JP5409460B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、発光光源から発光されたレーザ光を、複数の反射面を有し、回転駆動される回転多面鏡によって感光ドラムに走査する画像形成装置及びその制御方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置に搭載される光学走査装置は、入力された画像データに応じてレーザ光源を駆動して出射されるレーザ光をモータにより駆動する回転多面鏡等の偏向部材で反射・偏向させて感光体上の主走査方向（感光体の軸方向）に静電潜像を形成する。

回転多面鏡は、反射面の面精度がばらついていると、反射面毎にレーザ光の副走査方向の走査位置が変動してしまう。その結果として、目に付きやすい周期的な副走査方向の濃度ムラが生じる。この副走査方向の走査位置の変動は、回転多面鏡の面倒れの影響が最も大きく、回転多面鏡の面精度を高めることが直接的な解決策であるが、製造コストの観点から限界があった。

ここで、面倒れは回転多面鏡の特定の面で発生し、通常は変化しないため、回転多面鏡３のどの面を実際に反射面として使用して走査しているかを特定できれば、電気的な面倒れ補正が可能となる。

そこで、従来より、この濃度ムラを電気的に補正するために種々の手法が提案されている。例えば、図１３のように、回転多面鏡３の上面に識別可能なマーキング５を施し、そのマーキングを専用の光源６ａによって照射し、その反射光を専用の検知センサ６ｂによって検出することによりミラー位置を特定（インデックスマーク検知）するものがある。

また、面倒れ量に応じて、反射ミラーの角度や、回転多面鏡の偏向角度を変化させることにより、直接、レーザ光の照射位置を制御する手法や、面倒れ量に応じて、走査線毎に光量を変化させることにより、濃度ムラを補正する手法等がある（特許文献１及び２参照）。

また、感光体の走査開始側又は走査終了側に設置された同期検知センサから出力されるＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）信号と、回転多面鏡３の回転角度に応じた信号であるＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号との時間間隔をカウントし、予め記憶した各反射面に関連付けられたカウント値と比較することにより、回転多面鏡の反射面を検知する手法がある（特許文献３参照）。

特開平３―１３２１５６号公報 特開平９―２１１３７０号公報 特開２００７−７８７２３号公報

しかしながら、上記従来技術では、実際に使用している回転多面鏡の反射面を検知するために、回転多面鏡にマーキングを追加工する必要があり、また、専用の光源・検知センサを設ける必要がある。

また、ＢＤ信号とＦＧ信号の時間間隔を計測する手法では、回転多面鏡の面数とＦＧ信号を発生するホール素子の個数や位置関係によっては面検知することができない。例えば、４つの反射面を有する回転多面鏡（４つのＢＤセンサと２つのＦＧセンサ等）の場合には、図１４のように面検知ができない場合がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、回転多面鏡の面倒れに起因するレーザ光の副走査方向へのズレを簡易な構成でより正確に補正することにより、高品質の画像を形成可能である画像形成装置及びその制御方法を提供するものである。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、発光光源から発光されたレーザ光を、複数の反射面を有し、回転駆動される回転多面鏡によって感光ドラムに走査する画像形成装置であって、前記回転多面鏡によって走査されたレーザ光の前記感光ドラム上における照射基準位置からの副走査方向の正方向及び負方向へのズレ量を検出し、該検出したズレ量に応じた電圧値を出力する検出手段と、前記検出手段から出力された電圧値の大きさに基づいて、該電圧値の順位を決定する順位決定手段と、前記回転多面鏡の回転軸からの各反射面の傾倒角度に基づく順位と、前記電圧値を補正するための補正値とを予め関連付けて記憶する記憶手段と、前記順位決定手段が決定した順位に従って、前記記憶手段に記憶された補正値の中から対応する順位の補正値を選択し、該選択した補正値に基づいて、前記レーザ光を発光する発光光源の電圧値を補正する補正手段と、を備える。

