JP5452147B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ式耕耘装置を備える歩行型管理機に関し、より詳細には、耕耘作業時におけるロータリ式耕耘装置の耕耘深さ（耕深）を容易に調整可能とする耕深調整機構に関する。

従来、走行部の後部にロータリ式耕耘装置を備える歩行型管理機は知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。特許文献１の歩行型管理機においては、ロータリ式耕耘装置の後部に、耕深調整手段が設けられており、該耕深調整手段は、外側パイプにネジ軸と該ネジ軸を螺装したネジ管を支持し、該ネジ軸の上端には調整ハンドルを固定するとともに、外側パイプはロータリ式耕耘装置のビーム後端に設けた取付部に上下摺動可能に嵌装され、任意の位置でボルト等の固定手段で固定できるようにし、調整ハンドルを回動することにより、ネジ管下端に設けた尾輪の上下高さを微調整できるようにしていた。

特開平９−２９８９０２号公報

このような構成の耕深調整手段は部品点数が多く構造が複雑で、作業時と非作業走行時の切り替えや所望の高さに調整する作業が煩雑で、調整する時間が長くかかっていた。そこで、本発明は、簡単な構造で、素早く作業と非作業走行とを容易に切り替えられるとともに、耕深調整も簡単にできる耕深調整機構を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、走行部の後部に配設されるロータリ式耕耘装置（４０）に設けて、該ロータリ式耕耘装置（４０）の対地高さを設定する後部支持ユニット（８０）であって、該後部支持ユニット（８０）は、前記ロータリ式耕耘装置（４０）の耕耘カバー（４５）を取り付けるビーム（７８）の後端に取り付けられるベース部材（８１）と、該ベース部材（８１）に昇降摺動可能に挿入され、上端に握り部（８７）を取り付け、下端に尾輪（８４）を取り付け、上下中途部に係止溝を備える耕深調整棒（８３）と、該ベース部材（８１）に設けられ、前記係止溝に係止可能な固定ピン（８２）と、前記耕深調整棒（８３）を固定ピン（８２）側に付勢する弾性部材（８５）と、該ベース部材（８１）の前記固定ピン（８２）の下部において、前記耕深調整棒（８３）がベース部材（８１）内を上下に摺動し、かつ前後に回動可能とするように、該耕深調整棒（８３）の前後幅の距離だけ、前後所定間隔をあけて左右方向に架設固定したガイド体（８８・８８）とを設けたものである。

請求項２においては、前記耕深調整棒（８３）の固定ピン（８２）側の面に設けられる係止溝は、上下方向の上部に配置される移動用係止溝（８６ａ）と、該移動用係止溝（８６ａ）の下方であって所定間隔をあけて設けられる複数の作業用係止溝（８６ｂ）を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、握り部を前後回動して係止溝（ノッチ）と固定ピンの係止と解除操作ができ、解除した状態で昇降操作することで、耕深調整棒が上下昇降して、所望の位置で係止溝と固定ピンを係止させることで、容易に、移動（非作業）と作業を切り替えられるとともに、ロータリ式耕耘装置の耕深を調整することができる。

請求項２においては、移動位置と作業位置の設定が、耕深調整棒上に設ける係止溝で設定でき、製作が容易となり、係止溝の位置を変えることでロータリ式耕耘装置に合わせて容易に耕深設定ができる。

本発明の一実施例に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す側面図。 同じく側面図。 爪軸及び耕耘装置を示す図。 後部支持ユニットを示す断面図。 後部支持ユニットを示すの上部側を示す斜視図。 （ａ）は耕耘作業時のロータリ式耕耘装置を示す図、（ｂ）は走行時のロータリ式耕耘装置を示す図。 （ａ）は耕耘作業時のシート、畝立てシートを示す図、（ｂ）はＶ溝形成作業時の中央シート、畝立てシートを示す図、（ｃ）はＵ溝形成作業時の中央シート、畝立てシートを示す図。 （ａ）は内盛配列の耕耘爪及び耕耘カバーを示す模式図、（ｂ）は外盛配列の耕耘爪及び耕耘カバーを示す模式図。 （ａ）は耕耘作業状態を示す図、（ｂ）はＶ溝形成作業状態を示す図、（ｃ）はＵ溝形成作業状態を示す図。 バンパーを示す斜視図。

