JP5355427B2

JP5355427B2 - 自動取引装置のシャッタ構造

Info

Publication number: JP5355427B2
Application number: JP2010000897A
Authority: JP
Inventors: 政春手嶋; 英明梅村; 敏之枝川
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2010-01-06
Filing date: 2010-01-06
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2030-01-06
Also published as: JP2011141637A

Description

この発明は、例えば金融機関で利用される現金自動預払機のような自動取引装置に関し、さらに詳しくは接客操作面に開閉される取引口の安全性を高めた自動取引装置のシャッタ構造に関する。

一般に、この種の自動取引装置は、入出金取引する機能上、紙幣や硬貨を専用に取り扱う入出金ユニット（以下機能ユニットと称す）などが内蔵されている。この自動取引装置の前面には接客操作面が備えられ、ここに紙幣や硬貨を出し入れする入出金口が配置されている。

また、自動取引装置の後面には後扉が備えられている。機能ユニットの紙幣や硬貨等の収納や回収、保守点検等に際して、係員は後扉を開いて該当する機能ユニットを後方へ引き出し、その引き出した機能ユニットにアクセスして対処している。

ところで、自動取引装置から機能ユニットが外部に引き出されると、操作パネルはそれまで機能ユニットの取扱操作口があった部位が空洞となり、開口したままとなる。

このような場合に、操作パネルに形成される開口部をそのままにしておくと、係員作業等で内部の作業に気付かない顧客が誤って紙幣や硬貨を投入したり、あるいは好奇心から手を入れるなどしたりして思わぬトラブルを誘起しかねない。

また、この操作パネルのパネル面に空いた開口部を通じて内部の状況が覗き見できるため、安全管理上または防犯上の面からも好ましくない。そのため、機能ユニットが外部に引き出された際に操作パネルの開口部を閉鎖する技術が必要となり、その対策を講じた閉鎖技術が開示されている。

例えば、自動取引装置の内部に機能ユニットが収納されている場合、操作パネルの開口部を閉じていたシャッタを機能ユニットの前方に折畳状態に退避させて開口している。この開口部が開口された状態で機能ユニットを引き出す場合、ヒンジとレールを組み合わせたリンク機構により機能ユニットが引き出される。このときの引出移動にシャッタが連動して開口部をシャッタが回転しながら塞ぐという自動取引装置のシャッタ構造が開示されている（例えば特許文献１参照）。

しかし、折り畳み式に退避するように構成されたシャッタ機構では、機能ユニットを引き出す時の直線方向の動きに対して、シャッタはヒンジにより回転方向の動きになる。そのため、シャッタの回転途中では、必ずシャッタと機能ユニットとの対向面間に隙間を作ってしまう動きを生じ、この隙間の発生を解消できなかった。このため、依然として本体開口部で前記トラブルが生じる可能性があった。

さらに、機能ユニットを自動取引装置に収納した状態では、機能ユニットを装置本体から引き出せないようにロックしておき、ロックキーを回すことでシャッタを駆動し、このシャッタの動きにより操作パネルの開口部を完全に塞ぎ、この開口部を塞いでから前記ロックを解除し、装置本体から機能ユニットの引き出しを許容する自動取引装置が開示されている（例えば先行出願の特許文献２参照）。

しかし、このシャッタ機構では通電状態でないとシャッタを開閉できず、シャッタ動作には電力が必要であり、省電力化を図るうえで不向きであった。また、電源ＯＦＦ状態ではシャッタの制御機能が働かないため安全性を確保できない問題を有していた。

特に、自動取引装置は操作パネル部分に各種の構成部材を集合させて配置させている。このため、操作パネル部分は実装密度が高く、実装スペースに余裕が少ない。ところが、このシャッタ機構ではシャッタの開閉動作に駆動部が必要であり、省スペース化には不向きな構造になっていた。

特開平９−１０６４６７号公報特開２００８−２７６６９９号公報

そこでこの発明は、シャッタの構築に際して、高密度実装が要求される部分での効率のよい配置を可能にしてシャッタ構造の省スペース化を図り、しかも安全でシャッタの開閉動作に電力を要しない自動取引装置のシャッタ構造を提供することを目的とする。

