐車装置１０の外部側に位置する壁部１１の外面に取り付けられてもよいし、内部空間Ｓ側に位置する壁部１１の内面に取り付けられてもよいし、これらの外面と内面との間に配置されてもよい。電波吸収体２７は、駐車装置１０の外部から送信された発進指令としての電波を吸収することにより、内部空間Ｓへ伝わることを阻止する。

この場合、閉位置の入出庫扉１５にも、その全体にわたって、電波吸収体２７を設けてもよい。例えば、図２のように、入出庫扉１５において、駐車装置１０の外部を向く外面に、電波吸収体２７を取り付けてもよい。

＜構成例２＞
図６（Ａ）は、図１の部分拡大図に相当し、格納棚２に位置するパレット３を示すが、パレット３が箱形に形成されている場合を示す。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の６Ｂ−６Ｂ断面図である。構成例２では、各パレット３は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、箱形に形成された箱形パレット３である。図６（Ａ）（Ｂ）において、自動車１は、箱型パレット３の内部に収容されており、この状態で、箱型パレット３は、内部の自動車１を、該自動車１の上下、左右、および前後から覆っている。箱形パレット３の壁部３ｄには、自動車１が出入りするための出入口３ａ（後述の図６（Ｄ）の破線で囲んだ部分）が形成されている。

図６（Ｃ）は、図６（Ａ）において、この箱型パレット３の出入口３ａが開けられた状態を示す。この出入口３ａは、箱型パレット３における縦方向（すなわち、パレット３に自動車１が乗り込む方向）一方側の壁部３ｄに形成されている。図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）の６Ｄ−６Ｄ断面図である。箱形パレット３が入出庫位置Ｐにある状態で、出入口３ａを通して、自動車１がパレット３の内部に乗り込み可能であり、自動車１がパレット３の内部から乗り出し可能になっている。この出入口３ａは、車両用開閉扉３ｂ（例えばシャッター）により開閉可能に構成されている。図６の例では、車両用開閉扉３ｂは、ガイドレール３ｃに案内されながら、手動または電動でスライドすることにより出入口３ａを開閉するシャッターである。

また、図示を省略するが、箱型パレット３において横方向の一方側または両側の壁部３ｄには、人が出入りするための開口（図示せず）が形成されている。この開口を通して、入出庫位置Ｐの箱形パレット３の内部と外部との間で人が出入り可能になっている。この開口は、人用開閉扉（図示せず）により開閉可能に構成されている。

上述した箱型パレット３は、例えば特許文献２に記載の「自動車積載用パレット」と同様の構成を有していてもよい。この場合、上述の車両用開閉扉３ｂは、特開平９−２６８７９２号公報に記載の「人出庫扉」であってもよく、上述の人用開閉扉は、同公報に記載の「運転者用扉」であってもよい。

駐車装置１０の外部から箱形パレット３の内部へ発進指令の電波が伝わることを防止するための電波吸収体２７が、箱形パレット３の壁部３ｄに設けられている。例えば、箱型パレット３の全体にわたって、電波吸収体２７が設けられている。電波吸収体２７は、図６のように箱型パレット３の外面に取り付けられてもよいし、箱型パレット３の内面に取り付けられてもよいし、これらの外面と内面との中間部に配置されてもよい。ここで、当該外面と内面と中間部は、人用開閉扉と運転者用扉の外面と内面と、当該外面と内面との中間部を含んでよい。

（物理的抑制構成）
自動発進車に対応した上述の駐車装置１０は、上述の電波吸収構成に加えて、または、上述の電波吸収構成に代えて、入庫した自動車１の発進を物理的に防止する構成（以下で、物理的防止構成という）を更に有していてもよい。物理的防止構成を設けた場合、万一、故障により、上述した発進禁止信号で自動発進車が自動発進不能な状態にならなかったとき、物理的防止構成により入庫した自動発進車の発進を抑えることができる。物理的防止構成として、以下の構成例Ａ〜Ｄのいずれかを採用してよい。各構成例Ａ〜Ｄを備える駐車装置１０について、以下で説明しない点は、上述と同じである。

