JP5430115B2 - 荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転ガントリを用いないで安価な荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を得ることを目的とする。
図1は本発明の実施の形態1である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。加速器から取り出され、四極電磁石や偏向電磁石などの電磁石群を経て輸送される荷電粒子線ビーム(ビームと称す)1は、床(水平方向)6に対し略45度の入射ビーム軸角度から入射する。第一のスキャニング電磁石2aはビーム1を入射ビーム軸1aに対し−45度〜+45度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度で偏向する。第二のスキャニング電磁石2bは、第一のスキャニング電磁石2aの下流に配置され、ビームの偏向面が第一のスキャニング電磁石2aのそれと同一面上にあり、第一のスキャニング電磁石2aと逆方向に−90度〜+90度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度でビーム1を偏向する。第二のスキャニング電磁石2bの最大偏向角度は第一のスキャニング電磁石2aの最大偏向角度より大きくして、ビーム1を照射ターゲット4bに集めるようにしている。
実施の形態1では、臥位治療台3aは水平のままであったが、患者4aの体軸の周りで約−15度〜+15度の範囲であれば、患者がずれ落ちないよう固定することは容易であり、傾かせてもよい。図3は実施の形態2である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。なお、各図において、同一符号は同一又は相当部分を示し、説明を省略する。図3に示すように、床(水平方向)6に対し略45度の入射ビーム軸角度から荷電粒子線ビーム1を入射する。第一のスキャニング電磁石2aはビーム1を入射ビーム軸1aに対し−30度〜+30度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度で偏向する。第2のスキャニング電磁石2bは、第一のスキャニング電磁石2aの下流に配置され、ビームの偏向面が第一のスキャニング電磁石2aのそれと同一面上にあり、第一のスキャニング電磁石2aと逆方向に−60度〜+60度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度でビーム1を偏向する。
実施の形態1及び2では、入射ビーム軸1aが1方向だけの場合について説明したが、図4に示すように、入射ビーム軸を2方向、つまり2系統設けてもよい。図4は実施の形態3である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。第一の系統において、第一入射ビーム1は、床(水平方向)6に対し略22.5度の第一入射ビーム軸角度から入射する。第一のスキャニング電磁石2aはビーム1を第一入射ビーム軸1aに対し−22.5度〜+22.5度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度で偏向する。第二のスキャニング電磁石2bは、第一のスキャニング電磁石2aの下流に配置され、ビームの偏向面が第一のスキャニング電磁石2aのそれと同一面上にあり、第一のスキャニング電磁石2aと逆方向に−45度〜+45度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度でビーム1を偏向する。さらに、図1と同様に、第一及び第二のスキャニング電磁石2a,2bを一体にして、第一入射ビーム軸1a周りで回転させる第一の電磁石回転駆動機構を備えると共に、第二のスキャニング電磁石2bの下流にレンジシフタ7aを備える。
部4aの照射ターゲット4bに対するビームの照射方向を360度の任意の角度で照射でき、回転ガントリが不要になり、任意の照射角度で多門照射することができる。実施の形態2のスキャニング電磁石2a,2bより、実施の形態3のスキャニング電磁石2a,2b,2c,2dの方が小型化でき、製作性が向上する。
実施の形態3における臥位治療台3aは、軸の周りで傾かせないものであるが、実施の形態2のように臥位治療台3aを軸の周りで傾かせるようにしてもよい。実施の形態4を実施の形態3と異なる部分を中心に説明する。図5は実施の形態4である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。図5において、臥位治療台3aは、床6に垂直方向と第一及び第二入射ビーム軸1a,1bを含む平面に直交する方向が患者4aの体軸方向となるように移動して配置され、前記直交する方向の周り、望ましくは前記体軸の周りで−15度〜+15度の範囲(その範囲を超えてもよい)で傾かせることが可能な治療台回転機構21を有している。臥位治療台3aの傾きは、スキャニング照射制御装置10で制御することもできる。