この発明は、接客操作面に本体開口部を備えた装置本体と、前記装置本体の内部に引出可能に収納された収納位置で前記本体開口部の内方に対向する凹状開口部及び取引される媒体を該凹状開口部に出し入れする媒体処理機構を備え、前記本体開口部の前後方向を収納引出方向とするユニットとを備えた自動取引装置であって、前記本体開口部の開口幅長さよりも長いスラットを幅方向の向きで前記ユニットの収納引出方向に複数並列配置して屈曲自在に連結したシャッタと、前記本体開口部の内側に近接した状態でその開口幅方向の両側に配置され、前記シャッタの両端部を前記ユニットの収納引出方向に摺動自在に保持して前記シャッタを前記ユニットの収納引出方向と、その収納引出方向の前端側より下向きに屈曲して走行ガイドするシャッタレールと、前記本体開口部を閉じる方向に前記シャッタを付勢する付勢手段とを備え、該付勢手段の反付勢方向より収納されるユニットに当接する当接部を前記シャッタに備えた自動取引装置のシャッタ構造であることを特徴とする。

この発明によれば、シャッタの構築に際して、高密度実装が要求される部分での効率のよい配置を可能にしてシャッタ構造の省スペース化を図り、しかも安全でシャッタの開閉動作に電力を要しない自動取引装置のシャッタ構造を提供することができる。

自動取引装置の外観斜視図。シャッタ機構の分解斜視図。シャッタのスラット部分を拡大して示す斜視図。スラットの係合状態を示す拡大側面図。シャッタとシャッタレールとの対応状態を示す一部拡大斜視図。紙幣取扱ユニットが定位置にセットされた状態を示す要部縦断面図。紙幣取扱ユニットが僅かに引き出された状態を示す要部縦断面図。紙幣取扱ユニットが完全に引き出された状態を示す要部縦断面図。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。

図面は自動取引装置のシャッタ構造を示している。
図１は自動取引装置１１の外観を示し、この自動取引装置１１は箱形状を有する装置本体１２の上部前面に、接客操作面としての垂直な操作面と水平な操作面とを有して略Ｌ形状に構成される操作パネル１５を構成している。

この操作パネル１５は、装置本体１２の上部にヒンジを介して回動可能に支持され、垂直方向に開閉自在に備えられている。この操作パネル１５に図示しないカード挿入口、通帳挿入口、及び入出金用の本体開口部１３などの取引に必要な操作部が備えられている。また、操作パネル１５には、取引時の入力操作を案内し、入力操作された顧客の情報を確認するためのタッチパネル付き表示装置１６が備えられている。

装置本体１２は後面に後扉１４を備えており、この後扉１４は各種のユニットの出し入れ等で片開き式あるいは両開き式に該装置本体１２にヒンジを介して回動可能に支持されている。

この装置本体１２の内部には、紙幣を入金または出金処理する紙幣取扱ユニット、硬貨を入金または出金処理する硬貨取扱ユニット、通帳の読取り、取引履歴の記帳を行う通帳取扱ユニット、暗証番号等の個人情報が記録されたカードの読取りを実行するカード取扱ユニット、及び取引終了後に利用明細書を発行する明細書取扱ユニットなどが実装されている。

以下、ユニットの一例として紙幣取扱ユニット１７を例にとって説明する。
この紙幣取扱ユニット１７は、紙幣の収納・回収、保守点検、補充等の目的で装置本体１２に収納または引出自由に構成されている。ここでは、装置本体１２の後扉１４を開けて紙幣取扱ユニット１７を収納または引き出す。

この紙幣取扱ユニット１７は長方体状を有し、その上面前部に紙幣を出し入れする入出金口としての凹状開口部１８（図６参照）を備えている。この凹状開口部１８は、紙幣取扱ユニット１７が装置本体１２の収納位置に収納された位置で、該凹状開口部１８の上面が本体開口部１３の下面に対向する。これにより、これらの開口部１３，１８が上下方向に対向し、紙幣の入出金時には、これらの開口部１３，１８が上下に一致して連通し、取引される紙幣を出し入れすることができる。

なお、この凹状開口部１８に対しては、紙幣取扱ユニット１７の内部に媒体処理機構としての図示しない紙幣処理機構を内蔵している。この紙幣処理機構は入金時に顧客が凹状開口部１８に投入した紙幣を受け付け、取付成立後にその入金紙幣をユニット内部へと取り込む収納処理と、出金時に取引成立した所定枚数の出金紙幣をユニット内部から凹状開口部１８へと繰り出す繰出処理を有している。この凹状開口部１８は、上面を開閉する取引口シャッタ２０（図６参照）が備えられており、取引開始時のみ開口される。

