JP5393224B2 - 媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、感熱方式で媒体に印字を行うサーマルヘッドを備える媒体処理装置に関する。

従来、インクリボンに塗布されたインクをサーマルヘッドで加熱して、カード等の媒体にインクを転写させて印字を行う熱転写方式のカード印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のカード印刷装置では、ブラケットに固定されたサーマルヘッドが補助支持部材に固定され、この補助支持部材が支持部材に固定されている。また、このカード印刷装置では、支持部材は上下動可能となっており、支持部材が下降すると、サーマルヘッドがカードに当接してカードへの印字が行われる。

また、このカード印刷装置では、補助支持部材の上部に細長い長孔がカードの移動方向と直交する方向に貫通するように形成され、補助支持部材の下部に丸孔がカードの移動方向と直交する方向に貫通するように形成されており、長孔には、ブラケットを補助支持部材に固定するためのネジが挿通され、丸孔には、ブラケットに固定されるピンが挿通されている。そのため、このカード印刷装置では、丸孔に挿通されるピンを中心にして、長孔の範囲内で補助支持部材に対してブラケットを相対回動させた後に、補助支持部材にブラケットを固定することが可能になっている。また、このカード印刷装置では、補助支持部材に対してブラケットを相対回動させることで、サーマルヘッドに形成される発熱抵抗体が最適接触位置でカードに当接するように、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整が行われている。

なお、カード印刷装置等に用いられるサーマルヘッドの取付構造として、サーマルヘッドを保持するヘッドブラケットを圧縮コイルバネで付勢することで、サーマルヘッドに対向配置されるプラテンローラに向かってサーマルヘッドを付勢しているサーマルヘッドの取付構造が知られている（たとえば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載のサーマルヘッドの取付構造では、カードの搬送方向に直交するカードの幅方向において、均等な接触圧で、サーマルヘッドをカードに当接させることが可能になっている。

実開平５−１８８５５号公報 特開平５−５０７０１号公報

特許文献１に記載のカード印刷装置では、サーマルヘッドに形成される発熱抵抗体が最適接触位置でカードに当接するように、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整が行われているため、印字のムラやカスレがなく、かつ、適切な濃度でカードに印字を行うことが可能になる。すなわち、このカード印刷装置では、カードへの印字品質を確保することが可能になる。しかしながら、このカード印刷装置では、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整を行うために、ブラケット、ピンおよび補助支持部材等が設けられている。すなわち、このカード印刷装置では、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整を行わなければ不要となるブラケット、ピンおよび補助支持部材等が、サーマルヘッドとカードとの当接角度の調整を行うために設けられている。そのため、このカード印刷装置では、その分だけ装置の構成が複雑になる。

そこで、本発明の課題は、構成を簡素化しながらも、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が行うことが可能で、媒体への印字品質を確保することが可能な媒体処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、媒体が搬送される媒体搬送路と、感熱方式で媒体に印字を行うサーマルヘッドと、媒体搬送路を挟んでサーマルヘッドに対向配置される対向部と、サーマルヘッドを支持する支持部と、支持部に取り付けられ、サーマルヘッドが対向部に当接する方向および対向部から離れる方向へサーマルヘッドを移動させる駆動源と、支持部と対向部とが取り付けられる本体部とを備え、支持部は、駆動源が固定されるとともに本体部に固定される駆動源固定部材と、サーマルヘッドが固定されるとともに駆動源固定部材に回動可能に保持されるヘッド固定部材と、駆動源固定部材に取り付けられヘッド固定部材の回動中心となる回動中心軸とを備え、駆動源は、ソレノイドであり、ヘッド固定部材には、ソレノイドのプランジャに固定される固定ピンが係合する略四角形状または略Ｕ形状のピン係合溝と、回動中心軸が係合する略四角形状または略Ｕ形状の軸係合溝とが形成され、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置の調整が可能であり、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置を調整することで、対向部へのサーマルヘッドの当接位置の調整が可能になっていることを特徴とする。

本発明の媒体処理装置では、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置の調整が可能であり、また、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置を調整することで、対向部へのサーマルヘッドの当接位置の調整が可能になっている。そのため、本体部へ支持部を取り付けるための構成を用いて、媒体搬送路を挟んで対向配置される対向部へのサーマルヘッドの当接位置の調整を行うことが可能になる。すなわち、本体部へ支持部を取り付けるための構成を用いて、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整を行うことが可能になる。したがって、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整を行うための構成を別途、設けなくても、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が可能となる。その結果、本発明では、媒体処理装置の構成を簡素化しながらも、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が行うことが可能で、媒体への印字品質を確保することが可能になる。また、本発明では、駆動源はソレノイドであり、支持部は、駆動源固定部材に取り付けられヘッド固定部材の回動中心となる回動中心軸を備え、ヘッド固定部材に、ソレノイドのプランジャに固定される固定ピンが係合する略四角形状または略Ｕ形状のピン係合溝と、回動中心軸が係合する略四角形状または略Ｕ形状の軸係合溝とが形成されているため、サーマルヘッドが媒体に当接しているときに、プランジャを中心にしてヘッド固定部材を回動させることが可能になる。したがって、ヘッド固定部材に固定されるサーマルヘッドの媒体への追従性を向上させることが可能になり、媒体への印字品質を向上させることが可能になる。また、比較的容易に、ピン係合溝から固定ピンを取り外すことが可能になるとともに、軸係合溝から回動中心軸を取り外すことが可能になる。すなわち、比較的容易に、サーマルヘッドおよびヘッド固定部材を駆動源および駆動源固定部材から取り外すことが可能になる。したがって、サーマルヘッドの交換作業が容易になる。

