JP5373351B2 - カメラ用羽根駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１枚の羽根を電磁アクチュエータによって往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。

カメラ用の羽根駆動装置としては、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置があるが、最近では、それらの装置は、少なくとも１枚の羽根が、電磁アクチュエータによって往復作動させられるようになっている。そのため、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ以上を一つのユニットとして構成する場合には、複数の電磁アクチュエータを地板に対して取り付けることになる。そして、その地板は、殆どの場合、合成樹脂製である。

また、電磁アクチュエータとしては、下記の特許文献１に記載されているように、略Ｕ字形をしたヨークの二つの脚部の先端部を磁極部とし、それらの磁極部を永久磁石製の回転子の周面に対向させるように構成したステッピングモータ（特許文献１では、ステップモータ）を用いるか、下記の特許文献２に記載されているような、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のモータを用いるのが普通である。そして、そのような電流制御式のモータには、特許文献２の実施例１，２（図１〜５）に記載されている構成のものと、実施例３〜５（図６〜１１）に記載されているような、略Ｕ字形をしたヨークの二つの脚部の先端部を磁極部とし、それらの磁極部を永久磁石製の回転子の周面に対向させるように構成したものとがあるが、後者の構成をした電流制御式のモータは、下記の特許文献３にも記載されている。

本発明は、それらの電磁アクチュエータのうち、略Ｕ字形のヨークを備えた電磁アクチュエータによって、羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。そして、この種の電磁アクチュエータは、ヨークの一方の脚部に固定子コイルを巻回しているが、その一方の脚部を、コイルを巻回したボビンの中空部に挿入するように構成したものとしては、ボビンを、特許文献１，３に記載されているように、単独の部材として製作するようにしたものと、特許文献２の実施例３〜５に記載されているように、地板に対して直接又は間接に取り付けられている固定子枠の一部として形成するようにしたものがある。

ところで、このような構成の電磁アクチュエータを地板に取り付けると、その取付け領域における装置の厚さ、即ち光軸と平行になる方向の寸法が大きくなることから、その寸法を、構造上で、出来るだけ小さくすることが要求されている。そこで、特許文献２の実施例３，４の場合には、それらを示した図７，９を、実施例５を示した図１１と比較すれば分かるように、地板に対して大きな貫通孔を設け、コイルを巻回したボビン部を羽根室側に寄せることによって、その要求に応じられるようにしている。また、このような装置では、地板の平面形状を、出来るだけ小さくすることも要求されている。そこで、特許文献３に記載の構成では、さらに、長方形をした貫通孔の一辺を形成している外周側の部位を切除し、外周側が開放された切欠部とすることによって、その要求に応じられるようにしている。

特開２００２−１３１８０２号公報 特開２００５−２４１８６６号公報 特開２００６−１１２９３号公報

特許文献３に記載されているカメラ用羽根駆動装置の構成は、上記したように、コイルを巻回したボビンを羽根室側へ寄せるために、地板の外周領域に切欠部を形成したことによって、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法を小さくすることが可能になり、且つ地板の平面形状も小さくすることが可能になるという特徴がある。ところが、周知のように、カメラ用羽根駆動装置の地板は、合成樹脂製であって、特許文献３に記載されているタイプの場合は、実際には、直径が大きいものでも３０ｍｍ前後であり、厚さは厚いところでも５ｍｍ程度であることから、外周側を開放した形状の切欠部を形成すると、その開放部の両側の部位の形状精度が十分に得られなくなったり、それらの部位の強度が十分に得られなくなったりするので、電磁アクチュエータの取付け精度が得られず、特に電磁アクチュエータをビスで取り付けるときなどは、それらの部位が変形したり、破損したりしてしまうようになる。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、略Ｕ字形のヨークを有する固定子と永久磁石製の回転子とを有する電磁アクチュエータが、少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、装置の薄型化を図れるようにして電磁アクチュエータを地板に取り付けるに際し、従来のようにして貫通孔を地板に設けたものよりも、地板の平面形状を小さくすることができ、且つ従来のようにして切欠部を地板に形成したものよりも、地板の形状精度や強度を確保できるようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明は、撮影光路用の開口部を有している地板と、撮影光路用の開口部を有していて前記地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成しているカバー板と、前記羽根室内に配置されていて往復作動させられることによって撮影光路に進退する少なくとも１枚の羽根と、前記地板に対して回転軸を垂直にして配置されている永久磁石製の回転子と略Ｕ字形をしていて二つの脚部の一方にコイルを筒状に巻回し該二つの脚部の先端部を磁極部とし該回転子の周面に対向させている少なくとも一つのヨークとを有していて該回転子の往復回転によって前記羽根を往復作動させる少なくとも一つの電磁アクチュエータと、を備えているカメラ用羽根駆動装置において、前記地板は、撮影光路に沿った方向に視たときに該地板の外周近傍部において該地板を貫通している略長方形の貫通孔を有していて、前記貫通孔は、前記ヨークに巻回された前記コイルを前記地板の一方の面側から挿入させ、該コイルの筒状の外周面における前記地板の他方の面側を前記地板の他方の面の近傍まで近づけて配置させるように形成されており、前記貫通孔の一辺を形成している部位のうち最も外周側にある部位は、前記他方の板面側に形成されていて前記地板の一方の面から撮影光路に沿った方向に視たときにおける前記コイルの筒状の外周面よりも内側に位置しているとともに前記コイルの筒状の外周面に対向する面を有するようにする。

その場合、前記コイルの筒状の外周面に対向する面が、円弧面か、所定の角度の傾斜面に形成されていることが好ましい。また、前記コイルは、空芯コイルであってもよいし、中空のボビンに巻回されていて、該ボビンが、前記ヨークの一方の脚部に嵌装されているようにしてもよい。