傾きを変えることで、患部4aの照射ターゲット4bに対するビームの照射方向を360度の任意の角度で照射でき、回転ガントリが不要になる。実施の形態3の第一,第二,第三及び第四のスキャニング電磁石2a,2b,2c,2dより、実施の形態4の第一,第二,第三及び第四のスキャニング電磁石2a,2b,2c,2dの方が小型化でき、製作性が向上する。
実施の形態1では、スキャニング電磁石におけるビームを偏向させるポール(電極)は、ヨーク枠部内の全体に及び幅広形状であったが、ヨーク枠部を移動できる幅狭なポールを用いて構成してもよい。図6は実施の形態5である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。図6において、第二のスキャニング電磁石2bは、固定ヨーク枠部5bと、その固定ヨーク枠部5b内側でスライドする一対のポール5aと、ポール5aに巻回されたコイル5cで構成されている。ポール5aを固定ヨーク枠部5b内でビームの振り角に応じてスキャニング照射制御装置で制御してスライドする。
実施の形態1〜5では、患者を乗せる治療台として、臥位治療台を使用した場合について説明したが、座位治療台を使用してもよい。図8は実施の形態6である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。荷電粒子線ビーム1は床(水平方向)6に対し略90度の入射ビーム軸角度から入射する。第一のスキャニング電磁石2aはビーム1を入射ビーム軸1aに対し−45度〜+45度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度で偏向する。第二のスキャニング電磁石2bは、第一のスキャニング電磁石2aの下流に配置され、ビームの偏向面が第一のスキャニング電磁石2aのそれと同一面上にあり、第一のスキャニング電磁石2aと逆方向に−90度〜+90度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度でビーム1を偏向する。第二のスキャニング電磁石2aの最大偏向角度は第一のスキャニング電磁石2aの最大偏向角度より大きくして、ビーム1を照射ターゲット4bに集めるようにしている。レンジシフタ7aは実施の形態1と同様に有している。
bを一体にして、入射ビーム軸1a周りで回転させる。スキャニング照射制御装置10は第一及び第二のスキャニング電磁石2a,2bの励磁、電磁石回転駆動機構の回転、レン
ジシフタ7aの出し入れを制御する。座位治療台3bは、その向きをスキャニング照射装置の正面向きと同じにして移動し配置し、その座位治療台3bに患者4aが座ったときの体軸が概ね入射ビーム軸1aと一致するように設置され、その背もたれが前後(つまり正面裏面方向)に、−45度〜+45度の範囲(その範囲を超えてもよい)に傾けることができる。座位治療台3bの移動や傾きは、スキャニング照射制御装置10で制御してもよい。
なお、座位治療台を用いる場合、荷電粒子線ビーム1は床から略90度の入射ビーム軸角度で入射することとしたが、水平方向、つまり床から略0度の入射ビーム軸角度で入射するようにしてもよい。図9は実施の形態7である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。荷電粒子線ビーム1は床(水平方向)6に対し略0度の入射ビーム軸角度から入射する。第一及び第二のスキャニング電磁石2a,2b、電磁石回転駆動機構20,及びレンジシフタ7aは実施の形態6と同様な構成である。スキャニング照射制御装置10は、第一及び第二のスキャニング電磁石2a,2bの励磁、電磁石回転駆動機構の回転、レンジシフタ7aの出し入れを制御する。
実施の形態6では、電磁石回転駆動機構20を持つスキャニング電磁石の場合について説明したが、図10に示すように、スキャニング電磁石は固定として、座位治療台3bを床に垂直な軸周りに回転させてもよい。実施の形態6と異なる部分を中心に説明する。図10は実施の形態8である荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置を示す構成図である。荷電粒子線ビーム1は床6に対し略90度の入射ビーム軸角度から入射する。入射したビーム1は第一のスキャニング電磁石2aで入射ビーム軸1aに対し−45度〜+45度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度に偏向され、次に第二のスキャニング電磁石2bにて逆方向に−90度〜+90度の範囲(その範囲を超えてもよい)の任意の角度に偏向される。電磁石回転駆動機構は備えていない。
2a 第一のスキャニング電磁石 2b 第二のスキャニング電磁石
2c 第三のスキャニング電磁石 2d 第四のスキャニング電磁石
3a 臥位治療台 3b 座位治療台
4a 患者 4b 患部の照射ターゲット