［構成例Ａ，Ｂ］
駐車装置１０は、このような物理的防止構成として、持ち上げ装置３１を備えていてもよい。持ち上げ装置３１は、パレット３に設けられ、該パレット３に乗り込んだ自動車１に対して持ち上げ動作と持ち下げ動作を行うことができる。持ち上げ装置３１による持ち上げ動作は、自動車１をパレット３の上面から持ち上げて該自動車１のタイヤ１ａを該上面から離間させる動作である。これにより当該自動車１のタイヤ１ａが回転駆動されても、当該自動車１は発進しない。持ち上げ装置３１による持ち下げ動作は、持ち上げ動作により持ち上げた自動車１をパレット３の上面に降ろす動作である。これにより、当該自動車１のタイヤ１ａが回転駆動されると、当該自動車１は発進する。持ち上げ装置３１は、以下の構成例Ａまたは構成例Ｂの構成を有していてよい。

＜構成例Ａ＞
図７（Ａ）は、図２の部分拡大図に相当し、格納棚２に位置するパレット３を示すが、構成例Ａの持ち上げ装置３１をパレット３に設けた場合を示す。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ矢視図である。

持ち上げ装置３１は、図７（Ｂ）のように、自動車１における前側の左右のタイヤ１ａと後側の左右のタイヤ１ａに対応して設けられる。図８（Ａ）は、図７（Ａ）の８Ａ−８Ａ矢視図である。図８（Ａ）は、自動車１における前側の左右のタイヤ１ａに対応する持ち上げ装置３１を示す。以下において、図８（Ａ）に示す持ち上げ装置３１の構成を説明するが、自動車１における後側の左右のタイヤ１ａに対応する持ち上げ装置３１は、図８（Ａ）の持ち上げ装置３１と同じ構成を有する。

ここで、パレット３上面の領域を定義する。パレット３上面には、図７（Ａ）のようにタイヤ通過領域Ｒ１と中央領域Ｒ２がある。タイヤ通過領域Ｒ１は、自動車１がパレット３に乗り込み又はパレット３から乗り出す時に自動車１の左右のタイヤ１ａがそれぞれ通過する１対の領域である。中央領域Ｒ２は、１対のタイヤ通過領域Ｒ１の間に位置する領域である。

持ち上げ装置３１は、左右の各タイヤ１ａに対応して設けられた１対のフリーローラ３３と、各フリーローラ３３をその軸Ｃ０まわりに回転自在に支持するローラ支持部材３５と、各ローラ支持部材３５を鉛直軸Ｃ１まわりに回転可能に支持するフレーム３７と、各ローラ支持部材３５を鉛直軸Ｃ１まわりに回転駆動することにより、各１対のフリーローラ３３を待機位置と持上位置との間で駆動するローラ駆動装置３９とを備える。フリーローラ３３の断面は、円形であっても多角形であってもよい。待機位置は、中央領域Ｒ２内の位置であり、持上位置は、タイヤ通過領域Ｒ１内の位置である。図７（Ａ）（Ｂ）と図８（Ａ）は、フリーローラ３３が持上位置にある状態を示し、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）においてフリーローラ３３が待機位置に駆動された状態を示す。また、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）において各フリーローラ３３が待機位置に駆動された状態を示す。

パレット３に自動車１が乗り込んだ状態で、ローラ駆動装置３９により各１対のフリーローラ３３が待機位置から持上位置に駆動されると、各１対のフリーローラ３３は、図７（Ｂ）と図８（Ａ）のように、当該自動車１の対応するタイヤ１ａを挟み込んで持上げる。この状態において、当該タイヤ１ａが万一回転駆動されても、このフリーローラ３３が回転することにより、自動車１の発進が防止される。

