JP5473779B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、詳しくは、インクを吐出する複数のノズル間の吐出量のばらつきに起因した濃度むらを低減するための画像処理に関するものである。

インクジェット方式の記録装置で用いられる記録ヘッドは、その製造上の誤差などの原因よって複数のノズル間で吐出量にばらつきを持つことがある。そして、このような吐出量のばらつきがあると、記録される画像に濃度むらが生じ易くなる。

従来、このような濃度むらを低減する処理として、特許文献１に記載されるようなヘッドシェーディング技術を用いることが知られている。このヘッドシェーディングは、ノズル個々の吐出量に関する情報に応じて、画像データを補正するものである。この補正によって最終的に記録されるインクドットの数を増加または減少させ、記録画像における濃度の調整を行うことができる。

特開平１０−０１３６７４号公報

しかしながら、上記のようなヘッドシェーディング技術を用いても、２種類以上のインクを重ねてある色を表現しようとする場合に、吐出量にばらつきがあるノズルで記録した領域の色が本来記録されるべき色と異なる、いわゆる色ずれを生じることがある。例えば、シアンインクとマゼンタインクによるドットを記録してブルーの画像を記録する場合について説明する。ノズルの吐出量ばらつきにより、マゼンタインクの吐出量が標準よりも多いノズルで記録される領域では、マゼンタインクのドットは標準より大きくなる。これとともに、ヘッドシェーディングによる補正によって、この領域に記録されるマゼンタインクのドット数は標準よりも少なくなる。この結果、この領域では、シアンのドットと、ブルーの領域とその周りのマゼンタの領域からなるドットが混在することになる。そして、この領域の色は、それぞれノズルの吐出量ばらつきのないシアンおよびマゼンタインクによるブルーのドットが存在する領域の本来記録すべき色とは異なったものとなる。

本発明は、複数のノズルの各々の記録特性のばらつきに起因して、異なる種類のインクの重ね合わせにより形成される色の画像に生じる色むらを、記録データの生成における処理速度を抑制しつつ低減することが可能な画像処理装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成有する。
すなわち、本発明の第１の形態は、第１のインクを吐出する複数のノズルが配列された第１のノズル列のうち一部のノズルを含む第１のノズル群および第２のインクを吐出する複数のノズルが配列された第２のノズル列のうち一部のノズルを含む第２のノズル群を用いて記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１のノズル列のうち前記第１のノズル群のノズルとは異なるノズルを含む第３のノズル群および前記第２のノズル列のうち前記第２のノズル群とは異なるノズルを含む第４のノズル群を用いて前記第１の領域とは異なる第２の領域に画像を記録するための画像処理装置であって、所定の複数の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群を用いて記録される画像の色と、前記所定の複数の色信号が入力される場合に、前記第３のノズル群及び前記第４のノズル群を用いて記録される画像の色と、の差を低減するように、入力される前記第１の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換し、且つ、入力される前記第２の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換する第１変換手段と、所定の第１の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第１の色信号が入力される場合に、前記第３のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換手段により変換された前記第１の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号および前記第１変換手段により変換された前記第２の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号を変換し、且つ、所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第２のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第４のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換手段により変換された前記第１の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号および前記第１変換手段により変換された前記第２の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号を変換する第２変換手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２の形態は、第１のインクを吐出する複数のノズルが配列された第１のノズル列のうち一部のノズルを含む第１のノズル群および第２のインクを吐出する複数のノズルが配列された第２のノズル列のうち一部のノズルを含む第２のノズル群を用いて記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１のノズル列のうち前記第１のノズル群のノズルとは異なるノズルを含む第３のノズル群および前記第２のノズル列のうち前記第２のノズル群とは異なるノズルを含む第４のノズル群を用いて前記第１の領域とは異なる第２の領域に画像を記録するための画像処理方法であって、所定の複数の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群を用いて記録される画像の色と、前記第３のノズル群及び前記第４のノズル群を用いて記録される画像の色と、の差を低減するように、入力される前記第１の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換し、且つ、入力される前記第２の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換する第１変換工程と、所定の第１の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第１の色信号が入力される場合に、前前記第３のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換工程において変換された前記第１の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号および前記第１変換工程において変換された前記第２の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号を変換し、且つ、所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第２のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第４のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換工程において変換された前記第１の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号および前記第１変換工程において変換された前記第２の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号を変換する第２変換工程と、を特徴とする。

本発明によれば、複数のノズルの各々の吐出特性のばらつきに起因して、複数種類のインクにより形成される多次色の画像に生じる色むらに対し、所定数のノズルからなるノズル群ごとに変換テーブルを用いて補正することで色むらを抑制することができる。しかも記録データの生成における処理速度の低下を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、複数の異なる種類のインクを重ねてある色を表現しようとする場合の色ずれの発生を説明する図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態およびその変形例にかかる、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、図４（ａ）に示した処理部４４５で用いるテーブルのパラメータを生成する処理と、上記テーブルを用いた処理部４４５の処理をそれぞれ示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態により図５（ａ）のステップＳ５０２で記録された測定用画像を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態により図５（ｂ）のステップＳ５０８で記録された画像を説明する図である。 ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理の他の例を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、図４（ｂ）に示した処理部４４６で用いるテーブルのパラメータを生成する処理と、上記テーブルを用いた処理部４４６による処理をそれぞれ示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、第２変形例によって図５（ａ）のステップＳ５０２で記録された測定用画像を説明する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置であるプリンタを模式的に示す図である。図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタの構造材をなすフレーム上に記録ヘッド１０１〜１０４を備える。記録ヘッド１０１〜１０４はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の複数のインクを吐出するための複数のノズルを記録用紙１０６の幅に対応した範囲に所定方向に沿って配列した、いわゆるフルラインタイプのものである。それぞれのインク色のノズル列のノズル配置の解像度は１２００ｄｐｉである。また、プリンタ１００には、記録ヘッド１０１〜１０４などによって記録された画像を読み取るスキャナ１０７が記録ヘッド１０４と並行して設けられている。なお、本実施形態におけるスキャナ１０７は１２００ｄｐｉの解像度を有するものとなっている。

記録媒体としての記録用紙１０６は、搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、図中矢印方向に搬送される。そして、記録用紙１０６が搬送される間に、記録ヘッド１０１〜１０４それぞれの複数のノズルから記録データに応じてインクが吐出されることにより、それぞれの記録ヘッドのノズル列に対応した１ラスタ分の画像が順次記録される。このような、搬送される記録用紙に対する各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返すことにより、例えば、一頁分の画像を記録することができる。なお、本発明を適用可能な記録装置は、以上説明したフルラインタイプの装置に限られない。例えば、記録ヘッドを記録用紙の搬送方向と交差する方向に走査して記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置にも本発明を適用できることは、以下の説明からも明らかである。

図２は、本発明の一実施形態に係る記録システムを示すブロック図である。同図に示すように、この記録システムは、図１に示したプリンタ１００と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３００を有して構成されるものである。

ホストＰＣ３００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに従って後述の処理を実行する。例えば、ＣＰＵは、後述の変換データの生成工程、テーブルの切替工程などを実行する変換データ生成手段および切替手段として機能する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力をすることができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。また、スキャナコントローラ３１７は、ＣＰＵ３１１の制御信号に基づいて前述のスキャナ１０７の駆動を制御する。

一方、プリンタ１００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに従い、図４以降で後述する各実施形態の処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージであり、図４以降で後述する各実施形態の処理で生成されるテーブルデータやプログラムを保持することができる。