更に、前記地板には、前記地板との間に電磁アクチュエータ室を構成する固定子枠が取り付けられていて、前記コイルは、該固定子枠に形成された中空のボビン部に巻回されており、前記ヨークは、その一方の脚部を該ボビン部に挿入しているようにしてもよいし、前記地板には、前記地板との間に電磁アクチュエータ室を構成する板状の固定子枠が取り付けられていて、該固定子枠には、該固定子枠の板厚内に少なくとも前記ボビンの一部が存在できるようにするための逃げ部が形成されているようにしてもよい。

本発明は、一方の脚部にコイルを筒状に巻回した略Ｕ字形のヨークを有する固定子と永久磁石製の回転子とを有する電磁アクチュエータが、少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置において、地板の外周近傍部に、コイルの筒状の外周面を地板の一方の板面側から他方の板面の近傍まで挿入し得るようにした略長方形の貫通孔を設けるに際し、外周側で貫通孔の一辺を形成している部位を、他方の板面側だけで前記コイルの筒状の外周面に対向するように形成したので、地板の形状精度や強度を確保しつつ、電磁アクチュエータの配置部の薄型化と、地板の平面形状の小型化とを図ることが可能になる。

本発明の実施の形態を、図示した四つの実施例によって説明する。上記したように、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、単独のシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置としても実施できるし、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ以上をユニット化したものとしても実施することが可能である。しかしながら、それらの全ての実施例を挙げるまでもないので、以下においては、単独のシャッタ装置としたものを実施例１，２とし、シャッタ装置とフィルタ装置をユニット化したものを実施例３とし、単独の絞り装置としたものを実施例４として説明することにし、他の実施態様については、各実施例の説明中において、適宜触れることにする。尚、図１〜図４は、実施例１を説明するためのものであり、図５及び図６は、実施例２を説明するためのものであり、図７〜図９は、実施例３を説明するためのものであり、図１０〜図１４は、実施例４を説明するためのものである。

本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置として構成したものである。また、電磁アクチュエータとしては、電流制御式のモータを採用している。そして、図１中の図１（ａ）は、露光開口を全開にしている撮影待機状態を示した正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の上面図であり、図１（ｃ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線で切断して矢示方向に見た断面図である。また、図２は、地板単体の一部だけを図１（ａ）と同じように見て示した部分図であり、図３は、図１（ａ）に示されている構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図であり、図４は、シャッタ羽根の閉鎖状態を示した正面図である。

そこで先ず、本実施例の構成を説明する。本実施例の地板１は、合成樹脂製であって比較的厚い部材であり、図１（ａ）に示されているように、平面形状は略長方形をしている。そして、その中央部より若干下方領域に、光軸を中心にした大きな撮影光路用の開口部１ａが形成されている。また、地板１の背面には、薄い板部材であって地板１と略同じ外形形状の口径規制板２が、図示していない手段によって密着させられている。そして、この口径規制板２には、上記の開口部１ａよりも小さな撮影光路用の開口部２ａが光軸を中心にして形成されている。

更に、地板１の背面には、薄い板部材であって地板１と略同じ外形形状のカバー板３が、図示していない手段によって、所定の間隔を空けて取り付けられており、口径規制板２との間に羽根室を構成している。そして、図３から分かるように、このカバー板３にも、光軸を中心にした撮影光路用の開口部３ａが形成されているが、その直径が口径規制板２の開口部２ａよりも大きいため、本実施例の場合には、口径規制板２の開口部２ａが露光開口を規制するようになっている。尚、口径規制板２を備えている理由は周知であるため、その説明は省略するが、口径規制板２を備えない場合には、地板１の開口部１ａを小さくして、露光開口を規制するようにするのが一般的である。そのため、本発明は、そのように構成しても差し支えない。

地板１の羽根室側の面には羽根取付軸１ｂが立設されていて、口径規制板２に形成されている図示していない孔を貫通して羽根室内に存在しており、その先端を、カバー板３に形成されている図示していない孔に挿入している。図示していないが、地板１の羽根室側の面には、このほかにも、二つのストッパが立設されていて、羽根室内に存在している。また、本実施例の場合には、羽根室内に１枚のシャッタ羽根４が配置されているが、このシャッタ羽根４は、長孔４ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｂに回転可能に取り付けられている。

地板１は、羽根室とは反対側となる面が、電磁アクチュエータを取り付けるために、複雑な形状をしている。そこで、主に図２を用いて、その形状を説明する。先ず、地板１の基準面には、二つの固定子取付軸１ｃ，１ｄが立設されている。また、基準面から１段深いところには、後述する略Ｕ字形をしたヨーク８の形状に合わせて受け部１ｅが形成され、さらに鍵穴状に深くしたところを、後述する回転子５の収容部１ｆとしている。そして、地板１を撮影光路に沿って視たときの地板１の外周に接近したところに、上記の受け部１ｅの一部を切断するようにして、長方形をした逃げ孔１ｇが貫通孔として形成されている。また、収容部１ｆ内には、回転子取付軸１ｈが立設され、円弧状をした逃げ孔１ｉが貫通孔として形成されている。

また、地板１の外周側で上記の逃げ孔１ｇの一辺を形成している細長い部位は補強部１ｊであり、その断面形状は、図１（ｃ）から分かるように、外周を示す第１の線と、羽根室側の面を示す第２の線は直線であるが、もう一つの面を示す第３の線は曲線になっている。即ち、第３の線で示されている面は円弧面に形成されていることになる。

このような補強部１ｊを形成している理由は、次のとおりである。仮に、この補強部１ｊが形成されておらず、本実施例の逃げ孔１ｇが、特許文献３に記載されているような、外周側を開放した切欠部として形成された場合には、射出成形加工によって、開放部の両側の部位の形状を高精度に形成するのが難しくなってしまうが、本実施例のような補強部１ｊを形成すると、所定の形状精度を容易に確保することが可能になる。また、本実施例の場合には、電磁アクチュエータの固定子を、後述するようにして固定子取付軸１ｃ，１ｄに取り付けるようにしているが、仮に、固定子取付軸１ｃのところでビスによって取り付けると、その近傍部位を変形させ、正規の姿勢で取り付けられなくなることがある。ところが、本実施例のように補強部１ｊを形成すると、殆どそのようなことを回避することが可能になる。