フリーローラ３３を駆動する構成をより詳しく説明する。フレーム３７は、パレット３に取り付けられている。フレーム３７は、パレット３に固定されていてよい。フレーム３７には、タイヤ１ａを挟み込む１対のフリーローラ３３毎に１対のローラ支持部材３５が取り付けられている。各１対のローラ支持部材３５は、対応する１対のローラ支持部材３５を回転自在に支持する。また、各ローラ支持部材３５は、第１鉛直軸Ｃ１まわりに回転可能にフレーム３７に連結されている。図７の例では、ローラ駆動装置３９は、油圧シリンダである。左側の１対のローラ支持部材３５のうち前方側（図８（Ａ）の上側）のローラ支持部材３５と、右側の１対のローラ支持部材３５のうち前方側のローラ支持部材３５とには、それぞれ、油圧シリンダの両端部が第２鉛直軸Ｃ２まわりに回転可能に連結されている。同様に、左側の１対のローラ支持部材３５のうち後方側のローラ支持部材３５と、右側の１対のローラ支持部材３５のうち後方側のローラ支持部材３５とには、それぞれ、別の油圧シリンダの両端部が第２鉛直軸Ｃ２まわりに回転可能に連結されている。

このような構成により、２つの油圧シリンダが（例えば同期して）伸縮するより各１対のフリーローラ３３は、持上位置（タイヤ通過領域Ｒ１）と待機位置（中央領域Ｒ２）との間で駆動される。なお、各フリーローラ３３の先端部には、当該フリーローラ３３を回転自在に支持する先端支持部３６が取り付けられていてもよい。この先端支持部３６は、フリーローラ３３と共に持上位置と待機位置との間で駆動される。タイヤ通過領域Ｒ１において、先端支持部３６の下面がパレット３上面に接することにより、フリーローラ３３が持上げた自動車１の重量が先端支持部３６を介してパレット３上面で支持されるようになっている。

なお、油圧シリンダを伸縮させるための油圧機構は、油圧シリンダのシリンダに結合された密閉容器４１内に収容されていてよい。ここで、油圧機構は、オイルが蓄えられたオイルタンク、オイルタンクと油圧シリンダとの間で油圧を送るためのポンプと油圧回路、および、ポンプを作動させるモータを含んでよい。このような油圧シリンダと、油圧機構と、密閉容器４１とは、ＫＹＢエンジニアリングアンドサービス株式会社が販売するミニモーションパッケージ（ＭＭＰ）と呼ばれるものであってもよい。

なお、上述では、自動車１の前側と後側にそれぞれ対応する２つの持ち上げ装置３１
を設けた。しかし、前輪駆動または後輪駆動の自動車１に対応して、上述した２つの持ち上げ装置３１のうち、駆動される前輪タイヤ１ａまたは後輪タイヤ１ａに対応して、一方の持ち上げ装置３１のみを設けてもよい。

＜構成例Ｂ＞
図９（Ａ）は、図２の部分拡大図に相当し、格納棚２に位置するパレット３を示すが、構成例Ｂの持ち上げ装置３１をパレット３に設けた場合を示す。構成例Ｂでは、持ち上げ装置３１は、ジャッキ装置である。ジャッキ装置３１は、パレット３において上述した中央領域Ｒ２に配置される。ジャッキ装置３１は、上方位置と下方位置との間で昇降駆動される昇降台３２を備える。図９（Ａ）では、昇降台３２は下方位置にある。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）において昇降台３２が上方位置へ駆動された状態を示す。

自動車１がパレット３に乗り込む時には、昇降台３２は下降位置にある。下方位置にある昇降台３２は、パレット３に乗り込んだ自動車１の下面よりも下方に位置する。パレット３に自動車１が乗り込んだ状態で、ジャッキ装置３１は持上げ動作を行う。すなわち、図示しない台駆動装置により昇降台３２が上方位置へ駆動されると、昇降台３２の上面が自動車１の下面に接触し更に自動車１を持ち上げる。これにより、自動車１の各タイヤ１ａがパレット３の上面から離間される。