データ転送Ｉ／Ｆ３１４はＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ３１５は、図１に示したそれぞれの記録ヘッド１０１〜１０４に対して記録データを供給するとともに、記録ヘッドの吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ３１５は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５により処理が起動され、記録ヘッドからのインク吐出が行われる。画像処理アクセラレータ３１６は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ３１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ３１６は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、所定の画像処理が行われる。本実施形態では、図４以降の各実施形態で後述されるＭＣＳ処理部で用いるテーブルのパラメータ(変換データ)を生成する処理をＣＰＵ３１１によるソフトウェアによって行う。一方、ＭＣＳ処理部の処理を含む記録の際の画像処理を画像処理アクセラレータ３１６によるハードウェア処理によって行う。なお、画像処理アクセラレータ３１６は必ずしも必要な要素ではく、プリンタの仕様などに応じて、ＣＰＵ３１１による処理のみで上記のテーブルパラメータの生成処理および画像処理を実行してもよいことはもちろんである。

以上説明した記録システムにおいて、複数種類のインクを用いて画像を記録する場合の、複数のノズル間の吐出量のばらつきに起因して生じる多次色の色差を低減するためのいくつかの実施形態を以下に説明する。複数の異なる種類のインクのデータについて個別に補正を行う従来のヘッドシェーディング技術では、複数の異なる種類のインクを重ねてある色を表現しようとする場合に、色味の差が生じることがある。

図３（ａ）〜（ｃ）は、この色差の発生を説明する図である。図３（ａ）において、１０２は第１のインクであるシアンインクを吐出する記録ヘッド、１０３は第２のインクであるマゼンタインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ示している。同図では、説明および図示の簡略化のためそれぞれの記録ヘッドにおけるノズル列、すなわち、シアンインクを吐出する第１のノズル列とマゼンタインクを吐出する第２のノズル列に配列された複数のノズルのうち８つのノズルのみが示される。また、一例として、シアンおよびマゼンタインクによって２次色であるブルーを記録する場合に生じる色差を説明するため、２つの記録ヘッドのみが示されている。後述するが、本実施形態において、各ノズル列のノズルのうち４ノズルを１ノズル群として扱う。

ここで、シアンインクの記録ヘッド１０２の８つのノズルであり、１０２１１の４つのノズルからなるノズル群、１０２２１の４つのノズルからなるノズル群は総て標準的な吐出量のものである。一方、マゼンタの記録ヘッド１０３の８つのノズルのうち、図中左側の４つのノズル１０３１１からなるノズル群は標準的な吐出量であるが、右側の４つのノズル１０３２１からなるノズル群はそれぞれ標準よりも多い吐出量のものである。なお、図３（ａ）に示すマゼンタインクの記録ヘッド１０３における右側の４つのノズルを左側より大きいサイズで示してあるが、これは吐出量の違いを分かり易くするためであり、実際のノズルサイズの関係を示しているわけでない。

このような吐出量特性を有する記録ヘッドを用いる場合に、従来のヘッドシェーディングによって画像データの補正を行うと、最終的にノズルに対応した２値データ（ドットデータ）が得られる。このシアンおよびマゼンタのドットデータは、仮に、このデータに基づいて記録用紙１０６にドットを重ねないで個別に記録した場合、図３（ｂ）に示すものとして表される。なお、図３（ｂ）に示す例は、ベタ画像、すなわちシアンおよびマゼンタのいずれも１００％デューティーの画像データに対してヘッドシェーディングの処理を行い、その後２値化処理が行われて記録されたドットを示している。

図３（ｂ）は、シアンインクの記録ヘッド１０２のノズルに対応したシアンドット１０６１１、１０６２１、およびマゼンタインクの記録ヘッド１０３のノズルに対応したマゼンタドット１０６１２、１０６２２を示している。このうち、標準の吐出量よりマゼンタインクの吐出量が多い４つのノズル１０３２１に対応した領域のドット１０６２２は、ヘッドシェーディングによって、上記対応した領域の画像データが補正された結果、ドットの数が減少したものとなる。図に示す例は、吐出量が多いマゼンタインクのノズル１０３２１から吐出されるインクによって形成されるドットの面積が標準の吐出量のときのドット面積の２倍である例を示している。この場合、ヘッドシェーディングによる補正によって、ドットの数が１／２（４ドット→２ドット）とされる。なお、ドットの面積が２倍となるときにドットの数を１／２とするのは説明を簡潔にするためである。実際は、吐出量のばらつきによってドットの面積が増す（あるいは減少する）ことによる濃度の増加（あるいは減少）を抑制して標準の濃度となるようにドットの数を定めることはもちろんである。

図３（ｃ）は、以上のようにして得られたドットデータに基づき、それぞれの記録ヘッドから記録用紙１０６上にシアンおよびマゼンタのインクを吐出して２次色であるブルーの画像を記録した例を示している。図３（ｃ）において、記録用紙１０６に記録される範囲のうち、図中左側の領域には、シアンインクとマゼンタインクが重なって形成される、標準のサイズのブルーのドット１０６１３が記録される。一方、図中右側のマゼンタの吐出量が多い４つのノズル１０３２１に対応する領域には、標準サイズのドットと、大きさの異なるドットが重なったドットとが形成される。すなわち、標準のサイズのシアンドット１０６２３と、シアンインクとマゼンタインクが重なって形成されるブルーのエリア１０６２４とその周囲のマゼンタのエリア１０６２５からなるドットが記録される。

このように、図中右側の吐出量が多いマゼンタのノズル１０３２１に対応する、ブルーのベタ画像を記録する領域は、次の３種類のドットないしエリアによって構成されることになる。
・２つの標準サイズのシアンエリア（ドット）１０６２３
・標準よりも大きなマゼンタドット中に形成された標準サイズのシアンドットによる、２つのブルーエリア１０６２４
・標準サイズのブルーエリア１０６２４の廻りに存在する、２つのマゼンタエリア１０６２５。

ここで、上述したように従来のヘッドシェーディングでは、シアンおよびマゼンタの画像データがそれぞれ個別に補正されることによりそれぞれのドットの数が調整される。その結果、２つのシアンエリア（ドット）１０６２３の面積＝２つのブルーエリア１０６２４の面積＝２つのマゼンタエリア１０６２５の面積となっている。この場合仮に、シアンエリア１０６２３の光吸収特性とマゼンタエリア１０６２５の光吸収特性によって全体として観察される色が、ブルーエリア１０６２４の光吸収特性によって観察される色と同じであればこの領域全体はブルーエリア１０６２４と同じ色となる。

しかしながら、ブルーエリア１０６２４のように、異なる種類の複数のインクを重ねて多次色が形成される場合、そのエリアの光吸収特性によって観察される色は、複数のインクそれぞれのエリアの光吸収特性を合せて全体として観察される色と異なることが多い。その結果、その領域全体は目標とする色と色味の差が生じる。すなわち、同じ領域の記録に用いるノズルの吐出特性のばらつきにより、記録用紙１０６において図中左側半分の領域のブルー画像と、右側半分の領域のブルー画像は異なる色に見えることになる。

なお、例えば、大、中、小の３段階のドットによって記録を行う４値の記録装置など、ドットの大きさを可変とできる多値の記録装置でも、ノズル間の吐出量のばらつきによってそれぞれのサイズのドットの大きさにばらつきを生じることがある。この場合も、従来のヘッドシェーディングによる補正を施しても、上述と同様の理由によって色差を生じることがある。従って、２値の記録装置に限らず３値以上の多値記録装置にも本発明を適用することができる。