本発明によれば、回転多面鏡の面倒れに起因するレーザ光の副走査方向へのズレを簡易な構成でより正確に補正することにより、高品質の画像を形成可能である画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す図である。 露光部の構成を示す図である。 ポリゴンミラーの構成を示す図である。 ポリゴンミラーの面倒れプロファイルを示す図である。 ポリゴンミラーの面倒れの量及び方向と感光ドラム面上の走査位置との関係を示す図である。 感光ドラムへの照射位置の遷移を示す図である。 ポリゴンミラーの面倒れによる濃度変動を光量調整により補正する状況を示す図である。 面検出センサの構成を示す図である。 ポリゴンミラーに面倒れがある場合のピークホールド回路の出力電圧を示す図である。 面検出センサから出力された電圧とその順位を示す図（実施例１）、ポリゴンミラーの各反射面毎の面倒れ補正値とその順位を示す図（実施例１）、ポリゴンミラーの各反射面毎の面倒れ補正値とその順位と差動増幅器のリファレンス電圧を決定するＤ／Ａ制御値とを示す図（実施例２）である。 本発明の実施例２に係る露光部の構成を示す図である。 ポリゴンミラーに面倒れがある場合のピークホールド回路の出力電圧である。 従来のポリゴンミラーの構成を示す図である。 従来の走査部を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲を限定するものでなく、また、実施形態で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

＜実施例１＞
［画像形成装置の構成及び画像形成処理の全体的な処理手順（図１）］
画像形成装置は、２つのカセット給紙部１、２と、１つの手差し給紙部３とを備え、各給紙部１、２、３から選択的に転写紙Ｓが給紙される。転写紙Ｓは、各給紙部１、２、３のカセット４、５又はトレイ６上に積載されており、ピックアップローラ７によって最上面のものから順に繰り出される。そして、ピックアップローラ７によって繰り出された転写紙Ｓは、フィードローラ８Ａ（搬送手段）と、リタードローラ８Ｂ（分離手段）とを有する分離ローラ対８によって最上面の転写紙のみ分離され、回転停止しているレジストローラ対１２へ送られる。

この場合、レジストローラ対１２までの距離が長いカセット４、５から給送された転写紙Ｓは、複数の搬送ローラ対９、１０、１１に中継されてレジストローラ対１２へ送られる。

レジストローラ対１２へ送られた転写紙Ｓは、転写紙先端がレジストローラ対１２のニップに突き当たって所定のループを形成すると、一旦移動が停止される。このループの形成により転写紙Ｓの斜行状態が矯正される。

レジストローラ対１２の下流には、中間転写体である長尺の中間転写ベルト（無端ベルト）１３が、駆動ローラ１３ａ、二次転写対向ローラ１３ｂ及びテンションローラ１３ｃに張設され、断面視で略三角形状に設定されている。この中間転写ベルト１３は、図１では時計回りに回転する。中間転写ベルト１３の水平部上面には、異なる色のカラートナー像を形成、担持する複数の感光ドラム１４、１５、１６、１７が中間転写ベルト１３の回転方向に沿って配置される。

なお、中間転写ベルト回転方向において最上流の感光ドラム１４はマゼンタ色のトナー像を担持し、次の感光ドラム１５はシアン色のトナー像を担持し、次の感光ドラム１６はイエロー色のトナー像を担持し、最下流の感光ドラム１７はブラック色のトナー像を担持する。

まず、最上流の感光ドラム１４上にマゼンタ成分の画像に基づくレーザ光ＬＭの露光が開始され、感光ドラム１４上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２３から供給されるマゼンタ色のトナーによって可視化される。

次に、感光ドラム１５上にシアン成分の画像に基づくレーザ光ＬＣの露光が開始され、感光ドラム１６上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２４から供給されるシアン色のトナーによって可視化される。

次に、感光ドラム１５上にレーザ光ＬＣの露光開始から所定時間経過後、感光ドラム１６上にイエロー成分の画像に基づくレーザ光ＬＹの露光が開始され、感光ドラム１６上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２５から供給されるイエロー色のトナーによって可視化される。

次に、感光ドラム１６上へのレーザ光ＬＹの露光開始から所定時間経過後、感光ドラム１７上にブラック成分の画像に基づくレーザ光ＬＢの露光が開始され、感光ドラム１７上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２６から供給されるブラック色のトナーによって可視化される。

なお、各感光ドラム１４〜１７の周りには、各感光ドラム１４〜１７を均一に帯電させるための一次帯電器２７、２８、２９、３０や、トナー像転写後の感光ドラム１４〜１７上に付着しているトナーを除去するためのクリーナ３１、３２、３３、３４等が設置されている。

中間転写ベルト１３が時計回りに回転する過程で、感光ドラム１４と転写帯電器９０との間の転写部、感光ドラム１５と転写帯電器９１との間の転写部、感光ドラム１６と転写帯電器９２との間の転写部、感光ドラム１７と転写帯電器９３との間の転写部を順次通過することにより、中間転写ベルト１３上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像が重ねて転写される。

