JP5423070B2 - ベルト駆動装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
第1の実施の形態では、本発明に係るベルト駆動装置を、画像形成装置の中間転写ベルトに用いた場合を例にとり説明する。
始めに、図1及び図2を参照しながら、従来のステアリング方式を採用したベルト駆動装置の構成の一例について説明する。図1は、従来のステアリング方式のベルト駆動装置の構成を例示する図である。図1において、Rは所定の基準位置を示している。図1に示すように、従来のベルト駆動装置において、中間転写ベルト310が一次転写面で斜行すると、感光体ドラム300a、300b、300c、300d上に形成された画像は、主走査方向(Y方向)に色ずれを発生して中間転写ベルト310上に形成されるという問題が生じる。
続いて、第1の実施の形態に係る画像形成装置の動作について簡単に説明する。画像形成装置10がスタートボタンの押下、若しくはプリント指示を受け付けると、感光体ドラム41a、41b、41c、41d、中間転写ベルト31、及び二次転写ローラ36がほぼ等しい速度で回転を開始する。感光体ドラム41a、41b、41c、41d及び二次転写ローラ36は、それぞれに取り付けられたモータ(図示せず)及び軸上のエンコーダ(図示せず)を用いて速度検出及びフィードバック制御を行うことにより一定速度で回転する。又、スキャナユニット20で原稿の画像が読み取られる。
続いて、第1の実施の形態に係る画像形成装置における、中間転写ベルトの幅方向の斜行の補正について説明する。
第2の実施の形態では、駆動ローラのみならず、ステアリングローラも円錐台形とした点が第1の実施の形態とは異なる。その他の構成については、第1の実施の形態と同様である。以下、第1の実施の形態とは異なる部分を中心に説明をする。
第3の実施の形態では、演算手段に、エンコーダ出力補正を設けた点が第1の実施の形態とは異なる。エンコーダ出力補正は、走行速度検出手段であるスケールセンサ及び回転速度検出手段であるエンコーダの出力差を補正する回転速度補正手段としての機能を有し、中間転写ベルトが張架している位置に依存して変化するエンコーダの出力を補正する。その他の構成については、第1の実施の形態と同様である。以下、第1の実施の形態とは異なる部分を中心に説明をする。
第4の実施の形態では、演算手段に、制御パラメータ設定部を設けた点が第1の実施の形態とは異なる。制御パラメータ設定部は、制御ゲインを可変させる制御ゲイン可変手段としての機能を有し、中間転写ベルトが張架している位置に依存して変化するエンコーダのフィードバックループの制御ゲインを適切な値に可変する。その他の構成については、第1の実施の形態と同様である。以下、第1の実施の形態とは異なる部分を中心に説明をする。
20 スキャナユニット
30 ベルト駆動装置
31 中間転写ベルト
32 駆動ローラ
32a、32b、53a、53b 矢印
33、53 ステアリングローラ
34 斥力ローラ
35 従動ローラ
36 二次転写ローラ
37 スケールセンサ
38 エンコーダ
39 駆動モータ
40 ステアリングモータ
41a、41b、41c、41d 感光体ドラム
42 機構部
43 ベルトエッジセンサ
50 演算手段
60 給紙ユニット
61 給紙ローラ
62 紙搬送ローラ
63 排紙ユニット
70、80、80A、80B フィードバックループ
71、81、82 制御部
72,83 モータドライバ
84 ベルト位置算出手段
88 エンコーダ出力補正
89 制御パラメータ設定部
90 転写紙
Claims (9)
- 無端ベルトと、
前記無端ベルトを駆動する、前記無端ベルトが張架する範囲の周長が連続的に増加又は減少する形状の駆動用回転体と、
前記駆動用回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記無端ベルトの走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記無端ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段と、
前記回転速度検出手段及び前記走行速度検出手段の検出結果に基づいて、前記無端ベルトの主走査方向の位置を算出するベルト位置算出手段と、
前記エッジ位置検出手段の検出結果及び前記ベルト位置算出手段の算出結果に基づいて、前記無端ベルトの傾き量を算出する斜行算出手段と、
前記斜行算出手段の算出結果に基づいて、前記無端ベルトの斜行を補正する斜行補正手段と、を有するベルト駆動装置。 - 前記駆動用回転体以外に、1つ又は複数の回転体を有し、
前記1つ又は複数の回転体のうち少なくとも1つは、前記無端ベルトが張架する範囲の周長が連続的に増加又は減少する形状であり、
前記駆動用回転体と前記1つ又は複数の回転体とは、前記駆動用回転体の不均一な回転力を打ち消すように配置されている請求項1記載のベルト駆動装置。 - 前記回転速度検出手段及び前記走行速度検出手段の出力差を補正する回転速度補正手段を更に有する請求項1又は2記載のベルト駆動装置。
- 前記回転速度補正手段は、前記回転速度検出手段と前記走行速度検出手段との出力差の平均値に基づいて補正を行う請求項3記載のベルト駆動装置。
- 前記回転速度検出手段及び前記走行速度検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動用回転体の制御ゲインを可変させる制御ゲイン可変手段を更に有する請求項1又は2記載のベルト駆動装置。
- 前記制御ゲイン可変手段は、複数の制御ゲインを記憶する記憶手段を有し、
前記回転速度検出手段と前記走行速度検出手段の検出結果に基づいて、前記記憶手段に記憶された適切な制御ゲインを選択する請求項5記載のベルト駆動装置。 - 前記斜行算出手段は、前記ベルト位置算出手段の算出結果若しくは前記エッジ位置検出手段の検出結果の何れか一方又は両方が一定値以上となった場合には、前記無端ベルトの傾き量にかかわらず、前記ベルト位置算出手段の算出結果及び前記エッジ位置検出手段の検出結果を一定値以内に収めるように動作する請求項1乃至6の何れか一項記載のベルト駆動装置。
- 請求項1乃至7の何れか一項記載のベルト駆動装置を備えた画像形成装置。
- 請求項3又は4記載のベルト駆動装置を備え、
前記回転速度補正手段は、被転写体が、前記無端ベルト上に形成された画像が前記被転写体に転写される位置に無い状態における前記回転速度検出手段と前記走行速度検出手段との出力差に基づいて補正値を決定する画像形成装置。
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