JP5424820B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数色の現像手段を備え、各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する手段を備える、カラー画像形成装置に関するものである。

カラープリンタあるいはカラー複写機等のカラー画像形成装置に用いられる画像記録方式として、電子写真方式が知られている。電子写真方式は、レーザビームを利用して感光ドラム上に潜像を形成して、帯電した色材（以下、トナーと称する）により現像するものである。画像の記録は、現像されたトナーによる画像を転写紙に転写して定着させることにより行う。

近年、電子写真方式のカラー画像形成装置の画像形成スピード高速化のために、トナーの色数と同数の現像機および感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や、記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因が存在することが知られており、各要因に対して様々な対処方法が提案されている。

その１つの要因が、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、および偏光走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれである。この位置ずれにより、走査線に傾きや曲がりが生じ、その曲がりの度合い（以下、プロファイルと称する）が色毎に異なることとなり、レジストレーションずれとなる。また、プロファイルは各画像形成装置、すなわち記録エンジン毎、更には各色で特性が異なる。

このレジストレーションずれへの対処方法として、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法がある（例えば、特許文献１参照）。この方法は、画像データを処理することで電気的に補正をするため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要になる。したがって、カラー画像形成装置の大きさを小型化することが可能となり、安価にレジストレーションずれに対処することが出来る。この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。

１画素単位の補正は傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。この方法を用いる場合、曲がりや傾きは数１００〜５００μｍ程度あり、解像度６００ｄｐｉの画像形成装置においては、前記補正を行うためには数１０ライン分の画像メモリが必要となる。なお、以後の記載においては、オフセットさせる位置を乗り換えポイントと称する。

１画素未満の補正は、図１９に示すように、画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する。つまり、プロファイルにより上方向に曲がっている場合は、補正前の画像データをプロファイルの示す方向と副走査側に逆方向に扱う。このような手法によって、１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じる乗り換えポイント境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることが出来る。

特開２００４−１７０７５５号公報

しかしながら、前述の方法では、常にハーフトーニング後の画像に対して１画素未満の補正と１画素単位の補正を行っていた。このため、ハーフトーニング方法（例えば、誤差拡散処理などの空間周波数が高いハーフトーン画像が得られる処理方法）によっては濃度ムラを起こすといった課題がある。

本発明の画像形成装置は、Ｍ値の階調数を有する画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう補間処理部と、前記１画素未満の画素乗り換えが行なわれた画像データの階調数をＭ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値に変換する中間調処理部と、１画素未満の画素乗り換えが行なわれ、かつＮ値化された画像データに対して１画素単位の画素乗り換えを行なう乗り換え処理部とを備えることを特徴とする。

誤差拡散処理などの空間周波数が高いハーフトーン画像が得られる処理方法に対してはハーフトーニングよりも前の連続階調画像に対して補間処理を行うため、濃度が均一に塗られた画像データに対して均一な濃度を再現することができる。また、細線の画像データが途切れることもない。さらに、１画素分の乗り換えは、常に連続階調画像に比べてデータ量の少ない面積階調画像に対して行うため、１画素分の乗り換えにかかるコストを最小限に抑えることができる。

画像形成装置の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の断面図である。 画像形成装置のプロファイル特性の一例を示す図である。 画像形成装置のずれと補正方向の関係を示す図である。 プロファイル特性のデータ保持方法を示す図である。 ＨＴ処理部の第１の構成を示すブロック図である。 乗り換えポイントと補間処理領域の一例を示す図である。 画素の乗り換えに関わる処理を模式的に表した図である。 画素の乗り換えに関わる処理を模式的に表した図である。 画素の乗り換えに関わる処理を模式的に表した図である。 画素の乗り換えに関わる処理を模式的に表した図である。 記憶部が保持するデータ状態を模式的に示す図である。 画素の乗り換えを行った画像データの一例である。 画素の乗り換えを行った画像データの一例である。 ＨＴ処理部の第２の構成を示すブロック図である。 第２の構成のＨＴ処理部の動作を示すフローチャートである。 画素の乗り換えを行った画像データの一例である。 画素の乗り換えを行った画像データの一例である。 １画素未満の補正処理の一例を示した図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本実施例における電子写真方式カラー画像形成装置の、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。カラー画像形成装置は画像形成部１０１と画像処理部１０２により構成され、画像処理部１０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部１０１が記録媒体上への画像形成を行う。図２は、中間転写体２８を採用したタンデム方式の電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の断面図である。図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部１０１の動作を説明する。

画像形成部１０１は、画像処理部１０２が処理した露光時間に応じて露光光を駆動し、静電潜像を形成して、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を図２の記録媒体１１へ転写してその記録媒体上の多色トナー像を定着させる。

図２の２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは注入帯電器であり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるために４個を備える構成である。また、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。

感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。露光手段は、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成している。

図２の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、前記静電潜像を可視化するために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に現像を行う４個の現像器を備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。

図２の中間転写体２８は、感光体２２から単色トナー像を受け取るために時計周り方向に回転し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像が転写される。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、単色トナー像が効率良く中間転写体２８上に転写される。これを一次転写という。

更に、ステーション毎の単色トナー像は、中間転写体２８上に重ね合わされる。重ね合わされた多色トナー像は、中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送される。同時に、記録媒体１１が給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送され、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像が転写される。このとき、二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加することで、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。

定着装置３１は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。

トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

次に、図３、図４、図５を用いて、画像形成装置の色毎の走査線のプロファイル特性に関して説明する。図３において、（ａ）は画像形成装置のプロファイル特性として、レーザースキャン方向に対して上方（垂直方向）にずれている領域を示す図である。また、（ｂ）は画像形成装置のプロファイル特性として、レーザースキャン方向に対して下方（垂直方向）にずれている領域を示す図である。３０１は理想的な走査線であり感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる場合の特性を示す。

