JP5477787B2

JP5477787B2 - 理美容椅子の昇降装置

Info

Publication number: JP5477787B2
Application number: JP2009226239A
Authority: JP
Inventors: 孝志村岡; 敦史津田
Original assignee: Takara Belmont Corp
Current assignee: Takara Belmont Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP2011072489A

Description

本発明は、１つの油圧シリンダで座部が上昇すると共に背凭れが伏倒し、かつ、前記背凭れが伏倒した状態において座部の昇降調整が行えるように構成し、椅子に仰臥状態で寝ている被施術者の頭部を洗髪ボウルに対して最適な位置に設定することができる理美容椅子の昇降装置に関する。

洗髪に適する理美容椅子としては、例えば、特開２００３−２５０６５２号公報に開示された発明がある。この発明は、１つの油圧シリンダによって座部を上昇させ、この座部の昇降に伴って背凭れを起伏させる構造のものである。すなわち、油圧シリンダによって座部を昇降させ、該昇降する座部に一端が背凭れに接続されたリンクの他端を接続し、座部が昇降すると前記リンクを介して背凭れが連動して起伏する構造のものである。

そして、前記した先行文献にあっては、背凭れは座部の後方部に軸支された状態で起伏動作を行うものであるので、背凭れの上端は座部との軸支点を支点して円弧運動して、被施術者の首後ろ部を受ける洗髪ボウルの凹部で支持するものである。

特開２００３−２５０６５２号公報

ところで、先行文献の構造にあっては、座部が上昇しながら背凭れの伏倒が連動しているために、座部の上昇と背凭れの伏倒が最終姿勢となった位置で油圧シリンダに油を供給するとさらに上昇して被施術者の首を洗髪ボウルに近づけることができるが、昇降機構の構造からして平行リンクが起立方向に変位してもリンクによって背凭れの伏倒量が少なく、従って、洗髪姿勢は僅かに後傾した状態しかならず、従って、被施術者の首は洗髪ボウルに対して後傾姿勢となるので安楽な姿勢での洗髪が行えないといった問題があった。

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、座部の上昇に伴って伏倒する背凭れが最終の高さ位置に達した状態から背凭れの伏倒姿勢を変えることなく昇降調整が行えるようにし、被施術者の後頭部を洗髪ボウルの凹部状のネック受けに対してフィット状態で保持できるようにした理美容椅子の昇降装置を提供せんとするものである。

本発明の理美容椅子の昇降装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、基台に取付けられた起立板に一端が軸支された平行リンクと、該平行リンクの１つに下端が軸支されたフレームと、前記平行リンクの一方と前記基台との間に取付けられた油圧シリンダと、前記フレームの上端に取付けられた座部と、背凭れ基板に一端が取付けられた支持板を有する背凭れと、該背凭れの前記支持板の先端に一端が軸支され、他端が前記座部の座部基板後方に延長された固定板上に固定された背凭れ支持板と、前記背凭れにおける前記背凭れ基板の上方に上端が軸支され、前記平行リンク側に取付けられた突起軸が挿通される長孔が形成された背凭れリンクと、前記背凭れにおける前記背凭れ基板に取付けられ、背凭れが所定の伏倒位置に伏倒すると前記背凭れ支持板の背面側に当接して背凭れの伏倒を阻止するストッパーとより構成し、前記油圧シリンダの伸長により前記平行リンクが変移して前記フレームを介して前記座部を上昇させ、また、前記平行リンクの変移に伴って前記突起軸が前記背凭れリンクの長孔の上端に当接していることから背凭れリンクが前記背凭れ支持板と前記支持板との軸支点で背凭れを伏倒させ、前記ストッパーが前記背凭れ支持板に当接すると背凭れの伏倒は阻止され、それ以降の上昇動作にあっては前記突起軸が前記長孔内を移動するため背凭れは伏倒方向には変移せずに座部と共に上昇させ、前記油圧シリンダの収縮により前記平行リンクが前記とは逆方向に変移するに伴って前記突起軸が前記背凭れリンクの長孔の上端に当接すると背凭れリンクが前記背凭れ支持板と前支持板との軸支点で背凭れを起立させるようにしたことを特徴とする。

請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記背凭れリンクの長孔の長さを、前記ストッパーが前記背凭れ支持板に当接して前記突起軸が前記長孔を移動する長さよりも長くすることで、洗髪ボウルと背凭れの上端との間に異物が挟まっても、突起軸が長孔を移動することで前記異物に損傷を与えないようにしたことを特徴とする。