本発明において、媒体処理装置は、本体部へ支持部を取り付けるための複数の取付ネジを備え、支持部または本体部の一方には、取付ネジが挿通されるとともに媒体の搬送方向を長手方向とする少なくとも２個の長孔が形成され、支持部または本体部の他方には、長孔のそれぞれに係合する係合部が形成され、係合部には、取付ネジと係合するメネジが形成されていることが好ましい。このように構成すると、係合部を長孔に係合させた状態で、本体部に対して媒体の搬送方向に支持部をスライドさせることが可能になる。したがって、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置の調整が容易になる。すなわち、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が容易になる。

本発明において、媒体処理装置は、サーマルヘッドを対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、付勢部材は、媒体の搬送方向と媒体の厚さ方向とに直交する方向におけるヘッド固定部材の両端側のそれぞれに配置されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドを媒体に追従させて、媒体の搬送方向と媒体の厚さ方向とに直交する方向において、均等な接触圧で、サーマルヘッドを媒体に当接させることが可能になる。

本発明において、媒体処理装置は、サーマルヘッドを対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、サーマルヘッドが媒体に当接している状態では、サーマルヘッドと媒体との当接部分と、付勢部材と、回動中心軸とが媒体の搬送方向においてこの順番で配置されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドの媒体への追従性を向上させるために、ヘッド固定部材に略四角形状または略Ｕ形状のピン係合溝と軸係合溝とが形成されている場合であっても、サーマルヘッドが媒体に当接したときに、駆動源固定部材に対してヘッド固定部材が浮き上がるのを防止することが可能になる。すなわち、付勢部材と、サーマルヘッドと媒体との当接部分と、回動中心軸とが媒体の搬送方向においてこの順番で配置されている場合には、サーマルヘッドが媒体に当接したときに、付勢部材の付勢力でサーマルヘッドと媒体との当接部分を支点として、駆動源固定部材に対してヘッド固定部材が浮き上がるが、サーマルヘッドと媒体との当接部分と、付勢部材と、回動中心軸とが媒体の搬送方向においてこの順番で配置されていると、駆動源固定部材に対してヘッド固定部材が浮き上がることがなくなる。したがって、所定の接触圧でサーマルヘッドを媒体に当接させることが可能になる。

本発明において、媒体処理装置は、サーマルヘッドを対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、ソレノイドは、永久磁石を備え、ソレノイドのプランジャと永久磁石との吸着力によって、サーマルヘッドが対向部から離れている状態が維持され、プランジャと永久磁石との吸着状態が解除されると、付勢部材の付勢力によって、サーマルヘッドが媒体に当接している状態が維持されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドが媒体に当接している状態およびサーマルヘッドが対向部から離れている状態では、ソレノイドに電流を供給する必要がなくなるため、媒体処理装置の省電力化を図ることが可能になる。また、サーマルヘッドが媒体に当接しているときには、媒体へ印字を行うための電流がサーマルヘッドに供給されるため、サーマルヘッドでの消費電流が大きくなるが、このように構成すると、サーマルヘッドが媒体に当接しているときにソレノイドに電流を供給する必要がなくなり、サーマルヘッドが媒体に当接しているときの媒体処理装置での消費電流を低減することが可能になる。また、サーマルヘッドが対向部から離れているときには、媒体処理装置は、待機状態にあるか、あるいは、媒体への印字処理以外の処理を行っているが、このように構成すると、サーマルヘッドが対向部から離れているときにソレノイドに電流を供給する必要がなくなり、待機時の媒体処理装置での消費電流を低減することや、印字処理以外の処理を行っているときの媒体処理装置での消費電流を低減することが可能になる。

以上のように、本発明の媒体処理装置では、構成を簡素化しながらも、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が行うことが可能で、媒体への印字品質を確保することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の斜視図である。 図１に示す媒体処理装置の、上ガイド部を開けた状態を示す斜視図である。 図１に示す媒体処理装置の内部に配置される印字ユニットとプラテンローラとを抜き出して示す側面図であり、（Ａ）はサーマルヘッドがカードに当接している状態を示し、（Ｂ）はサーマルヘッドがプラテンローラから離れている状態を示す。 図１に示す媒体処理装置から印字ユニット等を取り外した状態の一部を示す斜視図である。 図３に示す印字ユニットおよびプラテンローラの斜視図であり、（Ａ）はサーマルヘッドがプラテンローラに当接している状態を示し、（Ｂ）はサーマルヘッドがプラテンローラから離れている状態を示す。 図３に示す印字ユニットおよびプラテンローラを他の方向から示す斜視図である。 図３に示すヘッド固定部材の側面図である。 図３に示すサーマルヘッドのカードへの当接位置の調整時の状態を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（媒体処理装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置１の斜視図である。図２は、図１に示す媒体処理装置１の、上ガイド部１２を開けた状態を示す斜視図である。図３は、図１に示す媒体処理装置１の内部に配置される印字ユニット４とプラテンローラ５とを抜き出して示す側面図であり、（Ａ）はサーマルヘッド３がカード２に当接している状態を示し、（Ｂ）はサーマルヘッド３がプラテンローラ５から離れている状態を示す。図４は、図１に示す媒体処理装置１から印字ユニット４等を取り外した状態の一部を示す斜視図である。

本形態の媒体処理装置１は、たとえば、駐車場等に設置される発券機や清算機等の上位装置に搭載されて使用されるカードリーダであり、媒体としてのカード２に感熱方式で印字を行う印字機能を備えている。この媒体処理装置１は、図１〜図３に示すように、感熱方式でカード２に印字を行うサーマルヘッド３を有する印字ユニット４と、サーマルヘッド３に対向配置される対向部としてのプラテンローラ５と、磁気情報の再生や記録を行うための磁気ヘッド６と、媒体処理装置１内でカード２を搬送するための搬送ローラ７と、搬送ローラ７に対向配置されるパッドローラ８と、搬送ローラ７を駆動するためのローラ駆動機構９と、カード２が挿入、排出されるカード挿入排出部１０とを備えている。