なお、以下、説明におけるプロファイル特性は、画像処理部１０２で補正がなされるべき方向を前提として行うが、プロファイル特性としての定義は、これに限定されるものではない。つまり、画像形成部１０１のずれ方向として定義しておき、画像処理部１０２では、その逆特性の補正を行うように構成しても良い。図４にプロファイル定義による、画像処理部１０２で補正がなされるべき方向示す図と、画像形成部１０１のずれ方向を示す図の相関を示す。画像処理部１０２で補正がなされるべき方向として、図４（ａ）のようにプロファイル特性が示されている場合は、画像形成部１０１の曲がり特性は、その逆方向である図４（ｂ）のようなものとなる。逆に、画像形成部１０１の曲がり特性として、図４（ｃ）のプロファイル特性が示されている場合、画像処理部１０２で補正がなされるべき方向としては図４（ｄ）のようになる。

また、プロファイル特性のデータの保持の仕方としては、例えば図５に示すように、乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と、次の乗り換えポイントまでの変化の方向性を保持するようにする。具体的には、図５を例にとれば、（ａ）のプロファイル特性に対し、乗り換えポイントがＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・Ｐｍが定義される。各乗り換えポイントの定義は、副走査方向に１画素ずれが発生するポイントであり、方向としては、次の乗り換えポイントまで上方向に変化する場合と下方向に変化する場合がある。

例えば、乗り換えポイントＰ２は、次の乗り換えポイントＰ３まで、上方向に乗り換えを行うべきポイントとなる。したがって、Ｐ２における乗り換え方向は、（ｂ）に示すように上方向（↑）となる。同様に、Ｐ３においても、次の乗り換えポイントＰ４までは上方向（↑）となる。乗り換えポイントＰ４における乗り換え方向は、これまでの方向とは異なり下方向（↓）となる。この方向のデータの保持の仕方としては、例えば、上方向を示すデータとして”１”、下方向を示すデータとして”０”とすれば、図５（ｃ）のようになる。この場合、保持するデータ数は乗り換えポイント数と同じだけとなり、乗り換えポイント数がｍ個であるならば、保持するビット数もｍビットとなる。

図３に戻り、３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、および図２に示す各色のスキャナ部２４（２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ）における光学系の位置精度に起因した、傾きおよび曲がりの発生した実際の走査線を示す。画像形成装置は、その記録デバイス（記録エンジン）毎にこのプロファイル特性が異なり、更に、カラー画像形成装置の場合は、色毎にその特性が異なる。

次に、図３（ａ）を用いて、レーザースキャン方向に上方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。

本実施例における乗り換えポイントとは、副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３（ａ）においては、上方への曲がり特性３０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰ１、Ｐ２、Ｐ３が乗り換えポイントに相当する。なお、図３（ａ）においてはＰ０を基準としたものとして記載している。同図からもわかるように、乗り換えポイント間の距離（Ｌ１、Ｌ２）は、曲がり特性３０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。

次に、図３（ｂ）を用いて、レーザースキャン方向に下方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。下方にずれている特性を示す領域においても、乗り換えポイントの定義は、副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３（ｂ）においては、下方への湾曲特性３０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰｎ、Ｐｎ＋１が乗り換えポイントに相当する。図３（ｂ）においても、図３（ａ）同様、乗り換えポイント間の距離（Ｌｎ、Ｌｎ＋１）は、曲がり特性３０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。

このように、乗り換えポイントは、画像形成装置がもつ曲がり特性３０２の変化度合い密接に関係する。よって、急激な曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数は多くなり、逆に緩やかな曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数が少なくなる。

既に説明している通り、画像形成装置がもつ曲がり特性は、色毎にも異なるため、乗り換えポイントの数および位置はそれぞれ異なる。この色間の相違が、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれとなって現れることとなる。

次に、図１を用いて、カラー画像形成装置における画像処理部１０２の処理について説明する。画像生成部１０４は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。前記属性データは、文字、細線、ＣＧ、自然画といった属性を保持している。なお、画像生成部１０４は、コンピュータ装置等から受信した画像データではなく、カラー画像形成装置内部に読取手段を構成し、読取手段からの画像データを扱う構成としても良い。ここでいう読取手段とは、少なくともＣＣＤ（Charged Couple Device）あるいはＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含むものである。読取手段に、読み取った画像データに対して所定の画像処理を行う処理部をあわせてもたせるように構成しても良い。また、カラー画像装置内部に構成せず、図示しないインターフェースを介して、前記読取手段からデータを受け取るように構成しても良い。

１０５は色変換部であり、前記ＲＧＢデータを画像形成部１０１のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと属性データをビットマップメモリ１０６へ格納する。記憶部１０６は、画像処理部１０２に構成した第１の記憶部であり、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦格納するものである。なお、記憶部１０６は、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリで構成しても良いし、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして構成しても良い。

１０７Ｃ，１０７Ｍ，１０７Ｙ，１０７ＫはＨＴ（ハーフトーニング）処理部であり、記憶部１０６から出力される属性データおよび各色のデータに１画素未満の乗り換えである補間処理と、ハーフトーニングを行う。ＨＴ処理部１０７での補間処理は、画像形成装置がもつ曲がり特性に対応した乗り換えポイントの前後画素を使用する。補間処理およびハーフトーニングの詳細については後述する。