次に、電磁アクチュエータの構成を説明する。先ず、上記の回転子取付軸１ｈには、回転子５が回転可能に取り付けられている。本実施例の回転子５は、径方向に２極に着磁された永久磁石製であって、円筒形をした本体部５ａから張り出された腕部５ｂの先端には出力ピン５ｃが形成されている。そして、出力ピン５ｃは、円弧状をした上記の逃げ孔１ｉと、その逃げ孔１ｉと略相似形に形成された口径規制板２の逃げ孔２ｂ（図３参照）を貫通して、羽根室内でシャッタ羽根４の長孔に嵌合し、先端を、逃げ孔２ｂと略同じ形状に形成されたカバー板３の逃げ孔３ｂ（図３参照）に挿入している。尚、本実施例の場合には、回転子５の腕部５ｂと出力ピン５ｃも、本体部５ａと同様に永久磁石になっているが、それらを合成樹脂製にしたものも知られている。

本実施例の固定子枠６は、合成樹脂製であって、図３に示されているように、二つの板状部６ａ，６ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部６ｃとからなっており、ボビン部６ｃには、板状部６ａ，６ｂとの境にフランジ６ｃ−１，６ｃ−２が形成されている。また、二つの板状部６ａ，６ｂには、取付孔６ａ−１，６ｂ−１が形成されている。そして、この固定子枠６は、図１（ａ）から分かるように、全体の平面形状がＬ字形になるように形成されており、ボビン部６ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル７が巻回されている。また、ヨーク８は、略Ｕ字形をしていて、二つの脚部８ａ，８ｂの先端を磁極部としており、一方の脚部８ａを、中空のボビン部６ｃに挿入している。

このようにしてボビン部６ｃにコイル７を巻回し且つヨーク８を取り付けた固定子枠６は、熱カシメといわれている加工方法によって地板１に取り付けられている。即ち、地板１に立設されている固定子取付軸１ｃ，１ｄは、地板１の製作段階では、図２に示されているように、円柱状をしている。そこで、固定子枠６の板状部６ａ，６ｂに形成されている取付孔６ａ−１，６ｂ−１を、そのような形状をした固定子取付軸１ｃ，１ｄに嵌合させる。その結果、ヨーク８は、受け部１ｅに接触状態になり、ボビン部６ｃとコイル７の一部が地板１の羽根室側の面に接近した状態になる。このような状態にしておいて、取付孔６ａ−１，６ｂ−１から突き出ている固定子取付軸１ｃ，１ｄの先端を加熱し、フランジ状に変形させると、図１に示されているような取付け構成がえられる。

この取付け状態においては、図３から分かるように、ボビン部６ｃのフランジ６ｃ−１，６ｃ−２とコイル７は、地板１の羽根室側の面の近傍にまで挿入されている。そのため、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法が極めて小さくなっている。また、図１（ｃ）から分かるように、補強部１ｊは、地板１の羽根室側の面側からだけ、その円弧面を、フランジ６ｃ−１，６ｃ−２の端面と、筒状に巻回された状態におけるコイル７の外周面とに対向させているので、図１（ａ）の状態においては、コイル７の背面に隠れ、目視できないようになっている。すなわち、図１（ａ）において、羽根室側とは反対側の面側から撮影光路に沿って視たときに、補強部１ｊは、コイル７の筒状の外周面よりも内側に位置している。そのため、本実施例の地板１の平面形状は、補強部１ｊを形成したことによって大きくはなっていない。従って、本実施例のシャッタ装置は、地板１の形状精度や強度を確保しつつ、電磁アクチュエータの配置部の薄型化と、地板の平面形状の小型化とを図ることが可能になっている。

次に、本実施例の作動を、図１（ａ）及び図４を用いて説明する。図１（ａ）は、デジタルカメラに採用されたときの撮影待機状態を示したものである。この状態においては、カメラの電源スイッチがオンになっているが、コイル７には通電されていない。しかしながら、周知のように、このときには、回転子５の本体部５ａの磁極と、その周面に対向して配置されているヨーク８の磁極部との間に、本体部５ａの磁力が作用していて、回転子５は、時計方向へ回転するように付勢されている。そのため、シャッタ羽根４は、時計方向へ回転するように付勢されているが、図示していないストッパによってその回転を阻止され、この状態が維持されている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターで被写体像を観察することが可能になっている。

撮影に際してレリーズボタンが押されると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル７に順方向の電流が供給される。それによって、回転子５が、反時計方向へ回転させられるので、シャッタ羽根５も、出力ピン５ｃによって反時計方向へ回転させられ、開口部２ａを閉鎖した直後に、図示していないストッパに当接して停止させられる。図４は、そのときの状態を示したものである。

その後、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されるが、それが終わると、コイル７に対して逆方向の電流が供給される。そのため、回転子５は時計方向へ回転させられることになり、出力ピン５ｃによって、シャッタ羽根４に開口部２ａの開き作動を行わせる。そして、開口部２ａを全開にした直後に、シャッタ羽根４は、図示していないストッパに当接して停止する。その後、コイル７への通電を断つと、図１（ａ）に示した撮影待機状態に復帰したことになる。

尚、本実施例の場合は、シャッタ羽根が１枚であるが、周知のように、出力ピン７ｃによって２枚のシャッタ羽根を、相反する方向へ同時に往復作動させられるようにしてもよい。また、本実施例は、単独のシャッタ装置として構成したものであるが、この構成のままレンズバリア装置としてカメラに採用することも可能である。また、本実施例のシャッタ羽根４に、口径規制板２の開口部２ａよりも小さい開口部を形成すれば、単独の絞り装置になる。更に、本実施例のシャッタ羽根４に、所定の大きさの開口部を形成し、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタシートを取り付ければ、単独のフィルタ装置にもなる。そのため、それらの装置は、いずれも、本発明のカメラ用羽根駆動装置である。