請求項３の手段は、前記した請求項１において、前記座部の前方にレッグレストを軸支し、該レッグレストのレッグレスト基板にレッグレストリンクを軸支し、かつ、前記平行リンクの一方に前記レッグレストリンクと軸支される突出片を取付け、前記平行リンクの変移に伴ってレッグレストを上下方向に変移させるようにしたことを特徴とする。

請求項４の手段は、前記した請求項１乃至３の何れかにおいて、前記油圧シリンダは上昇用スイッチの操作によって油が供給され、また、下降用スイッチの操作によって排油され、前記上昇用スイッチを予め設定した時間以上長押しすることで椅子を予め設定した高さ位置まで上昇するプリセット動作を行わせ、また、前記下降用スイッチを前記予め設定した時間以上長押しすることで椅子を予め設定した初期位置までオートリターン動作を行わせることを特徴とする。

本発明は前記したように、油圧シリンダが伸長すると座部が上昇するのに伴って背凭れが伏倒し、背凭れに設けたストッパーが背凭れ支持板に当接した位置で背凭れの伏倒動作は停止し、この停止した位置においても油圧シリンダが伸長すると背凭れの伏倒動作停止状態で座部が上昇して予め設定した高さ位置で停止し、この位置から背凭れの平行状態を維持しながら座部の下降を行うことで被施術者の首後ろと洗髪ボウルの凹部とのフィットを容易に調整することが可能となる。

また、背凭れリンクの長孔の長さを、ストッパーが背凭れ支持板に当接して突起軸が長孔を移動する長さよりも長くしたので、洗髪ボウルと背凭れの上端との間に異物が挟まっても、突起軸が長孔を移動することで前記異物に損傷を与えないようにした。

さらに、前記座部にレッグレストを取付け、座部の昇降に伴ってレッグレストの変移が自動的に行われるので、被施術者の着座姿勢および洗髪作業を行うための仰臥姿勢を安楽な姿勢で維持することができる。

さらに、上昇用スイッチおよび下降用スイッチを予め設定した時間より短い時間だけ操作することで椅子の上昇、下降が行われ、前記設定時間より長押しすると予め設定したプリセット動作とオートリターン動作が行われることで、前記上昇用スイッチと下降用スイッチの２つを短時間の操作で少しずつ椅子を上昇、下降ができ、かつ、長押しでプリセット動作とオートリターン動作を行え、従って、スイッチの数を減らして操作性の向上を図ることができるといった効果を有するものである。

本発明に係る理美容椅子の昇降装置の実施例を示す座部が最下降位置である側面図である。図１の座部が上昇し背凭れが最伏倒状態を示す側面図である。図２の座部が更に上昇しながら洗髪ボウル側に近接した状態を示す側面図である。図２の背凭れ裏面側から見た斜視図である。昇降装置の油圧シリンダを制御するための回路ブロック図である。図５の回路ブロックによる動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明に係る理美容椅子の昇降装置の一実施例を図１〜図４と共に説明する。
１は理美容院等の床面に設置される基台にして、該基台１の裏面側には水平状態を出すための微調整を可能とする脚体１ａが取付けられている。２は前記基台１の上面後方（図において右側）に取付けられた起立板である。

３，４は前記起立板２に一端が軸支された一対の偏平状の平行リンク、５は一端が前記基台１に回動自在に軸支された油圧シリンダにして、該油圧シリンダ５のラムが前記平行リンク４に軸支されている。

６は被施術者が腰掛けるための座部にして、該座部６の座部基板６ａの裏面からフレーム７が垂下され、該フレーム７の下部は前記平行リンク４に開口された開口部４ａ（図４参照）を通過し、下端部は平行リンク３の先端部分に軸支されている。また、フレーム７の下端部より上側は平行リンク４の先端部分に軸支されている。

８は前記座部６の先端側に回動自在に軸支されたレッグレストにして、レッグレスト基板８ａに一端が軸支されたレッグレストリンク８ｂが取付けられ、該リンク８ｂの他端は前記平行リンク４の先端から突出した突出片４ｂの先端と軸支されている。

９は背凭れにして、背面側には背凭れ基板９ａが設けられ、該背凭れ基板９ａの左右両側（図面においては前後方向）には下方に向かって折曲された支持板９ｂが取付けられている。また、支持板９ｂの先端にはＬ字状の背凭れ支持板１０の上端が回動自在に軸支され、下端は背凭れ９から下方に向かって導出されている。前記背凭れ支持板１０の背凭れ９から導出された下端は、前記座部基板６ａの後部に取付けられた後方に延びる固定板６ｂに固定されている。

