JP5419360B2 - 光学機器 - Google Patents
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Description
モータ160は、非フィードバック通電切替ドライバ29を用いて非フィードバック通電切替駆動を行うことができる。すなわち、非フィードバック通電切替ドライバ29は、入力された駆動パルス間隔(駆動周波数)と回転方向にしたがって、第1コイル163と第2コイル164の通電を順次切り替えることで、ロータ162を所望の速度で回転させることが可能である。また、入力された駆動パルス数にしたがって、ロータ162を所望の角度だけ回転させることが可能である。さらに、非フィードバック通電切替駆動は入力される駆動パルス間隔によって正確な速度制御が可能であり、低速でも安定した駆動が可能である。マイクロステップ駆動によって1ステップの中を分割して位置決めすることもできるため、分解能が高く、微小変位の制御性が高い。
モータ160は、第1ロータ位置検出センサ171と第2ロータ位置検出センサ172が出力する信号により通電を切り替えるフィードバック通電切換モードによって回転することができる。図3は第1ヨーク165、第2ヨーク166と、第1ロータ位置検出センサ171、第2ロータ位置検出センサ172と、ロータ162の位相関係を示す軸方向断面図、図6はフィードバック通電切換モードの動作を示す軸方向断面図である。図中で時計回りを正の方向とする。165a〜dは第1ヨーク165の磁極歯、166a〜dは第2ヨーク166の磁極歯である。本実施形では、マグネットの極数は8極であり、着磁角Pは45°である。また、第1ヨーク165を基準とすると、第2ヨーク166の位相P/2は−22.5°、第1ロータ位置検出センサ171の位相β1は+22.5°、第2ロータ位置検出センサ172の位相β2は−45°である。以上はロータの回転角で構成を示したが、以下、電気角を用いてフィードバック通電切替モードの動作を説明する。電気角とは、マグネット磁力の1周期を360°として表したものであり、マグネットの極数をM、実際の角度をθ0とすると、電気角θは以下の式で表せる。
すなわち、マグネット161の極数をMとすると電気角360°はロータ回転角度では720/M°に相当する。第1ヨーク165と第2ヨーク166の位相差、第1ロータ位置検出センサ171と第2ロータ位置検出センサ172の位相差、第1ヨーク165と第1ロータ位置検出センサ171の位相差は全て電気角で90°である。なお、図3において、第1ヨーク165の磁極歯165a〜165dの中心とマグネット161のN極中心が対向している。この状態をロータの初期状態とし、電気角0°とする。
非フィードバック通電切換モードでは、モータ外部から与えられる駆動周波数にしたがって通電を切り換えるため、一定速度でロータを回転することができる。また、駆動周波数を制御することで、速度変動の少ない、正確な速度制御、位置決めを行うことができる。
図8は本実施例のモータ160のコギングトルクを表す図であり、一般的な2つのコイルを備えた2相のステッピングモータと同様となる。図の横軸はモータのステップ位置を示し、図の縦軸はトルク値を表す。サインカーブで示される実線がコギングトルク曲線である。ステップ1、3、5は非フィードバック通電切替モード時の1−2相励磁時の1相通電時(片方のコイルに通電)の位置であり、ステップ2、4は非フィードバック通電切替モード時の1−2相励磁時の2相通電時(両方のコイルに通電)の位置である。
絞りモータ駆動が目標値に達したなら、S212にて、S203で算出したシャッタ速度を判別する。シャッタ速度が0.5msec未満ならS213へと進んで、モータ160の通電が維持され、S214へと進む(通電ONモード)。シャッタ速度が0.5msec以上ならS215へと進んで、モータ160の通電を切る(通電OFFモード)。S215でモータ160の通電が切られた後、S216にて、2つのホールセンサからなる第1ロータ位置検出センサ171及び第2ロータ位置検出センサ172の出力を検出する。この出力を2値化回路31により2値化して、判定回路32によりS203で算出した絞り値でロータが停止した時にホールセンサにより出力される予定の2値化対応値と比較することで、目標ステップ位置にロータが停止しているかどうかを判定する。判定の結果、ロータ停止位置にずれがなければ、S214へと進み、ロータ停止位置がずれていれば、S217へと進んで、モータ160を目標ステップで停止する時の通電条件で再び通電してS214へと進む。S214では、シャッタ駆動回路26によりS203で算出したシャッタ速度でシャッタ装置27を駆動して撮像素子24への露光し、撮像記録を行う。S218では、モータ160を絞り方向とは逆方向に駆動することで、絞りモータの戻り駆動を絞り値対応ステップ数だけ行った後、S219で、モータ160の通電が切られて終了する。なお、本実施例においては、消費電力節約のために、シャッタ速度の判定を行い、シャッタ速度が0.5msec未満か否かの判定を行っているが、これに限られるわけではない。このような判定を行わず、S211にて目標値でモータ160を停止させたら、常に通電をOFFにするようにしても良い。
1〜7 遮光羽根
1a〜7a 第1基部
1b〜7b 第2基部
1c〜6c 第1軸部
1d〜6d 第2軸部
8 回転部材
8b〜8h 穴部
8i ギア部
9 カム部材
9b〜9h カム溝部
10 支持部材
11 ピニオンギア
12 初期位置センサ
160 モータ
161 マグネット
162 ロータ
163 第1コイル
164 第2コイル
165 第1ヨーク
165a〜165d 第1ヨーク磁極歯
166 第2ヨーク
166a〜166d 第2ヨーク磁極歯
171、172 ロータ位置検出センサ
21 撮影レンズ
22 絞り装置
Claims (3)
- コイルとロータを有するモータと、前記ロータの位置による信号を出力するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段の出力に応じて前記モータのコイルへの通電状態を切り替える第1駆動モードおよび決められた時間間隔によって前記コイルへの通電状態を切り替える第2駆動モードを用いて目標位置に前記モータを駆動する制御手段とを備え、遮光羽根またはレンズを駆動するモータ駆動装置を有し、撮像に用いられる光学機器であって、
前記制御手段は、前記撮像におけるシャッタ速度が所定時間より長い場合に前記目標位置への駆動完了により前記コイルへの通電を切り、その後、前記ロータ位置検出手段によって前記ロータの位置が前記目標位置からずれていることを検出した場合に、前記目標位置への駆動完了時における通電条件で前記コイルに通電する再通電を、前記撮像を開始させる操作が行われた後から該撮像が終了するまで行うことを特徴とする光学機器。 - 前記ロータ位置検出手段は、2つのセンサで構成されることを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 前記制御手段は、前記ロータ位置検出手段の出力を+か−で2値化することによってその出力値と、前記目標位置で停止する時に出力される値とを比較し、前記目標位置からのずれを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の光学機器。
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