次に、図５及び図６を用いて実施例２を説明するが、本実施例のカメラ用羽根駆動装置も、上記の実施例１と同様に、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置として構成したものである。そして、本実施例の構成は、主として実施例１における地板１の形状の一部が異なっており、そのほかは実施例１の構成と実質的に同じである。そのため、図５及び図６を用いて、異なる形状部分だけを説明するが、その他の構成については、実施例１の説明がそのまま本実施例にも適用される。また、本実施例は、実施例１との構成の差異によって、電磁アクチュエータやシャッタ羽根の作動が変わるわけではない。そのため、本実施例の作動説明は省略する。尚、図５は、図１（ｃ）と同じようにして示した断面図であり、図６は、図２と同じようにして示した部分図である。

そこで、本実施例の固有の構成を説明する。図５及び図６においては、実施例１における部材，部位と同じものには、同じ符号を付けてある。本実施例の地板１の場合にも、実施例１における補強部１ｊと同じ存在理由により、補強部１ｋが設けられている。本実施例の補強部１ｋは、実施例１における補強部１ｊとは異なり、地板１の羽根室側の面側からだけ、フランジ６ｃ−１，６ｃ−２の端面と、筒状に巻回された状態におけるコイル７の外周面とに対向させている面が、図５から分かるように、直線状の傾斜面として形成されている。

また、本実施例の補強部１ｋには、長さ方向の略中間位置に、カバー板３の受け部１ｋ−１が形成されている。そのため、本実施例の口径規制板２は、受け部１ｋ−１の形成箇所では、補強部１ｋに面接触しない形状になっている。尚、この受け部１ｋ−１は、必要があればこのようにすることも可能であることを示したものであって、本発明とは直接関係のないものである。

また、本実施例の逃げ孔１ｍは、実施例１の逃げ孔１ｇよりも短辺の短い長方形に形成されていて、補強部１ｋと対向して長辺を形成している部位を補強部１ｎとしている。そして、この補強部１ｎは、実質的に補強部１ｋと対称的な形状をしており、地板１の羽根室側の面側から、フランジ６ｃ−１，６ｃ−２の端面と、筒状に巻回された状態におけるコイル７の外周面とに対向している面が、直線状の傾斜面として形成されている。本実施例は、このような補強部１ｎを設けたことにより、逃げ孔１ｍが実施例１の逃げ孔１ｇよりも小さくなって、長方形をした逃げ孔１ｍの短辺に隣接する領域の強度が増大し、電磁アクチュエータの組み付けが一層容易になる。

そして、本実施例の場合にも、ボビン部６ｃのフランジ６ｃ−１，６ｃ−２とコイル７は、地板１の羽根室側の面の近傍にまで近づけられているため、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法が極めて小さくなっている。また、補強部１ｋは、地板１の羽根室側の面側からだけ、その傾斜面を、フランジ６ｃ−１，６ｃ−２の端面と、筒状に巻回された状態におけるコイル７の外周面とに対向させているので、地板１の外形形状を大きくしないで済むようになっている。

次に、図７〜図９を用いて実施例３を説明するが、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置と、１枚のフィルタ羽根を備えたフィルタ装置とを一つのユニットとして構成したものである。尚、図７は、露光開口を全開にしている撮影待機状態を示した正面図であり、図８は、図７のＢ−Ｂ線で切断して矢示方向に見た断面図であり、図９は、図７に示されている構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。

そこで先ず、本実施例の構成を説明する。本実施例の地板１１は、合成樹脂製であり、平面形状は正方形に近い長方形をしていて、図７においては、一番背面側に配置されており、その略中央部には、光軸を中心にして撮影光路用の開口部１１ａが形成されている。また、図７において、地板１１の手前側には、地板１１よりも薄く且つ平面形状の小さな中間板１２が配置されており、図示していない手段によって地板１１に取り付けられ、地板１１との間に後述するシャッタ羽根１４の羽根室を構成している。そして、この中間板１２にも、光軸を中心にして、上記の開口部１１ａよりも直径の小さな撮影光路用の開口部１２ａが形成されている。

また、図７において、中間板１２の手前側には、合成樹脂製であって、地板１１と略同じ外形形状をしたカバー板１３が配置されており、図示していない手段によって、地板１１に取り付けられ、中間板１２との間に、後述するフィルタ羽根１５の羽根室を構成しているが、図７においては、その羽根室内の一部が見えるようにするために、カバー板１３の一部を切除して示してある。そして、このカバー板１３にも、光軸を中心にした撮影光路用の開口部１３ａが形成されているが、その直径は、中間板１２の開口部１２ａよりも大きくて、地板１１の開口部１１ａと略同じである。そのため、本実施例の場合には、中間板１２の開口部１２ａが露光開口を規制するようになっている。尚、地板１１の開口部１１ａやカバー板１３の開口部１３ａの直径を一番小さくして、露光開口を規制するようにしても構わない。

地板１１のカバー板１３側の面には二つの羽根取付軸１１ｂ，１１ｃが立設されており、それらは、中間板１２に形成されている図示していない孔を貫通して、それらの先端を、カバー板１３に形成された孔１３ｂ，１３ｃに挿入している。また、図示していないが、このほかにも、地板１のカバー板１３側の面には、地板１１と中間板１２との間の羽根室に配置されているシャッタ羽根１４のための二つのストッパと、中間板１２とカバー板１３との間の羽根室に配置されているフィルタ羽根１５のための二つのストッパが立設されている。

そして、シャッタ羽根１４は、長孔１４ａを有していて、上記の羽根取付軸１１ｂに回転可能に取り付けられている。また、フィルタ羽根１５は、長孔１５ａと、円形の開口部１５ｂとを有していて、上記の羽根取付軸１１ｂに回転可能に取り付けられており、その開口部１５ｂを覆うようにしてフィルタ板１６を取り付けている。尚、実際には、フィルタ板１６は、カバー板１３との摺接を避けるために、フィルタ板１６と略同じ平面形状に形成されたフィルタ羽根１５の肉薄部内で、接着剤によって取り付けられている。