以下で説明する本発明の各実施形態は、量子化前の、複数の色信号の組からなる画像データに対する補正処理によって、以上のような色差を低減するものである。

（第１実施形態）
図４（ａ）は、本発明の第一の実施形態にかかる、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。すなわち、本実施形態は、図２に示したプリンタ１００の制御、処理のための各要素によって画像処理部を構成する。なお、本発明の適用はこの形態に限られないことはもちろんである。例えば、図２に示したＰＣ３００において画像処理部が構成されてもよく、あるいは画像処理部の一部がＰＣ３００において構成され、その他の部分がプリンタ１００において構成されてもよい。

図４（ａ）に示すように、入力部４０１はホストＰＣ３００から送信された画像データを入力し、画像処理部４０２へ渡す。この画像処理部４０２は、後述する入力色変換処理部４０３、インク色変換処理＆ＭＣＳ処理部４４５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を有して構成される。

画像処理部４０２において、先ず、入力色変換処理部４０３は、入力部４０１からの入力画像データを、プリンタの色再現域に対応した画像データに変換する。入力する画像データは、本実施形態では、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。入力色変換処理部４０３は、この各８ビットの入力画像データＲ，Ｇ，Ｂを、マトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブルを用いた処理等の手法で、複数の要素からなる色信号である、プリンタの色再現域の画像データ（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）に変換する。本実施形態では、変換テーブルを用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。なお、画像処理部４０２において扱われる８ビットの画像データの解像度は６００ｄｐｉであり、量子化処理部４０８の量子化によって得られる２値データの解像度は後述のように１２００ｄｐｉである。

インク色変換処理＆ＭＣＳ処理部４４５は、本実施形態における変換手段として、入力処理変換処理によって得られるデバイス色画像データに対して、インク色データへの変換と色差を低減する処理を一体に行い、色差を低減したインク色データを出力する。

この処理も後述するように、三次元ルックアップテーブルである変換テーブルを用いて行う。この処理によって、出力部４０９における記録ヘッドのノズル間で吐出量のばらつきがあっても、それによる上述した色差を低減することができる。なお、本実施形態の変換手段であるインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５において、インク色変換部４０４では、入力色変換処理部４０３によって処理されたＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットの画像データをプリンタで用いるインクの色信号データによる画像データに変換する。本実施形態のプリンタ１００はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の複数のインクを用いることから、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。このインク色変換処理も、上述の入力色変換処理部と同様、三次元ルックアップテーブルに補間演算を併用して行う。また、他の変換の手法として、上述と同様、マトリクス演算処理等の手法を用いることもできる。このインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５の具体的なテーブルの内容およびそれを用いた処理については後述する。

ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０６は、インク色信号の画像データを入力して、インク色ごとにそれぞれ８ビットデータを、記録ヘッドを構成する各ノズルの吐出量に応じたインク色信号の画像データに変換する処理を行う。すなわち、本処理は、前述した従来のヘッドシェーディング処理と同様の処理である。本実施形態では、一次元ルックアップテーブルを用いて本ＨＳ処理を行う。

ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部４０７は、ＨＳ処理された各８ビットのインク色信号からなる画像データに対して、インク色毎に、出力部４０９で記録されるドットの数を調整するための補正を行う。すなわち記録媒体に記録されるドットの数と、その数のドットにより実現される濃度との関係が線形にならないことがあり、ＴＲＣ処理部４０７は、この関係を線形にすべく各８ビットの画像データを補正して記録媒体に記録されるドットの数を調整するものである。

量子化処理部４０８は、ＴＲＣ処理部４０７で処理された各８ビット２５６値のインク色の画像データに対して、量子化処理を行い、１ビットの２値データを得る処理である。この際、本実施形態では、先ず、「０」〜「４」の３ビット５値のインク色ごとのインデックスデータに変換する。このインデックスデータ「０」〜「４」は、０〜４個のドットを１２００ｄｐｉの解像度の２画素×２画素に配置するパターンに対応している。なお、本発明を適用する上で、量子化４０８の形態はこの例に限られないことはもちろんである。例えば、８ビットの画像データを、２値化することによって直接２値データ（ドットデータ）を得る形態でもよい。また、量子化処理方法として、本実施形態は誤差拡散法を用いるが、ディザ法など他の疑似中間調処理を用いてもよい。

出力部４０９は、量子化によって得られたドットデータに基づいて、記録ヘッドを駆動し記録媒体に各色のインクを吐出して記録を行う。出力部４０９は、具体的には、図１に示した、記録ヘッド１０１〜１０４を備えた記録機構によって構成される。

図５（ａ）および（ｂ）は、図４（ａ）に示したインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５で用いる変換テーブルの生成処理と、記録データを生成する際の上記変換テーブルを用いたインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５の処理を示すフローチャートである。

図５（ａ）に示す処理Ｓ５１０は、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５で用いる変換テーブルである三次元ルックテーブルのパラメータを生成する処理（変換テーブル生成工程）であり、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０６の各工程を有する。本実施形態では、処理Ｓ５１０は、プリンタの製造時やプリンタを所定期間使用したときあるいは所定量の記録を行ったときに実行される処理である。すなわち、処理Ｓ５１０はいわゆるキャリブレーションとしても行うことができ、これにより、ルックアップテーブルの内容であるテーブルパラメータが更新される。

一方、図５（ｂ）に示す処理Ｓ５２０は、プリンタで記録を行う際にその記録データ生成のために、図４（ａ）に示した画像処理部４０２によって行われる画像処理の一環としてＭＣＳ処理部４０５によって実行される処理である。この処理は、ステップＳ５０７およびＳ５０８の各工程を有する。なお、本発明を適用する上で、テーブルパラメータの生成処理を実行するタイミングは上記の例に限られないことは明らかである。例えば、記録を行うため処理Ｓ５２０を実行する際に、その処理の前に実行するようにしてもよい。

最初に、図５（ａ）に示す、テーブルパラメータを生成するための処理Ｓ５１０について説明する。

本実施形態では、ＨＳ処理部４０６のテーブルパラメータの生成を行った後に、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する。このため、本処理が起動されるステップＳ５０１の時点で既にＨＳ処理部のテーブルパラメータは既に生成（更新）されている。このＨＳ処理部のテーブルパラメータの生成では、マゼンタインクの記録ヘッド１０３に図３（ａ）に示す吐出量ばらつきがある場合について説明する。記録ヘッド１０３に対応するテーブルパラメータは、図３（ｂ）に示すように、右半分のノズル群１０３２１に対応する領域のドットデータの数を、左半分のノズル群１０３１１に対応する領域のドットデータの数の半分にする補正を行うパラメータとなる。また、シアンインクの記録ヘッド１０２が図３（ａ）に示す各ノズルの吐出量特性のとき、すなわち、総てのノズルが標準の吐出量であるとき、ＨＳ処理部４０６のテーブルパラメータは、画像データをそのままのデータとして変換するようなパラメータとなる。以上のように、本実施形態では、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５のテーブルパラメータを生成ないし更新するときは、その前にＨＳ処理部のテーブルパラメータを生成する。これにより、その生成のときに生じているノズル間ばらつきによる多次色の色差を、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５とＨＳ処理部４０６のトータルの処理によって適切に低減することができる。