以下では、図１から図１０までを用いて本発明に係る歩行型管理機の実施の一形態である歩行型管理機１０について説明する。

図１に示す歩行型管理機１０は耕耘作業を行うための装置であり、エンジン１２や走行輪等３０等を備える走行部の後部にロータリ式耕耘装置４０を配置している。歩行型管理機１０は機体フレーム１１、エンジン１２、燃料タンク１３、伝動機構１４、カバー１５、ミッションケース２０、走行輪３０・３０、ロータリ式耕耘装置４０を具備する。

機体フレーム１１は歩行型管理機１０の主たる構造体の一つである。本実施形態の機体フレーム１１は複数の金属板を適宜組み合わせて溶接することにより製造される。機体フレーム１１の前部には、バンパー９０が固定され、該パンパー９０の中央部には、図１０に示す如く、開口部９０ａが設けられ、トラックの荷台等に歩行型管理機１０を載せて搬送する時等で容易に固定できるように、開口部９０ａにロープ９１を挿入し、または引っ掛けられるように構成している。

エンジン１２は歩行型管理機１０が走行するとともに耕耘作業を行うための駆動力を発生させるもの（駆動源）である。本実施形態のエンジン１２はガソリンエンジンであり、機体フレーム１１の上面に固定される。エンジン１２は出力軸１２ａを備える。出力軸１２ａはエンジン１２の主たる構造体であるシリンダブロックに回転可能に軸支される。出力軸１２ａの左端部はエンジン１２のシリンダブロックの左側面から外部に突出する。エンジン１２は出力軸１２ａを回転させることによりエンジン１２が発生させた駆動力をエンジン１２の外部に出力する。

燃料タンク１３はエンジン１２に供給するための燃料を貯留する容器である。燃料タンク１３はエンジン１２の上方に配置され、エンジン１２に固定される。

伝動機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０に伝達するものである。本実施形態の伝動機構１４はプーリ１４ａ、プーリ１４ｂ、ベルト１４ｃおよびベルトテンション式クラッチ１４ｄを備える。プーリ１４ａは出力軸１２ａの左端部に固定される。プーリ１４ｂは後で詳述する入力軸２１の左端部に固定される。ベルト１４ｃはプーリ１４ａおよびプーリ１４ｂに巻回される。ベルトテンション式クラッチ１４ｄはベルト１４ｃの張力を変動させることにより出力軸１２ａから入力軸２１への駆動力を伝達およびその停止を切り替えるものである。ベルトテンション式クラッチ１４ｄはテンションアーム１４ｅおよびテンションプーリ１４ｆを備える。テンションアーム１４ｅは棒状の部材であり、その中途部は後述するミッションケース２０の左側面前部に回動可能に支持される。テンションプーリ１４ｆはテンションアーム１４ｅの一端部（前端部）に回転可能に軸支される。図示せぬワイヤーの一端部がテンションアーム１４ｅの他端部に固定されるとともに当該ワイヤーの他端部が後述する主クラッチレバー５３に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄと主クラッチレバー５３とが当該ワイヤーにより連結される。

ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態でエンジン１２の出力軸１２ａが回転したとき、出力軸１２ａに固定されたプーリ１４ａ、ベルト１４ｃおよびプーリ１４ｂが回転する。その結果、プーリ１４ｂが固定される入力軸２１も回転する。このように、伝動機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０（より詳細には、入力軸２１）に伝達する。

カバー１５は伝動機構１４を被覆するものである。本実施形態のカバー１５は樹脂材料を所定の形状に成形したものであり、エンジン１２の左側面に固定される。

ミッションケース２０は入力軸２１、車軸２２・２２、耕耘軸４１、その他の回転軸、歯車、スプロケット、チェーン、クラッチ等、「エンジン１２が発生させた駆動力を適宜変速するとともに走行輪３０・３０およびロータリ式耕耘装置４０に伝達するための部品群」を収容する機能、および歩行型管理機１０の主たる構造体の一つとしての機能を果たす。ミッションケース２０の前端部は機体フレーム１１の後端部に固定される。

入力軸２１はミッションケース２０の前上部に回転可能に軸支される。入力軸２１の左端部はミッションケース２０の左側面の前上部から突出する。入力軸２１の左端部にはプーリ１４ｂが固定される。

車軸２２・２２は走行輪３０・３０に駆動力を伝達するための軸である。車軸２２・２２はミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。

耕耘軸４１はロータリ式耕耘装置４０に駆動力を伝達するための軸である。耕耘軸４１はミッションケース２０の後下部に回転可能に軸支される。

ミッションケース２０に伝達された駆動力は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなる変速装置（不図示）により変速され、車軸２２・２２および耕耘軸４１に伝達される。すなわち、入力軸２１が回転したとき、車軸２２・２２および耕耘軸４１が（入力軸２１とは異なる回転数で）回転する。