更に、地板１１のカバー板１３側の面は、二つの電磁アクチュエータを取り付ける領域が複雑な形状をしており、本実施例の場合にも、実施例１の受け部１ｅに相当する二つの受け部１１ｄ，１１ｅと、実施例１の収容部１ｆに相当する二つの収容部１１ｆ，１１ｇと、図９にも示されているように実施例２の逃げ孔１ｂに相当する長方形をした二つの逃げ孔１１ｈ，１１ｉが形成されている。また、収容部１１ｆ，１１ｇの底面には、実施例１の回転子取付軸１ｈに相当する二つの回転子取付軸１１ｊ，１１ｋが立設されている。

そして、長方形をした本実施例の逃げ孔１１ｈ，１１ｉは、全く同じ形状に形成されており、図７においては分かりにくいが、各々の二つの長辺は、実施例２の場合と同様に、二つの補強部１１ｍ，１１ｎ、１１ｐ，１１ｑによって形成されている。しかしながら、図８に示されている、補強部１１ｐ，１１ｑの断面形状からも分かるように、後述の空芯コイル２０，２２に対向する面は、実施例２の補強部１ｋ，１ｎに形成されているような単なる直線状の傾斜面ではなく、実施例１の補強部１ｊに形成されているような曲線状の円弧面になっている。

次に、本実施例の二つの電磁アクチュエータの構成を説明する。先ず、上記の回転子取付軸１１ｊ，１１ｋには、同じ構成をした回転子１７，１８が回転可能に取り付けられている。それらの回転子１７，１８は、径方向に２極に着磁された永久磁石製であって、円筒形をした本体部１７ａ，１８ａから張り出された腕部１７ｂ．１８ｂの先端には出力ピン１７ｃ，１８ｃが形成されている。そして、回転子１７の出力ピン１７ｃは、シャッタ羽根１４の長孔１４ａ（図９では符号省略）に嵌合した後、先端側を中間板１２とカバー板１３に同じ形状に形成された二つの円弧状の逃げ孔１２ｂ，１３ｄに挿入している。また、回転子１８の出力ピン１８ｃは、中間板１２の円弧状の逃げ孔１２ｃに挿入した後、フィルタ羽根１５の長孔１５ａ（図９では符号省略）に嵌合し、先端を、上記の逃げ孔１２ｃと同じ形状をしているカバー板１３の逃げ孔１３ｅに挿入している。

二つの電磁アクチュエータの固定子は、同じ構成をしており、一方はヨーク１９と空芯コイル２０からなり、他方はヨーク２１と空芯コイル２２からなっている。そして、それらのヨーク１９，２０は、略Ｕ字形をしていて、各々、二つの脚部１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂを有しており、それらの先端部を磁極部として、回転子１７，１８の本体部１７ａ，１８ａの周面に対向させている。尚、本実施例の場合には、各々の一方の脚部１９ａ，２０ａを空芯コイル２０，２２の中空部に挿入しているので、実施例１，２におけるボビン部６ｃやそれに相当するようなボビンは備えていない。

また、一方のヨーク１９は、空芯コイル２０を逃げ孔１１ｈの近傍まで近付けた状態、言い換えれば、羽根室とは反対側となる地板１１の面の近傍まで近付けた状態で、受け部１１ｄに載置され、他方のヨーク２１は、ヨーク１９を裏返したような姿勢にし、空芯コイル２２を羽根室とは反対側となる地板１１の面まで近づけた状態で、受け部１１ｅに載置されている。そして、各回転子１７，１８と、空芯コイル２０，２２を取り付けたヨーク１９，２１とは、カバー板１３を地板１１に取り付けることによって、図７及び図９の状態が得られるようになっている。

本実施例は、このように構成されているので、空芯コイル２０，２２が、羽根室とは反対側となる地板１１の面の近傍まで近付けられ、二つの電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法が極めて小さくなるようになっている。そのうえ、補強部１１ｍ，１１ｐは、羽根室とは反対側となる地板１１の面側からだけ、筒状をした空芯コイル２０，２２の外周面に対向しているので、地板１１の外形形状を大きくしないで済むようになっている。

次に、本実施例の作動を、撮影待機状態を示している図７を用いて説明する。この状態においては、カメラの電源スイッチがオンになっているが、空芯コイル２０，２２には通電されていない。しかしながら、このときには、回転子１７，１８の本体部１７ａ，１８ａの磁極と、その周面に対向して配置されているヨーク１９，２１の磁極部との間に、回転子１７，１８の磁力が作用していて、回転子１７は反時計方向へ、回転子１８は時計方向へ回転するように付勢されている。そのため、シャッタ羽根１４は時計方向へ、フィルタ羽根１５は反時計方向へ回転するように付勢されているが、シャッタ羽根１４とフィルタ羽根１５とは、図示していないストッパによってその回転を阻止され、開口部１２ａ（露光開口）の全開状態が維持されている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。

撮影に際してレリーズボタンが押されると、その初期段階において、先ず、測光回路によって被写体光を測定し、その結果によって、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合には、直ちにシャッタ羽根１４だけを作動させ、被写体光を減光して撮影すると判断された場合には、最初に、フィルタ羽根１５を作動させておいてから、続いてシャッタ羽根１４を作動させることになる。

そこで先ず、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合を説明する。その場合には、実施例１の場合と同様に、直ちに、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、空芯コイル２０に順方向の電流が供給され、回転子１７が時計方向へ回転させられる。そのため、シャッタ羽根１４は、反時計方向へ回転させられ、開口部１２ａを閉鎖した後、図示していないストッパに当接して停止する。

その後、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されるが、それが終わると、空芯コイル２０に対して逆方向の電流が供給される。そのため、回転子１７は反時計方向へ回転させられ、その出力ピン１７ｃによって、シャッタ羽根１４を時計方向へ回転させ、開口部１２ａを開かせていく。そして、シャッタ羽根１４は、開口部１２ａを全開にした直後に、図示していないストッパに当接して停止する。その後、空芯コイル２０への通電を断つと、図７に示された撮影待機状態に復帰したことになる。