さらに、本体開口部１３の内側には該本体開口部１３を開閉するためのシャッタ機構１９が配置されている。このシャッタ機構１９は、図２に示すように、シャッタ１と、左右一対のシャッタレール５と、左右一対の弾性体としての引張りコイルバネ６と、バネ固定ブラケット７と、左右一対の側面ブラケット８と、前面ブラケット９と、天板ブラケット１０とから構成される。

シャッタ１は、本体開口部１３の開口幅長さよりも長い寸法で細長く形成されたスラット２を、開口幅方向の向きで該本体開口部１３の前後方向に複数枚並列配置し、その並列対向面間を屈曲自在に連結して構成している。

つまり、複数枚のスラット２を平板状に配置したスラット集合体である。このシャッタ１で装置本体１２の内側から本体開口部１３を開閉するようにしている。

次に、シャッタ１を構成しているスラット２について具体的に説明する。
このスラット２は、図３及び図４に示すように、上面が水平な平面形状を有し、下面が下向きに凸状の円弧形状を有している。

また、側面は並列配置されるスラット２の並列対向面を傾斜対接される傾斜面に形成されている。このうち、一方の後側傾斜面（図３では右側）２ａの端部に、連結突部としての軸部２ｂと円弧形連結溝２ｃが形成されている。また、他方の前側傾斜面（図３では左側）２ｄの端部に連結受け部としての半円形保持部２ｅと円弧形連結片２ｆが形成されている。

軸部２ｂは、スラット２の長手方向に沿った円柱状であり、後側傾斜面２ａの端部に垂設している。

円弧形連結溝２ｃは、スラット本体２ｇと軸部２ｂの間に軸部２ｂに沿った円弧形の溝をスラット２の長手方向に沿って形成し、その溝の下端が開放され、上端が該スラット２の後側傾斜面２ａと上面との角部直下２ｈに位置するように形成されている。

半円形保持部２ｅは、軸部２ｂを下方より抱え込むように保持する上面を開放した半円形状に形成され、この半円形状がスラット２の長手方向に沿って形成されている。

円弧形連結片２ｆは、半円形保持部２ｅの一端から同曲率半径で上向きに突出させた円弧形をスラット２の長手方向に形成し、その円弧形連結片２ｆを隣接するスラット２の円弧形連結溝２ｃに回動可能に係合させて連結する構成であり、両側のスラット２の連結時には両スラット２の互いの端面を突き合わせて長手方向より係合させて連結する構成としている。

ここで軸部２ｂの外径は、半円形保持部２ｅの内径より僅かに小さい寸法に形成している。このため、隣り合う両側のスラット２は側面方向で凹凸対応し、凹状の半円形保持部２ｅに凸状の軸部２ｂが係合して連結することになる。

また、円弧形連結片２ｆの厚さは、円弧形連結溝２ｃの溝幅より僅かに小さい寸法に形成されている。このため、隣り合う両側のスラット２は円弧形連結溝２ｃに円弧形連結片２ｆが係合して連結することになる。

また、両スラット２の連結部分は、軸部２ｂと半円形保持部２ｅとが互いに周面接触して回動許容される。このため、該連結部分を回動支点に両側のスラット２は前後方向（スラット２の短手方向）に回動自由に連結される。

このスラット２の回動に際して、円弧形連結溝２ｃに係合した円弧形連結片２ｆの上方端部と、円弧形連結溝２ｃの上方端との間には回動許容隙間２ｉが得られるようにしている。この回動許容隙間２ｉを設けることで、走行屈曲部での円弧形連結片２ｆの上方端部と、円弧形連結溝２ｃの上方端との当接を回避してスラット２を異方向に屈曲することができる。

スラット２の上面を平面にしている理由は、シャッタ１が本体開口部１３を閉じた状態で悪戯等によりシャッタ１が開けられることを防止するためであり、上面に指等を掛け難いように突起をなくした１枚板のような平面を有するシャッタ形状に設けている。