１０８は、画像形成装置内部に構成した第２の記憶部であり、ＨＴ処理部１０７（１０７Ｃ，１０７Ｍ，１０７Ｙ，１０７Ｋ）により処理されたＮ値化データを記憶する。なお、記憶部１０８以降の画像処理する画素位置が乗り換えポイントである場合、記憶部１０８から読み出される時点で、１画素分の乗り換えが行われる。HT処理前はM値データであったが、HTによりN値化（M＞N）処理されたＮ値化データに対して１画素分の乗り換えが行なわれるため、処理コスト（演算能力、記憶部１０８のメモリ容量）が少なくて済む。なお、記憶部１０８で行われる１画素分の乗り換えの詳細については後述する。また、本実施例においては、第１記憶部１０６、第２記憶部１０８を別構成として説明したが、画像形成装置内部に共通の記憶部を構成するようにしても良い。

図１２（ａ）は記憶部１０８が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。図１２（ａ）に示す通り、記憶部１０８が記憶している状態においては、画像処理部１０２としての乗り換え方向、あるいは画像形成部１０１の曲がり特性によらず、ＨＴ処理部１０７による処理後のデータが保持されている。図１２に示す１２０１のラインが読み出される時点で、画像処理部１０２で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が上方向の場合、図１２（ｂ）のように、乗り換えポイントを境界として、上方向に１画素分ずらされた状態となる。また、画像処理部１０２で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が下方向の場合、ライン１２０１の画像データが、記憶部１０８から読み出された時点で、図１２（ｃ）のように、乗り換えポイントを境界として、下方向に１画素分ずらされた状態となる。

１１３はパルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）であり、記憶部１０８から１画素分の乗り換えを行って読み出された色毎の画像データに対して、スキャナ部１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１５Ｋの露光時間へ変換される。そして、変換後の画像データは、画像形成部１０１の印字部１１５により出力される。

なお、図５により、既に説明をしたプロファイル特性データに関しては、画像形成部１０１内部に、画像形成装置がもつ特性として、装置内部に保持されている。そして、画像処理部１０２は、画像形成部１０１が保持しているプロファイル特性に応じて処理を行う（プロファイル１１６Ｃ，１１６Ｍ，１１６Ｙ，１１６Ｋ）。

次に、図６を用いて、前記画像処理部１０２のＨＴ処理部１０７（１０７Ｃ，１０７Ｍ，１０７Ｙ，１０７Ｋ）の動作について詳細に説明する。なお、１０７Ｃ，１０７Ｍ，１０７Ｙ，１０７Ｋは全て同じ構成とすることができるため、以下にＨＴ処理部１０７として説明する。

ＨＴ処理部１０７は、ＣＭＹＫデータから対応する色の画像データと属性データ（属性情報）を受け取り、連続階調補間処理部（第１の補間処理部）６０１とスクリーン処理部（第２の中間調処理部）６０３に画像データを渡す。画像データを受け取った連続階調補間処理部６０１は、ハーフトーニングされる前の連続階調を持つ画像データ（以下、連続階調画像）に対して１画素未満の乗り換えを行うための補間処理を実施する。連続階調補間処理部６０１での補間処理は、画像形成装置がもつ曲がり特性に対応した乗り換えポイントの前後画素を使用する。補間処理の詳細については後述する。

次に、誤差拡散処理部（第１の中間調処理部）６０２において、補間処理された連続階調画像を、より階調数の少ない面積階調を持つ画像データ（以下、面積階調画像）へと変換するために、誤差拡散法を用いたハーフトーニングを行う。すなわち、画像データの階調数をＭ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値に変換する。誤差拡散法は、入力された画像データを所定の閾値と比較することによりＮ値化を行い、その際の画像データと閾値との差分を以降にＮ値化処理する周囲画素に対して拡散させる方法である。なお、本実施例において誤差拡散処理部は誤差拡散法を用いるが、それに限るものではなく、例えば平均誤差最少法や平均濃度保存法など、周期性が少なく、ドットが比較的分散するハーフトーニング方法であれば良い。

また、スクリーン処理部６０３は、画像データを受け取り、連続階調画像を、より階調数の少ない面積階調画像へと変換するために、スクリーン処理によるハーフトーニングを行う。すなわち、画像データの階調数をＭ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値に変換する。スクリーン処理は、複数の閾値が配置されたディザマトリックスから任意の閾値を読み出し、入力された画像データと閾値との比較を行うことでＮ値化するディザ法によるものである。電子写真方式のカラー画像形成装置においては、記録媒体上に安定したドット再現性を実現するために、ドットが集中するようなディザマトリックスが周期的に用いられる。

次に、面積階調補間処理部（第２の補間処理部）６０４は、スクリーン処理部でハーフトーニングされた面積階調画像に対して１画素未満の乗り換えを行うための補間処理を実施する。面積階調補間処理部６０４で行われる補間処理は、連続階調補間処理部６０１での補間処理と基本的には同じであるが、ハーフトーニングによって階調数が削減された面積階調画像に対して補間処理を行う点が異なる。連続階調補間処理部６０１での補間処理と同様に、面積階調補間処理部６０４は画像形成装置が持つ曲がり特性に対応した乗り換えポイントの前後画素を使用する。補間処理の詳細については後述する。