次に、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果によって、被写体光を減光して撮影すると判断された場合について説明する。その場合には、最初に、空芯コイル２２に対して順方向の電流が供給される。それによって、回転子１８は、反時計方向へ回転させられる。そのため、フィルタ羽根１５は、出力ピン１８ｃによって時計方向へ回転させられ、その開口部１５ｂの中心が、開口部１２ａの中心位置までくると、図示していないストッパに当接して停止させられる。

その状態になると、既に説明したようにして、実際の撮影が行われることになる。そして、シャッタ羽根１４が閉じ作動を終了し、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送されると、他方の空芯コイル２０に対してと同様に、空芯コイル２２にも逆方向の電流が供給される。そのため、回転子１８は、上記とは逆の時計方向へ回転させられ、出力ピン１８ｃによって、フィルタ羽根１５を反時計方向へ回転させる。そして、フィルタ羽根１５が、開口部１２ａから完全に退き、図示していないストッパに当接して停止させられる。その後、二つの空芯コイル２０，２２への通電を断つと、図７に示した撮影待機状態に復帰したことになる。

尚、本実施例のカメラ用羽根駆動装置では、シャッタ羽根を１枚備えているが、周知のように、２枚のシャッタ羽根を備え、それらを同時に相反する方向へ回転させるようにしても構わない。また、本実施例のフィルタ羽根１５に形成されている開口部１５ｂは、直径が、露光開口を規制している中間板の開口部１２ａと略同じであるが、周知のように、露光開口より小さくしても構わない。

また、本実施例では、中間板１２で仕切って、シャッタ羽根１４とフィルタ羽根１５とを別々の羽根室に配置しているが、周知のように、中間板１２を設けることなく、図７の状態において、シャッタ羽根１４とフィルタ羽根１５の一部が重なり合っているようにしてもよい。その場合には、露光開口は、開口部１１ａか開口部１３ａによって規制されるようにすることになるし、上記の実施例１，２のように、口径規制板を配置し、その開口部で規制するようにしてもよい。

また、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置とフィルタ装置を一つのユニットとして構成したものであるが、フィルタ羽根１５の開口部１５ｂの直径を、露光開口よりも小さくし、フィルタ板１６を取り付けないようにすることによって、フィルタ羽根１５を絞り羽根にすれば、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置になる。また、本実施例のシャッタ羽根１４に露光開口よりも直径の小さな開口部を形成して絞り羽根にすれば、フィルタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置になる。従って、以上のように構成したものは、全て本発明のカメラ用羽根駆動装である。更に、本発明のカメラ用羽根駆動装置には、これらのように、二つの装置をユニット化したものに限定されず、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置の三つをユニット化したものも含まれる。

次に、図１０〜図１４を用いて実施例４を説明するが、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、特許文献１に記載されているように、光軸を中心にして往復回転をさせられる絞り駆動リングが、複数枚の絞り羽根を同時に同じ方向へ回転させることによって、絞り開口の大きさを連続的に変化させ得るようにした単独の絞り装置として構成したものである。尚、図１０は、最大絞り開口の制御状態を示した正面図であり、図１１は、図１０に示されている要部の断面図であり、図１２は、地板単体の一部を示した部分図である。また、図１３は、図１０に示されている構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図であり、図１４は、最小絞り開口の制御状態を図１０と同様にして示した正面図である。

そこで先ず、本実施例の構成を説明する。地板３１は、合成樹脂製であり、図１０に示されているように、平面形状が略円形をしていて、中央部に、光軸を中心にして形成された撮影光路用の大きな開口部３１ａを有している。また、全体の平面形状が図示されていないが、図１１及び図１３に部分的に示されているカバー板３２も、地板３１と略同じ外形形状をしていて、光軸を中心に形成した、地板３１の開口部３１ａよりも直径の小さな図示していない撮影光路用の開口部を有している。そして、このカバー板３２は、図示していない手段によって、所定の間隔を空けて地板３１に取り付けられ、地板３１との間に羽根室を構成している。また、地板３１は、羽根室内の面に、光軸を中心にして略等角度間隔位置に六つの羽根取付孔３１ｂを形成しているが、図１０においては、それらの一つにだけ符号を付けてある。

羽根室内には、絞り駆動リング３３が、地板３１に対して、光軸を中心にして回転可能に取り付けられている。この絞り駆動リング３３の内径は、カバー板３２に形成されている上記の図示していない開口部の直径よりも小さい。そのため、本実施例においては、絞り駆動リング３３の内径形成縁が露光開口の大きさを規制している。しかしながら、地板３１に形成されている開口部３１ａの直径や、カバー板３２に形成されている図示していない開口部の直径を、絞り駆動リング３３の内径よりも小さくすることによって、露光開口を規制するようにしても差し支えない。そして、この絞り駆動リング３３には、光軸を中心にして略等角度間隔に六つのカム溝３３ａが形成されているが、図１０においては、それらのうちの一つにだけ符号を付けてある。更に、この絞り駆動リング３３には、外周部の所定の角度範囲にわたって、歯部３３ｂが形成されている。

また、羽根室内には、絞り駆動リング３３よりもカバー板３２側に、全て同じ形状をした６枚の絞り羽根３４が配置されているが、図１０においては、それらのうちの１枚にだけ符号を付けてある。そして、これらの絞り羽根３４は、一方の面に羽根軸３４ａと連結ピン３４ｂとを立設しており、羽根軸３４ａを、上記の羽根取付孔３１ｂに回転可能に嵌合させ、連結ピン３４ｂを、上記のカム溝３３ａに挿入している。

地板３１には、図１０の下方領域に筒状部３１ｃが形成されているが、この筒状部３１ｃは、図１３から分かるように、軸方向の一端側が閉じられ、他端側が開放された形状をしており、内部には、金属製の回転子取付軸３５が立設されている。そして、その回転子取付軸３５には、本実施例における電磁アクチュエータの回転子３６が回転可能に取り付けられているが、本実施例の電磁アクチュエータはステッピングモータであって、回転子３６は、４極に着磁された円筒形の永久磁石３６ａと、合成樹脂材料で永久磁石３６ａと一体成形された出力歯車３６ｂを有している。

