JP6658580B2 - 光走査装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、像担持体の周面を光ビームで走査する光走査装置、及び当該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。

レーザープリンターや複写機等の画像形成装置には、像担持体である感光体ドラムの周面を光ビームで走査露光して前記周面に静電潜像を形成する光走査装置が備えられている。例えば、特許文献１には、光ビームを出射する発光部（レーザーダイオード）が複数配設されてなる光源を備えたマルチビーム方式の光走査装置が開示されている。

マルチビーム方式の光走査装置において、光源の各発光部は、通常、主走査ピッチ及び副走査ピッチを有して所定の配列方向に沿って配列されている。そして、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラムの周面に形成すべく、各発光部の発光開始タイミングが主走査ピッチに応じて設定されている。所定の発光開始タイミングでの発光によって各発光部から出射された各光ビームは、副走査ピッチに応じて副走査方向に間隔をあけた状態で、主走査方向に沿った主走査ラインを、感光体ドラムの周面に描画する。これによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラムの周面に形成することができる。

特開２００４−１０６２３４号公報

ところで、画像形成装置において、感光体ドラムを経年劣化により交換することがある。感光体ドラムの交換後においては、当該感光体ドラムに対する各発光部の配置位置が設計位置に対してずれてしまう場合がある。この場合には、各発光部の感光体ドラムの周面上における照射位置が、設計位置に対して主走査方向にずれてしまう。各発光部において主走査方向に位置ずれが発生した状態で、前記所定の発光開始タイミングで各発光部から出射された各光ビームにより画像データを構成する各画素が走査されると、感光体ドラムの周面に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じてしまう。静電潜像の画素に位置ずれが生じると、当該静電潜像に基づき画像形成装置にて形成される画像においても画素ずれが発生し、画像の品質が低下してしまう。

このような問題を解決するためには、各発光部の位置ずれに応じて発光開始タイミングを補正する必要がある。特許文献１には、主走査方向画素ズレ検出用パターン画像の濃度を濃度検出部で検出し、その検出結果に基づき各発光部の発光開始タイミングを調整する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示される技術では、例えば、主走査方向画素ズレ検出用パターン画像において、１／２画素の画素ずれが発生した場合と、３／２画素の画素ずれが発生した場合とで、濃度検出部による濃度検出結果が同じとなる。このように、特許文献１に開示される技術では、主走査方向画素ズレ検出用パターン画像の濃度を濃度検出部で検出したとしても、その濃度検出結果に基づき画素のずれ量が把握できない。このため、各発光部の位置ずれに応じて発光開始タイミングを、精度よく補正することができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光ビームを出射する複数の発光部が配列されてなる光源を備えたマルチビーム方式の光走査装置において、各発光部に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部の発光開始タイミングを高精度に補正することができる光走査装置、及びこの光走査装置を備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る光走査装置は、静電潜像を担持する周面を有する像担持体を備え、前記静電潜像に応じた画像をシートに形成する画像形成装置に付設され、光ビームで前記周面を主走査方向に走査し、当該周面に前記静電潜像を形成する光走査装置である。この光走査装置は、光ビームを出射する複数の発光部が所定の配列方向に一定の主走査ピッチを有して配列された光源と、前記複数の発光部のうちの一の発光部を基準発光部とし、当該基準発光部以外の残余発光部の前記基準発光部に対する、前記主走査ピッチに応じて設定された発光開始タイミングを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記発光開始タイミングを補正するためのモードであって、前記シートにおいて前記主走査方向に対応した方向の両端部間にわたって延びる特定パターンの画像を前記シートに形成すべく、当該特定パターンの画像に対応した静電潜像を前記周面に形成させる補正モードを実行可能な制御部と、前記シートに形成された前記特定パターンの画像の濃度に関する濃度関連情報を、前記制御部に入力する情報入力部と、を備える。そして、前記補正モードにおいて、前記制御部は、前記基準発光部と前記残余発光部のうちの１つの第１残余発光部との２つの発光部の各々から出射される各光ビームの前記周面上におけるビームスポットの位置を、前記像担持体の回転方向に沿った副走査方向に同じ位置とする第１制御と、前記基準発光部から光ビームを出射させるとともに、前記記憶部に記憶された前記第１残余発光部に対応した発光開始タイミングを基準に、複数の異なる開始タイミングで当該第１残余発光部から光ビームを出射させて、前記周面に静電潜像を形成させることにより、当該静電潜像に対応した前記特定パターンの画像を、前記各開始タイミングに応じて前記シート上のそれぞれ異なる領域部分に形成させる第２制御と、前記情報入力部から入力された前記濃度関連情報に基づいて、前記周面における前記主走査方向の走査位置毎に、前記シート上の前記各領域部分に形成された前記特定パターンの画像の画像濃度が最も高濃度となる前記第１残余発光部の開始タイミングを補正候補開始タイミングとして認識し、その認識した前記主走査方向の走査位置毎の各補正候補開始タイミングが同一のタイミング若しくは異なるタイミングの何れであるかを判断する判断処理を行い、その判断処理の結果に基づき前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正する第３制御と、を実行する。前記第３制御において、前記制御部は、前記判断処理で前記各補正候補開始タイミングが同一のタイミングであると判断した場合には、その同一のタイミングに基づいて、前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正し、前記判断処理で前記各補正候補開始タイミングが異なるタイミングであると判断した場合には、それら異なるタイミングの各々に基づいて、前記周面における前記主走査方向の走査位置毎に、前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正する。

この光走査装置によれば、光ビームを出射する複数の発光部が所定の配列方向に一定の主走査ピッチを有して配列された光源を備えた、マルチビーム方式の光走査装置である。この光走査装置では、基準発光部に対する残余発光部の発光開始タイミングが記憶部に記憶されている。そして、記憶部に記憶された発光開始タイミングを補正するための補正モードにおいて、制御部は、基準発光部及び第１残余発光部の各々から出射される各光ビームのビームスポットの位置を副走査方向に同じ位置とする第１制御、複数の異なる開始タイミングで第１残余発光部から光ビームを出射させてシート上に特定パターンの画像を形成させる第２制御、前記シート上の画像の濃度が最も高濃度となる第１残余発光部の開始タイミングに基づき各発光部の発光開始タイミングを補正する第３制御を実行する。これによって、基準発光部に対して残余発光部に位置ずれが生じた場合に、当該残余発光部の基準発光部に対する発光開始タイミングを、高精度に補正することができる。

上記の光走査装置において、前記情報入力部は、前記画像形成装置において原稿シートの画像読み取りに用いられ、前記シートに形成された前記特定パターンの画像の濃度を検出可能なスキャナ装置であり、検出した画像濃度を前記濃度関連情報として前記制御部に入力するよう構成されている。

原稿シートの画像読み取りに用いられるスキャナ装置は、補正モードにおける制御部の第２制御によってシート上に形成された特定パターンの画像に対し、シートの略全域にわたって画像濃度の検出が可能である。すなわち、スキャナ装置は、像担持体の周面における主走査方向の両端部間にわたる領域に対応したシート上の画像濃度を検出可能である。このようなスキャナ装置を濃度関連情報の取得のための装置として用いることによって、第３制御において制御部は、スキャナ装置による実測値に基づき、像担持体の周面における主走査方向の走査位置毎に、残余発光部の発光開始タイミングを補正することができる。このため、残余発光部の基準発光部に対する発光開始タイミングを、より高精度に補正することができる。

上記の光走査装置では、前記制御部は、前記第２制御において、前記各領域部分の各々に識別情報が付与された前記特定パターンの画像を前記シート上に形成させ、前記情報入力部は、前記特定パターンの画像が形成された前記シート上の前記各領域部分のうちの一の領域部分を、前記識別情報に基づき選定する選定操作を受け付ける操作部であり、当該選定操作による選定指示を前記濃度関連情報として前記制御部に入力するよう構成されている。

この態様では、情報入力部としての操作部にて受け付けられたユーザーの選定操作による選定指示によって、残余発光部の発光開始タイミングを補正する第３制御において制御部が参照する濃度関連情報を取得することができる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の周面を光ビームで走査することにより、当該周面に静電潜像を担持させる、上記の光走査装置と、を備える。