車軸２２・２２が回転したとき、走行輪３０・３０は車軸２２・２２と一体的に回転する。従って、エンジン１２が発生させた駆動力により、走行輪３０・３０が回転駆動される。

操作部５０は作業者が歩行型管理機１０の各種操作を行うためのものである。図１および図２に示す如く、操作部５０はハンドル５１、走行変速・耕耘正逆転レバー５２、主クラッチレバー５３、アクセルレバー５４、エンジンスイッチ５５およびデフロックレバー５６を備える。

ハンドル５１は作業者が歩行型管理機１０を用いて各種の作業を行うときに手で握る部分であり、金属製のパイプを適宜折り曲げることにより製造される。図１に示す如く、ハンドル５１はロータリ式耕耘装置４０の上方から上後方位置に配置される。ハンドル５１の前端部はミッションケース２０の左右側面に固定され、ハンドル５１の後端部はロータリ式耕耘装置４０の上後方に配置される。

走行変速・耕耘正逆転レバー５２は歩行型管理機１０の前進または後進の切り替え、前進速度（前進１速または前進２速）の切り替え、耕耘軸４１の回転およびその停止、並びに耕耘軸４１の回転方向（正転または逆転）の切り替えを行うためのレバーである。

主クラッチレバー５３はベルトテンション式クラッチ１４ｄを操作するためのレバーである。主クラッチレバー５３はハンドル５１の後部（長手方向が左右方向に概ね平行となっている部分）に回動可能に支持される。主クラッチレバー５３はいわゆるデッドマンレバーである。作業者が主クラッチレバー５３とハンドル５１の後部とを同時に握っているときには主クラッチレバー５３とベルトテンション式クラッチ１４ｄとを連結するワイヤー（不図示）が主クラッチレバー５３側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅが左側面視で時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面に押し付けられ、ベルト１４ｃの張力が増大する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「入（伝動機構１４がエンジン１２からミッションケース２０に駆動力を伝達可能な状態）」の状態となる。また、作業者が主クラッチレバー５３から手を離しているときは主クラッチレバー５３とベルトテンション式クラッチ１４ｄとを連結するワイヤーがベルトテンション式クラッチ１４ｄ側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅが左側面視で反時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面から離間し、ベルト１４ｃの張力が減少する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「切（伝動機構１４がエンジン１２からミッションケース２０に駆動力を伝達不能な状態）」の状態となる。

アクセルレバー５４はエンジン１２の回転数を調整するためのレバーである。アクセルレバー５４はハンドル５１の後部左側に回動可能に支持される。作業者はアクセルレバー５４の回動角度を調整することにより、エンジン１２の回転数を調整することが可能である。

エンジンスイッチ５５はエンジン１２の回転およびその停止を行うためのスイッチである。図１および図２に示す如く、エンジンスイッチ５５はハンドル５１の後部右側に配置されるダイヤル形状のスイッチである。作業者がエンジンスイッチ５５を平面視時計回りに回転させることによりエンジン１２が始動可能な状態となり、リコイルスタータを作動させることによりエンジン１２を始動させることができる。エンジンスイッチ５５を平面視反時計回りに回転させることによりエンジン１２の回転を停止させることが可能である。なお、本実施形態のエンジンスイッチ５５は緊急停止スイッチを兼ねており、作業者はエンジンスイッチ５５を押す（下方に押し込む）ことによってもエンジン１２の回転を停止させることが可能である。

デフロックレバー５６はミッションケース２０に軸支された車軸２２・２２に配置したデフ装置（差動装置）に設けられたデフロック装置の作動およびその解除を行うためのレバーである。デフロックレバー５６はハンドル５１の後部右側に回動可能に支持される。作業者がデフロックレバー５６の先端部（上端部）が前方に傾倒する方向にデフロックレバー５６を回動させたときにはデフロック装置が作動し、走行輪３０・３０は一体的に回転し、歩行型管理機１０は前方または後方に直進する。また、主クラッチレバー５３が「切」の状態で作業者がデフロックレバー５６の先端部（上端部）が後方に傾倒する方向にデフロックレバー５６を回動させたときにはデフロック装置の作動が解除され、走行輪３０・３０は差動回転可能となる。このとき、作業者はハンドル５１を持って歩行型管理機１０を容易に旋回させる（歩行型管理機１０の進行方向を変更する）ことが可能である。