カード２は、たとえば、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードである。このカード２の表面には、感熱方式によって印字が行われる感熱層またはロイコ、白濁等のリライト層（図示省略）が形成されている。また、カード２の裏面には、磁気情報が記録される磁気層または磁気ストライプ（図示省略）が形成されている。なお、カード２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

本形態では、図１等のＸ方向にカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。また、Ｘ方向に直交するＺ方向は、媒体処理装置１内に取り込まれたときのカード２の厚さ方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交するＹ方向は、媒体処理装置１内に取り込まれたときのカード２の幅方向である。なお、以下の説明では、図１等のＸ１方向側を「前」側、Ｘ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、以下の説明では、図３の時計周りの回転方向を「時計方向」、反時計周りの回転方向を「反時計方向」とする。

媒体処理装置１は、上述の構成に加え、カード２が搬送されるカード搬送路（媒体搬送路）１１を形成する上ガイド部１２と下ガイド部１３と右側板１４と左側板１５とを備えており、上下方向における上ガイド部１２と下ガイド部１３との間であって、かつ、左右方向における右側板１４と左側板１５との間にカード搬送路１１が形成されている。本形態では、上ガイド部１２と下ガイド部１３と右側板１４と左側板１５とによって、媒体処理装置１の本体部が構成されている。

下ガイド部１３の右端には、右側板１４が固定され、下ガイド部１３の左端には、左側板１５が固定されている。また、上ガイド部１２は、図２に示すように、下ガイド部１３、右側板１４および左側板１５に対して、後端側を支点とする回動が可能となるように構成されている。具体的には、図４に示すように、右側板１４の後端側および左側板１５の後端側には、左右方向を軸方向とする軸１６が固定されており、上ガイド部１２の後端側は、軸１６に回動可能に支持されている。すなわち、本形態の媒体処理装置１では、下ガイド部１３に対して上ガイド部１２が開閉可能となるように構成されており、上ガイド部１２が軸１６を中心にして反時計方向に回動すると、上ガイド部１２が開き、上ガイド部１２が軸１６を中心にして時計方向に回動すると、上ガイド部１２が閉じる。なお、軸１６は、上ガイド部１２を反時計方向へ付勢するネジリコイルバネ１７に挿通されている。

印字ユニット４は、上ガイド部１２に取り付けられている。この印字ユニット４および印字ユニット４の周辺部の詳細な構成については後述する。

プラテンローラ５は、下ガイド部１３に回転可能に取り付けられている。具体的には、プラテンローラ５は、左右方向を軸方向とする回転が可能となるように下ガイド部１３に取り付けられている。また、上述のように、プラテンローラ５は、サーマルヘッド３に対向配置されている。具体的には、プラテンローラ５は、カード搬送路１１を挟んでサーマルヘッド３に対向配置されており、カード搬送路１１にカード２がないときには、サーマルヘッド３とプラテンローラ５とは当接可能となっている。

磁気ヘッド６は、下ガイド部１３に取り付けられている。搬送ローラ７は、下ガイド部１３に回転可能に取り付けられ、パッドローラ８は、上ガイド部１２に回転可能に取り付けられている。ローラ駆動機構９は、搬送ローラ７の回転軸に固定されるプーリ、プーリに架け渡されるベルトおよび駆動モータ等を備えており、下ガイド部１３に取り付けられている。カード挿入排出部１０は、図１等に示すように、上ガイド部１２、下ガイド部１３、右側板１４および左側板１５の前端に固定されている。

（印字ユニットおよびその周辺部の構成）
図５は、図３に示す印字ユニット４およびプラテンローラ５の斜視図であり、（Ａ）はサーマルヘッド３がプラテンローラ５に当接している状態を示し、（Ｂ）はサーマルヘッド３がプラテンローラ５から離れている状態を示す。図６は、図３に示す印字ユニット４およびプラテンローラ５を他の方向から示す斜視図である。図７は、図３に示すヘッド固定部材２８の側面図である。図８は、図３に示すサーマルヘッド３のカード２への当接位置の調整時の状態を説明するための図である。

印字ユニット４は、上述のサーマルヘッド３に加え、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に当接する方向およびプラテンローラ５から離れる方向へサーマルヘッド３を移動させる駆動源としてのソレノイド２０と、サーマルヘッド３を支持する支持部２１と、サーマルヘッド３をプラテンローラ５に向けて付勢するための付勢部材としての引張りコイルバネ２２とを備えている。この印字ユニット４は、複数の取付ネジ２３によって、上ガイド部１２に形成される複数の取付突起２４（図４参照）に固定されている。本形態では、図４に示すように、４本の取付突起２４が上ガイド部１２に形成されており、４本の取付ネジ２３によって、印字ユニット４が上ガイド部１２に固定されている。

本形態のサーマルヘッド３は、カード２の表面に直接、当接してカード２に印字を行ういわゆるダイレクト方式のサーマルヘッドである。図３に示すように、サーマルヘッド３の先端部（図３（Ａ）の下端部）は、左右方向から見たときの形状が所定の曲率半径を有する円弧状となる曲面状に形成されている。なお、サーマルヘッド３は、インクリボンを介してカード２に当接してカード２に印字を行ういわゆる熱転写式のサーマルヘッドであっても良い。すなわち、サーマルヘッド３は、インクリボンに塗布されたインクを加熱してカード２に印字を行う熱転写式のサーマルヘッドであっても良い。