一方、レジストローラ対１２へ送られて斜行状態が矯正された転写紙Ｓは、中間転写ベルト１３上のトナー像と転写紙先端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ対１２によって、中間転写ベルト１３上の２次転写ローラ４０と２次転写対向ローラ１３ｂとの当接部である２次転写部Ｔ２に送られ、シート面上にトナー像が転写される。

２次転写部Ｔ２を通過した転写紙Ｓは中間転写ベルト１３によって定着部３５へ送られる。そして、転写紙Ｓが定着部３５内の定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとによって形成されるニップ部を通過する過程で、定着ローラ３５Ａにより加熱され、加圧ローラ３５Ｂにより加圧されて転写トナー像がシート面に定着される。定着部３５を通過した定着処理済み転写紙Ｓは搬送ローラ対３６によって排出ローラ対３７へ送られ、さらに機外の排出トレイ３８上へ排出される。

本実施例に係る画像形成装置は、両面モードの画像形成が可能に構成される。以下、両面モード時の転写紙Ｓの流れに沿って本実施例に係る画像形成装置の構成を詳細に説明する。

両面モードが指定されている場合、定着部３５の定着ローラ対を通過した定着処理済み転写紙Ｓは、縦パス５８を通って反転パス５９へ送られる。この場合、フラッパ６０は縦パス５８を開いており、定着処理済み転写紙Ｓは、搬送ローラ対３６、６１、６２及び逆転ローラ対６３によって搬送される。

逆転ローラ対６３によって矢印ａ方向に搬送されている定着処理済み転写紙Ｓの後端がポイントＰを通過した時点で逆転ローラ対６３が逆転して、定着処理済み転写紙Ｓは後端側を先頭にして矢印ｂ方向に搬送される。この動作で、定着処理済み転写紙Ｓのトナー像転写面は上側になる。

なお、ポイントＰには、縦パス５８から反転パス５９への転写紙Ｓの進入を可能とし、反転パス５９から縦パス５８への転写紙Ｓの侵入を不可能とする可撓性転写紙付きフラッパ６４と、転写紙後端が同ポイントＰを通過したことを検知する検知レバー６５が設けられている。

逆転ローラ対６３の逆転によって矢印ｂ方向に搬送された定着済みシートＳは、再給紙パス６７内に送られ、複数の再給紙パス内搬送ローラ対６８と搬送ローラ対１１で中継され、再び画像形成のためにレジストローラ対１２に送られる。定着処理済み転写紙Ｓは、レジストローラ対１２で斜行状態を補正された後、中間転写ベルト１３に送られる。そして、主走査方向・副走査方向の倍率補正が行われた画像メモリ（不図示）に蓄えられた画像データに基づいて２回目の画像形成が行われ、以後、片面画像形成と同一のプロセスを経て機外に排出される。

［露光部の構成（図２）］
ここでは、図１で示す画像形成装置において、各色ＹＭＣＫ毎に設けられた４つの露光部のうちの１つを例として挙げて説明する。露光部１０１は、複数の光源（本実施例では、２ビームとする）を含むレーザ光源１０３（発光光源）から出射した発散光束はコリメータレンズ１０７によって略平行光束とされ、絞り１０５によって該光束を制限して副走査方向のみに所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ１１０に入射する。シリンドリカルレンズ１１０に入射した略平行光束のうち主走査断面内においては、そのまま略平行光束の状態で射出する。また、副走査断面内においては集束してポリゴンミラー１１１（回転多面鏡）の偏向面で偏向反射された光束を、ｆθ特性を有する結像光学系レンズ（ｆθレンズ）１１２により折り返しミラー１１６を介して被走査面としての感光ドラム１１７上に結像させ、該ポリゴンミラー１１１を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム１１７上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査して画像情報の記録を行う。