１１は上端が前記背凭れ基板９ａにおける前記支持板９ｂの近傍に軸支された背凭れリンクにして、下方には長孔１１ａが形成され、該長孔１１ａの上端には前記平行リンク４の前記起立板２との軸支部に近い部分に突起軸４ｃが挿入されている。また、背凭れ基板９ａには背凭れ９が水平状態となった時に前記背凭れ支持板１０の背面側と当接するゴム等の弾性体でなるストッパー１２が取付けられている。

次に、前記した油圧シリンダ５への油の注入、排出を行うための回路を図５と共に説明する。
図５において、１３はコンピュータである中央処理装置（ＣＰＵ）、１４，１５は前記ＣＰＵ１３の入力部材である図示しないフットペダルや背凭れ９の側面に設置され座部６を上昇させる上昇用スイッチおよび下降用スイッチ、１６は油圧シリンダ５に油を注入し、あるいは排油させるための油圧回路である。

なお、前記したＣＰＵ１３には上昇用スイッチ１４および下降用スイッチ１５が予め設定した時間、例えば、タイマー回路に予め設定した時間である２秒以上操作されたか否かを判断するタイマー回路が内蔵されている。そして、２秒以下の操作であるとＣＰＵ１３が判断した場合には、その操作された時間だけ油圧回路１６に動作信号を送出して油圧シリンダ５に油を注入（上昇用スイッチ１４を操作した場合）したり、排油（下降用スイッチ１５を操作した場合）する。

また、ＣＰＵ１３が２秒以上操作されたと判断した場合には、施術者が予め設定したプリセット位置（上昇用スイッチを操作した場合）まで座部６を上昇させるための油を油圧シリンダ５に注入する動作信号を油圧回路１６に送出し、施術者が予め設定した初期位置であるオートリターン位置（下降用スイッチを操作した場合）まで座部６を下降させるための排油する動作信号を油圧回路１６に送出する構成となっている。

次に、前記した構成に基づいて動作を図６のフローチャートと共に説明するに、図１に示す初期位置、すなわち、座部６が最下降位置にあり、レッグレスト８が垂れ下がった位置にあり、かつ、背凭れ９が略起立位置にある状態から、上昇用スイッチ１４を操作すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１３は予め設定した時間以下か以上かの判断を行い（ステップＳ２）、設定時間より短いと判断すると操作した時間だけ油圧回路１６に駆動信号を送出し油圧シリンダ５に油を供給し座部６を上昇させる。

すなわち、油圧回路１６より上昇用スイッチ１４が操作された分だけ油圧シリンダ５に油が供給されると、該油圧シリンダ５のラムが上昇して該ラムに軸支されている平行リンク４が起立板２との軸支点で時計方向に回動され、かつ、これに伴って平行リンク３も回動されるので、僅かではあるがフレーム７が上昇し、これに伴って座部６も上昇する。

前記ステップＳ２において、前記タイマー回路に設定した２秒よりも長い時間押し続けたとＣＰＵ１３が判断すると、図３に示す椅子全体を最大高さ位置（以下、第２の上昇位置という）まで上昇させるプリセット状態であると判断して図３の高さ位置まで上昇させるように油圧回路１６に駆動信号を送出する。

次に、プリセット動作について説明するに、前記した短時間の座部６の上昇動作と同じ動作を行う。この動作によって平行リンク４が時計方向に回動するに伴って突起軸４ｃが時計方向に変移するが、この突起軸４ｃには背凭れリンク１１の長孔１１ａの上端に当接しているので、背凭れリンク１１は斜め上方（図面において右斜め方向）上昇する。

この上昇時において背凭れ支持板１０の下端が固定板６ｂと固定状態にあることから、背凭れ９内の支持板９ｂは背凭れ支持板１０との軸支点を中心に後方に傾動を開始する。この時、被施術者の背中荷重が背凭れ９に作用しているので、背凭れ支持板１０の下端と固定板６ｂとの固定状態が維持され、従って、背凭れ９の後傾はスムースに行われる。