ソレノイド２０は、図示を省略するコイルに電流が供給されると前後方向に移動するプランジャ（鉄心）２５を備えている。本形態では、ソレノイド２０の本体から前側に向かってプランジャ２５が突出するように、ソレノイド２０が配置されている。また、ソレノイド２０の本体内部には、プランジャ２５が引っ込んだ状態（すなわち、プランジャ２５がソレノイド２０の後端側に移動した状態）を維持するための永久磁石（図示省略）が配置されている。すなわち、本形態のソレノイド２０は、プランジャ２５が引っ込んだ状態での常時通電が不要なソレノイドであり、プランジャ２５が突出した状態でワンショットのパルス通電を行えば、その後、コイルに電流を供給しなくても、プランジャ２５と永久磁石との吸着力で、プランジャ２５が引っ込み、かつ、プランジャ２５と永久磁石との吸着力で、プランジャ２５が引っ込んだ状態（プランジャ２５の吸着状態）が維持される。なお、本形態の印字ユニット４は、後述のように、引張りコイルバネ２２の付勢力によってプランジャ２５が突出した状態が維持されるように構成されており、プランジャ２５が引っ込んだ状態でワンショットのパルス通電を行えば、その後、コイルに電流を供給しなくても、引張りコイルバネ２２の付勢力で、プランジャ２５が突出し、かつ、引張りコイルバネ２２の付勢力で、プランジャ２５が突出した状態が維持される。

プランジャ２５の前端側には、左右方向を軸方向とする固定ピン２６が固定されている。具体的には、固定ピン２６の両端側がプランジャ２５の左右方向に突出するように、プランジャ２５の前端側に固定ピン２６が固定されている。

支持部２１は、ソレノイド２０が固定される駆動源固定部材２７と、サーマルヘッド３が固定されるヘッド固定部材２８とを備えている。駆動源固定部材２７には、ヘッド固定部材２８を回動可能に支持する回動中心軸２９が取り付けられており、ヘッド固定部材２８は、駆動源固定部材２７に回動可能に保持されている。

駆動源固定部材２７は、たとえば、鋼板等の金属板で形成されており、ソレノイド２０が固定される駆動源固定部２７ａと、回動中心軸２９が取り付けられる２個の軸取付部２７ｂとを備えている。Ｘ方向とＹ方向とから形成される平面をＸＹ平面としたとき、駆動源固定部２７ａは、上ガイド部１２が閉じている状態（図１の状態）でＸＹ平面に略平行な略矩形状に形成されており、駆動源固定部２７ａの上面にソレノイド２０が固定されている。軸取付部２７ｂは、Ｚ方向とＸ方向とから形成されるＺＸ平面に略平行に形成されるとともに、駆動源固定部２７ａの左右両端のそれぞれから下側に向かって折れ曲がるように形成されている。

駆動源固定部２７ａの四隅の近傍には、図６に示すように、前後方向を長手方向とする長孔２７ｃが駆動源固定部２７ａを貫通するように形成されている。すなわち、駆動源固定部２７ａには、４個の長孔２７ｃが形成されている。この長孔２７ｃには、取付ネジ２３が上側から挿通されている。軸取付部２７ｂの前端側には、回動中心軸２９の両端側のそれぞれが挿通されて取り付けられる取付孔が軸取付部２７ｂを貫通するように形成されている。

ヘッド固定部材２８は、たとえば、樹脂で形成されており、サーマルヘッド３が固定されるヘッド固定部２８ａと、固定ピン２６が係合するピン係合溝２８ｂと回動中心軸２９が係合する軸係合溝２８ｃとが形成される溝形成部２８ｄとを備えている。本形態では、ヘッド固定部２８ａによってヘッド固定部材２８の前端側が構成され、溝形成部２８ｄによってヘッド固定部材２８の後端側が構成されている。

ヘッド固定部２８ａは、下端側が開口する中空の略直方体状に形成されており、その内部にサーマルヘッド３が固定されている。具体的には、サーマルヘッド３の下端側がヘッド固定部２８ａの下端よりも下側に突出するように、ヘッド固定部２８ａの内部にサーマルヘッド３が固定されている。

ヘッド固定部２８ａの前面には、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に当接する方向へ移動していることを検出するための略板状の被検出部２８ｅが前側に向かって突出するように形成されている。本形態では、図３（Ａ）に示すように、印字ユニット４の前方に配置されるセンサ３２の発光素子（図示省略）と受光素子（図示省略）との間を被検出部２８ｅが遮ると、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に当接する方向へ移動していることが検出される。

ヘッド固定部２８ａの左右両側面のそれぞれには、引張りコイルバネ２２の上端部が係合するバネ係合部２８ｆが形成されている。具体的には、ヘッド固定部２８ａの左右両側面の上端側に、バネ係合部２８ｆが形成されている。

ピン係合溝２８ｂは、溝形成部２８ｄの上端側に形成されている。具体的には、図５に示すように、ＺＸ平面と略平行で、かつ、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成される２枚の板状部２８ｇのそれぞれにピン係合溝２８ｂが形成されている。ピン係合溝２８ｂは、左右方向で板状部２８ｇを貫通するように形成されるとともに、上端側が開口するように形成されている。また、ピン係合溝２８ｂは、略四角形状に形成されている。すなわち、ピン係合溝２８ｂは、図７に示すように、左右方向から見たときの形状が略四角形状となる四角溝状に形成されている。

図５に示すように、ピン係合溝２８ｂの中には固定ピン２６の両端側のそれぞれが配置されており、ピン係合溝２８ｂに固定ピン２６の両端側のそれぞれが係合している。本形態では、ピン係合溝２８ｂの前後方向の幅は、固定ピン２６の直径よりも大きくなっており、ピン係合溝２８ｂの側面と固定ピン２６との間には隙間が形成されている。

