JP5921150B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は画像形成装置の構成の説明図である。図1に示すように、画像形成装置1は、中間転写ベルト10に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部22、23、24、25を配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
ベルト駆動機構2は、従動ローラ31、32、転写ローラ33、駆動ローラ34、ステアリングローラ35、対向ローラ36に対して中間転写ベルト10が張架されて回転可能である。従動ローラ31、32は、感光ドラム30の転写面を支持して感光ドラム30と中間転写ベルト10の接触状態を一定に保つ。駆動ローラ34は、回転駆動されて中間転写ベルト10を回転させる。ステアリングローラ35は、中間転写ベルト10のテンションローラを兼ねている。ステアリングローラ35は、水平方向へ移動可能に取り付けられ、中間転写ベルト10の内側から外側へ向かって加圧されて、中間転写ベルト10に一定の張力を付与している。
図2は実施例1のステアリング装置の構成の説明図である。図3はベルトエッジセンサの説明図である。図4はステアリングローラの傾きとベルト寄り速度の関係の説明図である。図2は図1のステアリングローラ近傍を拡大した図である。
図5は自動調芯ローラによる寄り制御の説明図である。図5は自動調芯ローラとして動作しているステアリングローラ35を図2のX方向側から見た時の様子を模式的に示している。
図6はステアリングローラの傾動量と寄り補正速度の関係の説明図である。図6中、(a)はホームポジションで寄り速度が発生していない場合、(b)はホームポジションで寄り速度が発生している場合である。
図7は自動調芯ローラとステアリング制御の切り替え機構の説明図である。図8は実施例1のホームポジション設定制御のフローチャートである。図7は、図2におけるステアリングローラ35の中心軸を通るYZ平面の断面の様子を示す。
実施例1では、ステアリングローラ35を自動調芯ローラとして動作させて、ステアリング装置3におけるステアリングローラ35のホームポジション設定を行っている。これに対して、実施例2では、ホームポジション設定に限らず、制御部4は、非画像形成時に自動調芯状態のステアリングローラ35による中間転写ベルト10の自律的な寄り制御を実行させる。そして、画像形成時にステアリング装置3による中間転写ベルト10の強制的な寄り制御を実行させる。
実施例3では、ステアリングローラ35のホームポジションを設定するタイミングについて言及する。実施例3では、制御部4は、自動調芯状態のステアリングローラ35による中間転写ベルト10の自律的な寄り制御の状態で中間転写ベルト10を回転開始させる。そして、中間転写ベルト10が所定の回転速度へ達した後に、ステアリング装置3による中間転写ベルト10の強制的な寄り制御を開始させる。
図9は実施例4における画像形成装置の構成の説明図である。図10は中間転写ベルトの走行方向の傾きの説明図である。実施例1では、1本のステアリングローラを用いるベルト搬送機構が示されたが、実施例4では、2本のステアリングローラを用いるベルト搬送機構が示される。
4 制御部、10 中間転写ベルト、34 ベルト駆動ローラ
35、45 ステアリングローラ、38、48 ベルトエッジセンサ
40 ベルト駆動モータ、41 ステアリングモータ、42 バネ
101 アーム支持板、102 フォロワー、103 偏心カム
104 アーム軸、105、106 ステアリングアーム、107 軸受ホルダ
109 圧接部材、110 ベアリング、111 ホルダ軸
Claims (7)
- 無端状のベルト部材と、
傾動して前記ベルト部材を寄り制御するステアリングローラと、
前記ステアリングローラを外部から駆動して傾動させることにより前記ベルト部材を強制的に寄り制御することが可能なステアリング装置と、
前記ステアリングローラを傾動自在に支持して、前記ステアリングローラが前記ベルト部材の回転に駆動されて自律的に傾動することが可能な自動調芯装置と、
前記ステアリングローラを前記ステアリング装置による駆動から切り離して前記自動調芯装置による傾動自在な状態に切り替えることが可能な切り替え装置と、
前記切り替え装置を制御して、前記自動調芯装置による前記ベルト部材の自律的な寄り制御から前記ステアリング装置による前記ベルト部材の強制的な寄り制御へ移行させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、非画像形成時に前記自動調芯装置による前記ベルト部材の自律的な寄り制御を実行させ、画像形成時に前記ステアリング装置による前記ベルト部材の強制的な寄り制御を実行させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記自動調芯装置による前記ベルト部材の自律的な寄り制御の状態で前記ベルト部材を回転開始させ、前記ベルト部材が所定の回転速度へ達した後に、前記ステアリング装置による前記ベルト部材の強制的な寄り制御を開始させることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記ステアリング装置を前記ステアリングローラの傾動に係る駆動範囲の中心位置に待機させて、前記自動調芯装置による前記ベルト部材の自律的な寄り制御中の前記ステアリングローラを前記ステアリング装置による駆動に接続する設定モードを実行可能であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記ステアリング装置は、前記ステアリングローラの端部を前記ステアリングローラの傾動方向に移動させる移動部材を有し、
前記切り替え装置は、前記ステアリングローラの端部を前記移動部材に対して連結と解除が可能に連結する連結手段を有し、
前記連結手段を解除することにより前記ステアリングローラが傾動自在になることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 無端状のベルト部材と、
相互に離れた位置で傾動して前記ベルト部材をそれぞれ寄り制御する第一ステアリングローラ及び第二ステアリングローラと、
前記第一ステアリングローラ及び前記第二ステアリングローラをそれぞれ外部から駆動して傾動させることにより前記ベルト部材を強制的に寄り制御することが可能な第一ステアリング装置及び第二ステアリング装置と、
前記第一ステアリングローラ及び前記第二ステアリングローラをそれぞれ傾動自在に支持して、前記第一ステアリングローラ及び前記第二ステアリングローラが前記ベルト部材の回転に駆動されて自律的に傾動することが可能な第一自動調芯装置及び第二自動調芯装置と、
前記第一ステアリングローラ及び前記第二ステアリングローラをそれぞれ前記第一ステアリング装置及び前記第二ステアリング装置による駆動から切り離して前記自動調芯装置による傾動自在な状態に切り替えることが可能な第一切り替え装置及び第二切り替え装置と、
前記第一切り替え装置及び前記第二切り替え装置を制御して、前記第一自動調芯装置及び前記第二自動調芯装置による前記ベルト部材の自律的な寄り制御から前記第一ステアリング装置及び前記第二ステアリング装置による前記ベルト部材の強制的な寄り制御へ移行させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 無端状のベルト部材と、
傾動して前記ベルト部材を寄り制御するステアリングローラと、
前記ステアリングローラの端部を前記ステアリングローラの傾動方向に移動させる移動部材を有し、前記ステアリングローラを前記移動部材により駆動して傾動させることにより前記ベルト部材を強制的に寄り制御することが可能なステアリング装置と、
前記ステアリングローラを傾動自在に支持して、前記ステアリングローラが前記ベルト部材の回転に駆動されて自律的に傾動することが可能な自動調芯装置と、
前記ステアリングローラの端部を前記移動部材に対して連結と解除が可能に連結する連結手段と、を備え、
前記連結手段を解除することにより、前記ステアリングローラを前記ステアリング装置による駆動から切り離して前記自動調芯装置による傾動自在な状態に切り替えることが可能な画像形成装置。
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