また、平行リンク４の上昇に伴って、該平行リンク４の先端に取付けられている突出片４ｂがレッグレストリンク８ｂを介してレッグレスト８を水平方向に押し上げる。

そして、前記した動作が行われ座部６が上昇し、背凭れ９が後傾し、かつ、レッグレスト８が水平方向に変移するが、背凭れ９に取付けられているストッパー１２が背凭れ９の後傾によって徐々に背凭れ支持板１０の背面側に近接し、図２に示す位置においてストッパー１２は背凭れ支持板１０の背面側に当接する。この当接によって背凭れ９の伏倒動作は停止する。また、この位置においてレッグレスト８の水平方向の変移も突出片４ｂとレッグレストリンク８ｂとの長さ関係によって停止する。なお、この状態を第１の上昇位置という。

この状態において、さらに油圧回路１６より油が油圧シリンダ５に供給され続けるので、平行リンク３，４は時計方向に回動するので座部６はフレーム７を介して上昇する。この時、背凭れ９も上昇して背凭れリンク１１も引き上げられるが、前記突起軸４ｃは長孔１１ａ内を移動するので背凭れ９に負荷を掛けることなく上昇する。

そして、ＣＰＵ１３は施術者が予め設定した第２の上昇位置を検出するセンサ（例えば、平行リンク３，４の変位量を図示しないリンク機構を介してポテンショメータ等によって検出するセンサ）の値を記憶しているので、該センサの値が前記記憶している値と一致した時点で油圧シリンダ６の給油を停止する。

前記した動作において平行リンク３，４は回動動作するので、座部６は上昇しながら後方（図面において右方向）に移動し、徐々に背凭れ９の先端部は図示しない洗髪ボウルに接近することとなる。そして、前記第２の上昇位置において、被施術者の首後ろ部が洗髪ボウルの凹部に一致した場合には施術者が洗髪を開始する。

しかし、被施術者の首後ろ部と洗髪ボウルの凹部との位置が一致しない、すなわち、洗髪ボウル高さが被施術者の首後ろ部より高いような場合には、ＣＰＵ１３は下降用スイッチ１５がタイマー時間より長押したか否かの監視を行っているので（ステップＳ４）、下降用スイッチ１５をタイマー時間より短い時間操作すると、該操作した時間だけ油圧回路１６より油圧シリンダ５の油を排出する。

従って、座部６は下降用スイッチ１５を操作した分だけ下降が開始されるので、図２に示す背凭れ９およびレッグレスト８が水平状態で椅子が下降する第１の上昇位置までの間において前記操作を繰り返し行うことで被施術者の首後ろ部を洗髪ボウルの凹部に一致させることができる（ステップＳ５）。そして、一致した状態において施術者が洗髪を開始する。

なお、前記した背凭れリンク１１に形成する長孔１１ａの長さとしては、第１の上昇位置から第２の上昇位置に変移する時に突起軸４ｃが長孔４ｃ内を下降できる長さが最低限必要であるが、該長孔４ｃの長さを前記最低限の長さより長くすることで、背凭れ９の伏倒時や第２の上昇位置から第１の上昇位置に下降する場合に、背凭れが洗髪ボウルに当接することはないが洗髪ボウルと背凭れの上端との間に異物（例えば、施術者の身体の位置）が挟まっても、長孔１１ａ内を突起軸４ｃが移動可能であることから背凭れ９は上方向への変移が可能となり、従って、前記異物への負荷が軽減される異物の損傷を防止することができる。

そして、ＣＰＵ１３は前記第２の上昇位置（ステップＳ３）において洗髪が終了し下降用スイッチ１５を２秒以上長押し（ステップＳ４）、または、第２の上昇位置と第１の上昇位置との間で下降させた位置での洗髪が終了し下降用スイッチ１５を２秒以上長押しされたか否かを監視し（ステップＳ６）、ＣＰＵ１３が長押しがされたと判断すると、図１に示す初期位置まで下降させるオートリターン動作が開始される（ステップＳ７）。

次に、このオートリターンの動作について説明する。
下降用スイッチ１５を長押しすると、ＣＰＵ１３は予め設定されている下降位置における前記センサの出力を記憶しているので、ＣＰＵ１３は前記記憶しているセンサの値とセンサよりの値とが一致するまで油圧シリンダ５の排油を行う。

油圧シリンダ５の排油が開始されると前記第１の上昇位置までは座部６が下降を開始するが、レッグレスト８と背凭れ９は水平状態を維持している。なお、この下降時において背凭れリンク１１は下降するが突起軸４ｃに対して長孔１１ａ内を移動することになる。

そして、突起軸４ｃが長孔１１ａの上端に当接すると、平行リンク３，４の反時計方向の回動に伴って背凭れリンク１１の上端が背凭れ９を押し上げる方向に作用し、かつ、座部６が下降しているので背凭れ９は背凭れ支持板１０と支持板９ｂとの軸支点で回動して起立方向に変移する。