5a ポール 5b 固定ヨーク枠部
5c コイル 6 床
7a,7b レンジシフタ 8a 連結支持体
8b、8c 回転サポートリング 9a、9b,9d サポートローラ
9c モータ 10 スキャニング照射制御装置
20 電磁石回転駆動機構 21 治療台回転機構
22 ビーム
Claims (8)
- 荷電粒子線ビームの偏向面が同一であり、励磁が制御されて、水平方向に対して略45度の入射ビーム軸角度を有する荷電粒子線ビームを互いに逆方向に曲げる第一のスキャニング電磁石とその電磁石の下流の第二のスキャニング電磁石、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石を一体にして前記入射ビーム軸の周りで回転させる電磁石回転駆動機構、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石の励磁を制御すると共に、前記電磁石回転駆動機構の回転を制御するスキャニング照射制御装置、並びに
前記第二のスキャニング電磁石の下流に移動され、床に垂直方向と前記入射ビーム軸を含む平面に直交する方向が患者の体軸方向となるように設置される治療台を備え、
前記第二のスキャニング電磁石の最大偏向角度は前記第一のスキャニング電磁石の最大偏向角度より大きく、前記第一及び第二のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームは前記入射ビーム軸方向からの偏向角度が−45度〜+45度の範囲で得られるように前記第一及び第二のスキャニング電磁石を構成したことを特徴とする荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。 - 前記治療台は、床に垂直方向と前記入射ビーム軸を含む平面に直交する軸の周りで−15度〜+15度の範囲で回転させることができ、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石は、前記第一及び第二のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームが前記入射ビーム軸方向からの偏向角度が−30度〜+30度の範囲で得られるように構成したことを特徴とする請求項1記載の荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。 - 荷電粒子線ビームの偏向面が同一であり、励磁が制御されて、水平方向に対して略22.5度の第一入射ビーム軸角度を有する荷電粒子線ビームを互いに逆方向に曲げる第一のスキャニング電磁石とその電磁石の下流の第二のスキャニング電磁石、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石を一体にして前記第一入射ビーム軸の周りで回転させる第一の電磁石回転駆動機構、
荷電粒子線ビームの偏向面が同一であり、励磁が制御され、床に垂直方向と前記第一入射ビーム軸を含む平面内で水平方向に対して略112.5度の第二入射ビーム軸角度を有する荷電粒子線ビームを互いに逆方向に曲げる第三のスキャニング電磁石とその電磁石の下流の第四のスキャニング電磁石、
前記第三及び第四のスキャニング電磁石を一体にして前記第二入射ビーム軸の周りで回転させる第二の電磁石回転駆動機構、
前記第一,第二,第三及び第四のスキャニング電磁石の励磁を制御すると共に、前記第一及び第二の電磁石回転駆動機構の回転を制御するスキャニング照射制御装置、並びに
前記第二及び第四のスキャニング電磁石の下流に移動され、床に垂直方向と前記入射ビーム軸を含む平面に直交する方向が患者の体軸方向となるように設置される治療台を備え、前記第二のスキャニング電磁石の最大偏向角度は前記第一のスキャニング電磁石の最大偏向角度より大きく、前記第一及び第二のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームは前記第一入射ビーム軸方向からの偏向角度が−22.5度〜+22.5度の範囲で得られるように前記第一及び第二スキャニング電磁石を構成し、前記第四のスキャニング電磁石の最大偏向角度は前記第三のスキャニング電磁石の最大偏向角度より大きく、前記第三及び第四のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームは前記第二入射ビーム軸方向からの偏向角度が−22.5度〜+22.5度の範囲で得られるように前記第三及び第四スキャニング電磁石を構成したことを特徴とする荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。 - 前記治療台は、床に垂直方向と前記入射ビーム軸を含む平面に直交する軸の周りで−15度〜+15度の範囲で回転させることができ、
前記第一及び第二スキャニング電磁石は、前記第一及び第二のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームが前記第一入射ビーム軸方向からの偏向角度が−15度〜+15度の範囲で得られるように構成し、
