JP5399999B2 - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents
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- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
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Description
上述した本実施形態においては、各位置決め突起30は、径方向に略同じ間隔となるようにそれぞれ設けたが、周方向に略同じ間隔となるようにそれぞれ設けても構わない。また、両端部突起36に同じ配置となるように各位置決め突起30をそれぞれ設けたが、両端部突起36で違う配置となるように各位置決め突起30を設けてもよい。また、位置決め突起32の数は、上記実施形態に限定されない。
10 磁歪効果部
2 構造体
3 コイルボビン
30 位置決め突起
301 軸受接触部
4 コイル
5 ヨーク
6 直径
7 軸受
Claims (3)
- 加えられるトルクによって透磁率が変化する磁歪効果部を有するとともに筒状の構造体内部に軸回転自在に取り付けられる回転軸と、前記回転軸と同心に配置されるとともに前記磁歪効果部から径方向に離れて配置される円筒状のコイルボビンと、前記コイルボビンの外周に巻かれて前記透磁率を検出するコイルと、前記コイルが巻かれた前記コイルボビンの外周に取り付けられるヨークと、からなる磁歪式トルクセンサにおいて、
前記コイルボビンに、前記構造体に接触して前記構造体内部での前記コイルボビンの位置を保持する位置決め突起を形成し、前記ヨークと前記構造体を非接触に設け、
前記回転軸は、前記構造体内部に固定された軸受を介して前記構造体内部に軸回転自在に取り付けられ、
前記位置決め突起は、軸方向に延びて前記軸受に接触する軸受接触部を有することを特徴とする磁歪式トルクセンサ。 - 前記コイルボビンは、軸方向の両端部に前記位置決め突起を形成していることを特徴とする請求項1に記載の磁歪式トルクセンサ。
- 前記位置決め突起は、前記コイルボビンの所定の直径を基準として、軸方向から視たときに、前記直径と直交する方向に突出するものと、前記直径と同一直線上に突出するものの、両方又は一方であることを特徴とする請求項1または2に記載の磁歪式トルクセンサ。
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