この画像形成装置によれば、各発光部に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部の発光開始タイミングを高精度に補正することが可能な光走査装置を備えている。このため、各発光部に位置ずれが生じた場合には、高精度に補正された発光開始タイミングで各発光部から出射された各光ビームにより、画像データを構成する各画素を走査することができる。この結果、像担持体の周面に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じることを、可及的に抑止することができる。従って、シートに形成される画像においても画素ずれの発生が抑止され、高品質の画像を形成することができる。

本発明によれば、光ビームを出射する複数の発光部が配列されてなる光源を備えたマルチビーム方式の光走査装置において、各発光部に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部の発光開始タイミングを高精度に補正することができる。従って、画素ずれの発生が抑止された高品質の画像を形成し得る光走査装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る光走査装置を備えた画像形成装置を概略的に示す図である。 光走査装置の副走査断面の構成を示す光路図である。 光走査装置の内部構成を模式的に示す斜視図である。 光走査装置による感光体ドラムの露光態様を説明するための模式的な斜視図である。 光走査装置に備えられる光源を示す斜視図である。 画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 光走査装置による光走査動作を説明するための図である。 光走査装置の補正モードにおける制御動作を示すフローチャートである。 補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図であって、光源の各発光部に位置ずれが生じていない場合における図である。 補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図であって、光源の各発光部に位置ずれが生じている場合における図である。 補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図であって、パッチ画像が形成されたシートの状態を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る光走査装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が左右方向（＋Ｘが右、−Ｘが左）、Ｙ方向が前後方向（＋Ｙが前、−Ｙが後）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、−Ｚが下）に各々相当する。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。

［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る光走査装置３２３を備えた画像形成装置１を概略的に示す図である。ここでは、画像形成装置１として複写機を例示するが、画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。

画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、装置本体１０上に配置される自動原稿給送装置２０とを備える。装置本体１０の内部には、スキャナ装置２５と、シートにトナー像を形成する画像形成部３０と、前記トナー像をシートに定着させる定着部６０と、画像形成部３０へ搬送されるシートを貯留する給紙部４０と、シートを給紙部４０から画像形成部３０及び定着部６０を経由してシート排出口１０Ｅまで搬送する搬送経路５０とが収容されている。

自動原稿給送装置２０は、装置本体１０の上面に回動自在に取り付けられている。自動原稿給送装置２０は、装置本体１０における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２４１が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２４２の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給送装置２０は上方に開かれる。自動原稿給送装置２０は、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、自動原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。

スキャナ装置２５は、装置本体１０の上面の自動原稿給送装置２０から自動給送される原稿シートの読取用の第１コンタクトガラス２４１、又は手置きされる原稿シートの読取用の第２コンタクトガラス２４２を通して、原稿シートの画像を光学的に読み取る。スキャナ装置２５内には、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含む走査機構と、撮像素子とが収容されている（図略）。走査機構は、原稿シートに光を照射し、その反射光を撮像素子に導く。撮像素子は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル電気信号に変換された後、画像形成部３０に入力される。また、スキャナ装置２５は、後述の光走査装置３２３の一部を構成し、第１コンタクトガラス２４１又は第２コンタクトガラス２４２を通して、シートに形成された画像の濃度を検出可能に構成されている。

画像形成部３０は、フルカラーのトナー画像を生成しこれをシート上に転写する処理を行うもので、タンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つのユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋを含む画像形成ユニット３２と、該画像形成ユニット３２の上に隣接して配置された中間転写ユニット３３と、中間転写ユニット３３上に配置されたトナー補給部３４とを含む。

各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋは、感光体ドラム３２１（像担持体）と、この感光体ドラム３２１の周囲に配置された、帯電器３２２、光走査装置３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及びクリーニング装置３２６とを含む。

感光体ドラム３２１は、Ｙ方向（前後方向）に延びる円筒体からなり、その軸回りに回転し、静電潜像及びトナー像を担持する周面（ドラム周面）を有する。なお、以下の説明において、各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂｋに備えられる感光体ドラム３２１を特に説明する場合には、画像形成ユニット３２Ｙに備えられる感光体ドラムを「第１感光体ドラム３２１Ｙ」と称し、画像形成ユニット３２Ｃに備えられる感光体ドラムを「第２感光体ドラム３２１Ｃ」と称し、画像形成ユニット３２Ｍに備えられる感光体ドラムを「第３感光体ドラム３２１Ｍ」と称し、画像形成ユニット３２Ｂｋに備えられる感光体ドラムを「第４感光体ドラム３２１Ｂｋ」と称する。

帯電器３２２は、感光体ドラム３２１のドラム周面を均一に帯電させる。現像装置３２４は、感光体ドラム３２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１のドラム周面にトナーを供給する。一次転写ローラー３２５は、中間転写ユニット３３に備えられている中間転写ベルト３３１を挟んで感光体ドラム３２１とニップ部を形成し、感光体ドラム３２１上のトナー像を中間転写ベルト３３１上に一次転写する。クリーニング装置３２６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３２１の周面を清掃する。

光走査装置３２３は、感光体ドラム３２１のドラム周面上に静電潜像を形成する。本実施形態の光走査装置３２３は、各色用に準備された複数の光源を有する入射光学系と、これら光源から発せられた光ビームを偏向する光偏向部と、光偏向部により偏向された光ビームを各色の感光体ドラム２１のドラム周面に結像及び走査させる結像光学系とを含む。この光走査装置３２３については、後記で詳述する。

中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、駆動ローラー３３２、従動ローラー３３３及びテンションローラー３３４を備える。中間転写ベルト３３１は、これらローラー３３２、３３３、３３４及び上述の一次転写ローラー３２５に架け渡された無端ベルトである。中間転写ベルト３３１の外周面には、複数の感光体ドラム３２１からトナー像が、同一箇所に重ねて転写される（一次転写）。

駆動ローラー３３２の周面に対向して、二次転写ローラー３５が配置されている。駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５とのニップ部は、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像をシートに転写する二次転写部３５Ａとなる。駆動ローラー３３２又は二次転写ローラー３５のいずれか一方のローラーに、トナー像と逆極性の二次転写バイアス電位が印加され、他方のローラーは接地される。なお、従動ローラー３３３は、中間転写ベルト３３１の周回に応じて従動するローラー、テンションローラー３３４は中間転写ベルト３３１に所定の張力を付与するローラーである。

トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ３４Ｂｋを含む。これらトナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｂｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＢｋ各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋの現像装置３２４に、図略の供給経路を通して各色のトナーを補給する。

給紙部４０は、画像形成処理が施されるシートを収容する２段の給紙カセット４０Ａ、４０Ｂを備える。これら給紙カセット４０Ａ、４０Ｂは、装置本体１０の前方から手前方向に引出可能である。給紙カセット４０Ａ、４０Ｂは、自動給紙用に設けられたカセットであるが、装置本体１０の右側面１０Ｒには、手差し給紙用の給紙トレイ４６も設けられている。

給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）は、複数のシートが積層されてなるシート束を収納するシート収容部４１と、前記シート束を給紙のためにリフトアップするリフト板４２とを備える。給紙カセット４０Ａ（４０Ｂ）の右端側の上部には、ピックアップローラー４３と、給紙ローラー４４とリタードローラー４５とのローラー対とが配置されている。ピックアップローラー４３及び給紙ローラー４４の駆動により、給紙カセット４０Ａ内のシート束の最上層のシートが１枚ずつ繰り出され、搬送経路５０の上流端へ搬入される。一方、給紙トレイ４６に載置されたシートは、同様にピックアップローラー４６１及び給紙ローラー４６２の駆動によって、搬送経路５０へ搬入される。

搬送経路５０は、給紙部４０から画像形成部３０を経由して定着部６０の出口までシートを搬送する主搬送路５０Ａと、シートに対して両面印刷を行う場合に片面印刷されたシートを画像形成部３０に戻すための反転搬送路５０Ｂと、主搬送路５０Ａの下流端から反転搬送路５０Ｂの上流端へシートを向かわせるためのスイッチバック搬送路５０Ｃと、主搬送路５０Ａの下流端から装置本体１０の左側面１０Ｌに設けられたシート排出口１０Ｅまでシートを水平方向に搬送する水平搬送路５０Ｄとを含む。