ロータリ式耕耘装置４０は耕耘軸４１、爪軸４３・４３、耕耘爪４２・４２・・・、ビーム７８、耕耘カバー４５、および後部支持ユニット８０を備える。

耕耘軸４１は、エンジン１２が発生させた駆動力により回転駆動される。図１および図３に示す如く、爪軸４３・４３は、両端が開口された円筒状の軸部材であって、耕耘軸４１の左右両側に着脱自在に挿通されて両者を着脱可能なピン３９等により固定される。爪軸４３・４３が耕耘軸４１に固定されたとき、爪軸４３・４３の軸線と耕耘軸４１の軸線とは一直線であり、かつ耕耘軸４１と爪軸４３・４３とは相対回転不能である。エンジン１２が発生させた駆動力は走行変速・耕耘正逆転レバー５２を耕耘位置に変速したとき、ミッションケース２０に収容された変速装置（不図示）および耕耘軸４１を経て爪軸４３・４３に伝達される。すなわち、エンジン１２の出力軸１２ａが回転したとき、爪軸４３・４３は耕耘軸４１と一体的に回転する。

耕耘爪４２・４２・・・は細長い金属板を適宜屈曲したものであり、耕耘爪４２・４２・・・の一端部（基部）は爪軸４３・４３（の外周面）に着脱可能に固定される。爪軸４３・４３には、パイプ状に構成されて、円周回りに爪ホルダ４４・４４・・が配設されており、該各爪ホルダ４４・４４・・に、それぞれ耕耘爪４２・４２・・・が挿入され、ネジが螺挿されて、耕耘爪４２・４２・・・が爪軸４３・４３に固定されている。また、爪軸４３の両端に軸心方向に対して直角にピン孔が開口され、耕耘軸４１の両端に軸心方向に対して直角方向に設けられたピン孔と一致させて、両者をピン３９により固定可能としている。

前記耕耘爪４２は、左曲がりと右曲がりに屈曲された２種類の耕耘爪４２を有し、爪軸４３上に同じ方向に屈曲された耕耘爪４２を取り付け、図３、図８（ａ）に示す如く、右曲がりの耕耘爪４２・４２・・・を取り付けた爪軸４３を左側の耕耘軸４１に固定し、左曲がりの耕耘爪４２・４２・・・を取り付けた爪軸４３を右側の耕耘軸４１に固定した場合は、耕耘爪４２・４２・・・は、全て機体の内側に向く配列となり、内盛りの畝を成形することが可能となる。また、図８（ｂ）に示す如く、右曲がりの耕耘爪４２・４２・・・を取り付けた爪軸４３を右側の耕耘軸４１に固定し、左曲がりの耕耘爪４２・４２・・・を取り付けた爪軸４３を左側の耕耘軸４１に固定した場合は、耕耘爪４２・４２・・・は、全て機体の外側に向く配列となり、外盛りの畝を成形することが可能となる。

このように、耕耘爪４２・４２・・・の内盛と外盛は、ピン３９を抜いて、爪軸４３を左右交換して付け替え、ピン３９により固定することにより容易に変更することが可能となる。また、図示しないが、爪軸４３上に左曲がりと右曲がりの耕耘爪４２・４２・・・を交互または適宜混ぜることで平畝を成形することが可能である。

ビーム７８は、角棒状部材の部材で構成され、前端がミッションケース２０の上部後面に固定される。つまり、ミッションケース２０上部後面より後方にビーム７８が突設され、下部に耕耘カバー４５が取り付けられ、後部に後部支持ユニット８０が取り付けられる。耕耘カバー４５は、耕耘爪４２・４２・・・の回転により土等を耕耘して跳ね飛ばしたときに当該土等が周囲に飛散することを防止するものである。図１、図２および図７に示す如く、本実施形態の耕耘カバー４５は、センターカバー４５ａと、サイドカバー４５ｂ・４５ｂ、開閉調整機構４６等を備える。

センターカバー４５ａはビーム７８の下面に固定され、センターカバー４５ａの左右両側に、蝶番を介してサイドカバー４５ｂ・４５ｂが取り付けられる。サイドカバー４５ｂ・４５ｂは、センターカバー４５ａの左右両端にそれぞれ蝶番を介して上下回動自在に取り付けられ、サイドカバー４５ｂ・４５ｂとビーム７８の間に開閉調整機構４６が設けられている。