ことに、各スラット２が平行して並ぶ並列対向面は、前側傾斜面２ｄと後側傾斜面２ａとが隙間なく傾斜対接している。このため、上方から見た場合も隙間が見当たらない。この場合、スラット２が水平な連結姿勢で傾斜対接している前側傾斜面２ｄと後側傾斜面２ａは、互いに密着して平面対接するように略同角度に傾斜している。

また、スラット２が屈曲部分から垂直方向へと走行するときのスラット２の傾斜対接部分は（図４参照）、内方の軸部２ｂを回動支点に外方が大きく開口し、上下に並ぶスラット２のうち下側のスラットの外方が先に下向きに大きく回動する傾斜方向に設定している。

ことに、シャッタ１が水平方向と垂直方向との間で方向変換する屈曲走行過程では、軸部２ｂを回動支点にして各スラット２が相対的に回動し、外方に向けて大きく傾斜対接面間が広がる。このとき、対向する両側の傾斜面２ｄ，２ａ間では外方に向けて斜め下向きのＶ形状の傾斜隙間２ｊを作る。この傾斜隙間２ｊを作ることにより、シャッタ１の屈曲走行過程ではスラット間が斜め下向きに開口する動きとなるためゴミ等を落下させることが可能になる。

したがって、仮にスラット２間にゴミや虫ピン等の小さな異物が詰まったとしても、その異物は傾斜隙間２ｊが作られることから自重で外部へ排出される。このため、異物の噛み込みによるシャッタ１の破損や、シャッタ１の動作不良を未然に防ぐことができる。この異物除去動作は、シャッタ１を逆Ｌ形状の屈曲路を走行させるごとに実行することができる。

一方、スラット２が水平姿勢の場合は多数のスラット２が傾斜対接して１枚板のように密に連設しているため十分な強度が得られる。

例えば、スラット２が水平な連結姿勢のときに、その上方から全体的あるいは局部的に押圧するような外力が加わっても、スラット１枚で支えるのではなく、その両隣で傾斜対接している各スラット２が互いに支えあった状態で受け止めることになる。このため、１つのスラット２に加わる外力が大きくても、その外力は両隣のスラット２に分散される形で受け止められるため高強度のシャッタ１が得られる。

また、スラット２の上面では、水平な上面と後側傾斜面２ａとの境界部分となる角部が鈍角で比較的肉厚が大きく取れる。このため、該スラット２の角部直下２ｈに円弧形連結溝２ｃの上端が位置するように形成することで、スラット２の強度を損なうことなく円弧形連結溝２ｃを安定して形成できる。

さらに、スラット２の下面に対しても、下面が下向きに凸状の円弧形状を有している。このため、円弧形連結片２ｆの付け根となる下面側の部分が下膨らみ状態の肉厚となるので該スラット２は強度不足が解消されて金属に近い安定した強度を確保することができる。

また、スラット２の製作に際しては、用途先の要求などに応じて樹脂材や金属材を選択して使用する。実施例においては樹脂材を用いた例を示している。この樹脂性のスラット２は、樹脂であるため肉厚が均一でないとヒケが生じ、形状が不均一となり、必要な機能を満たすことができない。そのため、肉盗み孔２ｋを施してヒケが発生することを防止している。例えば、図４では軸部２ａの中心位置と、スラット本体２ｇの上下部の厚肉となる位置に肉盗み孔２ｋを形成している。

このスラット２の素材としては高摺動性部材を使用する。これにより、ゴミ等の付着を抑制でき、またゴミ等が落ち易くなる。例えば、樹脂材の外表面を滑らかにして外表面での摩擦抵抗を少なくするとよい。これにより、スラット２に接触する異物等の除去に適切となり、また軽量であるため開閉操作も滑らかになる。

また、装置本体１２に紙幣取扱ユニット１７が収納されたとき、その収納された紙幣取扱ユニット１７の前端面がシャッタ１の後端面に当接する。この当接状態で紙幣取扱ユニット１７が本体開口部１３を開口させるべくシャッタ１を退避位置（装置本体１２の前側）に押して移動させる構成を有している。

したがって、シャッタ１は、図３に示すように、紙幣取扱ユニット１７と当接する後端側に当接部としてのストッパスラット３を取り付けている。このストッパスラット３はスラット２より上下に長い長方形状に形成して十分な強度を持たせている。また、紙幣取扱ユニット１７と当接する当接面３ａ、つまり図３での右側面は垂直な平面に形成して紙幣取扱ユニット１７の当接力を安定確実に受け止める構成を有している。

これにより、ストッパスラット３は紙幣取扱ユニット１７との接触面積が増え、紙幣取扱ユニット１７との当接位置が上下に多少ずれていても確実にストッパスラット３を紙幣取扱ユニット１７に当接させることができる。したがって、紙幣取扱ユニット１７の収納時にシャッタ１のストッパスラット３が当接するが、紙幣取扱ユニット１７の上部がストッパスラット３の下側にもぐり込むようなおそれがなくなる。ことに、垂直な当接面３ａが紙幣取扱ユニット１７の垂直な前端面に平面当接して隙間を作らない構成を有している。

また、ストッパスラット３の当接面３ａと反対側の前側傾斜面は、既述した前側傾斜面２ｄの半円形保持部２ｅ及び円弧形連結片２ｆと、同一の形に形成されて並列対向するスラット２(図中左側)に連結可能な構成を有している。

また、ストッパスラット３の端面には中央よりやや上に、後述するバネ係止スラット４を連結する嵌合孔３ｃが開口されている。さらに、その下方には長方形のヒケ防止孔３ｂが長手方向に貫通して設けられている。

上述のバネ係止スラット４は、ストッパスラット３の両端部に取り付けられるものであり、スラット２及びストッパスラット３の高さと同一高さで端面が略正方形の形をしており、前面側、つまり図３での左側面は、既述した前側傾斜面２ｄの半円形保持部２ｅ及び円弧形連結片２ｆと、同一の形に形成されて並列対向するスラット２(図中左側)に連結可能な構成を有している。

また、後面側、つまり図３での右側面４ｂは垂直な平面となっており、この面が後述するシャッタレール５のストッパリブ５ｃ（図５参照）に当たり、紙幣取扱ユニット１７を引き出した時のシャッタ停止位置となる。

また、中央内面側にはピン４ｃを水平に突設しており、このピン４ｃで引張りコイルバネ６の先端を引っ掛け、且つストッパスラット３の端面に開口されている嵌合孔３ｃに嵌合するようにしている。

なお、ストッパスラット３の両端にバネ係止スラット４を取り付けた該ストッパスラット３の長手方向の寸法が、スラット２の長手方向の寸法と同一寸法に設けている。これにより、シャッタ１は幅長さが揃えられたスライド方向に長い長方板に構成されている。したがって、ストッパスラット３の長手方向の長さは、バネ係止スラット４の取り付け代を考慮してスラット２の長手方向の長さより若干短く設けている。また、シャッタ１を構成するスラット２の枚数は、本体開口部１３を塞ぐのに必要な枚数を平板状に連結して構成している。

このようにシャッタ１は、複数枚のスラット２を連結し、そのスラット集合体のユニット対応側にストッパスラット３とバネ係止スラット４とを取り付けて構成している。

次に、このシャッタ１を走行ガイドするシャッタレール５について説明する。
図５は左右対称に配置されるシャッタレール５の片側を拡大して示している。

このシャッタレール５は、逆Ｌ形状を有して本体開口部１３の内側に近接した位置でその開口幅方向の両側に配置される。

また、シャッタレール５は、紙幣取扱ユニット１７の収納引出方向１７ａにシャッタ１を走行ガイドする収納引出方向ガイドレール部５ｄと、該収納引出方向ガイドレール部５ｄの退避側端部より下向きに屈曲してシャッタ１を下向きに走行ガイドする退避方向ガイドレール部５ｅとを備えて構成している。

これらのガイドレール部５ｄ，５ｅは、シャッタ１の幅方向端部を係合支持する凹状のレール溝５ａが全長に渡って設けられている。水平な収納引出方向１７ａのレール溝５ａの長さは本体開口部１３をシャッタ１が覆うまでの長さに設け、垂直方向のレール溝５ａの長さはシャッタ１を全て収納できる長さに設けている。

レール溝５ａの水平部から垂直部へと方向変換する屈曲部（コーナー部）５ｂは、シャッタ１が屈曲可能な曲率に合わせた大きさに形成している。一方、レール溝５ａの水平部後端側の端面には、シャッタ１が乗り越えられない高さのストッパリブ５ｃが設けられている。これは、紙幣取扱ユニット１７を引き出すときに追従して走行するシャッタ１に対する停止用のストッパとなる。

レール溝５ａの溝深さは、シャッタ１が本体開口部１３を塞いだとき、シャッタ１に外方から不用意に外力が加えられても、容易にシャッタ１がシャッタレール５から外れない係合作用が得られる溝深さとしている。

これにより、シャッタ１は両側のシャッタレール５にガイドされて走行自由となる。このシャッタ保持状態でシャッタ１を摺動させて、該シャッタ１を紙幣取扱ユニット１７の収納引出方向１７ａと、その収納引出方向１７ａの前端側より下向きに屈曲させて走行ガイドする。

このとき、シャッタ１が走行する位置及びスペースは、シャッタレール５で支持される逆Ｌ形状の走行領域であり、紙幣取扱ユニット１７の収納スペースに支障のない紙幣取扱ユニット１７の上方壁面に沿った平面的な水平スペースと、紙幣取扱ユニット１７の前方壁面に沿った平面的な垂直スペースだけでよい。このため、シャッタ１を装置本体１２の逆Ｌ形壁面に沿った狭いスペースに効率よく配置することができる。

また、本体開口部１３を開口している装置本体１２の水平内壁面と、紙幣取扱ユニット１７の上面とは略平行して対向し、その対向面間に介在可能にスライドするシャッタ１も、これらと平行に、且つ近接して配置される。このため、装置本体１２内にあっては上下方向のスペースを極力狭くした配置構成となり、また本体開口部１３は該本体開口部１３に近接するシャッタ１で閉じられるため隙間を生じる余地がなくなる。

引張りコイルバネ６は長尺のコイルバネで構成され、そのバネ先端がシャッタレール５のピン４ｃに係止され、バネ後端がバネ固定ブラケット７のバネ係止孔７ｂに係止されている。このとき、引張りコイルバネ６は両側から引っ張った状態に張設してシャッタ１をユニット引出方向（装置本体１２の後扉側）に移動するように付勢支持している。

したがって、装置本体１２に紙幣取扱ユニット１７が収納されている状態では、紙幣取扱ユニット１７に押し込まれたシャッタ１が引張りコイルバネ６の付勢力に抗して退避位置に移動した状態にある。このシャッタ１の退避移動により本体開口部１３は開口される。

これに対し、装置本体１２より紙幣取扱ユニット１７が引き出されると、それまで引張りコイルバネ６の付勢力に抗して退避位置に退避していたシャッタ１は引張りコイルバネ６の付勢力により引出方向にスライドして本体開口部１３を閉鎖する。

ところで、シャッタ機構１９を装置本体１２に組み付ける際、シャッタ１を安定確実に走行できるように強度の確保及びシャッタ１の位置決めを主目的として図２に示すように、各ブラケット７〜１０が配置されている。

まず、側面ブラケット８は、水平片が長く垂直片が短い逆Ｌ形状の帯状金属板で形成されている。この側面ブラケット８は、逆Ｌ形状の水平片側が本体開口部１３の前後方向に平行して配置される。そして、この側面ブラケット８を本体開口部１３の開口幅方向を跨いだ両側の位置に、シャッタ１の支持間隔を隔てて平行に配置している。両側に配置される各側面ブラケット８はビス止め等の固定手段により装置本体１２の内壁面に固定される。そして、各側面ブラケット８の前部にシャッタレール５と後述する前面ブラケット９とが取り付けられる。また、側面ブラケット８の後部にバネ固定ブラケット７と天板ブラケット１０が取り付けられる。

バネ固定ブラケット７はバネ後端の支持部材として設けられ、小さな平板の一部にバネ掛け部７ａを備えて構成される。例えば、垂直姿勢の平板の一部を内向きに屈曲して突出させ、その突出部に引張りコイルバネ６の後端を引っ掛けるバネ係止孔７ｂを開口している。このバネ固定ブラケット７を側面ブラケット８の後端側の内面にビス止めして取り付けている。

前面ブラケット９は、平板の両端部を僅かに曲げた平面視コ型状を有し、該前面ブラケット９の両端部で前記両側の側面ブラケット８の前部側を外側から抱え込むように保持してビス止めする。これにより、側面ブラケット８の前部側は幅方向が一定間隔に固定され、また該側面ブラケット８の前部側の強度を十分に高めて安定した強度を確保している。また、この前面ブラケット９はシャッタ機構の強度確保だけでなく、装置本体１２への取付金具の役目も有している。

天板ブラケット１０は、平板の両端部に、下向きに折曲して前方に長く突出した側面補強部１０ａを有し、該側面補強部１０ａが前記両側の側面ブラケット８の水平片を内側からビス止めにより連結して保持している。

これにより、側面ブラケット８の後部側は幅方向が一定間隔に固定され、また該側面ブラケット８の後部側の強度を十分に高めて安定した強度を確保している。また、天板面は前後にそれぞれ強度確保用の上向きに折曲した補強折曲部１０ｂを施している。なお、側面補強部１０ａにはバネ固定ブラケット７のビスとの接触を避けるスリットを形成している。

次に、シャッタ機構１９の組立て動作を図２を参照して説明する。
まず、側面ブラケット８の逆Ｌ形状に屈曲した部分の内面側に同形状のシャッタレール５を取り付ける。このとき、シャッタレール５の水平側後端部にストッパリブ５ｃが配置されるようにして側面ブラケット８の内面にビス止めして固定する。さらに、ストッパリブ５ｃより後端側で側面ブラケット８の内面にバネ固定ブラケット７をビス止めして固定する。このとき、シャッタレール５とバネ固定ブラケット７の距離は、引張りコイルバネ６に十分な復元力が発生する適切な距離をとっておく。

シャッタ１は、複数枚を並列接続したスラット２の後端にストッパスラット３と、左右一対のバネ係止スラット４とを取り付けて構成する。そして、このシャッタ１を、左右のシャッタレール５の各レール溝５ａに係合させて走行自由に保持する。このとき、レール溝５ａとシャッタ１は、上下方向に適度な隙間を設けている。このため、シャッタ１はシャッタレール５にガイドされて滑らかに摺動される。

さらに、側面ブラケット８に前面ブラケット９と天板ブラケット１０をビス止めして取り付ける。これらブラケット８，９，１０は強度確保のための部品であると共に、左右のシャッタレール５が適切な間隔を保つための位置決めとしての機能を持たせている。これにより、シャッタ１は安定して走行維持させる。

さらに、引張りコイルバネ６の後端部をバネ固定ブラケット７に引っ掛け、前端部を引っ張った状態でバネ係止スラット４のピン４ｃに引っ掛ける。これにより、引張りコイルバネ６の縮む方向の弾性復元力が働いてシャッタ１は常にユニット引出方向（後端側）に付勢される。

したがって、紙幣取扱ユニット１７を収納した状態ではシャッタ１のストッパスラット３が紙幣取扱ユニット１７の前端面に押し当てられた状態となる。また、両側に２個配置される引張りコイルバネ６は同一形状を有してシャッタ１の両端に左右対称に取り付けられ、シャッタ１と常に平行に保った状態で均一に付勢支持されて片上がりしない構造としている。

このように構成されたシャッタ機構１９を装置本体１２の所定の内壁面にビス止め固定して取り付ける。これにより、シャッタ１は紙幣取扱ユニット１７の収納動作と引出動作とに連動してスライドし、該シャッタ１が本体開口部１３を開閉操作する。

次に、自動取引装置のシャッタ構造の開閉動作を図６〜図８を参照して説明する。
図６は装置本体１２に紙幣取扱ユニット１７が収納された状態を示している。この紙幣取扱ユニット１７が装置本体１２に収納された状態では、シャッタ１が紙幣取扱ユニット１７により前方に押され、該シャッタ１は退避方向ガイドレール部５ｅに沿ってスライド移動し、退避位置となる垂直姿勢にガイドされた状態にある。

このシャッタ１の退避移動により、本体開口部１３は開口され、またこのとき引張りコイルバネ６の付勢力が最も強く作用している。この状態で入出金取引が開始される。

なお、紙幣取扱ユニット１７の凹状開口部１８の上面は、取引口シャッタ２０で閉じられており、取引開始されたときのみシャッタ駆動装置(図面省略)により開閉操作される。

この紙幣取扱ユニット１７の収納状態から、紙幣の補充や回収等を目的として係員が後扉１４を開いて該紙幣取扱ユニット１７を後方へ引き出す。このとき、図７に示すように、紙幣取扱ユニット１７が装置本体１２の後方に移動するためシャッタ１の退避位置での規制が解除される。したがって、シャッタ１は装置本体１２の後方に付勢されているため、シャッタ１が紙幣取扱ユニット１７の移動に追従してスライドする。