最後に、セレクタ（選択部）６０５は、属性データに応じて、誤差拡散処理部６０２から出力される画像データと面積階調補間処理部６０４から出力される画像データとのどちらかを択一的に選択し、一方の画像データを出力する。本実施例においては、文字と細線の属性を持つ画素の場合に誤差拡散処理部６０２から出力された画像データを、それ以外のＣＧと自然画の属性を持つ画素の場合には面積階調補間処理部６０４から出力される画像データを選択して出力する。すなわち、セレクタ６０５は、比較的高周波成分が多い画像データに対しては誤差拡散処理部６０２から出力された第１の画像データを、比較的低周波成分が多い画像データに対しては面積階調補間処理部６０４から出力される第２の画像データを、選択して出力する。なお、これら属性データに対する画像データの選択はこれに限るものではなく、例えば自然画の属性を持つ画素の場合に誤差拡散処理部６０２から出力された画像データを出力しても良いことは言うまでもない。

なお、図６の構成においては、セレクタ６０５が誤差拡散処理部６０２及び面積階調補間処理部６０４の後段に位置し、各部からの出力を選択する例を説明した。しかしながら、セレクタ６０５が誤差拡散処理部６０２及び面積階調補間処理部６０４の前段に位置し、属性に応じて各部に供給する画像データの出力を選択するよう制御する構成であってもよい。

次に、図７、図８、図９を用いて、前述の連続階調補間処理部６０１で補間処理、すなわち１画素未満の乗り換えを行なう処理について詳細に説明する。図７は、乗り換えポイントと本実施例における補間領域を模式的に示した図である。図８、図９は、連続階調補間処理部６０１の１画素未満の乗り換えを行う補間処理と、記憶部１０８で行う１画素分の乗り換えとを模式的に表した図である。

図７は、レーザースキャン方向に対する、画像形成装置の曲がり特性を示す図である。領域１は画像処理部１０２として、上向きに補正を行わなければならない領域であり、反対に、領域２は画像処理部１０２として下向きに補正を行わなければならない領域であるものとする。なお、以降の補間処理の説明においては、説明の便宜上、乗り換えポイント間の最小間隔を１６画素とするが、本発明はこれに限られるものではない。つまり、任意の画素数間隔にしても良いし、回路構成縮小のために２のべき乗の画素間隔にしても良い。

図７の例における、乗り換えポイントＰａ前後の補間処理前画像、すなわち、連続階調補間処理部６０１に入力される画像データを図８（ａ）に示す。注目ラインは、図示する３ライン分の画像データの中央ラインである。

連続階調補間処理部６０１は、連続階調画像の画像データに対して、１画素未満の乗り換えのために補間処理を行う。領域１における、補間の方向は上向きであるため、後ライン側から前ライン側に向けて補間が行なわれることになるため、注目ラインの補間処理は、注目ラインと後ラインとの画像データの重み付け演算により行う。本説明における重み付けは、図８（ｂ）に示す通り、演算対象となる注目ラインと後ラインにおける副走査方向２画素の総和が、乗り換えポイントの最小値に合わせ１６となるように記載するが、本発明における重み付け係数の総和は１６に限定されるものではない。演算に用いる回路の縮小化のために、２のべき乗となるようにしても良いし、より精度を上げるため、任意の係数で演算できるようにしても良い。また、重み付けの構成として、１画素単位に重み付け係数を変えるようにしても良いし、図８に示すように、複数画素単位で共通の重み付け係数を用いるようにしても良い。更には、重み付け係数の値に応じて、対応させる画素数を可変にするようにしても良い。なお、乗り換えポイントの定義は、レーザースキャン方向に対して、副走査方向に１画素ずれる位置が該当するため、補間の際の基準位置は左側として以降の説明をする。例えば、図８の例では、ＰａからＰｂまでの領域においては、補間の際の基準位置は左側であるＰａとなる。

補間に用いる演算式を（式１）に記す。
（補間画素値）＝Ｗ１×（注目ラインの１ライン前画素値）＋Ｗ２×（注目ライン画素値）＋Ｗ３×（注目ラインの１ライン後画素値） ・・・・・（式１）
※Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は任意の重み付け係数
本説明の例において、上記（式１）により得られる補間画素の概念図を図８（ｃ）に示す。図８（ｃ）は、図８（ａ）に示した画像データに対してラインを１行ずつずらして上記演算をして得られた補間画素値を示している。（式１）による補間により、乗り換えポイントＰａの前では、乗り換えポイントＰａに近い画素ほど、後ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントＰａから遠くなる画素ほど、注目ライン、すなわち、黒データラインの影響を強く受ける。

また、乗り換えポイントＰａの後ろの画素では、乗り換えポイントＰａに近い画素ほど、注目ラインの影響を強く受け、乗り換えポイントＰａから遠い画素ほど、注目ラインの後ラインの影響を受ける結果となる。

次に、誤差拡散処理部６０２において、誤差拡散法によるハーフトーニングが行われ、図８（ｄ）に示すように連続階調画像が面積階調画像に変換される。このとき、誤差拡散法では、ハーフトーニングによって面積階調のドットが比較的分散し、かつ周期性が少なく形成されるため、補間処理によって生まれる中間濃度のドットが途切れにくいことがわかる。

最後に、図８（ｅ）に示すように、記憶部１０８において、１画素単位の画素乗り換え処理が記憶部１０８の出力時に行われる。１画素を超える乗り換え処理は記憶部１０８から読み出す時点で行うため、これまで現れていた乗り換えポイントＰａ前後の大きな段差はここで無くなることになる。

次に、下向きに補正を行わなければならない図７の領域ｂ部分に関して図９を用いて説明する。下向きに補正する場合においては、前ライン側から後ライン側に向けて補間が行なわれることになるため、補正画素値の演算に用いる重み付け係数が、注目ラインと注目ラインの前ラインに設定されることとなる。