上記台駆動装置は、油圧シリンダであってよく、この場合、油圧シリンダを駆動する油圧機構は、構成例１と同じものであってよく、油圧シリンダのシリンダに結合された密閉容器内に収容されていてよい。

＜構成例Ａ、Ｂの持ち上げ装置の動作タイミング＞
上述した持ち上げ動作は、次のタイミングで行われてよい。
制御装置１９は、上述のステップＳ６において、発進禁止信号を自動発進車に送信する時に、入出庫位置Ｐのパレット３の持ち上げ装置３１に持ち上げ動作を行わせるように当該持ち上げ装置３１を制御してもよい。この時、構成例Ａの場合には、制御装置１９は、ローラ駆動装置３９としての油圧シリンダの上述の油圧機構を制御し、構成例Ｂの場合には、制御装置１９は、上述の台駆動装置としての油圧シリンダの上述の油圧機構を制御する。

また、制御装置１９は、上述のステップＳ１３において、解除信号を自動発進車に送信する時に、入出庫位置Ｐのパレット３の持ち上げ装置３１に持ち下げ動作を行わせるように当該持ち上げ装置３１を制御してもよい。この時、構成例Ａの場合には、制御装置１９は、ローラ駆動装置３９としての油圧シリンダの上述の油圧機構を制御し、構成例Ｂの場合には、制御装置１９は、上述の台駆動装置としての油圧シリンダの上述の油圧機構を制御する。

なお、パレット３には、パレット３が入出庫位置Ｐにある時に、電源に接続された電力供給部（図示せず）に接触する電力受部（図示せず）を有していてよい。この場合、パレット３が入出庫位置Ｐから移動することにより、電力受部は電力供給部から離間してよい。この構成で、入庫時には、構成例Ａ又はＢの上記油圧機構のモータは、パレット３が入出庫位置Ｐにある時に、制御装置１９の上述の制御により、電力供給部と電力受部からの電力を利用して上記ポンプを作動させる。これにより、上述の持ち下げ動作が行われる。次いで、制御装置１９は、電力供給部と電力受部からの電力を利用して上述の油圧回路に設けた適宜の弁を閉じる。これにより、電力受部が電力供給部から離間しても、弁の閉じた状態が維持され、油圧シリンダのシリンダ室からの油圧の排出を阻止して油圧シリンダの長さを維持する。また、出庫時には、構成例Ａ又はＢの上記油圧機構のモータは、パレット３が入出庫位置Ｐにある時に、制御装置１９の上述の制御により、電力供給部と電力受部からの電力を利用して上記弁を開け、電力供給部と電力受部からの電力を利用して上記ポンプを作動させて上述の持ち下げ動作が行われる。

なお、このような制御の代わりに、人が適宜の操作部を操作することにより持ち上げ装置３１の持ち上げ動作と持ち下げ動作を制御してもよい。この時、上述の電力供給部と電力受部からの電力を利用して上記弁の開閉や上記ポンプの作動が行われてよい。当該操作部は、例えば、駐車装置１０の入出庫口Ｅの近傍に設けた管理人室に設けられ、駐車装置１０の管理人により操作されてよい。

［構成例Ｃ，Ｄ］
駐車装置１０は、上述の物理的抑制構成として、以下の構成例Ｃ又はＤの構成を備えていてもよい。
＜構成例Ｃ＞
図１０は、図１のＸ−Ｘ矢視図であるが、構成例Ｃの場合を示す。構成例Ｃでは、入出庫位置Ｐと格納位置２側との間で移動させられる積載台は、櫛歯状のリフト７である。また、各格納棚２には、櫛歯状のパレット３が設けられている。