１０２は、レーザドライバ回路を示す。面検出センサ１１４は、感光ドラム１１７の主走査方向への走査開始位置に設けられる。増幅器１１８は、面検出センサ１１４の出力を増幅する。ピークホールド回路１１９は、増幅器１１８の出力をホールドする。Ａ／Ｄコンバータ１２０は、ピークホールド回路１１９のアナログ電圧出力をデジタル値に変換する。順位決定部１２１は、Ａ／Ｄコンバータ１２０の出力値の大きさに基づいて、出力値の順位を決定する。補正値記憶部１２２は、面倒れ補正値を記憶しており、面倒れ補正回路１２３に面倒れ補正値を供給する。面倒れ補正回路１２３は、供給された面倒れ補正値に基づいて、面倒れ補正信号を出力する。レーザ駆動回路１２４は、不図示の画像コントローラから入力される画像データに基づいて、レーザ光源１０３を発光させる。また、面倒れ補正回路１２３の補正値に応じて、レーザ光源１０３への供給電圧を制御することにより、レーザ光源１０３の発光光量を増減させる。また、これらをＣＰＵ１２５と不図示のＲＯＭ／ＲＡＭで制御する。

［ポリゴンミラーの構成（図３）］
ポリゴンミラー１１１は、モータ１３０の出力軸に取り付けられてモータ１３０により回転駆動される。また、ポリゴンミラー１１１は、発光光源から発光されたレーザ光を反射するための複数の反射面を有する。

複数の反射面は、反射面１と、反射面１と隣り合い、反射面１の次のタイミングで感光ドラム１１７に走査を行う反射面２と、反射面２と隣り合い、反射面２の次のタイミングで感光ドラム１１７に走査を行う反射面３と、反射面３に隣り合い、反射面３の次のタイミングで感光ドラム１１７に走査を行う反射面４とを含む。反射面１は、反射面４と隣り合い、反射面４の次のタイミングで感光ドラム１１７に走査を行う。反射面１〜４のうち、隣り合ういずれか２つの反射面が、第１の反射面及び第２の反射面として機能する。

ポリゴンミラー１１１は、製造精度の限界によりミラー面が軸に対して完全に平行とならず、いわゆる面倒れが生じる。また、その倒れ量は面ごとに異なることが多い。

例えば、ポリゴンミラー１１１の面倒れプロファイルが、図４で示す状態にあるとする。すなわち、面１は面倒れ量が０である（つまり、この面が基準面となる）。面倒れ量とは、ポリゴンミラー１１１の回転軸からの各反射面の傾倒角度をいう。面２は副走査方向の負方向に角度ａだけずれている。面３は副走査方向の正方向に角度ｂだけずれている。面４は副走査方向の正方向に角度ｃだけずれている。

この面倒れプロファイルの状態におけるポリゴンミラーの各反射面の傾倒角度と感光ドラム１１７の外周面上の走査位置を図５に示している。面１は面倒れ量が０であるため、感光ドラム上の理想位置を走査する。面２の面倒れ量は−ａであるため、感光ドラム上の理想位置からａだけずれた位置を走査する。面３、面４も同様な理由で理想位置からの走査位置のずれを生じる。

このような特性のポリゴンミラー１１１で感光ドラム１１７にレーザ光源１０３でビームを照射する場合、図６のような状況になる。すなわち、面１では理想位置に照射し、面２では副走査方向の負方向に、面３及び４では副走査方向の正方向にそれぞれずれた位置に照射する。

更に、転写紙に記録した場合を図７を用いて説明する。ポリゴンミラー１１１に面倒れがない場合、図７の７ａのように、各面によって形成されたラインは等間隔に揃う。しかし、図４で示したように面倒れプロファイルが理想位置からずれてしまうと、各面によって形成されるラインは図７の７ｂのように、面ごとの隣り合うラインは粗密を生じる。この結果、ライン間が密となる部分（ライン同士の間隔が狭い部分）では濃くなり、ライン間が粗となる部分（ライン同士の間隔が広い部分）では薄くなる。このような濃度変動がポリゴンミラー１１１の面倒れによる弊害である。

［面検出センサ１１４の構成及び検出動作（図８）］
面検出センサ１１４は、ポリゴンミラー１１１によって走査されたレーザ光の感光ドラム１１７における照射基準位置からの副走査方向の正方向及び負方向へのズレ量を検出し、該検出したズレ量に応じた電圧値を出力する。つまり、面検出センサ１１４は、検出した副走査方向の正方向又は負方向のいずれか一方へのズレ量が大きいほど、大きい電圧値を出力し、他方へのズレ量が大きいほど、小さい電圧値を出力する。例えば、図４のような面倒れプロファイルを持つポリゴンミラー１１１で光走査する場合、面１〜面４のそれぞれで面検出センサ１１４の検出位置が変化し、この検出位置に応じて出力電圧が図８下段のグラフに示すように変化する。ここでは、面検出センサ１１４は、副走査方向の正方向へのズレ量が大きいほど、大きい電圧値を出力し、副走査方向の負方向へのズレ量が大きいほど、小さい電圧値を出力するものとしている。