図９（ａ）には、連続階調補間処理部６０１に入力される時点の画像データを示す。下向きの補正を行う場合のＷ１、Ｗ２、Ｗ３の値は図９（ｂ）に示す通りであり、説明の便宜上、上向き補正処理時と同様、重み付け係数の総和が１６となるようにしている。下向き補正時に対しても、（式１）を適用すると、乗り換えポイントＰｃを境界として、補正画素値が求まる。つまり、乗り換えポイントＰｃの前では、乗り換えポイントに近い画素ほど、前ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠くなる画素ほど、注目ラインの影響を強く受ける。また、乗り換えポイントＰｃの後ろの画素では、乗り換えポイントＰｃに近い画素ほど、注目ラインの影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠い画素ほど、注目ラインの前ラインの影響を受ける結果となる（図９（ｃ））。

次に、誤差拡散処理部６０２において、誤差拡散法によるハーフトーニングが行われ、図９（ｄ）に示すように連続階調画像が面積階調画像に変換される。このときも、誤差拡散法の効果により、補間処理によって生まれる中間濃度の画素が途切れにくい。

最後に、図９（ｅ）に示すように、記憶部１０８において、１画素単位の乗り換え処理が記憶部１０８の出力時に行われる。１画素を超える乗り換え処理は記憶部１０８から読み出す時点で行うため、これまで現れていた乗り換えポイントＰａ前後の大きな段差はここで無くなることになる。

このように、連続階調補間処理部６０１の補間処理により、補間の方向が上方向であっても、下方向であっても、主走査方向に連続する画素データが、１画素を超える乗り換え処理段差によって、大きな段差として現れることが防止される。

次に、図７、図１０、図１１を用いて、前述の面積階調補間処理部６０４で行われる補間処理について詳細に説明する。

図７の例における、乗り換えポイントＰａ前後の補間処理前画像、すなわち、面積階調補間処理部６０４に入力される画像データを図１０（ａ）に示す。注目ラインは、図示する３ライン分の画像データの中央ラインである。

面積階調補間処理部６０４は、面積階調画像に変換された画像データに対して注目ライン上に１画素未満の乗り換えのために補間処理を行う。領域１における、補間の方向は上向きであるため、注目ラインの補間処理には、後ラインの画像データとの重み付け演算により行う。本実施例における重み付けは図１０（ｂ）に示す通りであり、補間処理によって出力される画像データを図１０（ｃ）に示す。なお、面積階調補間処理部６０４における補間処理の内容については上記連続階調補間処理部６０１と同様のため、ここでの説明は省く。最後に、図１０（ｄ）に示すように、記憶部１０８において、１画素単位の乗り換え処理が記憶部１０８の出力時に行われる。１画素を超える乗り換え処理は記憶部１０８から読み出す時点で行うため、これまで現れていた乗り換えポイントＰａ前後の大きな段差はここで無くなることになる。

次に、下向きに補正を行わなければならない図７の領域ｂ部分に関して図１１を用いて説明する。下向きに補正する場合においては、補正画素値の演算に用いる重み付け係数が、注目ラインと注目ラインの前ラインに設定されることとなる。

図１１（ａ）には、面積階調補間処理部６０４に入力される時点の画像データを示す。下向きの補正を行う場合のＷ１、Ｗ２、Ｗ３の値は図１１（ｂ）に示す通りであり、面積階調補間処理部６０４によって補間処理がなされ、出力される画像データを図１１（ｃ）に示す。なお、面積階調補間処理部６０４における補間処理の内容については上記連続階調補間処理部６０１と同様のため、ここでの説明は省く。最後に、図９（ｄ）に示すように、記憶部１０８において、１画素単位の乗り換え処理が記憶部１０８の出力時に行われる。１画素を超える乗り換え処理は記憶部１０８から読み出す時点で行うため、これまで現れていた乗り換えポイントＰａ前後の大きな段差はここで無くなることになる。

このように、面積階調補間処理部６０４の補間処理により、補間の方向が上方向であっても、下方向であっても、主走査方向に連続する画素データが、１画素を超える乗り換え処理段差によって、大きな段差として現れることが防止される。

次に、図１３と図１４に、本実施例における処理結果を示す。

図１３は、５０％の濃度で均一に塗られた画像データに対して、補間処理とハーフトーニングを様々な順序で処理した結果の一例である。図１４は、１００％の濃度の細線が描かれた画像データに対して、補間処理とハーフトーニングを様々な順序で処理した結果の一例である。

図１３（ａ）は、前記画像データを誤差拡散処理した後に、１画素未満の乗り換えを行う補間処理を実施した画像データの一例である。図１３（ａ）は、本実施例とは異なり、誤差拡散処理後の面積階調画像に補間処理を行っている。また、図１３（ｂ）は、本実施例で説明した通り誤差拡散処理する前の連続階調画像に対して補間処理を行い、その後に誤差拡散処理を行った画像データの一例である。この両者を比較すると、図１３（ａ）では全面が均一な濃度であるにも関わらず、１３０１と１３０２の領域でドット形状が全く異なっている。これは、誤差拡散法によって形成されるドットが比較的分散していることによるもので、補間処理によってその形状を大きく変えやすいがために起こる。領域１３０１と領域１３０２の間で起こるこれらドット形状の変化は、電子写真方式の画像形成装置においては、大きな濃度の違いとして現れてしまう。一方で、図１３（ｂ）では全面ドット形状に大きな変化がないことから、どの領域でも濃度が変化せず均一な濃度再現を行うことができる。

また、図１３（ｃ）は、本実施例で説明した通りスクリーン処理した後の面積階調画像に対して補間処理を行った画像データの一例である。図１３（ｄ）は、スクリーン処理前の連続階調画像に対して補間処理を行い、その後にスクリーン処理を行った画像データの一例である。この両者を比較すると、図１３（ｃ）では領域１３０３と領域１３０４でドット形状が若干変化しているもののドット形状を崩すことはなく、図１３（ｃ）と図１３（ｄ）の間で大きな違いがないことがわかる。これは、スクリーン処理によって形成されるドットが集中しており、十分に大きいために補間処理の影響を受けにくいことによる。