先ず、ステップＳ５０２で、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５に入力するＲ、Ｇ、Ｂの要素で表される画像データのうち、色差が大きくなる色を表すＲ、Ｇ、Ｂの組について、各記録ヘッドの総てのノズルを用いて記録媒体に測定用画像（パッチ）を記録する。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの０〜２５５を、例えば、１７等分した値の組合せで定まる格子点のうち、色差が大きく変化する格子点を選択し、これらの格子点に対応するＲ、Ｇ、Ｂの組について測定用画像を記録する。この色差が大きくなる色の格子点は、例えば、図３にて説明したブルー画像に対応した、Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５の組のように色差が顕著になる色を予め知り、上記１７等分した値の組合せで定まる格子点の中から選択することができる。なお、測定用画像を記録する色の格子点の選択は、上例に限られないことはもちろんである。例えば、色差が所定以上大きくなるＲ、Ｇ、Ｂの組を定め、これらの組の総てについて、測定用画像記録するようにしてもよい。要は、演算負荷やメモリ容量に応じて、測定用画像を記録するための色信号の組を定めることができる。

本実施形態では、以上のように定められた測定用画像データのそれぞれは、それを構成する複数の画素の解像度が６００ｄｐｉであり、それら複数の画素のデータは、測定用画像データのＲ、Ｇ、Ｂの値の組が同じであることにより一様な色となるデータである。この測定用画像の画像データＩ［Ｘ］＝（Ｒｉｎ，Ｇｉｎ，Ｂｉｎ）は、図４（ａ）に示すインク色変換処理部４０４によってインク色変換処理を施された８ビットの画像データ（以下、デバイス色画像データＤ［Ｘ］という）となる。

このデバイス色画像データＤ［Ｘ］はＭＣＳ処理部４０５の処理を経ずに、図４（ａ）の破線４１０で示すバイパス処理経路４１０を経てＨＳ処理部４０６に入力される。すなわち、このＨＳ処理部４０６に入力されるデータは、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５におけるインク色変換処理部４０４のみによって変換処理されたインク色データＣ［Ｘ］＝（Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ）となる。この具体的処理については、後に詳述する。また別の方法として、バイパス処理経路を介さない場合は、ＭＣＳ処理部４０４は、インク色データＣ［Ｘ］に対して、テーブルパラメータが示す補正量が０のテーブルを用いて補正処理を行う。この場合、インク色データＣ［Ｘ］は、ＭＣＳ処理部４０４による補正前と補正後において同じ色信号となる。

その後、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で記録用紙１０６に記録される。この過程で、測定用画像の画像データは、インク色変換処理部４０４によってインクの色信号による画像データに変換されるが、測定用画像データの１つとして、図３にて上述したブルーを構成するシアンおよびマゼンタが１００％デューティーのデータが得られる。すなわち、測定用画像の画像データとして、（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（０、２５５、２５５、０）のデータが得られる。そして、その後のＨＳ処理部４０６およびそれ以降の処理によって、図３（ｂ）に示すドットデータによって構成された測定用画像データが得られる。以下の説明では、説明を簡略化するため、このブルーの測定用画像の画像データを示す格子点に対応したテーブルパラメータのみについてその生成処理を説明する。

デバイス色画像データＤ［Ｘ］において、Ｘは、測定用画像データにおける、６００ｄｐｉの解像度の画素を特定する値である。換言すれば、Ｘは、図１に示す各インク色の記録ヘッドのノズル配列において連続する４つのノズルからなる１ノズル群に対応した画素領域（以下、エリアという）を３００ｄｐｉの一単位として特定する値である。従って、記録されるドットの解像度がノズルの配列解像度に対応して１２００ｄｐｉであるから、６００ｄｐｉの解像度の画像データＤ［Ｘ］に係る画素の２つ分が、上記エリアの１つに対応してＸで特定される。このデバイス色画像データＤ［Ｘ］は、上述したように、インク色変換処理部４０４以降の処理が施されて、出力部４０９でそのデータの測定用画像が記録される。

図６（ａ）および（ｂ）は、上記ステップＳ５０２における測定用画像の記録を説明する図である。図６（ａ）および（ｂ）において、図３（ａ）〜（ｃ）に示した要素と同様の要素には同じ符号を付してその説明は省略する。

図６（ａ）は、図３（ａ）に示した例と同様、マゼンタの記録ヘッド１０３のノズルのうち図中右側の４つのノズルから構成されるノズル群が標準より多い吐出量となっている例を示している。この場合、図６（ｂ）に示すブルーの測定用画像が記録される。すなわち、同図中右側の領域に色味に差が生じ、同左側の領域のブルーとは異なる測定用画像が記録される。

再び図５（ａ）を参照すると、次のステップＳ５０３では、上述のように記録用紙１０６に記録された測定用画像の色を測定して色情報Ｂ［Ｘ］を得る。本実施形態では、この色測定は、図１に示したプリンタに設けられたスキャナ１０７によって測定用画像を測定する。従って、このステップＳ５０３の処理は、スキャナ測定データを受ける処理を含むものである。なお、プリンタとは別体のスキャナを用いてユーザの操作によって測定を行ってもよい。また、例えば、スキャナとプリンタを信号接続しスキャナから測定結果を自動的に入力するようにしてもよい。なお、色情報Ｂ［Ｘ］は、本実施形態ではスキャナ１０７で読み込んだＲＧＢ値の組で表されるが、例えば、測色器で測定したＬ^*ａ^*ｂ^*等、いずれのデータフォーマットであってもよい。

また、本実施形態では、上記測定の解像度は６００ｄｐｉである。一方、記録されるドットの解像度はノズルの解像度に対応した１２００ｄｐｉである。従って、上記の色測定は、図６（ｂ）に示す４つのノズルからなるノズル群に対応した領域を２画素として測定する。そして、この測定の２画素に対応した領域（上述のエリア）の単位で色情報Ｂ［Ｘ］が得られる。すなわち、色情報Ｂ［Ｘ］においてＸはエリアを特定する値であり、色情報Ｂ［Ｘ］は上記測定に係る２画素の測定結果の平均として得られる。図６（ｂ）に示す例では、同図中左側のノズル群に対応したエリアと右側のノズル群に対応したエリアがそれぞれ別のエリアとして色情報Ｂ［Ｘ］が取得される。

このように、デバイス色画像データＤ［Ｘ］が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）である格子点のブルーの測定用画像は、図１に示したシアンおよびマゼンタの記録ヘッド１０２および１０３における総てのノズルからそれぞれインクが吐出されて記録される。そして、４つのノズルに対応したエリア単位で色情報Ｂ［Ｘ］が取得される。図６（ｂ）は、記録可能な範囲を分割してなる複数のエリアの一部のエリアを示しており、以下では、図中左側のエリアを第１エリア（Ｘ＝１）、右側のエリアを第２エリア（Ｘ＝２）とする。また、第１エリアの色情報をＢ［１］＝（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）、第２エリアの色情報をＢ［２］＝（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）とする。なお、図６（ｂ）の右側のエリアに示す例は、マゼンタのノズル群が総て標準より大きな吐出量である場合を示している。なお、例えば、４つノズルのうち３つが標準より大きな吐出量で他の１つは標準の吐出量である場合も当然あり得るものであり、その場合には、取得される第２エリアの色情報Ｂ［２］の値も違ったものとなることはもちろんである。

次に、図５（ａ）のステップＳ５０４で、目標色Ａ＝（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）とステップＳ５０３で取得した色情報Ｂ［Ｘ］から、各エリア［Ｘ］の色差量Ｔ［Ｘ］を算出する。ここで、目標色Ａは、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）で表される同じブルーの画像データに基づき、出力部４０９で各色インクの標準吐出量である記録ヘッドを用いて記録された画像を、スキャナ１０７で測定することによって得られる色データである。本実施形態では、この測定した色データの解像度を上述のように３００ｄｐｉとしている。このため、上述のステップＳ５０４、および後述のステップＳ５０５、ステップＳ５０６のＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成処理でも３００ｄｐｉの画素解像度のデータを処理する。