主搬送路５０Ａの、二次転写部３５Ａよりも上流側には、レジストローラー対５１が配置されている。シートは、停止状態のレジストローラー対５１にて一旦停止され、スキュー矯正が行われる。その後、画像転写のための所定のタイミングで、レジストローラー対５１が駆動モーター（図略）で回転駆動されることで、シートは二次転写部３５Ａに送り出される。この他、主搬送路５０Ａには、シートを搬送するための搬送ローラー５２が複数配置されている。他の搬送路５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄも同様である。

搬送経路５０の最下流端には、排紙ローラー５３を備えた排紙ユニット５３０が配置されている。排紙ローラー５３は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される図略の後処理装置に、シート排出口１０Ｅを通してシートを送り込む。なお、後処理装置が取り付けられない画像形成装置では、シート排出口１０Ｅの下方にシート排出トレイが設けられる。

定着部６０は、シートにトナー像を定着させる定着処理を施す定着装置であって、加熱ローラー６１、定着ローラー６２、加圧ローラー６３、定着ベルト６４、誘導加熱ユニット６５及び搬送ローラー対６６を含む。定着ローラー６２に対して加圧ローラー６３が圧接され、定着ニップ部が形成されている。加熱ローラー６１及び定着ベルト６４は誘導加熱ユニット６５によって誘導加熱され、その熱を前記定着ニップ部に与える。シートが定着ニップ部を通過することで、シートに転写されたトナー像が当該シートに定着される。

［光走査装置の詳細構成］
次に、光走査装置３２３の構成について、図１に加えて図２乃至図５を参照して詳細に説明する。図２は、光走査装置３２３の副走査断面の構成を示す光路図である。図３は、光走査装置３２３の内部構成を模式的に示す斜視図である。図４は、光走査装置３２３による感光体ドラム３２１の露光態様を説明するための模式的な斜視図である。図５は、光走査装置３２３に備えられる光源７１を示す斜視図である。

光走査装置３２３は、イエロー画像描画用のレーザー光ビームであるイエロー光ビームＬＹ、シアン画像描画用のレーザー光ビームであるシアン光ビームＬＣ、マゼンタ画像描画用のレーザー光ビームであるマゼンタ光ビームＬＭ、及び、ブラック画像描画用のレーザー光ビームであるブラック光ビームＬＢｋにて各々、イエロー用の第１感光体ドラム３２１Ｙ、シアン用の第２感光体ドラム３２１Ｃ、マゼンタ用の第３感光体ドラム３２１Ｍ及びブラック用の第４感光体ドラム３２１Ｂｋのドラム周面３２１１を、主走査方向Ｄ１に走査し、当該ドラム周面３２１１に静電潜像を形成する。なお、光走査装置３２３による感光体ドラム３２１に対する走査の主走査方向Ｄ１は、感光体ドラム３２１が延びる軸方向となるＹ方向（前後方向）と一致する方向である。

光走査装置３２３は、各色の光ビームの光路に各々配置される入射光学系７０、４色で共用される１つの光偏向部８０、及び結像光学系９０と、これらを収容する光学ハウジング１００とを含んで構成される。

入射光学系７０は、光学ハウジング１００内に収容され、各色の光ビームを後述の光偏向部８０を構成するポリゴンミラー８２の偏向面８２１に入射させるための光学系である。入射光学系７０は、光源７１と、コリメータレンズ７２と、シリンドリカルレンズ７３とを含む。

光源７１は、ポリゴンミラー８２の偏向面８２１に照射する複数の光ビームを出射するマルチビーム方式の光源である。図５に示すように、光源７１は、円柱状のプラグ部材７１１の先端面７１１Ａに、光ビームを出射するレーザーダイオード（ＬＤ）からなる４個の発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が所定の配列方向Ｄ３に一定の主走査ピッチＰ１及び副走査ピッチＰ２を有して配列されてなる、モノリシックマルチレーザーダイオードである。本実施形態では、４個の発光部を備えたモノリシックマルチレーザーダイオードを例に説明するが、同一チップ上に発光部が２個以上配置されているモノリシックマルチレーザーダイオードであればよい。

図３を参照して、コリメータレンズ７２は、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射されて拡散する光ビームを平行光に変換するレンズである。シリンドリカルレンズ７３は、コリメータレンズ７２による平行光を主走査方向Ｄ１に長い線状光に変換してポリゴンミラー８２の偏向面８２１に結像させるレンズである。

図２乃至図４を参照して、光偏向部８０は、光学ハウジング１００内に収容され、コリメータレンズ７２により結像された光ビームを反射して偏向走査するもので、ポリゴンモーター８１とポリゴンミラー８２とを備える。ポリゴンモーター８１は、モーター本体８１１と回転軸８１２とを含む。ポリゴンモーター８１において回転軸８１２は、モーター本体８１１から突出してＺ方向（上下方向）に延びる軸部である。ポリゴンモーター８１は、モーター本体８１１に駆動電流が入力されると、回転軸８１２が軸心回りに回転するように構成されている。

ポリゴンミラー８２は、正六角形の各辺に沿って６つの偏向面８２１が形成された多面鏡である。ポリゴンミラー８２において、偏向面８２１には、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射され、コリメータレンズ７２及びシリンドリカルレンズ７３を通過した各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４が照射される。ポリゴンミラー８２は、回転軸８１２に回転一体に設けられ、回転軸８１２の回転に連動して当該回転軸８１２回りに矢印Ｒ２方向に回転しつつ、偏向面８２１に照射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を反射して偏向走査させる。このポリゴンミラー８２により偏向走査された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４にて、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１を主走査方向Ｄ１に走査することができる。

結像光学系９０は、光学ハウジング１００内に収容され、ポリゴンミラー８２により偏向走査された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に結像及び走査させる。図２に示すように、結像光学系９０は、第１走査レンズ９１と、第２走査レンズ９２Ｙ、９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｂｋと、イエロー光ビームＬＹを反射させるイエロー用反射ミラー９３Ｙ１、９３Ｙ２と、シアン光ビームＬＣを反射させるシアン用反射ミラー９３Ｃ１、９３Ｃ２と、マゼンタ光ビームＬＭを反射させるマゼンタ用反射ミラー９３Ｍ１、９３Ｍ２、９３Ｍ３と、ブラック光ビームＬＢｋを反射させるブラック用反射ミラー９３Ｂｋと、を含む。

第１走査レンズ９１は、入射光ビームの角度と像高とが比例関係となる歪曲収差（ｆθ特性）を有するレンズであって、主走査方向Ｄ１に沿って延びる長尺のレンズである。第１走査レンズ９１は、光学ハウジング１００内において、ポリゴンミラー８２の偏向面８２１に対向するように配置されている。第１走査レンズ９１は、ポリゴンミラー８２の偏向面８２１によって反射された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を集光する。

第２走査レンズ９２Ｙ、９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｂｋはそれぞれ、第１走査レンズ９１と同様に、歪曲収差（ｆθ特性）を有するレンズであって、主走査方向Ｄ１に沿って延びる長尺のレンズである。第２走査レンズ９２Ｙは、第１走査レンズ９１を通過したイエロー光ビームＬＹを集光し、第１感光体ドラム３２１Ｙのドラム周面３２１１上に結像させる。第２走査レンズ９２Ｃは、第１走査レンズ９１を通過したシアン光ビームＬＣを集光し、第２感光体ドラム３２１Ｃのドラム周面３２１１上に結像させる。第２走査レンズ９２Ｍは、第１走査レンズ９１を通過したマゼンタ光ビームＬＭを集光し、第３感光体ドラム３２１Ｍのドラム周面３２１１上に結像させる。第２走査レンズ９２Ｂｋは、第１走査レンズ９１を通過したブラック光ビームＬＢｋを集光し、第４感光体ドラム３２１Ｂｋのドラム周面３２１１上に結像させる。なお、第２走査レンズ９２Ｙ、９２Ｃ、９２Ｍ、９２Ｂｋは、同一の構成を有するため、第２走査レンズ９２と総称することもあり、図３ではその総称の第２走査レンズ９２を示している。

