JP5448092B2 - 溶接部の超音波探傷方法及び装置 - Google Patents
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Description
具体的には、図1(a)に示すように、管の内面における縦方向きず探傷用の超音波探触子A1、A2と、管の外面における縦方向きず探傷用の超音波探触子B1、B2と、管の内面における横方向きず探傷用の超音波探触子C1、C2と、管の外面における横方向きず探傷用の超音波探触子D1、D2とを配置し、超音波探傷を行っている。
なお、上記「有効ビーム幅」とは、超音波探触子を走査した際に得られるきずからのエコー(きずエコー)強度のプロファイルにおいて、きずエコー強度が所定の強度(例えば、最大強度を0dBとしたときに−3dB)以上となる範囲の長さを意味する。換言すれば、この有効ビーム幅の範囲内にきずが存在する限り、当該きずの位置が超音波探触子の中心に対向する位置からずれても、当該きずを所定の強度(例えば、−3dB)以上で検出できる。
なお、上記「実効ビーム幅」とは、超音波探触子の中央部分で得られる音場強度のピーク値に対してレベルが3dB低下するまでの幅と定義されている(特許文献2の段落0005)。
超音波探触子を走査した際に得られるきずエコー強度のプロファイルは、音場強度のプロファイルのみでは一意に決定できず、超音波探触子の走査方向についてのきず形状が大きく影響する。
図4は、鋼管に加工した軸方向きず(鋼管の軸方向に延びるきず)及び周方向きず(鋼管の周方向に延びるきず)に対して、同一の超音波探触子を鋼管の軸方向に走査した際に得られるきずエコー強度のプロファイル例を示す。
上記の例では、同一の超音波探触子を用いるため、音場強度のプロファイルは同一となるが、図4に示すように、きずが異なると、きずエコー強度のプロファイルは異なるものとなる。このため、音場強度のプロファイルから導出される実効ビーム幅では、前記切り替えのピッチを正しく決定できず、きずが見逃される虞がある。
また、本発明において、「有効ビーム幅の範囲」とは、各選択振動子群を溶接部の溶接線と直交する方向に走査した場合に得られる検出対象きずのエコー強度のプロファイルにおいて、きずエコー強度が所定の強度(例えば、最大強度を0dBとしたときに−3dB)以上となる範囲を意味する。例えば、上記エコー強度のプロファイルが各選択振動子群の中心を基準として対称であり、且つ、有効ビーム幅が4mmであるとすれば、各選択振動子群の中心を基準(原点)として、溶接部の溶接線と直交する方向に沿った±2mmの範囲が、「有効ビーム幅の範囲」となる。
さらに、本発明において、「有効ビーム幅の範囲が重複する部分を有する」とは、溶接部の溶接線方向から見て、有効ビーム幅の範囲が重複する部分を有することを意味する。
各選択振動子群毎の探傷感度の調整は、例えば、溶接部の溶接線と直交する方向に沿った(振動子の配列方向に沿った)複数の異なる位置に存在し同等の寸法を有する複数の検出対象きずを用いて行えば良い。
そして、一対の前記超音波探触子について、前記探傷ステップと前記走査ステップとを交互に繰り返すことにより、全ての前記選択振動子群を順次用いた前記溶接部の一連の超音波探傷が終了し、次の一連の超音波探傷を開始する前に、一方の前記超音波探触子が具備する振動子から超音波を送信し、該送信した超音波のうち前記溶接部表面で反射したエコーを他方の前記超音波探触子が具備する振動子で受信し、そのエコー強度に基づいて、一対の前記超音波探触子と前記被探傷材との音響カップリングを評価するカップリング評価ステップを本発明に係る方法が更に含むことが好ましい。
なお、音響カップリングに異常が生じていれば(前記溶接部表面で反射したエコーの強度が所定のレベル以下であれば)、例えば、警報を発すると共に、音響カップリングが正常となるように調整した後、再検査する処置を施すことが可能である。或いは、前記溶接部表面で反射したエコーの強度の低下の程度に応じて、探傷感度を高める処置を施すことも可能である。いずれにせよ、上記の好ましい方法によれば、きず検出精度を安定化させることが可能である。
各選択振動子群毎の探傷感度の調整は、例えば、溶接部の溶接線と直交する方向に沿った(振動子の配列方向に沿った)複数の異なる位置に存在し同等の寸法を有する複数の検出対象きずを用いて行われる。
そして、前記一対の第1転動部は、前記溶接部の溶接線と直交する方向に沿って前記超音波探触子を挟んで配置され、前記各第1転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記超音波探触子を挟んでそれぞれ複数配置された、前記溶接部の溶接線の方向に転動可能な第1転動ローラを具備する。