また、図１４（ａ）は図１３（ａ）と同様に誤差拡散処理で変換した面積階調画像に補間処理を行ったもの、図１４（ｂ）は図１３（ｂ）と同様に連続階調画像に補間処理を行った後、誤差拡散処理を行ったものである。図１４（ｃ）は図１３（ｃ）と同様にスクリーン処理で変換した面積階調画像に補間処理を行ったもの、図１４（ｄ）は図１３（ｄ）と同様に連続階調画像に補間処理を行った後、スクリーン処理を行ったものである。

図１４（ｂ）は、前述した通り、補間処理後に誤差拡散処理を行っても、補間処理によって生まれる中間濃度の画素が途切れにくく自然に乗り換えが行われている。一方で、図１４（ｄ）は、補間処理後にスクリーン処理を行っているため、補間処理によって生まれる中間濃度部分がスクリーン処理の影響で途切れたり、大きなエッジ部のガタつきとして見えてしまう。これは、スクリーン処理によって形成されるドットが周期的に凝集した形で形成されることによる。なお、図１４（ｃ）では、スクリーン処理後に補間処理を行っているため、このような現象は生じない。

以上のことから、本実施例によれば、誤差拡散処理に対してはハーフトーニングよりも前の連続階調画像に対して補間処理を行うため、濃度が均一に塗られた画像データに対して均一な濃度を再現することができ、細線の画像データが途切れることもない。また、スクリーン処理に対してはハーフトーニングよりも後の面積階調画像に対して補間処理を行うため、細線の画像データを途切れさせることなく再現することができる。さらに、１画素分の乗り換えは、常に連続階調画像に比べてデータ量の少ない面積階調画像に対して行うため、１画素分の乗り換えにかかるコストを最小限に抑えることができる。

本実施例において、前述の実施例とは図１のＨＴ処理部１０７の構成・動作のみが異なる。そのため、前述の実施例と同様の部分に関しては、同一番号を付けて省略し、異なる部分のみを以下に説明する。実施例１においては、ハーフトーニングに誤差拡散処理を用いる場合には連続階調補間処理を行い、ハーフトーニングにスクリーン処理を用いる場合には面積階調補間処理を行う例について説明した。実施例２においては、ハーフトーニングにスクリーン処理を行う場合において、高線数スクリーン処理を行う場合には連続階調補間処理を行い、低線数スクリーン処理を行う場合には面積階調補間処理を行う例について説明する。

以下に、図１５と図１６を用いて、本実施例におけるＨＴ処理部１０７の構成を説明する。

図１５は、本実施例におけるＨＴ処理部１０７のブロック図である。

ＨＴ処理部１０７は、ＣＭＹＫデータから対応する色の画像データと属性データを受け取り、連続階調補間処理部（第３の補間処理部）１５０１に画像データと属性データを渡す。連続階調補正処理部１５０１は、連続階調画像に１画素未満の乗り換えを行う補間処理を実施する。また、属性データに応じて補間処理を行わずに出力する機能も有する。なお、補間処理の詳細については、前記連続階調補間処理部６０１と同様であるため、ここでの説明を省く。

次に、スクリーン処理部（第３の中間調処理部）１５０２は、画像データと属性データを受け取り、連続階調画像をより階調数の少ない面積階調画像へと変換するために、画像データにスクリーン処理によるハーフトーニングを行う。また、スクリーン処理部１５０２は、複数のディザマトリックスを保持しており、属性データに従って任意のディザマトリックスを選択して使用する。

次に、面積階調補間処理部（第４の補間処理部）１５０３は、ハーフトーニングによって階調数が減じられた面積階調画像に１画素未満の乗り換えを行う補間処理を実施する。面積階調補間処理部１５０３も属性データに応じて補間処理を行わずに出力する機能を有する。なお、補間処理の詳細については、前記面積階調補間処理部６０４と同様であるため、ここでの説明を省く。

次に、図１６を用いて、本実施例におけるＨＴ処理部１０７の動作を詳細に説明する。

図１６は、ＨＴ処理部１０７の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１６０１において、連続階調補間処理部１５０１は、属性データからスクリーン処理部１５０２で適用されるディザマトリックスの空間周波数特性を判断し、連続階調画像に対して補間処理を行うか否かを決定する。前記属性データは、画像データの属性を示しており、文字、細線、ＣＧ、自然画の情報を画素ごとに保持している。スクリーン処理部１５０２は、それら属性データに対して複数のディザマトリックスの中から一つを選択してスクリーン処理を行う。本実施例においては、文字、細線の属性を持つ画像データに対しては、高線数ディザマトリックスを、それら以外のＣＧと自然画の画像データに対しては、低線数ディザマトリックスを適用する。高線数ディザマトリックスは高い空間周波数特性（第１の空間周波数特性）を持ち、低線数ディザマトリックスは低い空間周波数特性（第２の空間周波数特性）を持つ。このため、高い空間周波数特性を持つ場合には、ステップＳ１６０２に、そうでない場合にはステップＳ１６０４に進む。本実施例において、高い空間周波数特性とはスクリーン線数が２００線を越えるディザマトリックスを指す。