イエロー用反射ミラー９３Ｙ１、９３Ｙ２は、第１走査レンズ９１を通過したイエロー光ビームＬＹの結像光路上において、イエロー光ビームＬＹを反射させる。シアン用反射ミラー９３Ｃ１、９３Ｃ２は、第１走査レンズ９１を通過したシアン光ビームＬＣの結像光路上において、シアン光ビームＬＣを反射させる。マゼンタ用反射ミラー９３Ｍ１、９３Ｍ２、９３Ｍ３は、第１走査レンズ９１を通過したマゼンタ光ビームＬＭの結像光路上において、マゼンタ光ビームＬＭを反射させる。ブラック用反射ミラー９３Ｂｋは、第１走査レンズ９１を通過したブラック光ビームＬＢｋの結像光路上において、ブラック光ビームＬＢｋを反射させる。なお、イエロー用反射ミラー９３Ｙ１、９３Ｙ２と、シアン用反射ミラー９３Ｃ１、９３Ｃ２と、マゼンタ用反射ミラー９３Ｍ１、９３Ｍ２、９３Ｍ３と、ブラック用反射ミラー９３Ｂｋとは、同一の構成を有するため、反射ミラー９３と総称することもあり、図３ではその総称の反射ミラー９３を示している。

図２を参照して、ポリゴンミラー８２の偏向面８２１によって反射されたイエロー光ビームＬＹは、第１走査レンズ９１にて集光された後、イエロー用反射ミラー９３Ｙ１にて反射されて第２走査レンズ９２Ｙを通過し、その後イエロー用反射ミラー９３Ｙ２にて反射されて第１感光体ドラム３２１Ｙのドラム周面３２１１上に結像される。ポリゴンミラー８２の偏向面８２１によって反射されたシアン光ビームＬＣは、第１走査レンズ９１にて集光された後、シアン用反射ミラー９３Ｃ１にて反射されて第２走査レンズ９２Ｃを通過し、その後シアン用反射ミラー９３Ｃ２にて反射されて第２感光体ドラム３２１Ｃのドラム周面３２１１上に結像される。ポリゴンミラー８２の偏向面８２１によって反射されたマゼンタ光ビームＬＭは、第１走査レンズ９１にて集光された後、マゼンタ用反射ミラー９３Ｍ１、９３Ｍ２にて反射されて第２走査レンズ９２Ｍを通過し、その後マゼンタ用反射ミラー９３Ｍ３にて反射されて第３感光体ドラム３２１Ｍのドラム周面３２１１上に結像される。ポリゴンミラー８２の偏向面８２１によって反射されたブラック光ビームＬＢｋは、第１走査レンズ９１及び第２走査レンズ９２Ｂｋにて集光された後、ブラック用反射ミラー９３Ｂｋにて反射されて第４感光体ドラム３２１Ｂｋのドラム周面３２１１上に結像される。

また、本実施形態の光走査装置３２３は、図３に示すように、第１集光レンズ９４Ａ及び第２集光レンズ９４Ｂと、第１ＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ９５Ａ及び第２ＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）センサ９５Ｂと、を備える。

第１集光レンズ９４Ａ及び第２集光レンズ９４Ｂは、ポリゴンミラー８２による感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に対する有効走査領域の範囲外の光路上に設置され、ポリゴンミラー８２の偏向面８２１によって反射された各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を、第１ＢＤセンサ９５Ａ及び第２ＢＤセンサ９５Ｂに結像させるレンズである。

第１ＢＤセンサ９５Ａ及び第２ＢＤセンサ９５Ｂは、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に対して、基準発光部となる発光部ＬＤ１による光ビームＬＢ−１の照射を開始させるタイミングである書き出しタイミングの同期を取るために、光ビームＬＢ−１を検出する。基準発光部である発光部ＬＤ１以外の残余発光部となる発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４については、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングが、主走査ピッチＰ１に応じて設定されている。この発光開始タイミングの詳細については、後述する。各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４による、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に対する主走査方向Ｄ１に沿った走査によって描画される主走査ラインＳＬについて、第１ＢＤセンサ９５Ａは走査開始側に配置され、第２ＢＤセンサ９５Ｂは走査終了側に配置されている。第１ＢＤセンサ９５Ａ及び第２ＢＤセンサ９５Ｂは、フォトダイオード等からなり、光ビームＬＢ−１を検知していないときはハイレベルの信号を出力し、光ビームＬＢ−１がその受光面を通過している間はローレベルの信号を出力する。

図４に示すように、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４が、ポリゴンミラー８２の偏向面８２１に向けて出射される。ポリゴンミラー８２は、ポリゴンモーター８１によって回転軸８１２回りに矢印Ｒ２の方向に高速回転する。あるタイミングでは、４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は、ポリゴンミラー８２の１つの偏向面８２１に照射され、当該偏向面８２１で感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１へ向かう方向に屈折反射される。ポリゴンミラー８２の回転に伴い、４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１を主走査方向Ｄ１に沿って走査する。これにより、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１には、４本の主走査ラインＳＬが描画される。各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は、スキャナ装置２５によって入力された画像データに応じて変調されているので、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成されることになる。

ここで、光源７１において、４個の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４は、前述のように、主走査ピッチＰ１及び副走査ピッチＰ２を有して所定の配列方向Ｄ３に沿って配列されている。このため、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が同一の発光開始タイミングで発光された場合、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１上におけるビームスポットの位置は、主走査ピッチＰ１に応じて主走査方向Ｄ１に異なる位置となり、且つ、副走査ピッチＰ２に応じて副走査方向Ｄ２に異なる位置となる。すなわち、４本の各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４は副走査方向Ｄ２に、光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の順番で並べられた状態で、主走査方向Ｄ１に沿った４本の主走査ラインＳＬを描画する。従って、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４に応じた４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチ、つまり、描画する画像の解像度（ｄｐｉ）は、４個の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の副走査ピッチＰ２に依存することになる。なお、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向であり、感光体ドラム３２１の回転方向Ｒ１に沿った方向となる。

各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４に応じた４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチは、光源７１を回転させることにより調整することができる。詳しくは、プラグ部材７１１の先端面７１１Ａに対する法線のうち中央を通る法線Ｓを回転軸として、矢印Ｒ３の方向に光源７１を回転させることにより、４個の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の副走査ピッチＰ２を見かけ上変更することができる。すなわち、法線Ｓの軸回りに時計方向に光源７１を回転させると、４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチが大きくなり、逆に、反時計方向に光源７１を回転させると、４本の主走査ラインＳＬの副走査方向Ｄ２のビームピッチが小さくなる。従って、画像の設定解像度に応じたビームピッチは、光源７１の回転調整によって得ることができる。

また、上述したように、本実施形態では、画像形成装置１において原稿シートの画像読み取りに用いられるスキャナ装置２５は、光走査装置３２３の一部を構成する。スキャナ装置２５は、後述の補正モードにおいてシート上に形成される特定パターンの画像（以下、「パッチ画像」という）の画像濃度に関する濃度関連情報を、後述の制御部２００に入力する情報入力部としての機能を有する。補正モードにおいてスキャナ装置２５は、第１コンタクトガラス２４１又は第２コンタクトガラス２４２を通して、シートに形成されたパッチ画像の画像濃度を検出可能であり、その検出した画像濃度を濃度関連情報として制御部２００に入力する。

［画像形成装置の電気的構成について］
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図６を参照して説明する。図６は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、当該画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部２００と、操作部２３０とを備える。

制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。操作部２３０は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、画像形成装置１に対するユーザーの操作や各種の設定を受け付ける。

制御部２００は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより画像形成装置１の各部を制御し、当該画像形成装置１による画像形成動作を制御する。本実施形態では、制御部２００は、光走査制御部２１０と、画像形成制御部２２０とを備えている。画像形成制御部２２０は、主として感光体ドラム３２１を含む画像形成ユニット３２、中間転写ユニット３３及び定着部６０の動作を制御する。画像形成制御部２２０の制御には、感光体ドラム３２１の軸回りの回転動作、帯電器３２２のオンオフ動作、現像装置３２４での現像バイアスの印加動作、一次転写ローラー３２５及び二次転写ローラー３５での転写バイアスの印加動作、中間転写ユニット３３における中間転写ベルト３３１の回転動作、定着部６０での定着処理動作の制御が含まれる。

光走査制御部２１０は、光走査装置３２３の光走査動作を制御する制御部として機能する。光走査制御部２１０は、記憶部２１１と、ＬＤ駆動制御部２１２と、ポリゴンミラー駆動制御部２１３と、モード切替制御部２１４と、発光タイミング補正制御部２１５とを含む。

