JP2009248182A - マーキング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】板材101の表面に板材101の上方よりマーキングを行うマーキング用トーチ6と、板材101の2つの縁部を上方より撮像するカメラ5と、カメラ5により撮像された板材101の2つの縁部の延長線の交点として板材101の角部を検出する画像処理装置8と、板材101の表面に行われたマーキングの基準座標と画像処理装置8により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、板材101を反転させる反転装置7とを備え、反転装置7により板材101を反転させた後、カメラ5及び画像処理装置8により再び板材101の角部を検出し、検出された角部の位置座標と、この位置座標及びマーキングの基準座標の関係とに基づき、板材101の裏面に上方よりマーキングを行う。
【選択図】図1
Description
板材の表面及び裏面に該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、板材の表面に対してこの板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、板材の少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、カメラにより撮像された板材の2つの縁部の延長線の交点として該板材の角部を検出する画像処理手段と、板材の表面にマーキング手段により行われたマーキングの基準座標と画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、板材を反転させる反転手段と、マーキング手段、カメラ、画像処理手段及び記録手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、反転手段により板材が反転された後、カメラ及び画像処理手段により再び板材の角部を検出し、検出された角部の位置座標と、この位置座標及びマーキングの基準座標の関係とに基づいて、板材の裏面に対して、マーキング手段により板材の上方よりマーキングを行うことを特徴とするものである。
板材の表面及び裏面に該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、板材の表面に対してこの板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、マーキング手段により行われたマーキングの基準座標に従って板材の縁部近傍の一部を切断する切断手段と、板材の切断手段により切断された少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、カメラにより撮像された板材の2つの縁部の延長線の交点として該板材の角部を検出する画像処理手段と、板材の表面にマーキング手段により行われたマーキングの基準座標と画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、板材を反転させる反転手段と、マーキング手段、カメラ、画像処理手段及び記録手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、反転手段により板材が反転された後、カメラ及び画像処理手段により再び板材の角部を検出し、検出された角部の位置座標と、この位置座標及びマーキングの基準座標の関係とに基づいて、板材の裏面に対して、マーキング手段により板材の上方よりマーキングを行うことを特徴とするものである。
図1は、本発明に係るマーキング装置の構成を示す平面図である。
本発明に係るマーキング装置においては、マーキング用トーチ6により行われた板材101の表面のマーキング座標に従って、板材101の縁部近傍の一部を切断する切断手段を設けてもよい。この場合には、カメラ5及び画像処理装置8は、板材101の、切断手段により切断された少なくとも2つの縁部(切断面)を上方より撮像して、板材101の角部を検出することができる。
本発明に係るマーキング装置においては、先に裏面マーキングを行い、板材101を反転してから、表面マーキングを行うようにしてもよい。この場合、表面マーキング後に、板材101を反転することなく、切断工程に搬送することが可能である。
2 走行サドル
3 ガーダー
4 横行キャリッジ
5 カメラ
6 マーキング用トーチ
7 反転装置
8 画像処理装置
9 制御装置
101 板材
102 コンベア
Claims (2)
- 板材の表面及び裏面に、該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、
前記板材の表面に対して、この板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、
前記板材の少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記板材の2つの縁部の延長線の交点として、該板材の角部を検出する画像処理手段と、
前記板材の表面に前記マーキング手段により行われたマーキングの基準座標と、前記画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、
前記板材を反転させる反転手段と、
前記マーキング手段、前記カメラ、前記画像処理手段及び前記記録手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記反転手段により前記板材が反転された後、前記カメラ及び前記画像処理手段により、再び前記板材の角部を検出し、検出された角部の位置座標と、この位置座標及び前記マーキングの基準座標の関係とに基づいて、前記板材の裏面に対して、前記マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行う
ことを特徴とするマーキング装置。 - 板材の表面及び裏面に、該板材への加工のためのマーキングを行うマーキング装置であって、
前記板材の表面に対して、この板材の上方よりマーキングを行うマーキング手段と、
前記マーキング手段により行われたマーキングの基準座標に従って、前記板材の縁部近傍の一部を切断する切断手段と、
前記板材の前記切断手段により切断された少なくとも2つの縁部を上方より撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された前記板材の2つの縁部の延長線の交点として、該板材の角部を検出する画像処理手段と、
前記板材の表面に前記マーキング手段により行われたマーキングの基準座標と、前記画像処理手段により検出された角部の位置座標との関係を記録する記録手段と、
前記板材を反転させる反転手段と、
前記マーキング手段、前記カメラ、前記画像処理手段及び前記記録手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記反転手段により前記板材が反転された後、前記カメラ及び前記画像処理手段により、再び前記板材の角部を検出し、検出された角部の位置座標と、この位置座標及び前記マーキングの基準座標の関係とに基づいて、前記板材の裏面に対して、前記マーキング手段により、この板材の上方よりマーキングを行う
ことを特徴とするマーキング装置。
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2008
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