サイドカバー４５ｂ・４５ｂの夫々後部には、弾性材で略台形シート状に形成した畝立てシート６１・６１を備えるとともに、畝立てシート６１・６１はその上部をサイドカバー４５ｂ・４５ｂの下端部から垂れ下がるように取り付けている。センターカバー４５ａの後部には、弾性材で略台形シート状に形成した中央シート６０を備えるとともに、中央シート６０はその上部をセンターカバー４５ａの下端部から垂れ下がるように取り付けている。

本実施形態の中央シート６０、畝立てシート６１・６１のシート面は概ね下辺の長さが上辺の長さよりも大きい略台形状であり、畝立てシート６１・６１の機体中央寄りの一部は、中央シート６０と重なった状態で、耕耘カバー４５の後端部に吊設されている。本実施形態の中央シート６０、畝立てシート６１・６１はゴムからなり、弾性変形することが可能である。

中央シート６０、畝立てシート６１・６１の上端部が耕耘カバー４５の後端部に、中央シート固定部材７２、畝立てシート固定部材７３によって固定されることにより、中央シート６０、畝立てシート６１・６１は耕耘カバー４５の後端部から耕耘カバー４５の下方に垂れ下がる。

開閉調整機構４６は、サイドカバー４５ｂ・４５ｂ上面に取り付けられたスイングアーム４７・４７と、センターカバー４５ａ上面に取り付けられた支持フレーム４８と、スイングアーム４７・４７と支持フレーム４８を固定する調整つまみ４９を備える。スイングアーム４７は、正面視略四分の一円弧状に形成し、該スイングアーム４７の一端（下端）はサイドカバー４５ｂの前後中央部機体内側寄りの上面に枢支されている。スイングアーム４７の他端側（上側）は、長手方向に沿って同心円状に長孔４７ａが開口されている。

ビーム７８の前後中途部上には支持フレーム４８が立設され、該支持フレーム４８の上部には雌ネジ構造の螺装孔が前後方向に設けられ、該螺装孔に雄ネジ構造を備えた調整つまみ４９が、螺合可能とされている。そして、前記左右のスイングアーム４７・４７上側の長孔４７ａ・４７ａと、支持フレーム４８の上部と螺装孔を重ねて、調整つまみ４９の雄ネジ部を挿入して締めつけることにより螺合固定可能としている。こうして、組み立てた状態では、スイングアーム４７・４７は左右対称に配設され、サイドカバー４５ｂ・４５ｂが水平の状態では通常の耕耘状態であり、また、調整つまみ４９を緩めてサイドカバー４５ｂ・４５ｂの左右両側を持ち上げて上方へ回動し、所望の回動角度で、調整つまみ４９を再度閉めることにより、サイドカバー４５ｂ・４５ｂを開いた状態で固定された時は、外盛りの畝立てや揚土作業等をする状態である。

後部支持ユニット８０は、ロータリ式耕耘装置４０の後部に配置されてロータリ式耕耘装置４０を支持するとともに、対地高さを調整可能とするものである。図１、図４、図５に示す如く、後部支持ユニット８０はベース部材８１、固定ピン８２、ガイド体８８、耕深調整棒８３、弾性部材８５、および尾輪８４等を備える。

ベース部材８１は耕深調整棒８３を挿入してその高さを調整可能に支持する部材である。図４、図５に示す如く、本実施形態のベース部材８１は、左右の側板部８１ａ・８１ａと、上板部８１ｂと、後板部８１ｃから構成される。側板部８１ａ・８１ａは、左右の側板部８１ａ・８１ａの上部が上板部８１ｂにより連結され、左右の側板部８１ａ・８１ａの後部が後板部８１ｃにより連結され、上板部８１ｂの上後端と後板部８１ｃの上端との間、および、上板部８１ｂの下前端と後板部８１ｃの下端との間には、耕深調整棒８３を挿入して前後揺動可能な空間と、培土板等の作業機の支持部が挿入される空間が形成され、この上部空間は下部空間よりも小さく構成している。左右の側板部８１ａ・８１ａの内幅は耕深調整棒８３の左右幅より若干大きくして上下衝動できるようにしている。こうしてベース部材８１は、金属板を適宜折り曲げて溶接して、前記のごとく角筒形状に構成される。図１、図２に示す如く、ベース部材８１はセンターカバー４５ａの後端部に固定される。ベース部材８１の前上部の側面には、固定ピン８２を挿入固定するピン孔８１ｅが開口されている。ベース部材８１の後部の側面には上下に培土板等の作業機を取り付けるための取付孔８１ｄ・８１ｄが左右方向に開口されている。