すなわち、色差量Ｔは次のように表される。

色差量Ｔ［１］＝Ｂ［１］−Ａ＝（Ｒ１−Ｒｔ、Ｇ１−Ｇｔ、Ｂ１−Ｂｔ）
色差量Ｔ［２］＝Ｂ［２］−Ａ＝（Ｒ２−Ｒｔ、Ｇ２−Ｇｔ、Ｂ２−Ｂｔ）
ここで、色差量Ｔ［１］は、図６（ｂ）に示す例において、同図中左側のエリアにおける、標準吐出量のシアンインクと標準吐出量のマゼンタインクとが重なることによる２次色のブルーと、目標色データＡが示すブルーとの差である。測定誤差等を除けば、理想的には色差量Ｔ［１］は０となる。つまり、Ｒ１＝Ｒｔ、Ｇ１＝Ｇｔ、Ｂ１＝Ｂｔの関係を満たす。

一方、色差量Ｔ［２］は、図６（ｂ）に示す例において、同図中右側のエリアにおける、標準吐出量のシアンインク、標準より大きな吐出量のマゼンタインクの組み合わせによって生ずる多次色のブルー色と、目標色データＡが示すブルー色との差である。例えば、シアンエリア１０６２３とマゼンタエリア１０６２５を合せて観察されるブルーは目標のブルー色と比べてシアン色が強いとすると、色差量Ｔ［２］は、シアン色が大きくなる色差量となる。例えば、Ｒ２＜Ｒｔ、Ｇ２＝Ｇｔ、Ｂ２＝Ｂｔの関係で表される。

再び図（ａ）５を参照すると、次のステップＳ５０５では、各エリア［Ｘ］の色差量Ｔ［Ｘ］から、変換に用いる補正値Ｔ^-1［Ｘ］を算出する。本実施形態では簡単に、逆変換式として、
Ｔ^-1［Ｘ］＝−Ｔ［Ｘ］
とする。従って、それぞれのエリアの補正値は、
補正値Ｔ^-1［１］＝−Ｔ［１］＝Ａ−Ｂ［１］＝（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
補正値Ｔ^-1［２］＝−Ｔ［２］＝Ａ−Ｂ［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
となる。
ここで、補正値Ｔ^-1［１］は、図６（ｂ）の左側のエリアに対応し、理想的には０となるものである。一方、補正値Ｔ^-1［２］は、図６（ｂ）の右側のエリアに対応し、上記の例ではシアン色を減少させる補正値となる。すなわち、Ｒ２＜Ｒｔの場合、Ｒｔ−Ｒ２は正の値となり、赤みを強くしシアン色を減少させる。

次に、図５（ａ）のステップＳ５０６では、各エリアごとの補正値Ｔ^-1［Ｘ］からインク色変換＆ＭＣＳ処理パラメータＧ’［Ｘ］を算出する。この算出処理は大きく分けて、補正値Ｔ^-1［Ｘ］から、等価補正値Ｚ^-1［Ｘ］を算出する処理と、等価補正値Ｚ^-1［Ｘ］から、インク色変換＆ＭＣＳ処理パラメータＧ’［Ｘ］を算出する処理の２つの処理からなる。

先ず、補正値Ｔ^-1［Ｘ］から、等価補正値Ｚ^-1［Ｘ］を算出する。補正値Ｔ^-1［Ｘ］が測定色空間中のブルー色の補正値である場合、この補正値を元にデバイス色空間中で同じだけデバイス色空間のブルー色を補正する等価補正値Ｚ^-1［Ｘ］を算出する。

ここで、等価補正値Ｚ^-1［１］は、図６（ｂ）の４つのノズルに対応した領域における等価補正値であり、理想的には０である。一方、等価補正値Ｚ^-1［２］は、同図の右側の領域における等価補正値であり、シアン色を減少させる補正値となる。

仮に、測定色空間とデバイス色空間が完全に一致している場合には、
Ｚ^-1［１］＝Ｔ^-1［１］＝−Ｔ［１］＝Ａ−Ｂ［１］＝（Ｒｔ−Ｒ１，Ｇｔ−Ｇ１，Ｂｔ−Ｂ１）
Ｚ^-1［２］＝Ｔ^-1［２］＝−Ｔ［２］＝Ａ−Ｂ［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２，Ｇｔ−Ｇ２，Ｂｔ−Ｂ２）
となるが、実際には一致していない場合が多いので、その時は色空間変換が必要となる。

両色空間間が線形変換可能な場合には、マトリクス変換などの既知の方法を用いて

と求めることができる。ここで、ａ１〜ａ１２は測定色空間の色をインク色に変換するための変換係数である。

また、両色空間間が線形変換不可能な場合には、同じく、三次元ルックアップテーブル方式等の既知の手法を用いて、
Ｚ^-1［１］＝Ｆ（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
Ｚ^-1［２］＝Ｆ（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
求めても良い。ここで、Ｆは測定色空間をデバイス色空間に変換するための関数である。

また、補正値Ｔ^-1［Ｘ］と等価補正値Ｚ^-1［Ｘ］の関係が色によって異なる場合には、
Ｚ^-1［１］＝Ｆ（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）−Ｆ（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）
Ｚ^-1［２］＝Ｆ（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）−Ｆ（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）
と求めることができる。ここでも、Ｆは測定色空間をデバイス色空間に変換するための関数である。

次に、等価補正値Ｚ^-1［Ｘ］からインク色変換＆ＭＣＳ処理のテーブルパラメータＧ’［Ｘ］を次のように求める。ここで、Ｆ（Ｒｔ，Ｇｔ，Ｂｔ）は、測定用画像を記録する際に、図４（ａ）に示すインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５に入力されたデバイス色情報Ｄ［Ｘ］を（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）である。従って、
Ｚ^-1［１］＝（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）−Ｆ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）
Ｚ^-1［２］＝（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）−Ｆ（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）
となる。

次に、入力されたデバイス色情報Ｄ［Ｘ］に等価補正値を適用した後にインク色変換処理Ｇを施した、補正済みインク色情報Ｃ’［Ｘ］を次のように求める。

Ｃ’［１］＝Ｇ（（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）×２−Ｆ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１））
Ｃ’［２］＝Ｇ（（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）×２−Ｆ（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２））
ここで、補正済みインク色情報Ｃ’［１］は、図７（ｂ）の左側の領域に対応する補正済みインク色情報であり、理想的にはＧ（ｄＲ， ｄＧ， ｄＢ）に等しい。一方、補正済みインク色情報Ｃ’［２］は、同図の右側の領域における補正済みインク色情報であり、シアン色成分が減少しているインク色情報となる。

最後に、インク色変換＆ＭＣＳ処理のパラメータＧ’［Ｘ］は、入力デバイス色データＤ［Ｘ］を、補正済みインク色情報Ｃ’［Ｘ］に変換する様に、以下の様に決定される。

Ｇ’［１］（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）＝Ｃ’［１］
Ｇ’［２］（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）＝Ｃ’［２］
以上のように、図５（ａ）のインク色変換＆ＭＣＳ処理のパラメータ生成処理Ｓ５１０による、エリアごと、すなわち対応するノズル群ごとのインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５の変換テーブルのテーブルパラメータＧ’［Ｘ］を生成することができる。そして、このエリアごとのインク色変換＆ＭＣＳ処理のパラメータＧ’［Ｘ］は、記憶手段であるホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納される。

