JP5374909B2 - マーキング装置 - Google Patents
マーキング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5374909B2 JP5374909B2 JP2008102961A JP2008102961A JP5374909B2 JP 5374909 B2 JP5374909 B2 JP 5374909B2 JP 2008102961 A JP2008102961 A JP 2008102961A JP 2008102961 A JP2008102961 A JP 2008102961A JP 5374909 B2 JP5374909 B2 JP 5374909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marking
- plate material
- plate
- camera
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
板材の表面及び裏面に、該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、板材の表面に対して、この板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、板材の少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、カメラにより撮像された板材の2つの縁部の延長線の交点として、該板材の角部を検出する画像処理手段と、板材の表面にマーキング手段により行われたマーキングの基準座標と、画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、板材を反転させる反転手段と、マーキング手段、カメラ、画像処理手段及び記録手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、カメラ及び画像処理手段により、板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、これら位置座標及びマーキングの基準座標系の関係とに基づいて、板材の基準座標系の傾きを補正し、板材の表面に対して、マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行い、反転手段により板材が反転された後、カメラ及び画像処理手段により、再び板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、これら位置座標及びマーキングの基準座標系の関係とに基づいて、板材の基準座標系の傾きを補正し、板材の裏面に対して、マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行うことを特徴とするものである。
板材の表面及び裏面に、該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、板材の表面に対して、この板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、マーキング手段により行われたマーキングの基準座標に従って、板材の縁部近傍の一部を切断する切断手段と、板材の切断手段により切断された少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、カメラにより撮像された板材の2つの縁部の延長線の交点として、該板材の角部を検出する画像処理手段と、板材の表面にマーキング手段により行われたマーキングの基準座標と、画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、板材を反転させる反転手段と、マーキング手段、カメラ、画像処理手段及び記録手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、切断手段により、マーキングの基準座標に従って板材の縁部近傍の一部を切断し、カメラ及び画像処理手段により、板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、これら位置座標及びマーキングの基準座標系の関係とに基づいて、板材の基準座標系の傾きを補正し、板材の表面に対して、マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行い、反転手段により板材が反転された後、カメラ及び画像処理手段により、再び板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、この位置座標及びマーキングの基準座標系の関係とに基づいて、板材の基準座標系の傾きを補正し、板材の裏面に対して、マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行うことを特徴とするものである。
図1は、本発明に係るマーキング装置の構成を示す平面図である。
本発明に係るマーキング装置においては、マーキング用トーチ6により行われた板材101の表面のマーキング座標に従って、板材101の縁部近傍の一部を切断する切断手段を設けてもよい。この場合には、カメラ5及び画像処理装置8は、板材101の、切断手段により切断された少なくとも2つの縁部(切断面)を上方より撮像して、板材101の角部を検出することができる。
本発明に係るマーキング装置においては、先に裏面マーキングを行い、板材101を反転してから、表面マーキングを行うようにしてもよい。この場合、表面マーキング後に、板材101を反転することなく、切断工程に搬送することが可能である。
2 走行サドル
3 ガーダー
4 横行キャリッジ
5 カメラ
6 マーキング用トーチ
7 反転装置
8 画像処理装置
9 制御装置
101 板材
102 コンベア
Claims (2)
- 板材の表面及び裏面に、該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、
前記板材の表面に対して、この板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、
前記板材の少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記板材の2つの縁部の延長線の交点として、該板材の角部を検出する画像処理手段と、
前記板材の表面に前記マーキング手段により行われたマーキングの基準座標と、前記画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、
前記板材を反転させる反転手段と、
前記マーキング手段、前記カメラ、前記画像処理手段及び前記記録手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記カメラ及び前記画像処理手段により、前記板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、これら位置座標及び前記マーキングの基準座標系の関係とに基づいて、前記板材の基準座標系の傾きを補正し、前記板材の表面に対して、前記マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行い、前記反転手段により前記板材が反転された後、前記カメラ及び前記画像処理手段により、再び前記板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、これら位置座標及び前記マーキングの基準座標系の関係とに基づいて、前記板材の基準座標系の傾きを補正し、前記板材の裏面に対して、前記マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行う
ことを特徴とするマーキング装置。 - 板材の表面及び裏面に、該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、
前記板材の表面に対して、この板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、
前記マーキング手段により行われたマーキングの基準座標に従って、前記板材の縁部近傍の一部を切断する切断手段と、
前記板材の前記切断手段により切断された少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記板材の2つの縁部の延長線の交点として、該板材の角部を検出する画像処理手段と、
前記板材の表面に前記マーキング手段により行われたマーキングの基準座標と、前記画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、
前記板材を反転させる反転手段と、