固定ピン８２は、耕深調整棒８３をベース部材８１に係止固定するとともに、弾性部材８５を係止するための部材である。図４および図５に示す如く、固定ピン８２は丸棒状の部材であり、ベース部材８１のピン孔８１ｅに左右方向に貫装される。

ガイド体８８は、耕深調整棒８３の下部の前後をガイドする部材である。ガイド体８８は、本実施形態ではピンで構成してベース部材８１の下部に前後所定間隔をあけて左右方向に架設される。つまり、固定ピン８２の下方に、耕深調整棒８３がベース部材８１内を上下摺動できるように、耕深調整棒８３の前後幅の距離をあけてガイド体８８・８８がベース部材８１に貫装固定されている。

耕深調整棒８３は、ロータリ式耕耘装置４０の耕耘深さ（ロータリ式耕耘装置４０が土壌を耕耘する深さ、より詳細には土壌の表面から耕耘後に土壌に形成される溝の底面までの高さを指す）を調整したり、移動走行時にロータリ式耕耘装置４０を浮かせるようにベース部材８１に固定するための部材である。図２、図４、図５に示す如く、本実施形態の耕深調整棒８３は、胴体部８６と、握り部８７とを有する。

握り部８７は胴体部８６の上端に設けられる。握り部８７は掌で容易に握れる大きさと形状を有し、胴体部８６がベース部材８１から抜けないようにする抜け止めともなっている。胴体部８６の下端には尾輪８４が取り付けられる。胴体部８６は耕深調整棒８３の主たる構造体を成す部分であり、本実施形態では角柱形状の部材である。胴体部８６はベース部材８１に上下方向に摺動可能に貫装される。胴体部８６の前面には上下方向に所定の間隔を開けて前記固定ピン８２と係止可能な複数の係止溝（ノッチ）が形成され、上部の移動用係止溝８６ａと下部の作業用係止溝８６ｂ・８６ｂ・８６ｂが形成される。係止溝は側面視半円状に形成され、前記固定ピン８２の外径より若干大きく構成している。但し、溝の数及び形状は限定するものではない。

胴体部８６の上部、詳細には、握り部８７近傍（最上部）の前面には移動用係止溝８６ａが設けられ、該移動用溝から下方に離間した位置に、三つの作業用係止溝８６ｂ・８６ｂ・８６ｂがほぼ等間隔で設けられている。管理機の移動時には、最上部に形成された移動用係止溝８６ａに固定ピン８２が係止され、管理機の作業時には、三つの作業用係止溝８６ｂ・８６ｂ・８６ｂのいずれかに固定ピン８２が係止されて、耕深調整棒８３の高さが調整される。

こうして、固定ピン８２に胴体部８６の前面に形成される複数の係止溝８６ａ・８６ｂ・８６ｂ・８６ｂのいずれかに係止させることにより、耕深調整棒８３がベース部材８１、ひいてはロータリ式耕耘装置４０に対して位置決めされる。このとき、耕深調整棒８３は、ガイド体８８を支点として、尾輪８４は走行抵抗により後方に押されて耕深調整棒８３の下部は後方へ回動しようとし、耕深調整棒８３の上部はその反動により前方へ回動しようとし、固定ピン８２と係止溝が係止するように力が働き、容易に外れることはないようになっている。

弾性部材８５は、耕深調整棒８３の上部を固定ピン８２側へ押圧するように付勢して、いずれかの係止溝８６ａ・８６ｂ・８６ｂ・８６ｂに固定ピン８２を係止させ、耕深調整棒８３を所望の高さに保持する部材である。図４、図５に示す如く、弾性部材８５は、弾性を有する鋼棒部材の本体が側面視略「く」の字状に折り曲げ形成されており、上把持部８５ａとスプリング部８５ｂと下把持部８５ｃを備える。上把持部８５ａは、本体上端が平面視略コの字状に折り曲げられて形成され、該把持部８５ａが耕深調整棒８３の上部後面に当接して係合される。スプリング部８５ｂは、本体の中央部が渦巻き状に曲げられて、コイルバネが形成され、固定ピン８２を外嵌できるように構成している。下把持部８５ｃは、本体下端がＬ字状に折り曲げられ、ベース部材８１に係止される。本実施形態では、ベース部材８１の側面に係止孔が開口され、下把持部８５ｃを挿入して係止可能としている。
このようにして、耕深調整棒８３は、弾性部材８５によって、係止溝８６ａ・８６ｂ・８６ｂ・８６ｂが固定ピン８２に嵌合する方向に付勢されている。よって、耕深調整棒８３の係止溝８６ａ・８６ｂ・８６ｂ・８６ｂのいずれかに固定ピン８２が嵌合し、その下方の前後がガイド体８８・８８により挟持される如く支持されるので、その高さで耕深調整棒８３は保持される。