また、平行リンク４が反時計方向に回動によって突出片４ｂがレッグレストリンク８ｂを引っ張る状態となるので、平行リンク４の変移に伴ってレッグレスト８は垂直方向に変移する。

そして、ＣＰＵ１３が記憶しているセンサの値と現在のセンサよりの値とが一致したと判断すると、油圧回路１６より油圧シリンダ５の排油を停止する指令が送出されて図１に示す初期位置で停止してオートリターン動作は終了する。

なお、前記した構造において、平行リンク４に対して油圧シリンダ５とフレーム７を軸支した場合について説明したが平行リンク３軸支してもよく、また、突起軸４ｃと突出片４ｂを平行リンク４に設けた場合について説明したが平行リンク３に設けても良い。

１基台
２起立板
３，４平行リンク
４ｃ突起軸
５油圧シリンダ
６座部
６ａ座部基板
６ｂ固定板
７フレーム
８レッグレスト
８ａレッグレスト基板
８ｂレッグレストリンク
９背凭れ
９ａ背凭れ基板
９ｂ支持板
１０背凭れ支持板
１１背凭れリンク
１１ａ長孔
１２ストッパー
１３ＣＰＵ
１４上昇用スイッチ
１５下降用スイッチ
１６油圧回路

Claims

基台（１）に取付けられた起立板（２）に一端が軸支された平行リンク（３），（４）と、
該平行リンクの１つに下端が軸支されたフレーム（７）と、
前記平行リンクの一方と前記基台との間に取付けられた油圧シリンダ（５）と、
前記フレームの上端に取付けられた座部（６）と、
背凭れ基板（９ａ）に一端が取付けられた支持板（９ｂ）を有する背凭れ（９）と、
該背凭れの前記支持板の先端に一端が軸支され、他端が前記座部の座部基板（６ａ）後方に延長された固定板（６ｂ）上に固定された背凭れ支持板（１０）と、
前記背凭れにおける前記背凭れ基板の上方に上端が軸支され、前記平行リンク側に取付けられた突起軸（４ｃ）が挿通される長孔（１１ａ）が形成された背凭れリンク（１１）と、
前記背凭れにおける前記背凭れ基板に取付けられ、背凭れが所定の伏倒位置に伏倒すると前記背凭れ支持板の背面側に当接して背凭れの伏倒を阻止するストッパー（１２）とより構成し、
前記油圧シリンダの伸長により前記平行リンクが変移して前記フレームを介して前記座部を上昇させ、また、前記平行リンクの変移に伴って前記突起軸が前記背凭れリンクの長孔の上端に当接していることから背凭れリンクが前記背凭れ支持板と前記支持板との軸支点で背凭れを伏倒させ、前記ストッパーが前記背凭れ支持板に当接すると背凭れの伏倒は阻止され、それ以降の上昇動作にあっては前記突起軸が前記長孔内を移動するため背凭れは伏倒方向には変移せずに座部と共に上昇させ、前記油圧シリンダの収縮により前記平行リンクが前記とは逆方向に変移するに伴って前記突起軸が前記背凭れリンクの長孔の上端に当接すると背凭れリンクが前記背凭れ支持板と前支持板との軸支点で背凭れを起立させるようにしたことを特徴とする理美容椅子の昇降装置。
前記背凭れリンクの長孔の長さを、前記ストッパーが前記背凭れ支持板に当接して前記突起軸が前記長孔を移動する長さよりも長くすることで、洗髪ボウルと背凭れの上端との間に異物が挟まっても、突起軸が長孔を移動することで前記異物に損傷を与えないようにしたことを特徴とする請求項１記載の理美容椅子の昇降装置。
前記座部の前方にレッグレスト（８）を軸支し、該レッグレストのレッグレスト基板（８ａ）にレッグレストリンク（８ｂ）を軸支し、かつ、前記平行リンクの一方に前記レッグレストリンクと軸支される突出片を取付け、前記平行リンクの変移に伴ってレッグレストを上下方向に変移させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の理美容椅子の昇降装置。
前記油圧シリンダは上昇用スイッチの操作によって油が供給され、また、下降用スイッチの操作によって排油され、前記上昇用スイッチを予め設定した時間以上長押しすることで椅子を予め設定した高さ位置まで上昇するプリセット動作を行わせ、また、前記下降用スイッチを前記予め設定した時間以上長押しすることで椅子を予め設定した初期位置までオートリターン動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の理美容椅子の昇降装置。