軸係合溝２８ｃは、溝形成部２８ｄの下端側に形成されている。具体的には、図６に示すように、溝形成部２８ｄの下端側の左右両端に形成される２個のブロック部２８ｈのそれぞれに軸係合溝２８ｃが形成されている。軸係合溝２８ｃは、左右方向でブロック部２８ｈを貫通するように形成されるとともに、下端側が開口するように形成されている。また、軸係合溝２８ｃは、略Ｕ形状に形成されている。すなわち、軸係合溝２８ｃは、図７に示すように、左右方向から見たときの形状が略Ｕ形状となるＵ溝状に形成されている。

図６に示すように、軸係合溝２８ｃの中には回動中心軸２９の両端側のそれぞれが配置されており、軸係合溝２８ｃに回動中心軸２９の両端側のそれぞれが係合している。具体的には、回動中心軸２９の両端側に形成される径の小さな小径部２９ａが軸係合溝２８ｃの中に配置されている。本形態では、軸係合溝２８ｃの前後方向の幅は、小径部２９ａの直径よりもわずかに大きくなっている。また、軸係合溝２８ｃの上端側に配置される軸係合溝２８ｃの底面の曲率半径は、小径部２９ａの半径よりもわずかに大きくなっている。そのため、軸係合溝２８ｃの側面と小径部２９ａとの間にはわずかな隙間が形成されている。具体的には、カード２に印字する際に、カード２に対してサーマルヘッド３がブレない程度のほんのわずかな隙間であって、かつ、ヘッド固定部材２８の回動に支障がない程度のほんのわずかな隙間（たとえば、０．１ｍｍ以下の隙間）が軸係合溝２８ｃの側面と小径部２９ａとの間に形成されている。

本形態では、左右方向における２枚の板状部２８ｇの間隔は、プランジャ２５の直径よりも大きくなっている。すなわち、２枚の板状部２８ｇとプランジャ２５との間には隙間が形成されている。また、左右方向における小径部２９ａの長さは、左右方向におけるブロック部２８ｈの幅よりも大きくなっている。すなわち、左右方向における小径部２９ａの両端に形成される、回動中心軸２９の小径部２９ａ以外の部分と小径部２９ａとの間の段差面２９ｂ（図６参照）と、左右方向におけるブロック部２８ｈの両端面との間には隙間が形成されている。

引張りコイルバネ２２の上端側は、ヘッド固定部材２８のバネ係合部２８ｆに係合している。すなわち、引張りコイルバネ２２は、ヘッド固定部材２８の左右両端側のそれぞれに配置されている。また、引張りコイルバネ２２の下端側は、上ガイド部１２に形成されるバネ係合部１２ａ（図４参照）に係合している。本形態では、引張りコイルバネ２２によって、ヘッド固定部材２８が回動中心軸２９を中心にして時計方向に付勢されている。すなわち、引張りコイルバネ２２によって、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に向かって付勢されている。

取付突起２４は、図４に示すように、上側に向かって突出する略円筒状に形成されている。この取付突起２４の上端には、駆動源固定部材２７の長孔２７ｃに係合する係合部２４ａが上側に向かってわずかに突出するように形成されている。係合部２４ａの直径は、左右方向における長孔２７ｃの幅よりもわずかに小さくなっている。また、係合部２４ａの直径は、取付突起２４の他の部分の直径よりも小さくなっている。そのため、長孔２７ｃの中に係合部２４ａが配置された状態では、駆動源固定部２７ａの下面は、係合部２４ａの径方向外側に広がる段差面に当接している。また、取付突起２４の内周面には、取付ネジ２３と係合するメネジが形成されている。なお、本形態の取付ネジ２３はセルフタップネジであり、取付ネジ２３を取付突起２４の内周面にねじ込む際に、取付突起２４の内周面にメネジが形成される。すなわち、組立前の取付突起２４の内周面には、メネジが形成されておらず、組立時に取付突起２４の内周面に、メネジが形成される。

印字ユニット４では、図３（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように、プランジャ２５が引っ込んでいるとき（すなわち、ソレノイド２０の本体内部に配置される永久磁石とプランジャ２５とが吸着しているとき）に、サーマルヘッド３がプラテンローラ５から離れている。すなわち、プランジャ２５が引っ込んでいるときに、サーマルヘッド３はカード搬送路１１から退避している。この状態で、図３（Ａ）、図５（Ａ）に示すように、ソレノイド２０の本体から前側に向かってプランジャ２５が突出すると（すなわち、ワンショットのパルス通電により永久磁石とプランジャ２５との吸着状態が解除されると）、回動中心軸２９を中心にして、ヘッド固定部材２８が時計方向へ回動して、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に当接する方向へ移動する。すなわち、プランジャ２５が突出すると、サーマルヘッド３がカード２に当接する方向へ移動する。

本形態では、ソレノイド２０の本体内部に配置される永久磁石とプランジャ２５との磁気的吸着力によって、サーマルヘッド３がカード搬送路１１から退避している状態が維持されている。また、引張りコイルバネ２２の付勢力によって、サーマルヘッド３がカード２に当接している状態が維持されている。また、本形態では、ヘッド固定部材２８を時計方向および反時計方向へ回動させるときの初期動作時にワンショットのパルス通電（たとえば、１００ｍｓ程度のパルス通電）が行われ、その後は、永久磁石とプランジャ２５との磁気的吸着力によって、サーマルヘッド３がカード搬送路１１から退避し、また、引張りコイルバネ２２の付勢力によって、サーマルヘッド３がカード２に当接する方向へ移動する。