記憶部２１１は、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうちの一の発光部を基準発光部とし、当該基準発光部以外の残余発光部の前記基準発光部に対する、主走査ピッチＰ１に応じて設定された発光開始タイミングを記憶する。本実施形態では、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうち、配列方向Ｄ３の一方端に配置された発光部ＬＤ１が基準発光部として設定され、当該発光部ＬＤ１以外の発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が残余発光部として設定されている。記憶部２１１は、基準発光部である発光部ＬＤ１に対する、主走査ピッチＰ１に応じて設定された発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを記憶する。

光走査装置３２３には、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を駆動するドライバーであるＬＤ駆動部７１Ａが備えられている。ＬＤ駆動制御部２１２は、記憶部２１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを参照し、スキャナ装置２５からの画像データに基づく発光制御信号をＬＤ駆動部７１Ａに与える。ＬＤ駆動制御部２１２により発光制御信号が与えられたＬＤ駆動部７１Ａは、当該発光制御信号に従って、発光部ＬＤ１を発光させて光ビームＬＢ−１を出射させるとともに、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を前記発光開始タイミングに基づき発光させて各光ビームＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を出射させる。

また、光走査装置３２３には、ポリゴンミラー駆動部８２Ａが備えられている。ポリゴンミラー駆動制御部２１３は、ポリゴンミラー８２を回転動作させるための回転制御信号をポリゴンミラー駆動部８２Ａに与える。ポリゴンミラー駆動制御部２１３により回転制御信号が与えられたポリゴンミラー駆動部８２Ａは、当該回転制御信号に従って、ポリゴンミラー８２のポリゴンモーター８１による回転動作を制御する。

＜光走査装置の光走査動作について＞
ここで、光走査装置３２３の光走査動作について、図７を参照して説明する。図７は、光走査装置３２３による光走査動作を説明するための図である。図７（Ａ）は、画像データを構成する各画素に対する各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光動作を説明するための図である。図７（Ｂ）は、ＬＤ駆動制御部２１２がＬＤ駆動部７１Ａに与える発光制御信号の波形図である。また、図７（Ｃ）は、発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４において設計位置に対して主走査方向Ｄ１に位置ずれが発生した状態での、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光動作を説明するための図である。

図７（Ａ）では、画素ＧＰａ、画素ＧＰｂ、画素ＧＰｃ及び画素ＧＰｄによって構成される画像データに対応した静電潜像を、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成させるときの、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光動作が示されている。図７（Ａ）に示す例において、画素ＧＰｂは、画素ＧＰａに対して主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２に１画素分下流側にずれた位置に配置され、画素ＧＰｃは、画素ＧＰａに対して主走査方向Ｄ１にのみ２画素分下流側にずれた位置に配置され、画素ＧＰｄは、画素ＧＰａに対して主走査方向Ｄ１に３画素分下流側に副走査方向Ｄ２に１画素分下流側にずれた位置に配置されている。なお、画像の解像度が例えば６００（ｄｐｉ）である場合、１画素のサイズは約４２μｍとなる。

本実施形態では、発光部ＬＤ１から出射される光ビームＬＢ−１によって、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１１と、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１２とが走査される。また、発光部ＬＤ２から出射される光ビームＬＢ−２によって、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２１と、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２２とが走査される。また、発光部ＬＤ３から出射される光ビームＬＢ−３によって、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３１と、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３２とが走査される。また、発光部ＬＤ４から出射される光ビームＬＢ−４によって、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４１と、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４２とが走査される。

すなわち、本実施形態では、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４によって感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に描画される各主走査ラインＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４における、副走査方向Ｄ２のビームピッチが１／２画素分に相当するように、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の副走査ピッチＰ２が設定されている。

更に、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に対する、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４のビームスポットの位置が、光ビームＬＢ−２が光ビームＬＢ−１と主走査方向Ｄ１に同じ位置であり、光ビームＬＢ−３及びＬＢ−４が光ビームＬＢ−１に対して主走査方向Ｄ１に１画素分下流側にずれた位置となるように、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングが主走査ピッチＰ１に応じて設定されている。これらの各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングが、記憶部２１１に記憶されている。

各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングについて、図７（Ｂ）を参照して、より具体的に説明すると、次の通りである。まず、発光部ＬＤ１の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１１を走査するために、タイミングｔ１１から発光を継続する発光動作期間Ｔ１１が設定され、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ１２を走査するために、タイミングｔ１２から発光を継続する発光動作期間Ｔ１２が設定されたものである。

上記のような発光部ＬＤ１の発光制御信号に対し、発光部ＬＤ２の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰａにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２１を走査するために、タイミングｔ２１から発光を継続する発光動作期間Ｔ２１が設定され、画素ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ２２を走査するために、タイミングｔ２２から発光を継続する発光動作期間Ｔ２２が設定されたものである。ここで、発光部ＬＤ２のタイミングｔ２１及びタイミングｔ２２は、画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃに対する発光部ＬＤ２の発光開始タイミングである。発光部ＬＤ２の発光開始タイミングとなるタイミングｔ２１及びタイミングｔ２２は、発光部ＬＤ２の光ビームＬＢ−２が発光部ＬＤ１の光ビームＬＢ−１と共同して画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃを走査するように、発光部ＬＤ１のタイミングｔ１１及びタイミングｔ１２に対し、主走査ピッチＰ１に応じて遅延したタイミングとされる。

発光部ＬＤ３の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３１を走査するために、タイミングｔ３１から発光を継続する発光動作期間Ｔ３１が設定され、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の上流側領域部分ＧＰ３２を走査するために、タイミングｔ３２から発光を継続する発光動作期間Ｔ３２が設定されたものである。ここで、発光部ＬＤ３のタイミングｔ３１及びタイミングｔ３２は、画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄに対する発光部ＬＤ３の発光開始タイミングである。発光部ＬＤ３の発光開始タイミングとなるタイミングｔ３１及びタイミングｔ３２は、発光部ＬＤ３の光ビームＬＢ−３が、画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃに対して主走査方向Ｄ１に１画素分下流側に配置された画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄを走査するように、発光部ＬＤ１のタイミングｔ１１及びタイミングｔ１２に対し、主走査ピッチＰ１に応じて遅延したタイミングとされる。

発光部ＬＤ４の発光動作を実行させるときに用いられる発光制御信号は、画素ＧＰｂにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４１を走査するために、タイミングｔ４１から発光を継続する発光動作期間Ｔ４１が設定され、画素ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ２の下流側領域部分ＧＰ４２を走査するために、タイミングｔ４２から発光を継続する発光動作期間Ｔ４２が設定されたものである。ここで、発光部ＬＤ４のタイミングｔ４１及びタイミングｔ４２は、画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄに対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングである。発光部ＬＤ４の発光開始タイミングとなるタイミングｔ４１及びタイミングｔ４２は、発光部ＬＤ４の光ビームＬＢ−４が、画素ＧＰａ及び画素ＧＰｃに対して主走査方向Ｄ１に１画素分下流側に配置された画素ＧＰｂ及び画素ＧＰｄを走査するように、発光部ＬＤ１のタイミングｔ１１及びタイミングｔ１２に対し、主走査ピッチＰ１に応じて遅延したタイミングとされる。

ところで、画像形成装置１において、感光体ドラム３２１を経年劣化により交換することがある。感光体ドラム３２１の交換後においては、当該感光体ドラム３２１に対する各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の配置位置が設計位置に対してずれてしまう場合がある。この場合には、図７（Ｃ）に示すように、基準発光部である発光部ＬＤ１の感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１上における照射位置に対する、発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のドラム周面３２１１上における照射位置（図中の実線で示す位置）が、設計位置（図中の破線で示す位置）に対して主走査方向Ｄ１にずれてしまう。なお、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の主走査方向Ｄ１への位置ずれ量は、発光部ＬＤ１からの主走査方向Ｄ１への離間距離に応じて、発光部ＬＤ２、発光部ＬＤ３、発光部ＬＤ４の順番に大きくなる。

発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４において設計位置に対して主走査方向Ｄ１に位置ずれが発生した状態で、ＬＤ駆動制御部２１２が、記憶部２１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを参照し、スキャナ装置２５からの画像データに基づく発光制御信号をＬＤ駆動部７１Ａに与えると、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じてしまう。

そこで、本実施形態の光走査装置３２３において、光走査制御部２１０は、記憶部２１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを、補正するための補正モードを実行可能とされている。具体的には、光走査制御部２１０は、モード切替制御部２１４と、発光タイミング補正制御部２１５とを含む。