各パレット３は、格納棚２と、昇降路５側の構造体４３において、回転可能に設けた複数のローラ４５により下面が支えられる。ローラ４５が回転駆動されることにより、各パレット３は、ローラ４５に支えながら、格納棚２と昇降路５との間で横方向に移動させられる。パレット３とリフト７は櫛歯形状を有することにより、昇降路５に位置するパレット３をリフト７が鉛直方向に通過できるようになっている。すなわち、パレット３が昇降路５に位置している状態で、鉛直方向に見た場合に、パレット３とリフト７は互いに重複しない櫛歯形状を有している。リフト７がパレット３を鉛直方向に通過することで、自動車１が両者の間で載せ替えられる。なお、リフト７は、図示しないガイドレールにより水平姿勢が保たれたまま、昇降されるようになっている。

リフト７において、自動車１のタイヤ１ａが載せられるタイヤ範囲Ｒ３（図１０の破線で囲んだ範囲）にある各櫛歯７ａは、回転自在なフリーローラとして構成されている。各フリーローラ７ａは、横方向を向く自身の中心軸Ｃ３まわりに回転自在にリフト７のフレーム７ｂに支持されている。同様に、パレット３において、自動車１のタイヤ１ａが載せられる位置にある各櫛歯３ｅは、回転自在なフリーローラとして構成されている。各フリーローラ３ｅは、横方向を向く自身の中心軸Ｃ４まわりに回転自在にパレット３のフレーム３ｆに支持されている。各フリーローラ７ａ，３ｅは、上述の物理的防止構成となる。なお、リフト７とパレット３の一方においてのみ、タイヤ範囲Ｒ３にある各櫛歯７ａ，３ｅをフリーローラとして構成してもよい。

入出庫位置Ｐにリフト７を位置させた状態で、入出庫位置Ｐに自動車１が乗り込むことで、自動車１がリフト７に積載される。例えば、リフト７の櫛歯７ａに自動車１が直接乗り込んでもよいし、次のようにしてもよい。入出庫位置Ｐに、鉛直方向にリフト７に干渉しない櫛歯状の乗り込み台（図示せず）が設けられ、この乗り込み台よりも下方にリフト７を位置させた状態で、自動車１が乗り込み台に乗り込む。次いで、リフト７が上方へ乗り込み台を通過することで、自動車１がリフト７へ載せ替えられる。

＜構成例Ｄ＞
構成例Ｄでは、駐車装置１０は、上述の物理的防止構成として、図２のように、各格納棚２に固定された車両逸脱防止部材４７（例えば、柵または壁）を備える。この車両逸脱防止部材４７は、格納棚２における縦方向前端部と縦方向後端部に設けられ、自動車１に対して壁または柵として機能する。この構成により、万一、格納棚２の自動車１が発進しても、車両逸脱防止部材４７に衝突することで、自動車１が格納棚２から落下することが防止される。

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、入庫を示す入庫信号を発進禁止装置２５へ入力するタイミングと装置は、上述に限定されない。一例では、（例えば上述のステップＳ３で）駐車装置１０の外部から入出庫口Ｅを通過する自動車１を検出するセンサ（例えばカメラを用いたセンサ）を設け、このセンサが当該自動車１を検出したら、実施形態の入庫信号を発進禁止装置２５に入力してもよい。この場合、例えば、当該自動車１が自動発進車であれば、発進禁止装置２５は、発進禁止信号を送信することにより、当該自動発進車１を自動発進不能な状態にしてよい。あるいは、自動発進車１の所有者が、当該自動発進車１を入庫させる場合に、（例えば上述のステップＳ４の時に）、自身の操作端末を操作することにより、当該操作端末から無線で発進禁止装置２５に入庫信号を送信してもよい。
このような各場合の駐車装置１０において、他の点（すなわち、発進禁止装置２５へ入庫信号を入力するタイミングと装置以外の内容）は、上述と同じであってよい。

