JP5426011B2 - 同期モータを作動させる方法および増幅器 - Google Patents
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- 互いに対して相対的に可動な第1のモータ部材(110、310)と第2のモータ部材(120、320)とを備えた同期モータ(100、300)を作動させる方法であって、
該第1のモータ部材(110、310)が磁場(111、311)を生成するように構成され、
該第2のモータ部材(120、320)が第2のモータ部材(120、320)に対して静止している磁場(121、321)を有し、
該第1のモータ部材および第2のモータ部材(110、120、310、320)の各磁場(111、121、311、321)の向きに違いがある場合、第1のモータ部材および第2のモータ部材(110、120、310、320)が互いに対して相対的に運動し、
a)該第1のモータ部材(110、310)によって磁場(111、311)を所定の向きに生成して、第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間で所定値(151)に限定された相対運動を発生させるステップと、
b)この第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の限定された相対運動の運動方向を決定するステップと、
c)第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の限定された相対運動の運動方向に変化が発生するまで、ステップa)およびステップb)を繰り返すステップとを実行し、
ステップa)およびステップb)を繰り返す間に、ステップa)が行われるごとに、先に生成された上記磁場(111、311)に対して変化した向きを有する磁場(111、311)を第1のモータ部材(110、310)によって生成し、ここで、磁場(111、311)の向きを、それぞれ所定の配向セクション(170)によって、および、上記の決定された運動方向に応じて変化させ、
上記ステップa)〜ステップc)によって、該第1のモータ部材(110、310)の磁場(111、311)を第2のモータ部材(120、320)の磁場(121、321)の方向に徐々に揃え、
上記限定された相対運動の所定値(151)は、上記運動方向を決定するための最小値である、方法。 - 上記第1のモータ部材(110)が静止しており、
上記第2のモータ部材(120)が上記第1のモータ部材(110)に対して可動であり、
上記第1のモータ部材(110)によって生成される磁場(111)の向きを、上記一連のステップが行われるごとに、上記の決定された運動方向とは反対の方向に変化させる、請求項1に記載の方法。 - 上記第2のモータ部材(320)が静止しており、
上記第1のモータ部材(310)が上記第2のモータ部材(320)に対して可動であり、
上記第1のモータ部材(310)によって生成される磁場(311)の向きを、上記一連のステップが行われるごとに、上記の決定された運動方向に対応する方向に変化させる、請求項1に記載の方法。 - ステップc)の後に、別の磁場(111、311)を第1のモータ部材(110、310)によって生成し、
この別の磁場(111、311)の向きを、第1のモータ部材(110、310)によって最後に生成される2つの磁場(111、311)の向きの中間になるように選び、
上記別の磁場(111、311)の強度をゼロから始めて所定値に達するまで増加させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - ステップc)の後に、別の磁場(111、311)を第1のモータ部材(110、310)によって最後の向きから始めて生成し、
上記第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の相対運動を決定し、
上記別の磁場(111、311)の強度をゼロから始めて所定値に達するまで増加させ、
上記別の磁場(111、311)の向きを、第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の相対運動が停止するまで変化させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。 - ステップa)が、上記磁場(111、311)の強度をゼロから増加させることを含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 上記ステップa)において発生する第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の相対運動を、第1のモータ部材(110、310)によって生成される磁場(111、311)をスイッチオフすることによって、相対運動の所定値(151)を通った後に終了させる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 第1のモータ部材(110、310)によって磁場(111、311)を所定の向きに第1回目に生成する間に、ステップa)では第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間で相対運動が一切生成されない場合、もう1つの向きを前もって決定し、ステップa)をこのもう1つの向きを用いて再度実施する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 第1のモータ部材(110、310)と、第2のモータ部材(120、320)と、エンコーダ(130)とを備えた同期モータ(100、300)を作動させるための増幅器であって、
該第1のモータ部材(110、310)が磁場(111、311)を生成するように構成され、