モード切替制御部２１４は、通常モードと補正モードとを切替える制御を実行する。通常モードは、スキャナ装置２５からの画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成させるためのモードである。モード切替制御部２１４によって通常モードとされると、ＬＤ駆動制御部２１２は、記憶部２１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを参照し、画像データに基づく発光制御信号をＬＤ駆動部７１Ａに与える。ＬＤ駆動制御部２１２により発光制御信号が与えられたＬＤ駆動部７１Ａは、前述したように、当該発光制御信号に従って、発光部ＬＤ１を発光させて光ビームＬＢ−１を出射させるとともに、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を前記発光開始タイミングに基づき発光させて各光ビームＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４を出射させる。

一方、補正モードは、記憶部２１１に記憶された、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正するためのモードである。モード切替制御部２１４によって補正モードとされると、発光タイミング補正制御部２１５は、パッチ画像をシートに形成すべく、当該パッチ画像に対応した静電潜像を感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成させる制御を実行する。本実施形態では、発光タイミング補正制御部２１５は、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１に対応したシートの長手方向の、両端部間にわたって延びる帯状のパッチ画像が形成されるように、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に静電潜像を形成させる制御を実行する。なお、シート上に形成されたパッチ画像の画像濃度が、スキャナ装置２５によって測定される。

＜光走査装置の補正モードにおける制御動作について＞
光走査装置３２３の補正モードにおける制御動作について、図８を参照して説明する。図８は、光走査装置３２３の補正モードにおける制御動作を示すフローチャートである。光走査装置３２３において、ユーザーの補正モードを実行する指示信号が操作部２３０を介して入力されると、補正モードの実行が開始される。まず、ステップｓ１では、モード切替制御部２１４は、通常モードから補正モードへと切り替える制御を実行する。

次に、ステップｓ２では、発光タイミング補正制御部２１５は、基準発光部である発光部ＬＤ１と、残余発光部である各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうちの１つの第１残余発光部との２つの発光部の各々から出射される各光ビームの、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１におけるビームスポットの位置を、副走査方向Ｄ２に同じ位置とする第１制御を実行する。

前記第１残余発光部は、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４のうちの、いずれの発光部であってもよいが、本実施形態では、基準発光部である発光部ＬＤ１が配置される配列方向Ｄ３の一方端とは反対の他方端に配置された発光部ＬＤ４を、前記第１残余発光部とする。光源７１において、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の主走査方向Ｄ１への位置ずれが発生していた場合、その位置ずれ量は、前述の如く、発光部ＬＤ１から主走査方向Ｄ１に最も離間した発光部ＬＤ４が最大となる。このため、補正すべき発光開始タイミングの変化量も、残余発光部の中で位置ずれ量が最も大きな発光部ＬＤ４が最大となる。従って、残余発光部の中で発光部ＬＤ１から主走査方向Ｄ１に最も離間した発光部ＬＤ４を第１残余発光部とすることによって、この発光部ＬＤ４における位置ずれ量に応じた発光開始タイミングの変化量の算出精度が高くなり、発光部ＬＤ４における発光開始タイミングの変化量に基づく各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングの補正精度が向上する。

また、ステップｓ２における発光タイミング補正制御部２１５の制御動作について、具体的に説明すると、発光タイミング補正制御部２１５は、画像形成制御部２２０を制御して感光体ドラム３２１の回転速度を調整する（通常モード時の回転速度に対して３／４の回転速度に調整する）ことにより、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１におけるビームスポットの位置を、副走査方向Ｄ２に同じ位置とする第１制御を実行する。すなわち、第１制御では、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の多重露光による走査となるように、感光体ドラム３２１の回転速度が調整される。更に、発光タイミング補正制御部２１５は、画像形成制御部２２０を制御して、感光体ドラム３２１の回転速度に応じて中間転写ベルト３３１の回転速度をも調整する。

次に、ステップｓ３では、発光タイミング補正制御部２１５は、ＬＤ駆動制御部２１２にＬＤ駆動部７１Ａを制御させて、第２制御を実行する。具体的には、発光タイミング補正制御部２１５は、発光部ＬＤ１から光ビームＬＢ−１を出射させるとともに、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ４に対応した発光開始タイミングを基準に、複数の異なる開始タイミングで発光部ＬＤ４から光ビームＬＢ−４を出射させ、前記各開始タイミングに応じて感光体ドラム３２１におけるドラム周面３２１１のそれぞれ異なる領域に静電潜像を形成させる。これにより、感光体ドラム３２１におけるドラム周面３２１１の各領域に形成された静電潜像に対応したパッチ画像が、前記各開始タイミングに応じてシート上のそれぞれ異なる領域部分に形成される。

ステップｓ３において発光タイミング補正制御部２１５が実行する第２制御について、図９乃至図１１を参照して詳細に説明すると、次の通りである。図９乃至図１１は、補正モードにおいて実行される第２制御を説明するための図である。図９は、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じていない場合における図である。図１０は、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じている場合における図である。図１１は、パッチ画像が形成されたシート３００の状態を示す図である。

ステップｓ３において発光タイミング補正制御部２１５が実行する第２制御は、図１１に示すように、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１に対応したシート３００の長手方向の、両端部間にわたって延びる帯状のパッチ画像を形成させる制御である。

図１１に示す例では、中間転写ベルト３３１の移動方向に対応した搬送方向Ｈ１に搬送されるシート３００において、搬送方向Ｈ１の上流から下流に向かって並んだ状態で、第１領域部分Ａ１、第２領域部分Ａ２、第３領域部分Ａ３、第４領域部分Ａ４、及び第５領域部分Ａ５がそれぞれ設定されている。各領域部分Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５には、複数の画素からなる画素群によって構成されるパッチ画像Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４、Ｇ１５がそれぞれ形成される。以下では、シート３００における第１領域部分Ａ１に形成されるパッチ画像Ｇ１１を第１パッチ画像Ｇ１１と称し、第２領域部分Ａ２に形成されるパッチ画像Ｇ１２を第２パッチ画像Ｇ１２と称し、第３領域部分Ａ３に形成されるパッチ画像Ｇ１３を第３パッチ画像Ｇ１３と称し、第４領域部分Ａ４に形成されるパッチ画像Ｇ１４を第４パッチ画像Ｇ１４と称し、第５領域部分Ａ５に形成されるパッチ画像Ｇ１５を第５パッチ画像Ｇ１５と称する。なお、シート３００において、第１乃至第５パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ１５は、搬送方向Ｈ１に互いに接していてもよいし、離れていてもよい。

図９（Ａ）及び図１０（Ａ）を参照して、第１領域部分Ａ１に形成される第１パッチ画像Ｇ１１を構成する画素群の各画素ＧＰ１ａは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ａで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ａは、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも早いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／２画素分ずれることを想定したタイミングである。

図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）を参照して、第２領域部分Ａ２に形成される第２パッチ画像Ｇ１２を構成する画素群の各画素ＧＰ１ｂは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ｂで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ｂは、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも早いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／４画素分ずれることを想定したタイミングである。

図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）を参照して、第３領域部分Ａ３に形成される第３パッチ画像Ｇ１３を構成する画素群の各画素ＧＰ１は、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１で発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１は、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングと同一のタイミングである。

図９（Ｄ）及び図１０（Ｄ）を参照して、第４領域部分Ａ４に形成される第４パッチ画像Ｇ１４を構成する画素群の各画素ＧＰ１ｃは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ｃで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ｃは、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも遅いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向下流側に１／４画素分ずれることを想定したタイミングである。

図９（Ｅ）及び図１０（Ｅ）を参照して、第５領域部分Ａ５に形成される第５パッチ画像Ｇ１５を構成する画素群の各画素ＧＰ１ｄは、タイミングｔ１１で発光部ＬＤ１から出射された光ビームＬＢ−１と、タイミングｔ１１に対して遅延したタイミングｔ４１ｄで発光部ＬＤ４から出射された光ビームＬＢ−４との多重露光による走査によって、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成された静電潜像に対応したものである。ここで、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングであるタイミングｔ４１ｄは、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ１に対する発光部ＬＤ４の発光開始タイミングよりも遅いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向下流側に１／２画素分ずれることを想定したタイミングである。