次に、耕深調整棒８３の操作について説明する。例えば、耕深調整棒８３を移動位置（図６（ａ））から作業位置（図６（ｂ））に変更する場合、移動用係止溝８６ａは固定ピン８２と係止されている。この状態から、作業者は、弾性部材８５の付勢力に抗して、握り部８７後方へ引く、この時、耕深調整棒８３の上部は、後側のガイド体８８を支点として後方に回動され（尾輪８４は前方へ回動する）、移動用係止溝８６ａと固定ピン８２との係止が解除される。この状態で、耕深調整棒８３はベース部材８１に対して上下摺動自在となるので、上方へ引き上げる。耕深調整棒８３の上下位置を調整し、作業用係止溝８６ｂ・８６ｂ・８６ｂのいずれかの所望の溝と固定ピン８２とが係止する位置で、握り部８７を前方へ回動することで、作業用係止溝８６ｂを固定ピン８２に係止させて、耕深調整棒８３を所望の位置に保持させることができる。そして、この状態は弾性部材８５の付勢力により耕深調整棒８３の係止溝が固定ピン８２に嵌合するように付勢されるのでその位置が保持される。その他の位置に変更する場合にも前記同様の操作で、耕深調整棒８３の高さを調整することができる。

尾輪８４は耕深調整棒８３の下端部に、アーム８９を介して回転自在に軸支され、耕耘作業や走行時に地面上を転動する。

このように、後部支持ユニット８０を構成することで、簡単な握り部８７（ハンドル）操作のみで、走行輪３０の位置に対する尾輪８４の高さを、容易に変更することができるようになる。

以下では、上述してきた構成を備える歩行式管理機１０で行う耕耘作業、Ｖ溝形成作業（畝立て作業）、Ｕ溝形成作業（畝盛作業）と、その作業状態に変更する手順について説明する。

まず、移動走行時は、図６（ｂ）に示す如く、耕深調整棒８３を最下端位置まで下げて、移動用係止溝８６ａを固定ピン８２に係止させる。このとき、尾輪８４の下端の高さは耕耘爪４２の下端よりも低い位置となり、移動走行時に耕耘爪４２が地面等に引っかかる足り、当接したりすることがなく、容易に移動することができる。次に、耕耘作業で平畝、または、内盛りの場合、まず、開閉調整機構４６の調整つまみ４９を緩めて、図７（ａ）に示す如く、左右スイングアーム４７・４７を最大に延ばした状態とし、つまり、耕耘カバー４５の上面が水平位置とし、再び調整つまみ４９を締めて固定する。この状態を左右サイドカバー４５ｂ・４５ｂを閉じた状態とする。この時、畝立てシート６１・６１は、中央シート６０よりも後方に位置させる。また、握り部８７後方へ引いて、耕深調整棒８３を持ち上げて、所望の高さ、つまり、所望の耕耘深さとなる三つの作業用係止溝８６ｂ・８６ｂ・８６ｂのいずれか一つを固定ピン８２に係止させる。このとき、図６（ａ）に示す如く、尾輪８４の下端の高さは耕耘爪４２の下端よりも高い位置となり、耕耘爪４２を回動させると耕耘爪４２は土中に食い込むことができ、耕耘作業が可能となる。

そして、耕耘軸４１を正回転させながら前進すると、平畝の場合、図９（ａ）に示す如く、耕耘爪４２・４２・・・が圃場の土壌を破砕し、この土壌は耕耘カバー４５と畝立てシート６１・６１により周囲に飛散させることなく耕耘作業ができる。そして、畝立てシート６１・６１の下辺により、尾輪８４の走行跡は消すことができる。

次に、Ｖ溝形成作業について説明する。開閉調整機構４６の調整つまみ４９を緩めて左右サイドカバー４５ｂ・４５ｂを図に上方へ回動し、左右スイングアーム４７・４７の長孔４７ａ・４７ａ下端と螺装孔を一致させて、再び調整つまみ４９締めつけて固定し、図７（ｂ）に示す如く左右サイドカバー４５ｂ・４５ｂを開いた状態とする。中央シート６０は畝立てシート６１・６１より後方に配置する。