また、地板３１の羽根室側には、歯車取付軸３１ｄが立設されており、歯車３７が回転可能に取り付けられている。この歯車３７は２段歯車であって、地板３１側にある大きい直径の歯車が上記の出力歯車３６ｂに噛合し、カバー板３２側にある小さい直径の歯車が絞り駆動リング３３の歯部３３ｂに噛合している。従って、絞り駆動リング３３は、回転子３６の回転が減速されて、回転子３６と同じ回転方向へ回転させられるようになっている。

地板３１の、羽根室とは反対の面側に、略Ｕ字形をした二つのヨーク３８，３９と、コイル４０，４１を巻回した中空のボビン４２，４３とが配置されている。そして、ヨーク３８，３９は、各々の二つの脚部３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂの先端部を磁極部としており、ボビン４２，４３は、各々の両端にフランジ４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂを有している。

また、図１２及び図１３に示されているように、地板３１の、羽根室とは反対側の面には、凹部３１ｅ，３１ｆ（図１０，図１４では符号省略）が設けられており、凹部３１ｆには貫通孔として長方形をした逃げ孔３１ｇが形成されている。そして、地板３１の外周側で逃げ孔３１ｇの一辺を形成している部位と、その対辺を形成している部位とが、上記の実施例３における補強部１１ｐ，１１ｑと同様な補強部３１ｈ，３１ｉとして形成されており、それらのうち補強部３１ｈには、実施例２における受け部１ｋ−１と同様に、カバー板３２の受け部３１ｈ−１が形成されている。

このような固定子構成部材は、次のようにして地板３１に取り付けられている。先ず、ヨーク３８の方は、コイル４０を巻回したボビン４２を一方の脚部３８ａに嵌装した後、二つの脚部３８ａ，３８ｂの先端に設けられた磁極部を、筒状部３１ｃの外周部に設けられた夫々の孔（符号なし）に挿入しながら、コイル４０とボビン４２の一部を、凹部３１ｅに落とし込み、二つの磁極部を、収容室内で回転子３６の永久磁石３６ａの周面に対向させた状態にした後、図示していない手段によって地板３１に取り付けられている。そして、図１０から分かるように、この取付け状態においては、コイル４０と、ボビン４２のフランジ４２ａ，４２ｂは、地板３１の外周と略重なるようになっている。

また、他方のヨーク３９は、コイル４１を巻回したボビン４３を一方の脚部３９ａに嵌装した後、二つの脚部３９ａ，３９ｂの先端に設けられた磁極部を、筒状部３１ｃの外周部に設けられた夫々の孔（符号なし）に挿入しながら、コイル４１とボビン４３の一部を、凹部３１ｆに落とし込み、二つの磁極部を、収容室内で回転子３６の永久磁石３６ａの周面に対向させた状態にし、図示していない手段によって地板３１に取り付けられている。そして、図１０及び図１１から分かるように、この取付け状態においては、コイル４１と、ボビン４３のフランジ４３ａ，４３ｂは、地板３１の外周と略重なるようになっており、それによって、図１０においては、補強部３１ｈが目視できなくなっている。

また、図１１及び図１３から分かるように、このとき、本実施例の場合にも、ボビン部４３のフランジ４３ａの外周面の一部とコイル４１の外周面の一部が逃げ孔３１ｇに臨んでいて、歯車３７が配置されている地板３１の羽根室側の面に近付けられている。言い換えれば、本実施例の場合には、図１１及び図１３において、羽根室側の面の一部の領域を上方に形成し、羽根室側にある歯車３７を上方に寄せるようにしている。そのため、電磁アクチュエータの取付け領域における、光軸と平行な方向の寸法、即ち筒状部３１ｃの上面からカバー板３２の下面までの寸法が小さくなっている。

更に、図１１から分かるように、補強部３１ｈ，３１ｉは、地板１の羽根室側の面側からだけ、その弧状面を、フランジ４３ａの端面と、筒状に巻回された状態におけるコイル４１の外周面とに対向させている。そのため、地板３１の外形形状を大きくしないで済むようになっている。そして、本実施例の場合にも、このように補強部３１ｈ，３１ｉを設けたことにより、逃げ孔３１ｇの長辺に隣接する領域の強度が増大し、電磁アクチュエータの組み付けが一層容易になっている。尚、本実施例では、地板３１に二つの補強部３１ｈ，３１ｉを形成しているが、本発明は、一方の補強部３１ｈだけであっても差し支えない。

次に、図１０及び図１４を用いて本実施例の作動を説明する。図１０は、６枚の絞り羽根３４が、絞り駆動リング３３の内径形成縁によって規制している露光開口を全開にしている状態、即ち最大絞り開口の制御状態を示したものであるが、このとき、被写体光が、所定の明るさと同じか、それよりもよりも暗い場合には、このまま撮影が行われる。しかしながら、被写体光が、所定の明るさよりも明るい場合には、回転子３６が反時計方向へ回転させられる。それにより、絞り駆動リング３３が、出力歯車３６ｂ，歯車３７，歯部３３ｂの減速歯車列を介して反時計方向へ回転させられるので、６枚の絞り羽根３４は、それらの連結ピン３４ｂがカム溝３３ａに押されることにより、同時に反時計方向へ回転させられて露光開口内に進入し、それらの協働によって絞り開口を小さくしていく。

そして、本実施例の絞り装置が、スチルカメラに採用されている場合には、所定の絞り開口が得られたところで回転子３６が停止し、撮影が行われることになるし、ムービーカメラに採用されている場合には、被写体光の変化に対応して、回転子３６が時計方向へ回転させられたり反時計方向へ回転させられたりして、常に適正な露光条件での撮影が行われるように絞り開口を変化させることになる。図１４は、そのようにして制御された最小絞り開口の制御状態を示したものである。

このようにして撮影が終了すると、回転子３６は、時計方向へ回転させられ、絞り駆動リング３３を時計方向へ回転させる。それにより、６枚の絞り羽根３４は、それらの連結ピン３４ｂが絞り駆動リング３３のカム溝３３ａに押されることによって、時計方向へ回転させられ、図１０の状態に復帰して停止させられる。尚、本実施例の場合には、図１０が撮影開始前の状態であることにして説明したが、カメラの仕様によっては、図１４に示された状態を撮影開始前の状態にすることもある。

実施例１のシャッタ装置を示した図であって、図１（ａ）は露光開口を全開にしている撮影待機状態を示した正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の上面図であり、図１（ｃ）は実施例１の要部を図１（ａ）のＡ−Ａ線で切断して矢示方向に見た断面図である。 実施例１に用いられている地板単体の一部だけを、図１（ａ）と同じように見て示した部分図である。 図１（ａ）に示されている構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。 シャッタ羽根の閉鎖状態を示した実施例１の正面図である。 実施例２の要部を図１（ｃ）と同じようにして示した断面図である。 実施例２に用いられている地板単体の一部を、図２と同じようにして示した部分図である。 露光開口を全開にしている撮影待機状態を示した実施例３の正面図である。 図７のＢ−Ｂ線で切断して矢示方向に見た断面図である。 図７に示されている構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。 最大絞り開口制御状態を示した実施例４の正面図である。 実施例４の要部を示した断面図である。 実施例４に用いられている地板単体の一部を示した部分図である。 図１０に示されている構成部材の重なり関係を分かり易く示した断面図である。 最小絞り開口制御状態を示した実施例４の正面図である。

符号の説明

１，１１，３１ 地板
１ａ，２ａ，３ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１５ｂ，３１ａ 開口部
１ｂ，１１ｂ，１１ｃ 羽根取付軸
１ｃ，１ｄ 固定子取付軸
１ｅ，１ｋ−１，１１ｄ，１１ｅ，３１ｈ−１ 受け部
１ｆ,１１ｆ,１１ｇ 収容部
１ｇ，１ｉ，１ｍ，２ｂ，３ｂ，１１ｈ，１１ｉ，１２ｂ，１２ｃ，１３ｄ，１３ｅ，３１ｇ 逃げ孔
１ｈ，１１ｊ，１１ｋ，３５ 回転子取付軸
１ｊ，１ｋ，１ｎ，１１ｍ，１１ｎ，１１ｐ，１１ｑ，３１ｈ，３１ｉ 補強部
２ 口径規制板
３，１３，３２ カバー板
４，１４ シャッタ羽根
４ａ，１４ａ，１５ａ 長孔
５，１７，１８，３６ 回転子
５ａ，１７ａ，１８ａ 本体部
５ｂ，１７ｂ，１８ｂ 腕部
５ｃ，１７ｃ，１８ｃ 出力ピン
６ 固定子枠
６ａ，６ｂ 板状部
６ａ−１，６ｂ−１ 取付孔
６ｃ ボビン部
６ｃ−１，６ｃ−２，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ フランジ
７，４０，４１ コイル
８，１９，２１，３８，３９ ヨーク
８ａ，８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２１ａ，２１ｂ，３８ａ，３８ｂ、３９ａ、３９ｂ 脚部
１２ 中間板
１３ｂ，１３ｃ 孔
１５ フィルタ羽根
１６ フィルタ板
２０，２２ 空芯コイル
３１ｂ 羽根取付孔
３１ｃ 筒状部
３１ｄ 歯車取付軸
３１ｅ，３１ｆ 凹部
３３ 絞り駆動リング
３３ａ カム溝
３３ｂ 歯部
３４ 絞り羽根
３４ａ 羽根軸
３４ｂ 連結ピン
３６ａ 永久磁石
３６ｂ 出力歯車
３７ 歯車
４２，４３ ボビン

Claims (7)

1. 撮影光路用の開口部を有している地板と、
   撮影光路用の開口部を有していて前記地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成しているカバー板と、
   前記羽根室内に配置されていて往復作動させられることによって撮影光路に進退する少なくとも１枚の羽根と、
   前記地板に対して回転軸を垂直にして配置されている永久磁石製の回転子と略Ｕ字形をしていて二つの脚部の一方にコイルを筒状に巻回し該二つの脚部の先端部を磁極部とし該回転子の周面に対向させている少なくとも一つのヨークとを有していて該回転子の往復回転によって前記羽根を往復作動させる少なくとも一つの電磁アクチュエータと、
   を備えているカメラ用羽根駆動装置において、
   前記地板は、撮影光路に沿った方向に視たときに該地板の外周近傍部において該地板を貫通している略長方形の貫通孔を有していて、
   前記貫通孔は、前記ヨークに巻回された前記コイルを前記地板の一方の面側から挿入させ、該コイルの筒状の外周面における前記地板の他方の面側を前記地板の他方の面の近傍まで近づけて配置させるように形成されており、
   前記貫通孔の一辺を形成している部位のうち最も外周側にある部位は、前記他方の板面側に形成されていて前記地板の一方の面から撮影光路に沿った方向に視たときにおける前記コイルの筒状の外周面よりも内側に位置しているとともに前記コイルの筒状の外周面に対向する面を有することを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
2. 前記コイルの筒状の外周面に対向する面が、円弧面となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
3. 前記コイルの筒状の外周面に対向する面が、所定の角度の傾斜面となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
4. 前記コイルは、空芯コイルであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
5. 前記コイルは、中空のボビンに巻回されていて、該ボビンが、前記ヨークの一方の脚部に嵌装されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
6. 前記地板には、前記地板との間に電磁アクチュエータ室を構成する固定子枠が取り付けられていて、前記コイルは、該固定子枠に形成された中空のボビン部に巻回されており、前記ヨークは、その一方の脚部を該ボビン部に挿入していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
7. 前記地板には、前記地板との間に電磁アクチュエータ室を構成する板状の固定子枠が取り付けられていて、該固定子枠には、該固定子枠の板厚内に少なくとも前記ボビンの一部が存在できるようにするための逃げ部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のカメラ用羽根駆動装置。

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