また、前記一対の第2転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記超音波探触子を挟んで配置され、前記各第2転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に転動可能な第2転動ローラを具備し、前記第2転動ローラは、前記フレーム部に対して、前記溶接部との対向方向に沿って前記超音波探触子と一体的に移動可能である。
図5は、本発明の一実施形態に係る溶接部の超音波探傷装置の概略構成を示す正面図である。図6は、図5に示す超音波探触子の概略構成を示す図であり、図6(a)は平面図を、図6(b)は拡大平面図を示す。図7は、図5に示す超音波探触子が取り付けられる探触子ホルダーの概略構成を示す図であり、図7(a)は正面図を、図7(b)は裏面図を、図7(c)は側面図を示す。
肉厚40mmの鋼管P中を屈折角45°の横波超音波が伝搬するとき、0.5スキップの伝搬距離(鋼管Pに入射した超音波が、最初に鋼管Pの内面に到達し、反射して入射点に戻ってくるまでの伝搬距離)は、
(40mm/sin45°)×2=113mm である。
上記の伝搬距離を横波超音波が伝搬するのに要する時間は、上記の伝搬距離を鋼中における横波超音波の伝搬速度3.2mm/μsecで除して、
113/3.2=35.35μsec となる。
1.25スキップの伝搬距離は、0.5スキップの伝搬距離の2.5倍となる。このため、1.25スキップの伝搬距離を横波超音波が伝搬するのに要する時間t1は、
t1=35.35×2.5=88.4μsec となる。
一方、一方の超音波探触子1から送信した超音波が鋼管Pの表面で反射した時点から、他方の超音波探触子1に到達して反射し、鋼管Pの表面に戻ってくる時点までの伝搬距離は、上記距離Lの2倍であり、2Lとなる。
上記の伝搬距離を超音波が伝搬するのに要する時間t2は、各超音波探触子1と鋼管Pとの間に介在する接触媒質が水であるとすると、上記の伝搬距離を水中における超音波の伝搬速度1.5mm/μsecで除して、
t2=2L/1.5 となる。
t2>t1であれば、他方の超音波探触子1で反射して一方の超音波探触子1で受信されるエコー(形状エコー)は、きずエコーよりも時間的に遅く出現することになるため、きずエコーとの識別が可能である。換言すれば、きず検出精度が上記の形状エコーによって低下する虞がない。
以上の理由により、t2>t1を満足する距離Lとして、L=70mmに設定している。
また、制御部23は、各選択振動子群11Sを構成する各振動子11についての遅延回路212又は遅延回路222で設定される遅延時間を決定するように動作する。本実施形態では、各選択振動子群11Sを構成する各振動子11から同時に超音波を送受信するため、各振動子11に対して、同じ送信遅延時間及び受信遅延時間が設定される。
さらに、制御部23は、各選択振動子群11S毎に増幅器224の増幅度(探傷感度)を切り替えるように動作する。具体的には、増幅器224の増幅度は切り替え可能に構成されている。また、制御部23は、各選択振動子群11S毎に予め決められた増幅度となるように、切り替えた選択振動子群11Sに応じて増幅度を切り替える制御信号を増幅器224に出力する。この各選択振動子群11S毎の増幅度は、前述のように、切り替えた各選択振動子群11Sでそれぞれ受信する検出対象きずからの最大エコー強度が略同等となるように、予め決められる。
<探傷サイクル>
(1)ステップ1:振動子11−1〜11〜10の10個の振動子からなる選択振動子群11Sで超音波探傷する。
(2)ステップ2:振動子11−4〜11〜13の10個の振動子からなる選択振動子群11Sで超音波探傷する。
(3)ステップ3:振動子11−7〜11〜16の10個の振動子からなる選択振動子群11Sで超音波探傷する。
上記のステップ1〜3を繰り返すことにより、鋼管P全体の超音波探傷が行われる。
ただし、図8(a)や図8(b)に示す超音波探触子を用いる場合であっても、本実施形態に係る超音波探触子1を用いる場合と同様に、切り替えた各選択振動子群(図8においてハッチを施した振動子)の検出対象きずに対する有効ビーム幅の範囲が重複する部分を有するように、選択振動子群を順次切り替える必要がある。また、切り替えた各選択振動子群でそれぞれ受信する検出対象きずからの最大エコー強度が略同等となるように、各選択振動子群毎に探傷感度を予め調整することが必要である。
図7に示すように、本実施形態の探触子ホルダー4は、フレーム部41と、一対の第1転動部42と、一対の第2転動部43とを備えている。一対の第1転動部42は、鋼管Pの溶接部P1以外の部位に対向するようにフレーム部41に取り付けられている。一対の第2転動部43は、鋼管Pの溶接部P1に対向するようにフレーム部41に取り付けられている。
より具体的に説明すれば、本実施形態の探触子ホルダー4によれば、超音波探触子1から出射した超音波の入射点が鋼管Pの管端の極近傍となる状態であっても探傷可能である。このため、図10(a)に示すように、溶接部P1の肉厚が10mmの場合、管端から30mm程度の位置にある外面きずを探傷することができる。
これに対し、図10(b)に示すように、前述した一般的なKフォーム配置の超音波探触子を用いた超音波探傷では、超音波探触子D1、D2を鋼管Pの溶接部P1以外の部位に対向するように配置する必要がある。また、超音波探触子D1、D2と溶接部P1の中心との距離は一般的に60mm〜80mm程度となる。さらに、横方向きずを探傷する場合、超音波探触子D1、D2から平面視で45°斜めに超音波を送信するのが一般的である。このため、たとえ超音波探触子D1、D2が鋼管Pの管端の極近傍に対向する状態であっても、超音波の入射点は管端から60mm〜80mm程度になり、管端から60mm〜80mm程度の領域が未探傷領域となってしまう。さらには、従来一般的に用いられている4輪のラジアルベアリングを備えた探触子ホルダーに超音波探触子D1、D2を取り付けたのでは、超音波探触子D1、D2を鋼管Pの管端の極近傍に対向させることができず、上記未探傷領域は更に拡大することになる。
図11から分かるように、本実施形態に係る超音波探傷装置100によれば、内外面のきずをその存在する位置(ビード幅方向位置)に関わらず精度良く検出することが可能である。
2・・・送受信制御手段
3・・・きず判定部
4・・・探触子ホルダー
11・・・振動子
11S・・・選択振動子群
21・・・送信部
22・・・受信部
23・・・制御部
100・・・超音波探傷装置
P・・・被探傷材(鋼管)
P1・・・溶接部
Claims (11)
- 被探傷材の溶接部の溶接線と直交する方向に沿って配列されたn個(n≧2)の振動子を具備する超音波探触子を前記溶接部に対向配置する配置ステップと、
前記n個の振動子のうち、m個(n>m≧1)の振動子を選択し、該選択したm個の振動子からなる選択振動子群から前記溶接部に向けて超音波を送受信することにより、前記溶接部を探傷する探傷ステップと、
前記選択振動子群を順次切り替える走査ステップとを含み、
前記探傷ステップと前記走査ステップとを交互に繰り返すことにより、前記溶接部を超音波探傷する方法であって、
前記選択振動子群で測定した検出対象きずのエコー強度のプロファイルから、前記選択振動子群の検出対象きずに対する有効ビーム幅を予め求めておき、
前記走査ステップでは、前記切り替えた各選択振動子群の検出対象きずに対する有効ビーム幅の範囲が重複する部分を有するように、前記選択振動子群を順次切り替え、
前記探傷ステップでは、前記切り替えた各選択振動子群でそれぞれ受信する検出対象きずからの最大エコー強度が略同等となるように、前記各選択振動子群毎に予め調整された探傷感度で、前記溶接部を探傷することを特徴とする溶接部の超音波探傷方法。 - 前記探傷ステップでは、前記溶接部における前記振動子の配列方向に沿った複数の異なる位置に存在し同等の寸法を有する複数の検出対象きずを用いて前記各選択振動子群毎に予め調整された探傷感度で、前記溶接部を探傷することを特徴とする請求項1に記載の溶接部の超音波探傷方法。
- 前記配置ステップでは、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記被探傷材上を移動可能な探触子ホルダーに前記超音波探触子を取り付け、該探触子ホルダーを前記被探傷材上に載置することにより、前記超音波探触子を前記溶接部に対向配置し、
前記探傷ステップでは、前記探触子ホルダーを前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記被探傷材に対して相対移動させながら、前記溶接部を探傷することを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接部の超音波探傷方法。 - 前記配置ステップでは、一対の前記超音波探触子のそれぞれが具備する振動子から送信した超音波が前記溶接部の溶接線に直交する方向から見て前記溶接部の略同一点に入射するように、且つ、一方の前記超音波探触子が具備する振動子から送信した超音波のうち前記溶接部表面で反射したエコーを他方の前記超音波探触子が具備する振動子で受信できるように、一対の前記超音波探触子を配置し、
一対の前記超音波探触子について、前記探傷ステップと前記走査ステップとを交互に繰り返すことにより、全ての前記選択振動子群を順次用いた前記溶接部の一連の超音波探傷が終了し、次の一連の超音波探傷を開始する前に、一方の前記超音波探触子が具備する振動子から超音波を送信し、該送信した超音波のうち前記溶接部表面で反射したエコーを他方の前記超音波探触子が具備する振動子で受信し、そのエコー強度に基づいて、一対の前記超音波探触子と前記被探傷材との音響カップリングを評価するカップリング評価ステップを更に含むことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の溶接部の超音波探傷方法。 - 被探傷材の溶接部の溶接線と直交する方向に沿って配列されたn個(n≧2)の振動子を具備し、前記溶接部に対向配置された超音波探触子と、
前記n個の振動子のうち、m個(n>m≧1)の振動子を選択し、該選択したm個の振動子からなる選択振動子群から前記溶接部に向けて超音波を送受信させると共に、前記選択振動子群を順次切り替える送受信制御手段とを備え、
前記送受信制御手段は、前記選択振動子群で測定した検出対象きずのエコー強度のプロファイルから予め求められた前記選択振動子群の検出対象きずに対する有効ビーム幅に関し、前記切り替えた各選択振動子群の検出対象きずに対する有効ビーム幅の範囲が重複する部分を有するように、前記選択振動子群を順次切り替え、
前記送受信制御手段においては、前記切り替えた各選択振動子群でそれぞれ受信する検出対象きずからの最大エコー強度が略同等となるように、前記各選択振動子群毎に探傷感度が予め調整されていることを特徴とする溶接部の超音波探傷装置。 - 前記送受信制御手段においては、前記溶接部における前記振動子の配列方向に沿った複数の異なる位置に存在し同等の寸法を有する複数の検出対象きずを用いて前記各選択振動子群毎に探傷感度が予め調整されていることを特徴とする請求項5に記載の溶接部の超音波探傷装置。
- 前記n個の振動子は、前記溶接部の溶接線と直交する方向に沿って千鳥状に配列されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の溶接部の超音波探傷装置。
- 前記超音波探触子が取り付けられ、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記被探傷材上を移動可能な探触子ホルダーを更に備えることを特徴とする請求項5から7の何れかに記載の溶接部の超音波探傷装置。
- 前記探触子ホルダーは、フレーム部と、前記被探傷材の溶接部以外の部位に対向するように前記フレーム部に取り付けられた一対の第1転動部と、前記被探傷材の溶接部に対向するように前記フレーム部に取り付けられた一対の第2転動部とを備え、
前記一対の第1転動部は、前記溶接部の溶接線と直交する方向に沿って前記超音波探触子を挟んで配置され、
前記各第1転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記超音波探触子を挟んでそれぞれ複数配置された、前記溶接部の溶接線の方向に転動可能な第1転動ローラを具備し、
前記一対の第2転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記超音波探触子を挟んで配置され、
前記各第2転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に転動可能な第2転動ローラを具備し、
前記第2転動ローラは、前記フレーム部に対して、前記溶接部との対向方向に沿って前記超音波探触子と一体的に移動可能であることを特徴とする請求項8に記載の溶接部の超音波探傷装置。 - 前記探触子ホルダーは、フレーム部と、前記被探傷材の溶接部以外の部位に対向するように前記フレーム部に取り付けられた一対の第1転動部と、前記被探傷材の溶接部に対向するように前記フレーム部に取り付けられた一対の第2転動部とを備え、
前記一対の第1転動部は、前記溶接部の溶接線と直交する方向に沿って前記超音波探触子を挟んで配置され、
前記各第1転動部は、前記溶接部の溶接線と直交する方向に沿って前記超音波探触子に対向配置された、前記溶接部の溶接線の方向に転動可能な第3転動ローラと、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記第3転動ローラを挟んで配置された、前記溶接部の溶接線の方向に転動可能な一対の第4転動ローラとを具備し、
前記一対の第2転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に沿って前記超音波探触子を挟んで配置され、
前記各第2転動部は、前記溶接部の溶接線の方向に転動可能な第2転動ローラを具備し、
前記第2転動ローラは、前記フレーム部に対して、前記溶接部との対向方向に沿って前記超音波探触子と一体的に移動可能であることを特徴とする請求項8に記載の溶接部の超音波探傷装置。 - 前記探触子ホルダーは、前記超音波探触子と前記溶接部との間の空隙を囲繞して、内部に接触媒質を滞留させるための接触媒質滞留部を備え、
前記接触媒質滞留部は、前記溶接部と対向する側に、前記溶接部との対向方向に沿って伸縮自在の蛇腹構造を有することを特徴とする請求項8から10の何れかに記載の溶接部の超音波探傷装置。
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