次に、ステップＳ１６０２において、連続階調補間処理部１５０１は、ハーフトーニング前の連続階調画像に対して、前述の１画素未満の乗り換えを行う補間処理を実施する。

次に、ステップＳ１６０３において、スクリーン処理部１５０２は、補間処理が施された連続階調画像に対して、高線数ディザマトリックスを用いてスクリーン処理を行い、面積階調画像に変換する。

また、ステップＳ１６０４において、スクリーン処理部１５０２は、補間処理が施されていない連続階調画像に対して、低線数ディザマトリックスを用いてスクリーン処理を行い、面積階調画像に変換する。

次に、ステップＳ１６０５において、面積階調補間処理部１５０３は、低線数ディザマトリックスを用いて変換された面積階調画像に、前述の１画素未満の乗り換えを行う補間処理を実施する。

なお、本実施例において、属性データは文字、細線、ＣＧ、自然画と説明したが、これに限るものではなく、例えば図や表など、他の属性を持っても良い。また、本実施例において、ディザマトリックスは低線数や高線数の二種類としたが、それら以外にも複数持ってよく、また、ＦＭスクリーンのようなドット分散型のディザマトリックスを用いても良い。また、空間周波数特性をディザマトリックスのスクリーン線数によって判断しているが、例えば、離散的フーリエ変換などを行って空間周波数特性を求めて判断してもよい。本実施例において、高い空間周波数特性は２００線以上と説明したが、用いる画像形成装置によっては特性が大きくことなるため、連続階調画像への補間処理で濃度ムラが発生するか否かによって高い空間周波数を判断しても良い。

次に、図１３と図１４、図１７、図１８に、本実施例における処理結果を示す。

図１７は、５０％の濃度で均一に塗られた画像データに対して、補間処理とハーフトーニングを様々な順序で処理した結果の一例である。図１８は、１００％の濃度の細線が描かれた画像データに対して、補間処理とハーフトーニングを様々な順序で処理した結果の一例である。

図１３（ｃ）は、１３４線のディザマトリックスを用いてスクリーン処理した後の面積階調画像に対して補間処理を行った画像データの一例である。図１３（ｄ）は、１３４線のディザマトリックスを用いてスクリーン処理前の連続階調画像に対して補間処理を行い、その後にスクリーン処理を行った画像データの一例である。この両者を比較すると、図１３（ｃ）では領域１３０３と領域１３０４でドット形状が若干変化しているもののドット形状を崩すことはなく、図１３（ｃ）と図１３（ｄ）の間で大きな違いがないことがわかる。これは、スクリーン処理によって形成されるドットが集中しており、十分に空間周波数特性が低いために補間処理の影響を受けにくいことによる。

一方で、図１７（ａ）は、前記画像データを２１２線のディザマトリックスを用いてスクリーン処理した後に、１画素未満の乗り換えを行う補間処理を実施した画像データの一例である。図１７（ａ）は、本実施例とは異なり、高線数ディザマトリックスを用いたスクリーン処理後の面積階調画像に補間処理を行っている。また、図１７（ｂ）は、本実施例で説明した通り高線数ディザマトリックスを用いたスクリーン処理前の連続階調画像に対して補間処理を行い、その後にスクリーン処理を行った画像データの一例である。この両者を比較すると、図１７（ａ）では全面が均一な濃度であるにも関わらず、１７０１と１７０２の領域でドット形状が全く異なっている。これは、高線数ディザマトリックスによって形成されるドットが高い空間周波数特性を持つことによるもので、補間処理によってその形状を大きく変えやすいがために起こる。領域１７０１と領域１７０２の間で起こるこれらドット形状の変化は、電子写真方式の画像形成装置においては、大きな濃度の違いとして現れてしまう。

また、図１８（ａ）は図１７（ａ）と同様に高線数ディザマトリックスを用いたスクリーン処理で変換した面積階調画像に補間処理を行ったものである。図１８（ｂ）は図１７（ｂ）と同様に連続階調画像に補間処理を行った後、高線数ディザマトリックスを用いたスクリーン処理を行ったものである。

図１８（ｂ）は、補間処理後にスクリーン処理を行っても、十分に高い空間周波数を持つディザマトリックスが用いられているため、補間処理によって生まれる中間濃度の画素が途切れにくく自然に乗り換えが行われている。一方で、図１４（ｄ）は、補間処理後に低い空間周波数を持つディザマトリックスでスクリーン処理を行っているため、補間処理によって生まれる中間濃度部分がスクリーン処理の影響で途切れたり、大きなエッジ部のガタつきとして見えてしまう。これは、スクリーン処理によって形成されるドットが低い空間周波数特性で凝集したことによる。なお、図１４（ｃ）では、スクリーン処理後に補間処理を行っているため、このような現象は生じない。

以上のことから、本実施例によれば、スクリーン処理の空間周波数特性を判断し、高い空間周波数特性であればハーフトーニングよりも前の連続階調画像に対して補間処理を行う。このため、濃度が均一に塗られた画像データに対して均一な濃度を再現することができ、細線の画像データが途切れることもない。また、低い空間周波数特性であればハーフトーニングよりも後の面積階調画像に対して補間処理を行うため、細線の画像データを途切れさせることなく再現することができる。さらに、１画素分の乗り換えは、常に連続階調画像に比べてデータ量の少ない面積階調画像に対して行うため、１画素分の乗り換えにかかるコストを最小限に抑えることができる。

なお、上記各実施例においては、トナーの色数と同数の現像機および感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や、記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置を例に説明した。これは、タンデム方式のカラー画像形成装置にはトナーの色数と同数のレーザなどが用いられるために、レジストレーションずれが生じやすいからである。しかしながら、本発明は、モノクロやカラーを問わず、レーザを用いる画像形成装置のいずれにも適用可能であることは言うまでもない。