また、本形態では、図３（Ａ）に示すように、サーマルヘッド３がカード２に当接している状態では、サーマルヘッド３とカード２との当接部分と、引張りコイルバネ２２と、回動中心軸２９とが前後方向（カード２の搬送方向）においてこの順番で配置されている。具体的には、サーマルヘッド３がカード２に当接している状態では、サーマルヘッド３とカード２との当接部分と、ヘッド固定部材２８に対する引張りコイルバネ２２の作用点と、ヘッド固定部材２８の回動中心位置とが前側から後ろ側に向かって、この順番で配置されている。すなわち、サーマルヘッド３がカード２に当接している状態では、サーマルヘッド３とカード２との当接部分を通過する上下方向に平行な仮想線Ｌ１と、引張りコイルバネ２２の中心を通過する上下方向に平行な仮想線Ｌ２と、回動中心軸２９の中心を通過する上下方向に平行な仮想線Ｌ３とは、前側から後ろ側に向かってこの順番で配置されている。

さらに、本形態では、前後方向における上ガイド部１２への支持部２１の取付位置の調整が可能となっている。すなわち、本形態では、取付突起２４の係合部２４ａを駆動源固定部材２７の長孔２７ｃに係合させた状態で支持部２１を前後方向にスライドさせて、前後方向における上ガイド部１２への印字ユニット４の取付位置の調整を行ってから、取付ネジ２３によって、印字ユニット４が上ガイド部１２に固定される。

また、本形態では、ヘッド固定部材２８は、駆動源固定部材２７に回動可能に保持されているため、前後方向における取付突起２４への駆動源固定部材２７の取付位置を調整することで（すなわち、前後方向における上ガイド部１２への印字ユニット４の取付位置を調整することで）、プラテンローラ５へのサーマルヘッド３の当接位置（当接角度）の調整が可能となっている。すなわち、前後方向における上ガイド部１２への印字ユニット４の取付位置を調整することで、図８の実線、破線および二点鎖線で示すように、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置（当接角度）の調整が可能となっている。

具体的には、たとえば、前後方向における上ガイド部１２への印字ユニット４の取付位置が設計上の基準位置にある場合には、図８の実線で示すように、サーマルヘッド３の先端部の中心位置がカード２に当接する。すなわち、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置は、サーマルヘッド３の先端部の中心位置となる。

また、印字ユニット４の取付位置を設計上の基準位置よりも後ろ側にすることで、図８の破線で示すように、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置は、サーマルヘッド３の先端部の中心位置よりも前側（図８の右側）の位置になる。すなわち、印字ユニット４の取付位置を後ろ側に移動させると、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置とプラテンローラ５の中心とを結んだ線と、サーマルヘッド３の先端部の中心位置を通過する上下方向に平行な中心線ＣＬとによって、角度θＲが形成される。この角度θＲは、印字ユニット４の取付位置を後ろ側に移動させたときの、カード２へのサーマルヘッド３の当接角度となる。なお、サーマルヘッド３は、引張りコイルバネ２２によって、プラテンローラ５に向かって付勢されているため、印字ユニット４の取付位置を設計上の基準位置よりも後ろ側にした状態でサーマルヘッド３をカード２に当接させると、図８に示すように、カード２は、引張りコイルバネ２２の付勢力によってプラテンローラ５の面に沿って撓む。そのため、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置は、サーマルヘッド３の先端部の中心位置よりも前側の位置になる。

また、印字ユニット４の取付位置を設計上の基準位置よりも前側にすることで、図８の二点鎖線で示すように、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置は、サーマルヘッド３の先端部の中心位置よりも後ろ側（図８の左側）の位置になる。すなわち、印字ユニット４の取付位置を前側に移動させると、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置とプラテンローラ５の中心とを結んだ線と、サーマルヘッド３の先端部の中心位置を通過する上下方向に平行な中心線ＣＬとによって、角度θＦが形成される。この角度θＦは、印字ユニット４の取付位置を前側に移動させたときの、カード２へのサーマルヘッド３の当接角度となる。なお、サーマルヘッド３は、引張りコイルバネ２２によって、プラテンローラ５に向かって付勢されているため、印字ユニット４の取付位置を設計上の基準位置よりも前側にした状態でサーマルヘッド３をカード２に当接させると、図８に示すように、カード２は、引張りコイルバネ２２の付勢力によってプラテンローラ５の面に沿って撓む。そのため、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置は、サーマルヘッド３の先端部の中心位置よりも後ろ側の位置になる。

本形態では、カード２への印字品質が最適になるように（すなわち、印字のムラやカスレがなく、かつ、最適な濃度でカード２に印字を行うことができるように）、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置が調整された後に、取付ネジ２３によって、印字ユニット４が上ガイド部１２に固定される。

なお、本形態におけるカード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整方法の考え方は、上述した特許文献１に記載のカード印刷装置におけるカードへのサーマルヘッドの当接角度の調整方法の考え方と同じである。すなわち、本形態では、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置を調整することで、カード２へのサーマルヘッド３の当接角度θＲ、θＦも調整されるが、この当接角度θＲ、θＦの調整方法は、上述した特許文献１に記載のカード印刷装置において、補助支持部材に対してブラケットを相対回動させて、カードへのサーマルヘッドの当接角度を調整する調整方法と同じ考え方であり、本形態におけるカード２へのサーマルヘッド３の当接角度θＲ、θＦは、特許文献１に記載のカード印刷装置におけるカードへのサーマルヘッドの当接角度に相当する。

また、本形態では、以下の理由で、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整が行われる。すなわち、サーマルヘッド３の先端部は、左右方向から見たときの形状が所定の曲率半径を有する円弧状となる曲面状に形成されているが、この先端部の加工精度で、先端部の円弧の頂点と先端部の中心とがずれる場合がある。また、加熱温度の強度の中心が先端部の中心からずれる場合もある。さらに、プラテンローラ５の加工精度にもばらつきが生じる。そのため、サーマルヘッド３をカード２に当接させてカード２に印字を行う際に、カード２の印字のムラやカスレ等が生じる場合がある。この印字のムラやカスレ等の発生を防止するために、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整が行われる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、前後方向における上ガイド部１２への印字ユニット４の取付位置を調整することで、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整が可能となっている。そのため、駆動源固定部材２７の長孔２７ｃ、取付突起２４および取付ネジ２３等の、上ガイド部１２へ印字ユニット４を取り付けるための構成を用いて、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整を行うことができる。したがって、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整を行うための構成を別途、設けなくても、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整を行うことができる。その結果、本形態では、媒体処理装置１の構成を簡素化しながらも、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整が行うことができ、カード２への印字品質を確保することが可能になる。