１ 自動車、１ａ タイヤ、２ 格納位置（格納棚）、３ パレット、３ａ 出入口、３ｂ 車両用開閉扉、３ｃ ガイドレール、３ｄ 壁部、３ｅ 櫛歯、３ｆ フレーム、４ 車路、５ 昇降路、７ リフト、７ａ 櫛歯、７ｂ フレーム、９ ワイヤ、１０ 駐車装置、１１ 壁部、１５ 入出庫扉、１７ 操作装置、１９ 制御装置、２１ 受信機、２３ 制御器、２５ 発進禁止装置、２７ 電波吸収体、３１ 持ち上げ装置、３３ フリーローラ、３５ ローラ支持部材、３６ 先端支持部、３７ フレーム、３９ ローラ駆動装置、４１ 密閉容器、４３ 構造体、４５ ローラ、４７ 車両逸脱防止部材、Ｐ 入出庫位置、Ｅ 入出庫口、Ｓ 内部空間、Ｃ０ 水平軸、Ｃ１ 第１鉛直軸、Ｃ２ 第２鉛直軸、Ｒ１ タイヤ通過領域、Ｒ２ 中央領域、Ｒ３ タイヤ範囲

Claims (12)

1. 外部から発進指令を無線で受信することにより自動発進可能な自動車を自動発進車として、自動発進車に対応した駐車装置であって、
   自動発進車が入庫する場合に、当該入庫を示す入庫信号を受けたら、当該自動発進車に発進禁止信号を送信することにより、当該自動発進車を自動発進不能な状態にする発進禁止装置を備える駐車装置。
2. 入出庫位置に乗り入れた自動車を積載するための積載台を備え、該積載台は、入出庫位置と格納位置側との間で移動させられ、
   前記入庫信号は、当該自動発進車が前記入出庫位置に乗り入れて停車したことを示す信号である、請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記発進禁止装置は、
   自動発進車を載せた前記積載台が、当該自動発進車の出庫のために格納位置側から入出庫位置に移動したことを示す出庫信号を受けたら、当該自動発進車に解除信号を送信することにより、前記自動発信車の自動発進不能な状態を解除する、請求項２に記載の駐車装置。
4. 前記入出庫位置と前記格納位置を含む内部空間を囲む壁部と、
   前記壁部に形成された入出庫口を閉じる閉位置と、該入出庫口を開く開位置との間で駆動される入出庫扉とを備え、
   自動車が走行可能な車路が、前記入出庫位置から前記入出庫口を通って前記駐車装置の外部へ延びるように形成されており、
   前記入出庫扉の開閉駆動を制御する制御装置を備え、
   自動発進車が入庫する場合に、前記制御装置は、当該自動発進車を入庫させる旨の入庫指令を受けたら、前記入出庫扉を前記開位置へ駆動する制御を行い、その後、当該自動発進車が前記入出庫位置に乗り入れて停車し当該自動発進車を格納棚へ移動する準備が完了した旨の準備完了信号を受けたら、前記入出庫扉を前記閉位置へ駆動する制御を行うとともに、前記入庫信号を前記発進禁止装置に出力する、請求項２又は３に記載の駐車装置。
5. 前記入出庫位置と前記格納位置を含む内部空間を囲む壁部と、
   前記壁部に形成された入出庫口を閉じる閉位置と、該入出庫口を開く開位置との間で駆動される入出庫扉とを備え、
   自動車が走行可能な車路が、前記入出庫位置から前記入出庫口を通って前記駐車装置の外部へ延びるように形成されており、
   前記入出庫扉の開閉駆動を制御するとともに、前記入出庫位置と前記格納位置側との間で前記積載台を移動させる制御を行う制御装置を備え、
   前記制御装置は、自動発進車を出庫させる旨の出庫指令を受けたら、当該自動車が積載された前記積載台を前記格納位置側から前記入出庫位置へ移動させる制御を行い、前記入出庫扉を前記開位置へ駆動する制御を行い、前記出庫信号を前記発進禁止装置に出力する、請求項３に記載の駐車装置。
6. 入出庫位置に乗り入れた自動車を積載するための積載台を備え、該積載台は、入出庫位置と格納位置側との間で移動させられ、
   前記入出庫位置と前記格納位置を含む内部空間を囲む壁部を備え、