発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の多重露光による走査の場合、光ビームＬＢ−１により描画される主走査ラインＳＬ１と、光ビームＬＢ−４により描画される主走査ラインＳＬ４とは、重なったものとなる。そして、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングに応じて、主走査ラインＳＬ１、ＳＬ４上における、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが変化する。この各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが長いほど、シート３００上に形成されたパッチ画像の画像濃度が高くなる。

光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じていない場合、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さは、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングが記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ４の発光開始タイミングとされたときに、最も長くなる（図９（Ｃ）参照）。従って、このときにパッチ画像の画像濃度が最も高濃度となる。そして、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングの、前記発光開始タイミングに対するずれ量が大きくなるほど、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが短くなる（図９（Ａ），（Ｂ），（Ｄ），（Ｅ）参照）。従って、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングの、前記発光開始タイミングに対するずれ量が大きくなるほど、パッチ画像の画像濃度が低くなる。

一方、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じている場合、図１０に示すように、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが最も長くなるときの、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングは、発光部ＬＤ４の設計位置（図中の破線で示す位置）に対する位置ずれ量に応じて、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ４の発光開始タイミングからずれたタイミングとなる。図１０に示す例では、発光部ＬＤ４による発光の開始タイミングが、前記発光開始タイミングよりも早いタイミングであって、ビームスポットの位置が主走査方向上流側に１／４画素分ずれることを想定したタイミングであるときに、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の重なり長さが最も長くなる（図１０（Ｂ）参照）。従って、このときにパッチ画像の画像濃度が最も高濃度となる。

次に、ステップｓ４では、スキャナ装置２５は、シート３００上における第１乃至第５領域部分Ａ１乃至Ａ５の各々に形成された、第１乃至第５パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ１５の画像濃度をそれぞれ検出し、その検出した画像濃度を濃度関連情報として取得する。スキャナ装置２５は、濃度関連情報として取得した画像濃度を、発光タイミング補正制御部２１５に入力する。

原稿シートの画像読み取りに用いられるスキャナ装置２５は、補正モードにおいてシート３００上に形成された第１乃至第５パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ１５に対し、シート３００の略全域にわたって画像濃度の検出が可能である。すなわち、スキャナ装置２５は、主走査方向Ｄ１に対応したシート３００の長手方向の、両端部間にわたって延びる帯状の第１乃至第５パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ１５における全域の画像濃度を、検出可能である。このようなスキャナ装置２５を濃度関連情報の取得のための装置として用いることによって、後述の第３制御において発光タイミング補正制御部２１５は、スキャナ装置２５による実測値に基づき、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置毎に、残余発光部としての発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正することができる。このため、発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光部ＬＤ１に対する発光開始タイミングを、高精度に補正することができる。

次に、ステップｓ５では、発光タイミング補正制御部２１５は、スキャナ装置２５から入力された濃度関連情報としての画像濃度に基づいて、主走査方向Ｄ１に対応したシート３００の長手方向の両端部間にわたる全域において、パッチ画像の画像濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングを認識する。すなわち、発光タイミング補正制御部２１５は、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置毎に、パッチ画像の画像濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングを認識する。以下では、パッチ画像の画像濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングを「発光部ＬＤ４の補正候補開始タイミング」と称する。

図１１に示す例では、主走査方向Ｄ１に対応したシート３００の長手方向において、中央領域ＡＡ２では、第２領域部分Ａ２に形成された第２パッチ画像Ｇ１２の画像濃度が最も高濃度となる。従って、この中央領域ＡＡ２に対応した、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置においては、第２パッチ画像Ｇ１２の形成時における発光部ＬＤ４の開始タイミングが、発光部ＬＤ４の補正候補開始タイミングとなる。また、中央領域ＡＡ２に対してシート３００の長手方向一方側に隣接した領域ＡＡ１では、第３領域部分Ａ３に形成された第３パッチ画像Ｇ１３の画像濃度が最も高濃度となる。従って、この領域ＡＡ１に対応した、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置においては、第３パッチ画像Ｇ１３の形成時における発光部ＬＤ４の開始タイミングが、発光部ＬＤ４の補正候補開始タイミングとなる。また、中央領域ＡＡ２に対してシート３００の長手方向一方側とは反対の他方側に隣接した領域ＡＡ３では、第３領域部分Ａ３に形成された第３パッチ画像Ｇ１３の画像濃度が最も高濃度となる。従って、この領域ＡＡ３に対応した、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置においては、第３パッチ画像Ｇ１３の形成時における発光部ＬＤ４の開始タイミングが、発光部ＬＤ４の補正候補開始タイミングとなる。

光源７１から出射される光ビームによって感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１を主走査方向Ｄ１に走査する際に、感光体ドラム３２１は主走査方向Ｄ１に延びるドラム回転軸回りに回転している。このため、光ビームによって主走査方向Ｄ１に走査していたとしても、感光体ドラム３２１のドラム回転軸の軸方向両端部で副走査位置が異なってしまう。また、光ビームの主走査ラインＳＬが副走査方向Ｄ２に湾曲している場合もある。こうした場合、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置毎に、発光部ＬＤ４の補正候補開始タイミングが異なる場合がある。

そこで、ステップｓ５に続くステップｓ６では、発光タイミング補正制御部２１５は、発光部ＬＤ４における主走査方向Ｄ１の走査位置毎の補正候補開始タイミングが、それぞれ異なるタイミングであるか否かを判断する。発光部ＬＤ４において、主走査方向Ｄ１の走査位置毎に補正候補開始タイミングが異ならない、すなわち同一であると判断した場合にはステップｓ７に進む。一方、発光部ＬＤ４において、主走査方向Ｄ１の走査位置毎に補正候補開始タイミングが異なると判断した場合にはステップｓ８に進む。

ステップｓ７では、発光タイミング補正制御部２１５は、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１に一定の発光部ＬＤ４の補正候補開始タイミングに基づいて、主走査ピッチＰ１に応じて発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングを算出する。このようにして算出された発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングは、発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の設計位置に対する位置ずれ量に応じて、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の発光開始タイミングからずれたタイミングとなる。ステップｓ７において、発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングが算出されると、ステップｓ９に進む。

ステップｓ８では、発光タイミング補正制御部２１５は、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置毎に異なる発光部ＬＤ４の補正候補開始タイミングに基づいて、主走査ピッチＰ１に応じて発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングを算出する。このようにして算出された発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の補正候補開始タイミングは、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１における主走査方向Ｄ１の走査位置毎に、発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の設計位置に対する位置ずれ量に応じて、記憶部２１１に記憶された発光部ＬＤ２及び発光部ＬＤ３の各々の発光開始タイミングからずれたタイミングとなる。

ステップｓ９では、発光タイミング補正制御部２１５は、前述の如くに算出された各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の補正候補開始タイミングを、補正後の新たな発光開始タイミングとして認識し、その新たな発光開始タイミングを記憶部２１１に記憶させる。本実施形態では、ステップｓ５からステップｓ９に至るまでの制御動作が、補正モードにおいて発光タイミング補正制御部２１５が実行する第３制御となる。

以上のように、本実施形態の光走査装置２３２では、記憶部２１１に記憶された発光開始タイミングを補正するための補正モードにおいて、光走査制御部２１０の発光タイミング補正制御部２１５は、発光部ＬＤ１（基準発光部）及び発光部ＬＤ４（第１残余発光部）の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４のビームスポットの位置を副走査方向Ｄ２に同じ位置とする第１制御、複数の異なる開始タイミングで発光部ＬＤ４から光ビームＬＢ−４を出射させてシート３００上にパッチ画像を形成させる第２制御、前記パッチ画像の画像濃度が最も高濃度となる発光部ＬＤ４の開始タイミングに基づき各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正する第３制御を実行する。これによって、発光部ＬＤ１に対して各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光部ＬＤ１に対する発光開始タイミングを、高精度に補正することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、発光部ＬＤ１に対して各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じた場合に、当該各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを高精度に補正することが可能な光走査装置３２３を備えている。このため、各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４に位置ずれが生じた場合には、高精度に補正された新たな発光開始タイミングで各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４から出射された各光ビームにより、画像データを構成する各画素を走査することができる。この結果、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１に形成される静電潜像の画素に位置ずれが生じることを、可及的に抑止することができる。従って、画像形成装置１にて形成される画像における画素ずれの発生も抑止される。よって、高品質の画像を形成することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を採ることができる。