該第2のモータ部材(120、320)が第2のモータ部材(120、320)に対して静止している磁場(121、321)を有し、
該第1のモータ部材および第2のモータ部材(110、120、310、320)の各磁場(111、121、311、321)の向きに違いがある場合、第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間で、該エンコーダ(130)によって決定することができる相対運動が発生し、
該増幅器(200)が、パワーユニット(220)と制御ユニット(210、230)とを備え、
該パワーユニット(220)が、磁場(111、311)を複数の向きに生成するために、第1のモータ部材(110、310)に電流を供給するように構成され、
該制御ユニット(210、230)が、パワーユニット(220)を制御し、エンコーダ(130)によって決定された相対運動を評価するように構成され、
該制御ユニット(210、320)が、第1のモータ部材(110、310)の磁場(111、311)を、同期モータ(110、300)の動作開始の枠組みの中で、第2のモータ部材(120、320)の磁場(121、321)の方向に徐々に揃えることを開始するようにさらに構成され、
この同期モータ(110、300)の動作開始は、該制御ユニット(210、230)が、
ステップa)において、第1のモータ部材(110、310)による、磁場(111、311)の所定の向きの生成を開始して、第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間で所定値に限定された相対運動を発生させ、
ステップb)において、第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の限定された相対運動の運動方向をエンコーダ(130)によって決定し、
第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の限定された相対運動の運動方向に変化が発生するまで、2つのステップa)およびステップb)を繰り返し、
ステップa)およびステップb)を繰り返す間に、制御ユニット(210、230)が、上記一連のステップが行われるごとに、ステップa)において、先に生成された上記磁場(111、311)に対して変化した向きを有する磁場(111、311)の、第1のモータ部材(110、310)による生成を開始し、
ここで、上記磁場(111、311)の向きを、それぞれ所定の配向セクション(170)によって、および、エンコーダ(130)によって決定された運動方向に応じて変化させることによって実行され、
上記限定された相対運動の所定値は、上記運動方向を上記エンコーダ(130)によって決定するための最小値である、増幅器。 - 上記制御ユニット(210、230)が、ステップa)およびステップb)を繰り返した後に、第1のモータ部材(110、310)による別の磁場(111、311)の生成を開始するようにさらに構成され、
この別の磁場(111、311)の向きが、第1のモータ部材(110、310)によって最後に生成される2つの磁場(111、311)の向きの中間になるように選ばれ、
上記別の磁場(111、311)の強度が、ゼロから始めて所定値に達するまで増加させられる、請求項9に記載の増幅器。 - 上記制御ユニット(210、230)が、ステップa)およびステップb)を繰り返した後に、第1のモータ部材(110、310)によって別の磁場(111、311)を最後の向きから始めて生成することを開始するようにさらに構成され、
上記別の磁場(111、311)の強度が、ゼロから初めて所定値に達するまで増加させられ、
上記別の磁場(111、311)の向きが、第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の相対運動が停止するまで変えられる、請求項9に記載の増幅器。 - 上記制御ユニット(210、230)が、ステップa)において上記磁場(111、311)の強度をゼロから増加させることを開始するように構成される、請求項9〜11のいずれか一項に記載の増幅器。
- 上記制御ユニット(210、230)が、エンコーダ(130)によって決定された第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間の相対運動が所定値を通った場合に、ステップa)において第1のモータ部材(111、311)によって生成された磁場(111、311)の終了を開始するように構成される、請求項9〜12のいずれか一項に記載の増幅器。
- 上記制御ユニット(210、310)が、第1のモータ部材(110、310)によって磁場(111、311)を所定の向きに第1回目に生成する間に、ステップa)では第1のモータ部材と第2のモータ部材(110、120、310、320)との間で相対運動が一切生成されない場合、第1のモータ部材(110、310)によって磁場(111、311)をもう1つの向きに生成することを開始し、ステップa)をこのもう1つの向きを用いて再度実施するように構成される、請求項9〜13のいずれか一項に記載の増幅器。
- 請求項9〜14のいずれか一項に記載の増幅器(200)と同期モータ(100、300)とを備えたシステム。
- 上記同期モータは、回転同期モータであり、
上記第1のモータ部材(110、310)と上記第2のモータ部材(120、320)とは、互いに対して相対的に回転可動なものであり、
上記限定された相対運動の所定値(151)は、0.5°の回転角である、請求項1に記載の方法。 - 上記同期モータは、回転同期モータであり、
上記第1のモータ部材(110、310)と上記第2のモータ部材(120、320)とは、互いに対して相対的に回転可動なものであり、
上記限定された相対運動の所定値(151)は、0.5°の回転角である、請求項9に記載の増幅器。
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