前記マーキング手段、前記カメラ、前記画像処理手段及び前記記録手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記切断手段により、前記マーキングの基準座標に従って前記板材の縁部近傍の一部を切断し、前記カメラ及び前記画像処理手段により、前記板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、これら位置座標及び前記マーキングの基準座標系の関係とに基づいて、前記板材の基準座標系の傾きを補正し、前記板材の表面に対して、前記マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行い、前記反転手段により前記板材が反転された後、前記カメラ及び前記画像処理手段により、再び前記板材の2つの角部を検出し、検出された2つの角部の位置座標と、この位置座標及び前記マーキングの基準座標系の関係とに基づいて、前記板材の基準座標系の傾きを補正し、前記板材の裏面に対して、前記マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行う
ことを特徴とするマーキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008102961A JP5374909B2 (ja) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | マーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008102961A JP5374909B2 (ja) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | マーキング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009248182A JP2009248182A (ja) | 2009-10-29 |
JP5374909B2 true JP5374909B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=41309353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008102961A Expired - Fee Related JP5374909B2 (ja) | 2008-04-10 | 2008-04-10 | マーキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5374909B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101220819B1 (ko) | 2010-08-10 | 2013-01-10 | 주식회사 성우하이텍 | 용접위치 검사방법 |
KR101221093B1 (ko) * | 2010-08-17 | 2013-01-17 | (주)엔에스 | 디스플레이 패널용 박막필름의 재단장치 |
WO2012050405A2 (ko) * | 2010-10-16 | 2012-04-19 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 수신기 및 디지털 수신기에서의 3d 컨텐트 처리방법 |
KR101470150B1 (ko) * | 2013-04-30 | 2014-12-15 | 전북대학교산학협력단 | 카메라일체형 레이저 스캐너를 구비하는 레이저마킹시스템 |
JP6010061B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2016-10-19 | 日本電産コパル株式会社 | レーザーマーキング装置 |
JP6723648B2 (ja) * | 2016-07-27 | 2020-07-15 | 住友重機械工業株式会社 | 位置検出装置及び位置検出方法 |
CN112658470B (zh) * | 2020-12-10 | 2023-05-26 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种激光焊接定子端部扁线的视觉定位引导和标定方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2886223B2 (ja) * | 1989-12-12 | 1999-04-26 | 株式会社アマダ | 大きな板材の加工方法及び装置 |
JP2002046085A (ja) * | 2000-08-04 | 2002-02-12 | Sharp Corp | レーザマーカ装置および印字方法 |
JP2005014012A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Pentax Corp | 描画装置および描画方法 |
-
2008
- 2008-04-10 JP JP2008102961A patent/JP5374909B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009248182A (ja) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5374909B2 (ja) | マーキング装置 | |
JP5211923B2 (ja) | 切断装置及び切断方法 | |
KR20130042035A (ko) | 레이저 가공장치 및 기판위치 검출방법 | |
JP2012527611A (ja) | フラットベッド・スキャン・モジュール、フラットベッド・スキャン・システム、フラットベッド・スキャン・モジュールのアライメント誤差測定用ジグ及びこれを用いたフラットベッド・スキャン・モジュールのアライメント誤差測定方法 | |
EP3630404B1 (en) | An apparatus and a method for automated seam welding of a work piece comprising a base plate with a pattern of upstanding profiles | |
KR20190133223A (ko) | 입체물 인쇄 시스템 및 입체물 인쇄 방법 | |
US20190080468A1 (en) | Positioning and measuring system based on image scale | |
JP6757517B2 (ja) | 目視確認支援装置及び目視確認支援方法 | |
JP5798026B2 (ja) | アライメントマークの検出方法およびレーザ加工装置 | |
JP2012033829A (ja) | 部品実装機及び画像処理方法 | |
JPH09152569A (ja) | 矩形基板の位置決め装置 | |
WO2020202440A1 (ja) | レーザ加工装置、レーザ加工方法、および誤差調整方法 | |
JPS61251705A (ja) | パタ−ン検査方法及び装置 | |
CN113597356A (zh) | 用于具有移动片材或卷筒的激光加工机器的表征方法及系统 | |
WO2019155954A1 (ja) | レーザマーキング装置 | |
WO2014096412A2 (en) | Method for determining the workpiece location | |
JPH09329440A (ja) | 複数枚の画像の各計測点の対応づけ方法 | |
JP7378124B2 (ja) | 鋼板の自動ガス切断システム | |
JP2016068086A (ja) | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 | |
JPH03281182A (ja) | 移動ロボットの座標補正方法 | |
JP2004327922A (ja) | 加工位置補正方法 | |
JP3084259B2 (ja) | 開先切断装置および方法 | |
CN114993252B (zh) | 扫描仪调平方法、装置、设备、扫描系统及起重机 | |
JPH08267232A (ja) | 搬入鋼板の自動溶断方法及び自動溶断装置 | |
JP2004216440A (ja) | レーザ加工機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130909 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5374909 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |