JP5356809B2 - 荷役用昇降床 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つの支持アームにより昇降装置に連結された床板を有し、該床板は支持アームと共に回転軸を形成し且つ該支持アームは昇降装置共に旋回軸を形成している、特に車両用の荷役用昇降床に関する。

荷役用昇降床は様々な方式で実施され、上市されている。それらは専ら油圧駆動であり、大抵は車両用の油圧と連結している。このために多数のホースが備えられ、ホース並びに油圧シリンダーが危険な状態にある車両の裏側に取り付けられている点が問題である。車両の後退の際には油圧ホース並びに傷つき易いピストンロッドが機械的に損傷を受け、しばしば機能の低下及び油漏れを招くことがあるので、油圧用の油洩れ及び環境汚染が生ずる。特に冬場は低温及び凍結防止用塩のため事故が発生し易い。

その上、油圧の損傷により、荷役用昇降床が閉鎖できなくなり、貨物室の積載物が外気に晒される。冷却コンテナーの場合には、貨物室が冷却できなくなることが問題である。

更に、従来の荷役用昇降床では、それを平行四辺形状に動くように調整するとの問題点があった。調整された取付け角では、平行四辺形の間隔は削減され、これにより連結部へ作用する力が増大する。そのため、上昇域及び下降域は約９０°であった。

従来の荷役用昇降床では、更に油圧などが故障した場合に、その故障が操業に基づいた、すなわち頻繁に使用したためか、装置に基づいた故障かの検証ができないことが問題であった。すなわち、例えばこのような荷役用昇降床の故障までの使用回数を検証できないので、補償請求を認めさせるのが難しかった。それ故、故障が荷役用昇降床自体の欠陥に基づくのか又は取り扱い上の問題なのか確認できないままであった。

更に、ユーザー自身が現場でどこが故障しているかを確認できないか又は現場では対応できないので、通常は故障を直すためには特殊な作業場に運ぶ必要があった。

本発明の課題は、改善された駆動系を備えた荷役用昇降床を製造することである。更に、故障を直ちに発見し現場において対応できるように、荷役用昇降床の操作及び運転の監視を可能とすることである。また、装置の故障又は電力の中断に際しても、引き続き荷役用昇降床の操作を可能とすることも課題である。

モータに駆動軸及び／又は旋回軸を配置することにより課題が解決される。

モータを採用することにより、上記の油圧における問題点は完全に解消される。ここでは、油圧オイル、漏れる可能性のある油圧ホース及びピストンロッドが危険な状態となり得る油圧シリンダーは全く使用しない。

モータとしては、双方向に限定された回転運動が可能な電気的に駆動するサーボモータ又はステップモータが用いられる。

モータに大きな力が作用するので、モータの力を伝達するのに、少なくとも１つのギアを備えることが適切であることが判明している。どのようにギアを設置するかにより、荷役用昇降床の個々の床板及び使い方が決められる。

例えば、モータの故障への対策として、所定の回転数を越えた場合に作動する１つ又は複数の制動装置をモータ及び／又はギアに配置してもよい。また、自己停止するギアを設置することも考えられる。しかし、ギアが自己停止しない限りは、荷役用昇降床の降下を電池の充電に利用できる。この場合、旋回軸用のモータは発電機へと転用される。

ギアと共にモータを配置すると、更に電力が中断した際に、クランクなどを用いて傘歯車を介して外部から床板を動かすことができるので、床板の回転又は荷役用昇降床全体の昇降できることになる。このように、例えば、貨物室に冷凍品入れて輸送する際に、貨物室が閉鎖できずに冷凍品が腐敗することが防止できる。このような傘歯車は、例えばモータとギアの間の連結部材に配置してもよい。更に、ギアの手動操作の可能性も考えられ、それも本発明に含まれる。

操作上からもモータには大きな利点がある。センサ及び端末スイッチにより、簡単な方法で荷役用昇降床及びその機能が正常に作動するか否かが確認できる。

更に、個々に安全対策を要するモータ又はギアに制御装置を配置してもよい。制御装置は、床板の操作パネル域に配置されることが好ましい。モータの電流が測定できるように、制御装置はモータと連結されることが好ましい。モータの電流は積載された貨物の荷重に対応する。従って、荷重が大き過ぎると、床板を上昇させることができないことが予測できる。例えば車両の運転室、又は床板自体の近傍のなどに、ユーザーが、床板に過大な荷重が載ったとの信号として認識できるようにランプを点灯してもよい。床板が許容される荷重に戻ると、モータが再起動し床板を上昇させることが可能となる。

場合によっては、制御装置を用いて、荷役用昇降床又は床板の今までの使用回数を確認することができる。すなわち、制御系に電力系が配置されていることを意味する。

制御装置が直接に駆動軸及び／又は旋回軸に配置されているか又は交換可能に出力軸又は駆動軸に配置されることも考えられる。

モータの電流を測定するために、制御装置の近傍に過大負荷認識機構を備えてもよい。この認識機構は１つ又は双方の軸に備えられたひずみ計片の形が好ましい。これにより、モータが駆動されず且つ床板が作動しないと、確実に床板の過大荷重が認識されて信号化される。

旋回軸用のモータ及び／又は回転軸用のモータは完全に収納されることが好ましい。これにより、モータ及び場合によってはギアが保護されるのみではなく、電気配線全体がハウジング内に保護される。車両の電気系からの配線は一つで十分である。

床板を旋回させるために、上記の支持アームが備えられている。ここでは、ハウジングのそれぞれの側端に設置された２つの支持アームで十分である。支持アームは、旋回軸の周りを所定の角度まで回転できるように、ハウジングに連結されている。例えば、それぞれの支持アームは環状カラーと共にハウジング内に設置さ、収納されている。環状カラーは、その内面の一部に歯又は中空歯車を備えてもよく、その中空歯車が駆動軸に装着された小歯車と共動するように構成されている。

従って、昇降装置は１つのモータ、ハウジング内の２つのギア及び旋回軸の周りを回転する２つの支持アームから構成されている。

また、回転軸用のモータは、支持アーム間にあり支持アームに連結された管の内部に設置されている。ここでも、管内においてモータの両側にモータと連結されたギアを備えることが好ましい。

床板は管の周りを回転するが、ギアの出力軸は床板に備えられた回転部材と噛み合って回転しないように構成されている。例えば、床板にそれぞれが管片を有する支持アームを含ませてもよく、その場合には管片の他端は回転軸となる。この管端においてそれぞれのギアの出力軸がこの管片と噛合っており、回転しないように固定されている。

管又は管片及び／又はハウジングは、床板に固定されるか又は取外し可能に連結されている。従って、管又は管片及び／又はハウジングは、床板に溶接されるか又は例えば、ネジ、鉤、鉤状の部材などの固定手段により床板に連結される。

更に、支持アームは、出力軸又はギアの軸の端部に殆ど回転しないように係止され且つ回転軸が旋回軸と簡単に連結される。支持アームは、例えば、溝−バネ連結により配置される。支持アームの別の配置も可能であり、それも本発明の範囲である。管又は個々の管片、又はハウジングの交換に際しては、支持アームは簡単に取外しできることが必要であり、次いで管、管片及び／又はハウジング内の部材が取外され、交換される。その後、支持アームを上述のように係止される。

更に、個々のモータ及びそれに付随するギアを異なった、すなわち２つ以上の軸に配置することも考えられる。これは単純な構成ではないが、本発明の範囲である。

回転軸及び旋回軸のそれぞれにモータを配置することにより、平行四辺形を無くすことが可能であるが、この平行四辺形をなくすることも本発明の範囲に含まれる。モータによる旋回域及び回転域は９０°を越えないように制限されているので、電気モータによる駆動が広く利用できる。これには、折り畳み可能な荷役用昇降床における折り畳み動作の生成も含まれる。

しかし、支持アームを望遠鏡の筒状に形成することも可能性であり、その場合には２つの形材は相互に可動である。一方の形材に駆動機構を有する主軸を配置することにより、２つの形材が互いに出し入れすることができる。

更に、荷役用昇降床又は床板が確実に操作できるように、系に傾きセンサを備えてもよく、それにより常に水平状態に保たれる。これにより、特に、道路が傾いていても床板上にある荷物が床板から転げ落ちるのを防ぐ利点がある。

本発明による荷役用昇降床は多様に構成可能である。特に、車両には種類を限定せずに広く利用可能である。このような荷役用昇降床は倉庫の荷役場にも配置できる。

軸上への個々の構成要素の配置を、差込方式により係止することが可能である。このような方法により、個々の部品を簡単に交換できる。

図１及び図２に示されるように、本発明による荷役用昇降床は、例えば複数のアルミニューム形材により構成された床板１を備えている。床板１は２つの支持アーム２，１、２．２に連結され、床板１は支持アーム２と共に回転軸Ａを形成している。床板１は。管４内に備えられたモータ３により、支持アーム２に対して回転軸Ａの周りを回転可能に構成されている。管４は２つの支持アーム２．１、２．２の間に備えられ、支持アームに２．１、２．２に強固に連結されているが、後述のように、管４が床板１と取外し可能に連結される場合には、支持アームとも取外し可能に連結させてもよい。

管４内のギア５．１、５．２にはモータ３との連結部材６．１、６．２が備えられている。各ギア５．１、５．２は床板１と相互に回転しないように連結された出力軸７．１、７．２を有している。床板１は、それぞれの出力軸７．１、７．２を収納できるように少なくとも１つの軸に平行な溝を２つの管片８．１、８．２を備え、突起を有する出力軸７．１、７．２と噛み合っている。このようにして、モータ３が駆動されると、床板１は回転軸Ａの周りを回転する。

管４又は、管片８．１、８．２は、不図示の例えば、ネジ、鉤、鉤型の部材などの固定手段を用いて取外し可能に床板１に連結されている。このようにして、管４及び／又は管片８．１、８．２を床板１から取り去ることが可能となる。固定手段は簡単に取り外せることが必要である。しかし、管４及び／又は管片８．１、８．２と床板１との強固な連結も可能である。

連結部材６．１、６．２の少なくとも１つには、駆動歯車２６と噛み合う傘歯車２５が備えられ、不図示の手動クランクにより不図示の２つの向き合った孔を介して管４内に到達可能となっている。このようにして、例えば、電力が中断した場合には、手動クランクにより傘歯車を作動させ、床板１はモータ３又はギア５．１、５．２によらずに、すなわち手動で旋回させることができる。

それぞれの支持アーム２．１、２．２は環状カラー９．１、９．２を有し、昇降装置１１の一部であるハウジング１０内において、アームとカラーが噛み合っている。図３に示されるように、昇降装置１１はトラックの貨物室の床１２の下に固定されている。環状カラー９．１、９．２はハウジング１０を貫通している旋回軸Ｓの周りを回転する。

ハウジング１０は、不図示の例えばネジ、鉤、鉤型の部材などの固定手段を用いて取外し可能に床板１に連結してもよい。このようにして、ハウジング１０又は部材を床板１から取り去ることが可能となる。しかし、ハウジング１０と床板１との強固な連結も可能である。

ハウジング１０内に備えられたモータ１３により、支持アーム２．１、２．２は旋回軸Ｓの周りを回転する。モータ１３は２つのギア１４．１、１４．２のほぼ中間で場合によっては旋回軸の下方に備えられる。モータはギア１４．１、１４．２との連結部材１５．１、１５．２を備えている。連結部材に制動装置１６．１、１６．２を備えてもよい。連結部材１５．１、１５．２に、上述の連結部材６．１、６．２に対する傘歯車駆動機構２５／２６と同様に、手動の傘歯車駆動機構を設置してもよい。

環状カラー９．１、９．２と噛み合っているそれぞれの駆動軸１７．１、１７．２に、環状カラー９．１．９．２内の中空歯車１９を回転させる小歯車１８．１、１８．２が備えられている。

更に、支持アーム２．１、２．２は、例えば不図示の溝−バネ連結により、それぞれの出力軸７．１、７．２又は駆動軸１７．１、１７．２の端部に取り付けてもよい。このようにして、支持アーム２．１、２．２は出力軸７．１、７．２又は駆動軸１７．１、１７．２から簡単に取外し可能に構成される。

それぞれの支持アーム２．１、２．２は、相互に可動な２つの形材２０、２１から構成さている。ここで、例えば形材２０に、形材２１から形材２０が張り出すようにモータで駆動する不図示の主軸を装着してもよい。

図３に基づき、本発明の作用を詳細に説明する。

図３の上部には、貨物室を閉じた状態が示されている。この状態では、床板１はトラック２２の貨物室口の一部を覆っている。昇降装置１１は床１２の下に隠されている。

積み下ろしに際しては、車両に備えられた不図示の操作パネルによって、先ずモータ３が起動される。これにより、床板１は軸Ａの周りを水平状態まで回転する。回転軸Ａはトラックの床面に直接連結されているので、トラックの荷台の貨物を床板１上に運ぶことができる。

次いで、支持アーム２．１、２．２が、モータ１３により旋回軸Ｓの周りで回転する。ここで旋回軸Ｓ及び回転軸Ａの間に、床板１を水平状態に保つ簡単に図示したような連結部材２３を備えてもよい。支持アーム２．１．２．２の旋回に際しては、２つのモータ１３、３に制御機構を備えて、モータ１３が反時計回りに回転させると同時にモータ３が時計回りに回転させること好ましい。

図３の最後では、床板１が地面２４に着くまで、モータ３は作動しているが、反時計回り設定されている。

操作パネルの近傍には、システムを制御する不図示の制御装置が備えられている。制御装置がシステムの故障、電力の中断、床板１への過剰積載などを確認すると、ユーザーが対応できるように信号を送る。回転軸Ａ又は旋回軸Ｓ上の部材に関しては、支持アーム２．１、２．２を出力軸７．１、７．２及び駆動軸１７．１、１７．２並びに管４と管片８．１、８．２との間及び／又はハウジング１０と荷役用昇降床の床板１との間の固定手段を取外すことにより、ユーザーがその場で対処してもよく、該当する部材を出力軸７．１、７．２又は駆動軸１７．１、１７．２から取り去り、場合によっては、出力軸７．１、７．２又は駆動軸１７．１、１７．２を開いて新しい部材と交換してもよい。次いで、管４、管片８．１、８．２及び／又はハウジング１０を床板１に再度固定し、新たな支持アーム２．１、２．２を出力軸７．１、７．２及び駆動軸１７．１、１７．２にピン止めする。

本発明による荷役用昇降床の平面図 図１の荷役用昇降床の一部を拡大した横断面図 トラックに装着した図１の荷役用昇降床の動作過程を示す模式図

符号の説明

１ 床板
２ 支持アーム
３ モータ
４ 管
５ ギア
６ 連結部材
７ 出力軸
８ 管片
９ 環状カラー
１０ ハウジング
１１ 昇降装置
１２ 床
１３ モータ
１４ ギア
１５ 連結部材
１６ 制動装置
１７ 駆動軸
１８ 小歯車
１９ 中空歯車
２０ 形材
２１ 形材
２２ トラック
２３ 連結部材
２４ 地面
２５ 傘歯車
２６ 駆動歯車
Ａ 回転軸
Ｓ 旋回軸

Claims (23)

1. 少なくとも１つの支持アーム（２．１、２．２）を介して昇降装置（１１）に連結された床板（１）を有する車両用の荷役用昇降床であって、
   床板（１）は支持アーム（２．１、２．２）と共に回転軸（Ａ）を形成し且つ支持アーム（２．１、２．２）は昇降装置（１１）と共に旋回軸（Ｓ）を形成し、 回転軸（Ａ）及び／又は旋回軸（Ｓ）にモータ（３、１３）が配置され、旋回軸（Ｓ）用のモータ（１３）はハウジング（１０）内に備えられ、
   貨物室を閉じた状態では床板（１）は貨物室口の一部を覆い、荷役の際には床板（１）を水平状態に保つように、モータ（３）は前記床板を回転軸（Ａ）の周りに回転させ且つモータ（１３）は支持アーム（２．１、２．２）を旋回軸（Ｓ）の周りに回転させることを特徴とする荷役用昇降床。
2. モータ（３、１３）はサーボモータ又ステップモータであることを特徴とする請求項１に記載の荷役用昇降床。
3. モータ（３、１３）には少なくとも１つのギア（５．１、５．２、１４．１、１４．２）が配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の荷役用昇降床。
4. モータ（３、１３）及び／又はギア（５．１、５．２、１４．１、１４．２）には、少なくとも１つの制動装置（１６．１、１６．２）が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の荷役用昇降床。
5. ギア（５．１、５．２、１４．１、１４．２）は自己停止することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の荷役用昇降床。
6. ハウジング（１０）は床板（１）と取外し可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役用昇降床。
7. ハウジング（１０）は床板（１）に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の荷役用昇降床。
8. ハウジング（１０）の両側に、旋回軸（Ｓ）の回りを回転するそれぞれの支持アーム（２．１、２．２）が装着されていることを特徴とする請求項１、請求項６又は請求項７のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。
9. 支持アーム（２．１、２．２）は環状カラー（９．１，９．２）によりハウジング（１０）内に装着されていることを特徴とする請求項８に記載の荷役用昇降床。
10. 環状カラー（９．１、９．２）の少なくとも内面の一部は、駆動軸（１７．１、１７．２）に装着された小歯車（１８．１、１８．２）と共動する中空歯車（１９）に覆われていることを特徴とする請求項９に記載の荷役用昇降床。
11. 支持アーム（２．１、２．２）は駆動軸（１７．１、１７．２）に取外し可能に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の荷役用昇降床。
12. 回転軸（Ａ）用のモータ（３）は管（４）内に備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。
13. 管（４）は床板（１）と取外し可能に連結されていることを特徴とする請求項１２に記載の荷役用昇降床。
14. 管（４）は床板（１）に固定されていることを特徴とする請求項１２に記載の荷役用昇降床。
15. 管（４）は支持アーム（２．１、２．２）の間に在り、回転軸の周りを回転することを特徴とする請求項１２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。
16. 管（４）中のモータ（３）の両側にそれぞれギア（５．１、５．２）が備えられ、該ギアの出力軸（７．１、７．２）が床板（１）に固定されていることを特徴とする請求項１２ないし請求項１５のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。
17. 支持アーム（２．１、２．２）は出力軸（７．１、７．２）と取外し可能に連結されていることを特徴とする請求項１６に記載の荷役用昇降床。
18. 管（４）中のモータ（３）の両側にそれぞれギア（５．１、５．２）が備えられ、該ギアの出力軸（７．１、７．２）が床板（１）に取外し可能に連結されていることを特徴とする請求項１２ないし請求項１７のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。
19. 支持アーム（２．１、２．２）は望遠鏡の筒状に形成され、２つの形材（２０、２１）は互いに可動であることを特徴とする請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。
20. 少なくとも１つの形材（２０）には電気モータで駆動する主軸が配置されていることを特徴とする請求項１９に記載の荷役用昇降床。
21. ギア（５．１、５．２、１４．１、１４．２）はそれぞれの連結部材を介してモータ（３、１３）と連結されていることを特徴とする請求項３ないし請求項２０のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。
22. 連結部材（６．１、６．２、１５．１、１５．２）の１つに手動で駆動可能な傘歯車（２５）が備えられていることを特徴とする請求項２１に記載の荷役用昇降床。
23. モータ（３、１３）及び／又はギア（５．１、５．２、１４．１、１４．２）の１つに制御装置が配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項２２のいずれか１項に記載の荷役用昇降床。

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