＜その他の実施例＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０７ ＨＴ処理部
６０１ 連続階調補間処理部
６０２ 誤差拡散処理部
６０３ スクリーン処理部
６０４ 面積階調補間処理部
６０５ セレクタ

Claims (13)

1. Ｍ値の階調数を有する画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう補間処理部と、
   前記１画素未満の画素乗り換えが行なわれた画像データの階調数をＭ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値に変換する中間調処理部と、
   １画素未満の画素乗り換えが行なわれ、かつＮ値化された画像データに対して１画素単位の画素乗り換えを行なう乗り換え処理部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記中間調処理部は、周期性が少ない変換方法で前記階調数を変換することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記中間調処理部は、誤差拡散法を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. Ｍ値の階調数を有する画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう第１の補間処理部と、
   前記第１の補間処理部において１画素未満の画素乗り換えが行なわれた画像データの階調数を、周期性が少ない変換方法でＭ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値に変換する第１の中間調処理部と、
   Ｍ値の階調数を有する画像データの階調数を、前記第１の中間調処理部よりも周期性が多い変換方法でＭ値からＮ値に変換する第２の中間調処理部と、
   前記第２の中間調処理部においてＮ値に変換された画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう第２の補間処理部と、
   １画素未満の画素乗り換えが行なわれ、かつＮ値化された画像データに対して１画素単位の画素乗り換えを行なう乗り換え処理部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記第１の中間調処理部は誤差拡散法を用いて前記階調数を変換し、前記第２の中間調処理部はディザ法を用いて前記階調数を変換することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像データの属性情報に応じて、前記第１の補間処理部及び前記第１の中間調処理部から得られる第１の画像データと、前記２の中間調処理部及び前記第２の補間処理部から得られる第２の画像データと、を択一的に選択して前記乗り換え処理部に出力するように制御する選択部をさらに備えることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像データの属性情報に応じて、前記第１の補間処理部及び前記第１の中間調処理部から得られる第１の画像データと、前記２の中間調処理部及び前記第２の補間処理部から得られる第２の画像データと、を択一的に選択して前記乗り換え処理部に出力するように制御する選択部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. Ｍ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値へ階調数が変換される画像データに用いられる空間周波数特性が所定の値より高い第１の空間周波数特性である場合に、Ｍ値の階調数を有する画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう補間処理部と、
   前記補間処理部において前記１画素未満の画素乗り換えが行なわれた場合に、該１画素未満の画素乗り換えが行なわれたＭ値の画像データを前記第１の空間周波数特性を有するＮ値の画像データに変換し、Ｍ値からＮ値へ階調数が変換される画像データに用いられる空間周波数特性が所定の値より低い第２の空間周波数特性である場合に、１画素未満の画素乗り換えが行なわれていないＭ値の画像データを前記第２の空間周波数特性を有するＮ値の画像データに変換する中間調処理部と、
   前記中間調処理部で変換された前記第２の空間周波数特性を有するＮ値の画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう第２の補間処理部と
   前記１画素未満の画素乗り換えが行なわれ、かつＮ値化された画像データに対して１画素単位の画素乗り換えを行なう乗り換え処理部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記Ｍ値からＮ値へ階調数が変換される画像データに用いられる空間周波数特性は、前記画像データの属性情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. Ｍ値の階調数を有する画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう補間処理ステップと、
    前記１画素未満の画素乗り換えが行なわれた画像データの階調数をＭ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値に変換する中間調処理ステップと、
    １画素未満の画素乗り換えが行なわれ、かつＮ値化された画像データに対して１画素単位の画素乗り換えを行なう乗り換え処理ステップと
    を備えることを特徴とする画像形成方法。
11. Ｍ値の階調数を有する画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう第１の補間処理ステップと、
    前記第１の補間処理部において１画素未満の画素乗り換えが行なわれた画像データの階調数を、周期性が少ない変換方法でＭ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値に変換する第１の中間調処理ステップと、
    Ｍ値の階調数を有する画像データの階調数を、前記第１の中間調処理部よりも周期性が多い変換方法でＭ値からＮ値に変換する第２の中間調処理ステップと、
    前記第２の中間調処理部においてＮ値に変換された画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう第２の補間処理ステップと、
    １画素未満の画素乗り換えが行なわれ、かつＮ値化された画像データに対して１画素単位の画素乗り換えを行なう乗り換え処理ステップと
    を備えることを特徴とする画像形成方法。
12. Ｍ値からＮ（Ｍ＞Ｎ）値へ階調数が変換される画像データに用いられる空間周波数特性が所定の値より高い第１の空間周波数特性である場合に、Ｍ値の階調数を有する画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう補間処理ステップと、
    前記補間処理ステップにおいて前記１画素未満の画素乗り換えが行なわれた場合に、該１画素未満の画素乗り換えが行なわれたＭ値の画像データを前記第１の空間周波数特性を有するＮ値の画像データに変換するステップと、
    Ｍ値からＮ値へ階調数が変換される画像データに用いられる空間周波数特性が所定の値より低い第２の空間周波数特性である場合に、１画素未満の画素乗り換えが行なわれていないＭ値の画像データを前記第２の空間周波数特性を有するＮ値の画像データに変換するステップと、
    前記第２の空間周波数特性を有するＮ値の画像データにおける１画素未満の画素乗り換えを行なう第２の補間処理ステップと
    前記１画素未満の画素乗り換えが行なわれ、かつＮ値化された画像データに対して１画素単位の画素乗り換えを行なう乗り換え処理ステップと
    を備えることを特徴とする画像形成方法。
13. 請求項１０から１２のいずれかに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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