（１）上記の実施形態では、残余発光部である発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正する第３制御において発光タイミング補正制御部２１５が参照する濃度関連情報を取得する情報入力部として、スキャナ装置２５を用いる構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。濃度関連情報を取得する情報入力部としては、ユーザーの操作を受け付ける操作部２３０であってもよい。

この場合、第２制御において、発光タイミング補正制御部２１５は、第１乃至第５領域部分Ａ１乃至Ａ５の各々について、主走査方向Ｄ１に沿って複数の領域に区画された領域毎に、その領域を識別するための識別情報（例えば番号）が付与された第１乃至第５パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ１５を、シート３００上に形成させる。そして、操作部２３０は、第１乃至第５パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ１５が形成されたシート３００上の第１乃至第５領域部分Ａ１乃至Ａ５のうちの一の領域部分を、主走査方向Ｄ１に沿って区画された領域毎に、前記識別情報に基づき選定するユーザーによる選定操作を受け付ける。

具体的には、ユーザーは、第１乃至第５パッチ画像Ｇ１１乃至Ｇ１５が形成されたシート３００を目視にて確認し、第１乃至第５領域部分Ａ１乃至Ａ５のうち、画像濃度が最も高濃度と考えられる一の領域部分を主走査方向Ｄ１に沿って区画された領域毎に選定する。そして、ユーザーは、選定した領域に付与されている識別情報を操作部２３０に入力する選定操作を行う。操作部２３０は、ユーザーの選定操作による選定指示を濃度関連情報として発光タイミング補正制御部２１５に入力する。このように、操作部２３０にて受け付けられたユーザーの選定操作による選定指示によって、残余発光部である発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正する第３制御において発光タイミング補正制御部２１５が参照する濃度関連情報を取得することができる。

（２）上記の実施形態では、補正モードにおいて、発光タイミング補正制御部２１５が、感光体ドラム３２１の回転速度を調整することにより、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１におけるビームスポットの位置を、副走査方向Ｄ２に同じ位置とする第１制御を実行する構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。補正モードにおいて、発光タイミング補正制御部２１５は、ポリゴンミラー駆動制御部２１３にポリゴンミラー駆動部８２Ａを制御させて、ポリゴンミラー８２の回転速度を調整することにより第１制御を実行するよう、構成されていてもよい。ポリゴンミラー８２の回転速度の調整により、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１におけるビームスポットの位置を、同じ位置とすることができる。

（３）上記の実施形態では、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が、主走査ピッチＰ１及び副走査ピッチＰ２を有して所定の配列方向Ｄ３に沿って配列される構成について説明した。この構成では、各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４が同一の発光開始タイミングで発光された場合、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１上におけるビームスポットの位置は、主走査ピッチＰ１に応じて主走査方向Ｄ１に異なる位置となり、且つ、副走査ピッチＰ２に応じて副走査方向Ｄ２に異なる位置となる。このため、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正するに際し、発光タイミング補正制御部２１５は、発光部ＬＤ１及び発光部ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１におけるビームスポットの位置を、副走査方向Ｄ２に同じ位置とする第１制御を実行する必要がある。

これに対し、光源７１の各発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の各々から出射される各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４での走査方式が多重露光走査方式に、予め設定されていてもよい。多重露光走査方式の光走査装置３２３は、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１上におけるビームスポットの位置が同じ位置となるように、構成されている。このような多重露光走査方式の場合には、補正モードにおいて、発光タイミング補正制御部２１５は、各光ビームＬＢ−１、ＬＢ−４の、感光体ドラム３２１のドラム周面３２１１におけるビームスポットの位置を、副走査方向Ｄ２に同じ位置とする第１制御の実行を省略する。このため、補正モードにおいて、発光部ＬＤ１に対する各発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４の発光開始タイミングを補正する補正制御動作に要する時間を短縮することができる。

１ 画像形成装置
１０ 装置本体
２５ スキャナ装置（情報入力部）
３０ 画像形成部
３２ 画像形成ユニット
３２１ 感光体ドラム（像担持体）
３２２ 帯電器
３２３ 光走査装置
３２４ 現像装置
３３ 中間転写ユニット
４０ 給紙部
５０ 搬送経路
６０ 定着部
７０ 入射光学系
７１ 光源
８０ 光偏向部
８１ ポリゴンモーター
８２ ポリゴンミラー
９０ 結像光学系
１００ 光学ハウジング
２００ 制御部
２１０ 光走査制御部
２１１ 記憶部
２１２ ＬＤ駆動制御部
２１３ ポリゴンミラー駆動制御部
２１４ モード切替制御部
２１５ 発光タイミング補正制御部
２２０ 画像形成制御部
２３０ 操作部（情報入力部）

Claims (4)

1. 静電潜像を担持する周面を有する像担持体を備え、前記静電潜像に応じた画像をシートに形成する画像形成装置に付設され、光ビームで前記周面を主走査方向に走査し、当該周面に前記静電潜像を形成する光走査装置であって、
   光ビームを出射する複数の発光部が所定の配列方向に一定の主走査ピッチを有して配列された光源と、
   前記複数の発光部のうちの一の発光部を基準発光部とし、当該基準発光部以外の残余発光部の前記基準発光部に対する、前記主走査ピッチに応じて設定された発光開始タイミングを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記発光開始タイミングを補正するためのモードであって、前記シートにおいて前記主走査方向に対応した方向の両端部間にわたって延びる特定パターンの画像を前記シートに形成すべく、当該特定パターンの画像に対応した静電潜像を前記周面に形成させる補正モードを実行可能な制御部と、
   前記シートに形成された前記特定パターンの画像の濃度に関する濃度関連情報を、前記制御部に入力する情報入力部と、を備え、
   前記補正モードにおいて、前記制御部は、
   前記基準発光部と前記残余発光部のうちの１つの第１残余発光部との２つの発光部の各々から出射される各光ビームの前記周面上におけるビームスポットの位置を、前記像担持体の回転方向に沿った副走査方向に同じ位置とする第１制御と、
   前記基準発光部から光ビームを出射させるとともに、前記記憶部に記憶された前記第１残余発光部に対応した発光開始タイミングを基準に、複数の異なる開始タイミングで当該第１残余発光部から光ビームを出射させて、前記周面に静電潜像を形成させることにより、当該静電潜像に対応した前記特定パターンの画像を、前記各開始タイミングに応じて前記シート上のそれぞれ異なる領域部分に形成させる第２制御と、
   前記情報入力部から入力された前記濃度関連情報に基づいて、前記周面における前記主走査方向の走査位置毎に、前記シート上の前記各領域部分に形成された前記特定パターンの画像の画像濃度が最も高濃度となる前記第１残余発光部の開始タイミングを補正候補開始タイミングとして認識し、その認識した前記主走査方向の走査位置毎の各補正候補開始タイミングが同一のタイミング若しくは異なるタイミングの何れであるかを判断する判断処理を行い、その判断処理の結果に基づき前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正する第３制御と、を実行し、
   前記第３制御において、前記制御部は、
   前記判断処理で前記各補正候補開始タイミングが同一のタイミングであると判断した場合には、その同一のタイミングに基づいて、前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正し、
   前記判断処理で前記各補正候補開始タイミングが異なるタイミングであると判断した場合には、それら異なるタイミングの各々に基づいて、前記周面における前記主走査方向の走査位置毎に、前記主走査ピッチに応じて前記残余発光部の前記発光開始タイミングを補正する、光走査装置。
2. 前記情報入力部は、前記画像形成装置において原稿シートの画像読み取りに用いられ、前記シートに形成された前記特定パターンの画像の濃度を検出可能なスキャナ装置であり、検出した画像濃度を前記濃度関連情報として前記制御部に入力するよう構成されている、請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記制御部は、前記第２制御において、前記各領域部分の各々に識別情報が付与された前記特定パターンの画像を前記シート上に形成させ、
   前記情報入力部は、前記特定パターンの画像が形成された前記シート上の前記各領域部分のうちの一の領域部分を、前記識別情報に基づき選定する選定操作を受け付ける操作部であり、当該選定操作による選定指示を前記濃度関連情報として前記制御部に入力するよう構成されている、請求項１に記載の光走査装置。
4. 像担持体と、
   前記像担持体の周面を光ビームで走査することにより、当該周面に静電潜像を担持させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。

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