また、本形態では、係合部２４ａを長孔２７ｃに係合させた状態で、上ガイド部１２に対して前後方向に印字ユニット４をスライドさせることができる。したがって、本形態では、前後方向における上ガイド部１２への印字ユニット４の取付位置の調整が容易になり、その結果、カード２へのサーマルヘッド３の当接位置の調整が容易になる。

本形態では、固定ピン２６が係合する略四角形状のピン係合溝２８ｂと、回動中心軸２９が係合する略Ｕ形状の軸係合溝２８ｃとがヘッド固定部材２８に形成され、ヘッド固定部材２８の左右両端側に引張りコイルバネ２２が配置されている。また、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成される２枚の板状部２８ｇのピン係合溝２８ｂのそれぞれに固定ピン２６の両端側のそれぞれが係合し、かつ、溝形成部２８ｄの下端側の左右両端に形成される２個のブロック部２８ｈのそれぞれの軸係合溝２８ｃに回動中心軸２９の両端側のそれぞれが係合している。さらに、２枚の板状部２８ｇとプランジャ２５との間には隙間が形成され、回動中心軸２９の段差面２９ｂと、左右方向におけるブロック部２８ｈの両端面との間には隙間が形成されている。

そのため、本形態では、サーマルヘッド３がカード２に当接しているときに、プランジャ２５を中心にしてヘッド固定部材２８が回動可能となっている。すなわち、本形態では、サーマルヘッド３がカード２に当接しているときに、プランジャ２５を中心にしてサーマルヘッド３が回動可能となっている。したがって、本形態では、サーマルヘッド３のカード２への追従性を向上させることができ、カード２への印字品質を向上させることが可能になる。また、サーマルヘッド３のカード２への追従性を向上させることができるため、左右方向において、均等な接触圧で、サーマルヘッド３をカード２に当接させることが可能になる。

本形態では、固定ピン２６が係合する略四角形状のピン係合溝２８ｂと、回動中心軸２９が係合する略Ｕ形状の軸係合溝２８ｃとがヘッド固定部材２８に形成されている。そのため、印字ユニット４を上ガイド部１２から取り外した後に、ソレノイド２０の本体からプランジャ２５を引き抜けば、容易に、ピン係合溝２８ｂから固定ピン２６を取り外すことができ、また、軸係合溝２８ｃから回動中心軸２９を取り外すことができる。すなわち、容易に、サーマルヘッド３およびヘッド固定部材２８を印字ユニット４から取り外すことができる。したがって、サーマルヘッド３の交換作業が容易になる。

本形態では、サーマルヘッド３がカード２に当接している状態では、サーマルヘッド３とカード２との当接部分と、引張りコイルバネ２２と、回動中心軸２９とが前後方向においてこの順番で配置されている。そのため、略Ｕ形状に形成される軸係合溝２８ｃと回動中心軸２９とが係合している場合であっても、サーマルヘッド３がカード２に当接したときに、駆動源固定部材２７に対してヘッド固定部材２８が浮き上がるのを防止することが可能になる。すなわち、引張りコイルバネ２２と、サーマルヘッド３とカード２との当接部分と、回動中心軸２９とが前後方向においてこの順番で配置されている場合には、サーマルヘッド３がカード２に当接したときに、引張りコイルバネ２２の付勢力でサーマルヘッド３とカード２との当接部分を支点として、駆動源固定部材２７に対してヘッド固定部材２８が浮き上がるが、本形態では、このようなことがなくなる。その結果、本形態では、所定の接触圧でサーマルヘッド３をカード２に当接させることが可能になる。

本形態では、ソレノイド２０の本体内部に配置される永久磁石とプランジャ２５との磁気的吸着力によって、サーマルヘッド３がカード搬送路１１から退避している状態が維持され、引張りコイルバネ２２の付勢力によって、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に当接している状態が維持されている。そのため、サーマルヘッド３がカード搬送路１１から退避している状態およびサーマルヘッド３がカード２に当接している状態では、ソレノイド２０に電流を供給する必要がなくなる。したがって、本形態では、媒体処理装置１の省電力化を図ることが可能になる。

また、サーマルヘッド３がカード２に当接しているときには、カード２へ印字を行うための電流がサーマルヘッド３に供給されるため、サーマルヘッド３での消費電流が大きくなるが、本形態では、サーマルヘッド３がカード２に当接しているときにソレノイド２０に電流を供給する必要がなくなり、サーマルヘッド３がカード２に当接しているときの媒体処理装置１での消費電流を低減することができる。また、サーマルヘッド３がプラテンローラ５から離れているときには、媒体処理装置１は、待機状態にあるか、あるいは、カード２への印字処理以外の処理を行っているが、本形態では、サーマルヘッド３がプラテンローラ５から離れているときにソレノイド２０に電流を供給する必要がなくなり、待機時の媒体処理装置１での消費電流を低減することや、印字処理以外の処理を行っているときの媒体処理装置１での消費電流を低減することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、引張りコイルバネ２２によって、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に向かって付勢されている。この他にもたとえば、圧縮コイルバネや板バネ等の他のバネ部材によって、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に向かって付勢されても良いし、ゴム等の弾性部材によって、サーマルヘッド３がプラテンローラ５に向かって付勢されても良い。