前記第三及び第四スキャニング電磁石は、前記第三及び第四のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームが前記第二入射ビーム軸方向からの偏向角度が−15度〜+15度の範囲で得られるように構成したことを特徴とする請求項3記載の荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。 - 荷電粒子線ビームの偏向面が同一であり、励磁が制御されて、水平方向に対して略90度の入射ビーム軸角度を有する荷電粒子線ビームを互いに逆方向に曲げる第一のスキャニング電磁石とその電磁石の下流の第二のスキャニング電磁石、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石を一体にして前記入射ビーム軸の周りで回転させる電磁石回転駆動機構、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石の励磁を制御すると共に、前記電磁石回転駆動機構の回転を制御するスキャニング照射制御装置、並びに
前記第二のスキャニング電磁石の下流に、床に垂直方向に配置され、背もたれを前後に−45度〜+45度の範囲で傾かせ得る座位治療台を備え、
前記第二のスキャニング電磁石の最大偏向角度は前記第一のスキャニング電磁石の最大偏向角度より大きく、前記第一及び第二のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームは前記入射ビーム軸方向からの偏向角度が−45度〜+45度の範囲で得られるように前記第一及び第二のスキャニング電磁石を構成したことを特徴とする荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。 - 荷電粒子線ビームの偏向面が同一であり、励磁が制御されて、水平方向に対して略0度の入射ビーム軸角度を有する荷電粒子線ビームを互いに逆方向に曲げる第一のスキャニング電磁石とその電磁石の下流の第二のスキャニング電磁石、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石を一体にして前記入射ビーム軸の周りで回転させる電磁石回転駆動機構、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石の励磁を制御すると共に、前記電磁石回転駆動機構の回転を制御するスキャニング照射制御装置、並びに
前記第二のスキャニング電磁石の下流に、荷電粒子ビームに対向し床に垂直方向に配置され、背もたれを前後に−45度〜+45度の範囲で傾かせ得る座位治療台を備え、
前記第二のスキャニング電磁石の最大偏向角度は前記第一のスキャニング電磁石の最大偏向角度より大きく、前記第一及び第二のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームは前記入射ビーム軸方向からの偏向角度が−45度〜+45度の範囲で得られるように前記第一及び第二のスキャニング電磁石を構成したことを特徴とする荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。 - 荷電粒子線ビームの偏向面が同一であり、励磁が制御されて、水平方向に対して略90度の入射ビーム軸角度を有する荷電粒子線ビームを互いに逆方向に曲げる第一のスキャニング電磁石とその電磁石の下流の第二のスキャニング電磁石、
前記第一及び第二のスキャニング電磁石の励磁を制御するスキャニング照射制御装置、
並びに前記第二のスキャニング電磁石の下流に、床に垂直方向に配置され、背もたれを前後に−45度〜+45度の範囲で傾かせ得ると共に、床に垂直方向の回転軸の周りで−90度〜+90度の範囲で回転させ得る座位治療台を備え、
前記第二のスキャニング電磁石の最大偏向角度は前記第一のスキャニング電磁石の最大偏向角度より大きく、前記第一及び第二のスキャニング電磁石によって偏向された荷電粒子線ビームは前記入射ビーム軸方向からの偏向角度が−45度〜+45度の範囲で得られるように前記第一及び第二のスキャニング電磁石を構成したことを特徴とする荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。 - 前記スキャニング電磁石は、矩形状をした固定ヨーク枠部と、前記固定ヨーク枠部の内側に配置され前記固定ヨーク枠部内をスライドするコイルが巻回された一対のポールから構成され、前記一対のポールが荷電粒子ビームの偏向角度に応じて前記固定ヨーク枠部内をスライドするようにしたことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の荷電粒子線ビームのスキャニング照射装置。
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