次に、図５（ｂ）に示すインク色変換＆ＭＣＳ処理部による補正処理Ｓ５２０の処理を説明する。
先ず、図５（ｂ）のスップＳ５０７で、エリアに対応した画素ごとのデバイス色画像データＤ［Ｘ］に、上記処理Ｓ５１０で生成した、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５のパラメータＧ’［Ｘ］を適用して補正を行う。

具体的には、先ず、画像処理対象の注目画素が、どのエリアに含まれているかを判断し、注目画素が含まれる記録領域番号ｎを得る。ここでｎ番目のエリアを注目エリアとする。そして、この注目エリアに対応付けられた等価補正値Ｚ^-1［ｎ］を、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に保持された等価補正値から選択して取得する。そして注目画素のデバイス色画像データに対して、インク色変換＆ＭＣＳ処理のパラメータＧ’［Ｘ］を次のように適用する。すなわち、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５での処理は、デバイス色画像データＤ［Ｘ］に対してパラメータＧ’［Ｘ］を適用して、補正済インク色データＣ’［Ｘ］を生成する。

Ｃ’［１］＝Ｇ（（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）×２−Ｆ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１））
Ｃ’［２］＝Ｇ（（ｄＲ，ｄＧ，ｄＢ）×２−Ｆ（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２））
ここで、補正済インク色データＣ’［１］は、図７（ｂ）の左側の領域に対応する補正済インク色データであり、理想的には目標色Ａと同じブルー色である。また、補正済インク色データＣ’［２］は、右側の領域に対応する補正済インク色データであり、シアン色が減少した結果ブルー色となる。

次に、図５のステップＳ５０８で、補正済インク色データは、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で記録用紙１０６に記録される。

図７に示すように、記録用紙１０６の各記録領域では、記録時に吐出量のばらつきに起因する色差量Ｔ［Ｘ］が発生するので、
記録用紙左側の色情報≒Ｃ’［１］に対応する用紙の色＋Ｔ［１］≒Ａ
記録用紙右側の色情報≒Ｃ’［２］に対応する用紙の色＋Ｔ［２］≒Ａ
となる。

ここで、Ｃ’［１］は理想的には目標色Ａと同じブルー色であり、Ｔ［１］は理想的には０である。また、Ｃ’［２］は目標色Ａに対してＴ［２］相当のシアン色が減少したブルー色、ここでＴ［２］はシアン色を増大させる色差量である。このようにして、記録領域の左側と右側のブルー色はほぼ同じ色となり、色ムラを低減することができる。

以上説明したように、本実施形態は、色差が大きく変化する色（Ｒ、Ｇ、Ｂの組）について記録媒体に測定用画像（パッチ）を記録し、その測定結果に基づいて変換テーブルのパラメータを求めるものである。これは、色味の差の原因である色差量が、その発生原理によって、（１）記録領域に記録する色、（２）記録領域を記録する各インク色の吐出特性の組み合わせの両方に依存するからである。ここで、（２）各インク色の吐出特性としては、これまで説明してきた吐出量の他、ドットの形状やインクの浸透率、記録媒体の種類等、ドット径に影響を与える要素が考えられる。また、色差量は、その色を記録するのに用いられるインク色の記録特性の組み合わせに依存し、用いられないインク色の記録特性には依存しないことは明らかである。従って、注目画素の色に応じて、関連するインク色の種類と数は異なることになり、色によっては１つのインク色しか関連せず、色差量が発生しない場合も有り得る。

ここで、測定色空間とデバイス色空間が完全に一致していた場合を例に説明する。例えば、シアン単色（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５）については、既にＨＳ処理によって濃度が一致しており、色味の差が発生していないので、ＭＣＳ処理部４０４で補正を行わないことが望ましい。よって、等価補正値Ｚ^-1［１］＝Ｚ^-1［２］＝０＝（０、０、０）とすることが望ましい。また、マゼンタ単色（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５）についても、同様に、既にＨＳ処理によって濃度が一致しており、色味の差が発生していないので、ＭＣＳ処理部４０４で補正を行わないことが望ましい。よって、等価補正値Ｚ^-1［１］＝Ｚ^-1［２］＝０＝（０、０、０）である。

これに対し、ブルー色（Ｒ＝０、Ｇ＝、Ｂ＝２５５）については、図３にて前述したとおり、ＨＳ処理を行っても色味の差が発生する可能性が高い。このため、図６（ｂ）に示す例では、
等価補正値Ｚ^-1［１］＝０＝（０、０、０）
等価補正値Ｚ^-1［２］＝Ｔ^-1［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
とする。つまり、色信号値ＢがＢ＝２５５であっても、他のＲ、Ｇの色の組み合わせによっては、色差量が異なるため、等価補正値の適切な値は異なることになる。

よって、インク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５のＭＣＳ処理部４０５としては、（1）の色情報に依存する色差量補正方法として、既知の三次元ルックアップテーブルを用いた処理のように、色情報に応じて補正内容が設定できる構成を採ることが必要となる。

但し、ＭＣＳ処理部パラメータ生成処理５１０により、デバイス色空間全域に対して色むらの低減を行おうとすれば、色差量の異なる複数の色に対して繰り返し処理を行う必要がある。そこで、上述のテーブル生成において、色差が大きく変化する色の格子点の選択を、テーブルにおける各格子点が格子点でータとして上述の等価補正値の適切な値を持つように行う。そして、ＭＣＳ処理部４０４は、上記のように適切に選択された格子点の色の測定用画像の測定結果に基づいて求められた三次元ルックアップテーブルを用いる。

ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理Ｓ５１０は他の例として以下のようにすることもできる。

先ず、デバイス色Ｒ、Ｇ、Ｂの値をそれぞれ独立に変化させた複数のパッチ（測定用画像）を図１に示す記録ヘッドで記録する。図８は、各色０、１２８、５５の３階調とし、それらの組合せのデータに基づいて記録する、合計３×３×３＝２７個の格子点の色のデバイス色空間における分布を示す。図８はＲＧＢ色空間を表しており、８０１はレッド軸、８０２はグリーン軸、８０３はブルー軸を示している。
黒丸で示した格子点がパッチ記録を行う色を表す。また、８０４〜８０６で示された格子点が本実施形態で例として説明されてきた色であり、８０４がシアン色、８０５がマゼンタ色、８０６がブルー色をそれぞれ示す。これらの図８に示す格子点によるテーブル構造は、図５（ａ）および（ｂ）などで上述したテーブル構造と同様であるが、補正データの生成の仕方が、以下のように異なるものである。

すなわち、記録したそれぞれのパッチの測色結果に基づき、デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）の中の目標色（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）に最も近いパッチの色（Ｒｐ、Ｇｐ、Ｂｐ）を各エリア毎に推定する。次いで、推定した色に対応するデバイス色をパッチに対応した、各エリアのデバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）として定める。そして、定められたデバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）にインク色変換係数Ｇをかけ、インク色（Ｃｎ、Ｍｎ、Ｙｎ、Ｋｎ）を算出する。そして、デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）をインク色（Ｃｎ、Ｍｎ、Ｙｎ、Ｋｎ）変換する補正テーブルを生成し、これをＭＣＳ処理部で用いるテーブルとする。

なお、実際には図８に示すものより多い階調で記録することにより推定の精度を向上させたり、推定時に複数のパッチを補間したりする等、既知の手法を用いて精度を向上させることもできる。