そして、面検出センサ１１４からの出力電圧が、増幅器１１８に入力され、所定ゲインで増幅される。次に、ピークホールド回路１１９に入力され、面ごとに出力電圧がホールドされる。例えば、図４のような面倒れプロファイルを持つポリゴンミラー１１１で光走査する場合におけるピークホールド回路１１９の出力電圧の推移を図９に示す。

ホールドされた電圧は、Ａ／Ｄコンバータ１２０に入力され、デジタル値に変換されて順位決定部１２１に出力される。順位決定部１２１は、ポリゴンミラー１１１の出力電圧値の順位付けを行う。ポリゴンミラー１１１が１回転以上すると、電圧値Ｖ１〜Ｖ４がサンプルされて図１０の１０ａに示すように電圧順位が確定する。この順位に基づいて、順位決定部１２１は、補正値記憶部１２２に対して、面倒れ順位信号を出力する。本実施例のような４面のポリゴンミラーの場合は２ビットのデジタル信号でよい。以上のような方法でポリゴンミラー１１１の反射面の検出が可能となる。

補正値記憶部１２２は、上記の通り、製造工程（例えば、組立工程等）でポリゴンミラーの各反射面の面倒れ量を測定することによって得られた面倒れ順位と、電圧値を補正するための補正値とを予め関連付けて記憶している（図１０の１０ｂ）。

ＣＰＵ１２５は、順位決定部１２１からの電圧順位信号に従って、補正値記憶部１２２に記憶された補正値の中から対応する面倒れ順位の補正値を選択して、各反射面に応じた補正値を面倒れ補正回路１２３に対して出力させる。補正値記憶部１２２は、隣り合う反射面の傾倒角度の差が大きいほど、大きい補正値を記憶している。面倒れ補正回路１２３は、面倒れ補正値に応じて補正信号を生成し、レーザ駆動回路１２４に対して生成した補正信号を出力する。レーザ駆動回路１２４は、不図示の画像コントローラから入力される画像データに応じて、レーザ光源１０３を駆動する。この際、レーザ駆動回路１２４は、面倒れ補正回路１２３からの補正信号に応じて副走査方向の先頭側のレーザ光源１０３の光量を増減する。

例えば、面倒れに起因する濃度補正を実行すると、図７の７ｃで示すような結果が得られる。濃度補正信号に基づいて、面２の走査時の副走査方向の先頭側のレーザ光源１０３の光量を−２％、面３の走査時の副走査方向の先頭側のレーザ光源１０３の光量を＋４％、面４の走査時の副走査方向の先頭側のレーザ光源１０３の光量を＋１％、面１の走査時の副走査方向の先頭側のレーザ光源１０３の光量を−２％それぞれ調整する。このように、面倒れによって走査線間が理想距離から離れた場合には光量を増大し、近づいた場合には光量を減少することで、平均的には理想の濃度となる。

なお、面倒れ補正回路１２３は、上記例では、第１の反射面に隣り合う第２の反射面で走査される副走査方向の先頭の走査線を走査する際に、選択した補正値に基づいて、レーザ光源１０３の電圧値を補正するものとしたが、第１の反射面で走査される副走査方向の末尾の走査線を走査する際に、選択した補正値に基づいて、レーザ光源１０３の電圧値を補正するものとしてもよい。

以上述べた通り、本実施例１によれば、ポリゴンミラー１１１の面倒れに起因する画像形成時の濃度変動を抑制することが可能となる。

＜実施例２＞
本実施例２は、実施例１に対して、増幅器１１８が差動増幅器１１９である点、差動増幅器１１９の増幅率を決定するリファレンス電圧を供給するＤ／Ａコンバータ１２５及びその制御値（基準電圧値）を補正値記憶部１２２が供給する点が異なる。以下、この相違点について説明する。