   前記駐車装置の外部から前記内部空間へ前記発進指令の電波が伝わることを防止するための電波吸収体が、前記壁部に設けられている、請求項１に記載の駐車装置。
7. 入出庫位置に乗り入れた自動車を積載するための積載台を備え、
   該積載台は、記入出庫位置と前記格納位置との間で移動させられ、箱形に形成された箱形パレットであり、該箱形パレットの壁部には、自動車が該パレットへ乗り込み又は該パレットから乗り出すための出入口が形成されており、
   前記駐車装置の外部から前記箱形パレットの内部へ前記発進指令の電波が伝わることを防止するための電波吸収体が、箱形パレットの前記壁部に設けられている、請求項１に記載の駐車装置。
8. 入出庫位置に乗り入れた自動車を積載するための積載台を備え、該積載台は、入出庫位置と格納位置との間で移動させられるパレットであり、
   該パレットに設けられ、該パレットに乗り込んだ自動車をパレットの上面から持上げて該自動車のタイヤを該上面から離間させる持ち上げ装置を備える、請求項１に記載の駐車装置。
9. 前記パレットが前記入庫位置にある状態で、当該パレットの縦方向に、自動車が当該パレットに乗り込み可能であり、または、自動車が当該パレットから乗り出し可能であり、
   前記パレットの上面は、自動車が当該パレットに乗り込み又は当該パレットから乗り出す時に自動車の左右のタイヤがそれぞれ通過する１対のタイヤ通過領域と、該１対のタイヤ通過領域の間に位置する中央領域とを含み、
   前記持ち上げ装置は、左右の各タイヤに対応して設けられた１対のフリーローラと、各フリーローラを横方向を向く自身の中心軸まわりに回転自在に支持するローラ支持部材と、各ローラ支持部材を鉛直軸まわりに回転可能に支持するフレームと、各ローラ支持部材を前記鉛直軸まわりに回転駆動することにより、各１対のフリーローラを中央領域内の待機位置とタイヤ通過領域内の持上位置との間で駆動するローラ駆動装置とを備え、
   前記パレットに自動車が乗り込んだ状態で、各１対のフリーローラが前記待機位置から前記持上げ位置に駆動されると、各１対のフリーローラは、当該自動車の対応するタイヤを挟み込んで持上げる、請求項８に記載の駐車装置。
10. 入出庫位置を含む昇降路を昇降可能なリフトと、
    入庫した自動車を格納する格納棚と、
    格納棚と昇降路との間で水平横方向に駆動されるパレットと、を備え、
    前記パレットと前記リフトは櫛歯形状を有することにより、前記昇降路に位置する前記パレットを前記リフトが鉛直方向に通過できるようになっており、
    前記リフトは、フレームと、該フレームに支持され水平横方向に延びる複数の櫛歯を有し、前記パレットは、フレームと、該フレームに支持され水平横方向に延びる複数の櫛歯を有し、
    前記リフトと前記パレットの一方または両方において、自動車のタイヤが載せられる範囲にある各前記櫛歯は、回転自在に前記フレームにされたフリーローラとして構成されている、請求項１に記載の駐車装置。
11. 入出庫位置に乗り入れた自動車が移動させられて来る格納棚を備え、
    格納棚における縦方向前端部と縦方向後端部に設けられ、自動車に対して壁または柵として機能する車両逸脱防止部材を備える、請求項１に記載の駐車装置。
12. 外部から発進指令を無線で受信することにより自動発進可能な自動車を自動発進車として、駐車装置において自動発進を禁止する発進禁止方法であって、
    自動発進車が入庫する場合に、当該自動発進車に発進禁止信号を送信することにより、当該自動発進車を自動発進不能な状態にする、発進禁止方法。
    
    

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