さらには、パッチを記録する際にデバイス色Ｒ、Ｇ、Ｂを独立に変化させて記録するのではなく、インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを独立に変化させる方式を用いても良い。つまり、直接デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）における目標色Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔに近いパッチ色Ｃｐ、Ｍｐ、Ｙｐ、Ｋｐを推定し、パッチ色に対応するインク色Ｃｎ、Ｍｎ、Ｙｎ、Ｋｎを推定する。そして、デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）をインク色（Ｃｎ、Ｍｎ、Ｙｎ、Ｋｎ）に変換するインク色変換＆ＭＣＳ補正テーブルを生成する。このようにインク色を独立に変化させることも可能であり、これによれば、インクの組み合わせの選択幅が広がるという効果が得られる。

また、ＭＣＳ処理部４０４としては、前述の（２）のように、各記録領域を記録する各インク色の記録特性（各インク色の吐出量の組み合わせ）に依存する色差量補正方法として、各記録エリアに応じて補正内容が切り替えられる構成が必要となる。これは、例えば、記録エリア数分だけ変換テーブルを保持（記憶）し、記録エリアに応じて変換テーブルを切り替えるようにすればよい。

（第１実施形態の第１変形例）
次に、上記実施形態の第１変形例を説明する。

図４（ｂ）は、第１変形例に係るインクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。図４（ｂ）において、符号４０１、４０６〜４０９で示す各部分は、図４（ａ）において同じ符号で示すそれぞれの部分と同じであるためそれらの説明を省略する。本変形例が、図４（ａ）に示す構成と異なる点は、変換手段として入力色変換処理部４０３とインク色変換処理部４０４とＭＣＳ処理部４０５とを一体の処理部（入力色変換＆インク色変換＆ＭＣＳ変換処理部）４４６として構成した点である。

具体的には、処理部４４６は、入力色変換処理部４０３のテーブルと、インク色変換処理部４０４のテーブルと、ＭＣＳ処理部４０５のテーブルとを合成した１つのテーブルを用いる。これにより、入力画像データＩ［Ｘ］に対して入力色変換処理とインク色変換処理と補正処理とを行い、色ムラを低減したインク色画像データを出力することができる。つまり、上記実施形態では、補正処理対象である第１の色信号をデバイス色画像データＤ［Ｘ］としたが、本変形例では補正処理対象である第１の色信号が入力画像データＩ［Ｘ］となる。

図９（ａ）および（ｂ）は、第１変形例に係るＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートである。ここで、図９（ａ）は処理部４４６で用いるテーブルのパラメータを生成の処理を、（ｂ）は記録データを生成する際の処理部４４６による処理をそれぞれ示している。

図９（ａ）に示す処理９１０と前述の図５に示す処理５１０の違いは、ステップＳ９０２およびＳ９０６である。図９（ａ）の入力色変換処理＆インク色変換＆ＭＣＳ処理の変換テーブルを生成する処理（変換テーブル生成工程）Ｓ９１０において、図５（ａ）の処理Ｓ５１０と異なる点は、ステップＳ９０２およびステップＳ９０６の処理である。以下、この２つの処理について説明する。

ステップＳ９０２では、デバイス画像データＤ［Ｘ］ではなく、入力部４０１からの入力色画像データＩ［Ｘ］に基づき、記録用紙に色ずれ補正のための測定用画像を記録する。この際、処理部４４６は、入力色変換処理部４０３、インク色変換処理部４０４およびＭＣＳ処理部４０５のうち、入力色変換処理部４０３およびインク色変換処理部（第１の変換手段）４０４に相当する部分だけが機能するようにする。そして、破線４１０のバイパス処理経路で、ＭＣＳ処理部をスキップする。具体的には、処理部４４６は、入力色変換処理部４０３、インク色変換処理部４０４およびＭＣＳ処理部４０５に対応する２つのテーブルを切り替えて用いることができるよう構成されている。この切り替えは、切替手段としてのＣＰＵ３１１により行われる。この２つのテーブルのうち、第１のテーブルは、入力画像データＩ［Ｘ］に対して、入力色変換処理部４０３とインク色変換処理部４０４とＭＣＳ処理部４０５とを合成した、以下で説明する色変換Ｗ’をテーブルパラメータとして有するテーブルである。また、第２のテーブルは、入力色変換処理４０３とインク色変換処理とを合成したテーブルパラメータを有するテーブルである。そして、測定用画像を記録する際は、第２のテーブルを切り替えて用いる。

この測定用画像記録に用いる第２のテーブルによる入力色変換＆インク色変換処理の色変換係数を入力色変換Ｗとすると、
デバイス色データＤ［Ｘ］＝入力色変換Ｗ（入力画像データＩ［Ｘ］）
の関係が成立する。このようにして得られた一様なデバイス色画像データＤ［Ｘ］は、上記実施形態と同様に、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で、測定用画像として記録用紙１０６に記録される。

ステップＳ９０６では、エリアごとの補正値Ｔ^-1［Ｘ］から、入力色変換＆インク色変換＆ＭＣＳ処理のテーブルパラメータとしての等価色変換Ｗ’［Ｘ］を算出する。このＷ’［Ｘ］は、入力色変換Ｗと前述の実施形態で説明したインク色変換＆等価色補正Ｇ’［Ｘ］を合成した色変換である。なお、インク色変換＆ＭＣＳ処理のテーブルパラメータＧ’［Ｘ］の算出処理は、実施形態と同様なのでその説明を省略する。以上で、図９中の入力色変換＆インク色変換＆ＭＣＳ処理パラメータＷ’［Ｘ］の生成処理が終了する。

次に、記録データを生成する際に実施される処理部４４６による処理の手順を説明する。図９（ｂ）の処理Ｓ９０７では、破線４１０のバイパス処理経路を通らず、各エリアの入力色画像データＩ［Ｘ］に、入力色変換処理＆インク色変換処理＆ＭＣＳ処理のパラメータＷ’［Ｘ］を用いて色ずれ補正したインク色画像データＣ’［Ｘ］を出力する。そして、インク色画像データＣ’［Ｘ］に対して、図４（ｂ）に示すインク色変換処理部４０６以降の処理を行い、出力部４０９で記録用紙に画像を記録する。

以上の第２変形例によれば、入力色画像データＣ’［Ｘ］が上記実施形態と同じ値となる様にステップＳ９０６で入力色変換処理＆インク色変換処理＆ＭＣＳ処理パラメータＷ’［Ｘ］が定められており、上記実施形態と同様に多次色の色差を低減することができる。

さらに、本変形例では、インク色変換＆ＭＣＳ処理パラメータＧ’［Ｘ］と、入力色変換Ｗの合成変換Ｗ’［Ｘ］を１つの三次元ルックアップテーブルとして保持している。このため、記録データを生成する際にルックアップテーブルを参照する回数を２回から１回に減らすことができ、これにより、処理速度を向上させることができる。

（第１実施形態の第２変形例）
次に、本発明の第１実施形態における第２変形例を説明する。

図４（ｃ）は、第１実施形態の第１および第２の変形例に係る画像処理部の構成を示すブロック図である。本変形例のインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５のテーブルパラメータの生成およびインク色変換＆ＭＣＳ処理部４４５の処理は、第１実施形態に係る図５（ａ）および（ｂ）と同じであり、異なるのはＨＳ処理部にヘッドシェーディングを実施しない点である。すなわち、図５（ａ）に示すステップＳ５０２以前にＨＳ処理は行われない。