［露光部１０１の構成（図１１）］
ポリゴンミラー１１１の面倒れ量が比較的小さく、面検出センサ１１４による検出電圧が小さいとき、Ａ／Ｄコンバータ１２０の分解能の限界により、順位の決定が十分にできず、面検知が誤動作する可能性がある。増幅器１１８の増幅率を高く設定しておけばよいが、面倒れ量によっては増幅過多となるため、Ａ／Ｄコンバータ１２０の検出ができなくなる。このため、増幅器１１８を面検出センサ１１４から出力された電圧値と、補正値記憶部１２２に予め記憶された基準電圧値との差分を増幅する差動増幅器１１９とし、面倒れ量に応じた最適な増幅率を設定する。

補正値記憶部１２２は、図１０の１０ｃのように差動増幅器１１９の増幅率を予め記憶している。この増幅率は、製造工程（例えば、組立工程等）で面倒れ量を測定し、測定した面倒れ量に応じて決定される。順位決定部１２１は、差動増幅器１１９により増幅された差分に基づいて、各反射面の電圧値の順位を決定する。

なお、面検出センサ１１４は、ポリゴンミラーの反射面の検出だけでなく、主走査方向への走査開始タイミングをも検出可能（ＢＤ：Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）である。

以上述べた通り、本実施例２によれば、ポリゴンミラー１１１の面倒れに起因する画像形成時の濃度変動を高精度に抑制することが可能となる。

＜他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (8)

1. 発光光源から発光されたレーザ光を、複数の反射面を有し、回転駆動される回転多面鏡によって感光ドラムに走査する画像形成装置であって、
   前記回転多面鏡によって走査されたレーザ光の前記感光ドラム上における照射基準位置からの副走査方向の正方向及び負方向へのズレ量を検出し、該検出したズレ量に応じた電圧値を出力する検出手段と、
   前記検出手段から出力された電圧値の大きさに基づいて、該電圧値の順位を決定する順位決定手段と、
   前記回転多面鏡の回転軸からの各反射面の傾倒角度に基づく順位と、前記電圧値を補正するための補正値とを予め関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記順位決定手段が決定した順位に従って、前記記憶手段に記憶された補正値の中から対応する順位の補正値を選択し、該選択した補正値に基づいて、前記レーザ光を発光する発光光源の電圧値を補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検出手段から出力された電圧値と、前記記憶手段に予め記憶された基準電圧値との差分を増幅する差動増幅手段を更に備え、
   前記順位決定手段は、前記差動増幅手段により増幅された差分に基づいて、各反射面の電圧値の順位を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検出手段は、検出した副走査方向の正方向又は負方向のいずれか一方へのズレ量が大きいほど、大きい電圧値を出力し、他方へのズレ量が大きいほど、小さい電圧値を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の反射面は、
   第１の反射面と、
   前記第１の反射面と隣り合い、前記第１の反射面の次のタイミングで前記感光ドラムに走査を行う第２の反射面と、を有し、
   前記記憶手段は、前記第１の反射面と前記第２の反射面の傾倒角度の差が大きいほど、大きい補正値を記憶していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記補正手段は、前記第１の反射面で走査される末尾の走査線、前記第２の反射面で走査される先頭の走査線のいずれかを走査する際に、前記選択した補正値に基づいて、前記発光光源の電圧値を補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記検出手段は、前記感光ドラムの主走査方向への走査開始位置に設けられ、主走査方向への走査開始タイミングを検出可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 発光光源から発光されたレーザ光を、複数の反射面を有し、回転駆動される回転多面鏡によって感光ドラムに走査する画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置は、
   前記回転多面鏡の回転軸からの各反射面の傾倒角度に基づく順位と、電圧値を補正するための補正値とを予め関連付けて記憶する記憶手段を備え、
   前記制御方法は、
   前記画像形成装置が備える検出手段が、前記回転多面鏡によって走査されたレーザ光の前記感光ドラム上における照射基準位置からの副走査方向の正方向及び負方向へのズレ量を検出し、該検出したズレ量に応じた電圧値を出力する検出工程と、
   前記画像形成装置が備える順位決定手段が、前記検出工程で出力された電圧値の大きさに基づいて、該電圧値の順位を決定する順位決定工程と、
   前記画像形成装置が備える補正手段が、前記順位決定工程で決定した順位に従って、前記記憶手段に記憶された補正値の中から対応する順位の補正値を選択し、該選択した補正値に基づいて、前記レーザ光を発光する発光光源の電圧値を補正する補正工程と、
   を備えることを特徴とする制御方法。
8. 請求項７に記載の画像形成装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

Images