上述した形態では、ピン係合溝２８ｂは、略四角形状に形成されているが、ピン係合溝２８ｂは、上端側が開口していれば他の形状に形成されても良い。たとえば、ピン係合溝２８ｂは、略Ｕ形状に形成されても良い。また、上述した形態では、軸係合溝２８ｃは、略Ｕ形状に形成されているが、軸係合溝２８ｃは、下端側が開口していれば他の形状に形成されても良い。たとえば、軸係合溝２８ｃは、略四角形状に形成されても良い。なお、ピン係合溝２８ｂに代えて、丸孔状等のピン係合孔が形成されても良いし、軸係合溝２８ｃに代えて、丸孔状等の軸係合孔が形成されても良い。

上述した形態では、下ガイド部１３に回転可能に取り付けられたプラテンローラ５がサーマルヘッド３に対向配置されている。この他にもたとえば、下ガイド部１３に固定された固定ガイドがサーマルヘッド３に対向配置されても良い。すなわち、サーマルヘッド３に対向配置される対向部は固定ガイドでも良い。

上述した形態では、略円筒状に形成された取付突起２４の上端に係合部２４ａが形成されている。この他にもたとえば、上ガイド部１２に平面状の平面部が形成されている場合には、この平面部から上側に突出するように、係合部２４ａが形成されても良い。また、上述した形態では、上ガイド部１２側に係合部２４ａが形成され、印字ユニット４側に長孔２７ｃが形成されているが、前後方向を長手方向とする長孔が上ガイド部１２側に形成され、この長孔に係合する係合部が印字ユニット４側に形成されても良い。

上述した形態では、サーマルヘッド３を移動させる駆動源は、ソレノイド２０であるが、サーマルヘッド３を移動させる駆動源は、モータ等の他の駆動源であっても良い。また、上述した形態では、比較的小型の媒体処理装置１を例に本発明の実施の形態を説明したが、本発明の構成が適用される媒体処理装置は、カード等の媒体の発行機能を有する大型の媒体処理装置であっても良い。

１ 媒体処理装置
２ カード（媒体）
３ サーマルヘッド
５ プラテンローラ（対向部）
１１ カード搬送路（媒体搬送路）
１２ 上ガイド部（本体部の一部）
１３ 下ガイド部（本体部の一部）
１４ 右側板（本体部の一部）
１５ 左側板（本体部の一部）
２０ ソレノイド（駆動源）
２１ 支持部
２２ 引張りコイルバネ（付勢部材）
２３ 取付ネジ
２４ 取付突起
２４ａ 係合部
２５ プランジャ
２６ 固定ピン
２７ 駆動源固定部材
２７ｃ 長孔
２８ ヘッド固定部材
２８ｂ ピン係合溝
２８ｃ 軸係合溝
２９ 回動中心軸
Ｘ 媒体の搬送方向
Ｚ 媒体の厚さ方向

Claims (5)

1. 媒体が搬送される媒体搬送路と、感熱方式で前記媒体に印字を行うサーマルヘッドと、前記媒体搬送路を挟んで前記サーマルヘッドに対向配置される対向部と、前記サーマルヘッドを支持する支持部と、前記支持部に取り付けられ、前記サーマルヘッドが前記対向部に当接する方向および前記対向部から離れる方向へ前記サーマルヘッドを移動させる駆動源と、前記支持部と前記対向部とが取り付けられる本体部とを備え、
   前記支持部は、前記駆動源が固定されるとともに前記本体部に固定される駆動源固定部材と、前記サーマルヘッドが固定されるとともに前記駆動源固定部材に回動可能に保持されるヘッド固定部材と、前記駆動源固定部材に取り付けられ前記ヘッド固定部材の回動中心となる回動中心軸とを備え、
   前記駆動源は、ソレノイドであり、
   前記ヘッド固定部材には、前記ソレノイドのプランジャに固定される固定ピンが係合する略四角形状または略Ｕ形状のピン係合溝と、前記回動中心軸が係合する略四角形状または略Ｕ形状の軸係合溝とが形成され、
   前記媒体の搬送方向における前記本体部への前記支持部の取付位置の調整が可能であり、
   前記媒体の搬送方向における前記本体部への前記支持部の取付位置を調整することで、前記対向部への前記サーマルヘッドの当接位置の調整が可能になっていることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記本体部へ前記支持部を取り付けるための複数の取付ネジを備え、
   前記支持部または前記本体部の一方には、前記取付ネジが挿通されるとともに前記媒体の搬送方向を長手方向とする少なくとも２個の長孔が形成され、
   前記支持部または前記本体部の他方には、前記長孔のそれぞれに係合する係合部が形成され、
   前記係合部には、前記取付ネジと係合するメネジが形成されていることを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
3. 前記サーマルヘッドを前記対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、
   前記付勢部材は、前記媒体の搬送方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する方向における前記ヘッド固定部材の両端側のそれぞれに配置されていることを特徴する請求項１または２記載の媒体処理装置。
4. 前記サーマルヘッドを前記対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、
   前記サーマルヘッドが前記媒体に当接している状態では、前記サーマルヘッドと前記媒体との当接部分と、前記付勢部材と、前記回動中心軸とが前記媒体の搬送方向においてこの順番で配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の媒体処理装置。
5. 前記サーマルヘッドを前記対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、
   前記ソレノイドは、永久磁石を備え、
   前記ソレノイドのプランジャと前記永久磁石との吸着力によって、前記サーマルヘッドが前記対向部から離れている状態が維持され、前記プランジャと前記永久磁石との吸着状態が解除されると、前記付勢部材の付勢力によって、前記サーマルヘッドが前記媒体に当接している状態が維持されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の媒体処理装置。

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