また、耕耘爪４２・４２・・・は、図８（ｂ）に示す如く外盛配列とする。

そして、耕耘軸４１を正回転させながら前進させると、図９（ｂ）に示す如く、耕耘爪４２・４２・・・が圃場の土壌を破砕しがら側方へ撥ね上げ、側方へ土を寄せる。サイドカバー４５ｂが開位置となり、機体外方側に張り出した畝立てシート６１・６１により、法面を形成し、Ｖ溝状の溝を形成することができる。

このＶ溝の側壁形成中は、畝立てシート６１・６１が土の抵抗で後方に反り返っているので、側壁を穏やかに圧迫し、作付けに適した状態の柔らかい土としながらも、形の整った側壁を形成することができる。

次に、Ｕ溝形成作業について説明する。前記同様に、耕耘カバーは開いた状態とする。つまり、図７（ｃ）に示す如く左右サイドカバーを開状態とする。また、畝立てシート６１・６１を、中央シート６０より後方に配置する。また、図８（ｂ）示す如く耕耘爪４２・４２・・・を外盛配列とし、爪軸４３・４３は逆回転させる。

走行しながら耕耘軸４１を逆回転させることにより、耕耘爪４２・４２・・・が圃場の土壌は破砕されながら、逆回転によって土は機体前上方、かつ、外側へ巻き上げることになるため、機体の前方に土を多く送り出しつつ、外盛配列としたことで掘り起こした土を機体外方側へ向けてまきあげることになる。

したがって、図９（ｃ）に示す如く、歩行式管理機１０の両側方に、土を寄せることになり、幅広い畝を形成することができる。

このようにして、管理機の両側方に、畝を形成することができ、この両側方の畝と畝の間に、Ｕ溝を形成することができる。

このようにして、本実施形態にかかる管理機は、作物の種類に応じて溝の形状を選択することができる。走行部の後部に配設されるロータリ式耕耘装置に設けて、該ロータリ式耕耘装置の対地高さを設定する後部支持ユニットであって、後部支持ユニットは、ロータリ式耕耘装置の耕耘カバーを取り付けるビームの後端に取り付けられるベース部材と、該ベース部材に昇降摺動可能に挿入され、上端に握り部を取り付け、下端に尾輪を取り付け、上下中途部に係止溝を備える耕深調整棒と、ベース部材に設けられ、前記係止溝に係止可能な固定ピンと、前記耕深調整棒を固定ピン側に付勢する弾性部材を備える。前記耕深調整棒の固定ピン側の面には、上下方向の上部に配置される移動用係止溝と、該移動用係止溝の下方であって所定間隔をあけて設けられる複数の作業用係止溝を備える。

４１ 耕耘軸
４５ 耕耘カバー
４０ ロータリ式耕耘装置
７８ ビーム
８０ 後部支持ユニット
８１ ベース部材
８４ 尾輪
８３ 耕深調整棒
８７ 握り部
８２ 固定ピン
８６ａ 移動用係止溝
８６ｂ 作業用係止溝

Claims (2)

1. 走行部の後部に配設されるロータリ式耕耘装置（４０）に設けて、該ロータリ式耕耘装置（４０）の対地高さを設定する後部支持ユニット（８０）であって、該後部支持ユニット（８０）は、前記ロータリ式耕耘装置（４０）の耕耘カバー（４５）を取り付けるビーム（７８）の後端に取り付けられるベース部材（８１）と、該ベース部材（８１）に昇降摺動可能に挿入され、上端に握り部（８７）を取り付け、下端に尾輪（８４）を取り付け、上下中途部に係止溝を備える耕深調整棒（８３）と、該ベース部材（８１）に設けられ、前記係止溝に係止可能な固定ピン（８２）と、前記耕深調整棒（８３）を固定ピン（８２）側に付勢する弾性部材（８５）と、該ベース部材（８１）の前記固定ピン（８２）の下部において、前記耕深調整棒（８３）がベース部材（８１）内を上下に摺動し、かつ前後に回動可能とするように、該耕深調整棒（８３）の前後幅の距離だけ、前後所定間隔をあけて左右方向に架設固定したガイド体（８８・８８）とを設けたことを特徴とする歩行型管理機。
2. 前記耕深調整棒（８３）の固定ピン（８２）側の面に設けられる係止溝は、上下方向の上部に配置される移動用係止溝（８６ａ）と、該移動用係止溝（８６ａ）の下方であって所定間隔をあけて設けられる複数の作業用係止溝（８６ｂ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行式管理機。

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