図１０（ａ）および（ｂ）は、本変形例による、図５（ａ）のステップＳ５０２における測定用画像の記録例を示す図である。図１０（ｂ）に示すように、測定用画像を記録する際にＨＳ処理が行われないので、記録されるドット数は同図中左側の４つのノズルに対応した領域１０６１と、同右側の領域１０６２とで同一となる。この結果、右側の領域の色は第１実施形態に係る図６（ｂ）に示す例と比べて、マゼンタ色が強いことになる。従って、図５（ａ）の処理Ｓ５１０のテーブルパラメータ生成では、マゼンタ色を減少させる補正値が生成されることになる。このようにすることにより、図７（ｂ）に示す記録結果が得られるような補正値をインク色変換＆ＭＣＳ処理のテーブルパラメータとすることができ、ＨＳ処理を実施しなくても、色差を低減することが可能となる。

さらに、本変形例によれば、ＨＳ処理を実施しないことにより、処理速度向上、ＨＳ処理用のテーブル等のリソースの削減、ＨＳ処理のための「記録」、「測定」、「補正パラメータ生成」を実施しないことによる処理工程等の削減などの効果が得られる。

なお、これまで第１実施形態および第１、第２の変形例を説明してきたが、それぞれの処理内容についてはあくまで一例であり、本発明の効果である多次色画像の色差低減が実現できる構成であれば、どのような構成をも用いることができる。例えば、図５（ａ）および（ｂ）、図９（ａ）および（ｂ）におけるＭＣＳ処理部のテーブルパラメータ生成処理において、先ず色差量を測定してから補正値を算出する方法を用いたが、他の方法を用いても良い。また、多次色の色差を低減することが目的であるので、特に、目標色Ａを設定することは必ずしも必要ではない。つまり、記録領域間の色のズレを元に各記録領域の補正値を設定してもよい。

また、前述の実施形態では、４ノズルを１ノズル群とし、１ノズル群に対応する領域を１単位のエリアとしたが、これに限定されず、より多くのノズル数をまとめて１ノズル群としても良い。また、逆に少ないノズル数、例えば１ノズルを１ノズル群としてもよい。また、各ノズル群に属するノズル数は必ずしも同一である必要は無く、デバイスの特性に応じて適設定してもよい。複数のインクを吐出する複数のノズル列において、記録媒体上の同じ領域を記録するノズル群の組みごとにそれぞれ変換テーブルが対応していればよい。

（さらに他の実施形態）
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００ プリンタ本体
１０１ ブラック記録ヘッド
１０２ シアン記録ヘッド
１０３ マゼンタ記録ヘッド
１０４ イエロー記録ヘッド
１０６ 記録用紙
３００ ホストＰＣ
３０１ ホストＰＣのＣＰＵ
３０２ ホストＰＣのＲＡＭ
３０３ ホストＰＣのＨＤＤ
３１１ プリンタのＣＰＵ
３１２ プリンタのＲＡＭ
３１３ プリンタのＲＯＭ
４０１ 入力部
４０３ 入力色変換処理部
４０４ ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部
４０５ インク色変換処理部
４０６ ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部
４０７ ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部
４０８ 量子化処理部
４０９ 出力部
４４５ インク色変換＆ＭＣＳ変換処理部
４４６ 入力色変換＆インク色変換＆ＭＣＳ変換処理部

Claims (13)

1. 第１のインクを吐出する複数のノズルが配列された第１のノズル列のうち一部のノズルを含む第１のノズル群および第２のインクを吐出する複数のノズルが配列された第２のノズル列のうち一部のノズルを含む第２のノズル群を用いて記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１のノズル列のうち前記第１のノズル群のノズルとは異なるノズルを含む第３のノズル群および前記第２のノズル列のうち前記第２のノズル群とは異なるノズルを含む第４のノズル群を用いて前記第１の領域とは異なる第２の領域に画像を記録するための画像処理装置であって、
   所定の複数の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群を用いて記録される画像の色と、前記所定の複数の色信号が入力される場合に、前記第３のノズル群及び前記第４のノズル群を用いて記録される画像の色と、の差を低減するように、入力される前記第１の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換し、且つ、入力される前記第２の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換する第１変換手段と、
   所定の第１の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第１の色信号が入力される場合に、前記第３のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換手段により変換された前記第１の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号および前記第１変換手段により変換された前記第２の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号を変換し、且つ、所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第２のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第４のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換手段により変換された前記第１の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号および前記第１変換手段により変換された前記第２の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号を変換する第２変換手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１のインク及び前記第２のインクは、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１変換手段に入力される複数の色信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１変換手段により変換された複数の色信号は、Ｃ、Ｍ、Ｙの信号を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記第１のノズル群及び第３のノズル群は第１のノズル列の所定の数のノズルに対応し、前記第２のノズル群及び第４のノズル群は第２のノズル列の前記所定の数のノズルに対応することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記所定の数のノズルは１ノズルであることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記第１変換手段は、前記第１の領域に対応する第１の変換テーブルを用いて、入力される前記第１の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を複数の色信号に変換し、前記第２の領域に対応する第２の変換テーブルを用いて、入力される前記第２の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を複数の色信号に変換することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 記録媒体上に前記第１のインク及び第２のインクを用いて記録された測定用画像の測色結果に基づいて、前記第１の変換テーブルおよび前記第２の変換テーブルを生成する生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 記録された前記測定用画像を測色する測色手段をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記第１の変換テーブルおよび前記第２の変換テーブルは、３成分の色信号が入力されるルックアップテーブルであることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記第１変換手段によって低減される色の差は、前記第１のノズル群の吐出特性と前記第２のノズル群の吐出特性の組合せと、前記第３のノズル群の吐出特性と前記第４のノズル群の吐出特性の組合せと、の違いに起因して生じる色の差であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記第１のノズル群の吐出特性、前記第２のノズル群の吐出特性、前記第３のノズル群の吐出特性および前記第４のノズル群の吐出特性は、吐出量を示すことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 第１のインクを吐出する複数のノズルが配列された第１のノズル列のうち一部のノズルを含む第１のノズル群および第２のインクを吐出する複数のノズルが配列された第２のノズル列のうち一部のノズルを含む第２のノズル群を用いて記録媒体上の第１の領域に画像を記録し、前記第１のノズル列のうち前記第１のノズル群のノズルとは異なるノズルを含む第３のノズル群および前記第２のノズル列のうち前記第２のノズル群とは異なるノズルを含む第４のノズル群を用いて前記第１の領域とは異なる第２の領域に画像を記録するための画像処理方法であって、
    所定の複数の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群及び前記第２のノズル群を用いて記録される画像の色と、前記第３のノズル群及び前記第４のノズル群を用いて記録される画像の色と、の差を低減するように、入力される前記第１の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換し、且つ、入力される前記第２の領域に記録すべき画像のデータにおける複数の色信号を前記第１のインクに対応した色信号及び前記第２のインクに対応した色信号を含む複数の色信号に変換する第１変換工程と、
    所定の第１の色信号が入力される場合に、前記第１のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第１の色信号が入力される場合に、前前記第３のノズル群のみを用いて前記第１のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換工程において変換された前記第１の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号および前記第１変換工程において変換された前記第２の領域に記録すべき前記第１のインクに対応した色信号を変換し、且つ、所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第２のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第１の領域に記録される画像の濃度と、前記所定の第２の色信号が入力される場合に、前記第４のノズル群のみを用いて前記第２のインクを吐出することにより前記第２の領域に記録される画像の濃度と、の差を低減するように、前記第１変換工程において変換された前記第１の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号および前記第１変換工程において変換された前記第２の領域に記録すべき前記第２のインクに対応した色信号を変換する第２変換工程と、
    を特徴とする画像処理方法。

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