その後、シャッタ１のバネ係止スラット４がシャッタレール５のストッパリブ５ｃに当たるまで、つまり本体開口部１３が完全にシャッタ１にて塞がれるまでは、シャッタ１は常に紙幣取扱ユニット１７に接した状態で動くことになる。この場合、紙幣取扱ユニット１７の引き出しにシャッタ１が追従して移動するため、両者が一体となって移動し、紙幣取扱ユニット１７とシャッタ１の間に隙間を作らずに本体開口部１３を閉じることができる。

また、紙幣取扱ユニット１７の上面とシャッタ１の上面は、ほぼ同じ高さであるため本体開口部１３を紙幣取扱ユニット１７とシャッタ１で閉じた状態を維持できる。このため、紙幣取扱ユニット１７の引き出し中であっても、本体開口部１３には一瞬でも隙間が生じない。

さらに、紙幣取扱ユニット１７を引き出して行くと、図８に示すように、シャッタ１の全体が略収納引出方向ガイドレール部５ｄにガイドされて水平状態となる。このとき、シャッタ１のバネ係止スラット４が収納引出方向ガイドレール部５ｄの端部に位置するシャッタレール５のストッパリブ５ｃに当たり、シャッタ１のスライド移動が停止する。この結果、シャッタ１が本体開口部１３を装置本体１２の内側から完全に塞いだ状態となる。

以上説明したように、この実施例によれば、シャッタ１を装置本体１２に組み込む際、紙幣取扱ユニット１７の収納スペースに影響を及ぼさない逆Ｌ形状に効率よく配置することができる。ことに、装置本体１２の内部空間の僅かのスペースを有効利用してシャッタ１を開閉移動させることができる。このため、自動取引装置の操作パネルに各種の構成要素の集合配置が可能になり、高密度実装が可能になる。

また、紙幣取扱ユニット１７の引き出し時に、シャッタ１が紙幣取扱ユニット１７に付勢当接しながら追従して移動するため、紙幣取扱ユニット１７の引き出し時に隙間を作らなくなり、手を挟むような不用意な開口部の出現をなくし、安全性の高い自動取引装置を実現できる。

さらに、本体開口部１３の開閉動作に、紙幣取扱ユニット１７の着脱操作力と、引張りコイルバネ６の弾性力のみを利用しているため、シャッタ１の開閉動作に電力を必要とせず、電源ＯＦＦ状態でも常に安全性を確保できるシャッタ１を構築することができる。

また、ストッパスラット３の幅が両側のシャッタレール５の間隔より狭いため該ストッパスラット３をシャッタレール５に支障なく上下方向を縦長にできる。このストッパスラット３の上下方向を縦長にできるため、各部品による公差で紙幣取扱ユニット１７の高さが少々ずれても該ストッパスラット３の高さ方向の当接領域が広くなる。このため、紙幣取扱ユニット１７を確実に当接させることができる。

さらに、シャッタ１の屈曲走行過程では、軸部２ｂを回動支点にして各スラット２が相対的に回動し、外方に向けて対向する両側の傾斜面２ｄ，２ａは外方に向けて斜め下向きのＶ形状の傾斜隙間２ｊを作る。このため、ゴミ等を落下させて異物の噛み込みによるシャッタ１の破損や、シャッタ１の動作不良を未然に防ぐことができる。

また、スラット２は傾斜対接して１枚板のように密に連設しているため十分な強度が得られる。したがって、スラット２の上方から全体的あるいは局部的に押圧するような外力が加わっても、１枚のスラットで支えるのではなく、その両隣で傾斜対接している各スラット２が互いに支えあった状態で受け止めるため高強度のシャッタ１が得られる。

この発明は、上述の一実施例に記載された構成に限定されるものではなく、請求項に記載された技術思想に基づいて応用することができる。例えば、上述の実施例では、紙幣取扱ユニット１７に対応する本体開口部１３を例にとって説明したが、硬貨取扱ユニットなど他の媒体に対応する本体開口部にも適用することができる。

本体開口部を備えた自動取引機の全般に適用することができる。

１…シャッタ
２…スラット
３…ストッパスラット
５…シャッタレール
６…引張りコイルバネ
１１…自動取引装置
１３…本体開口部
１７…紙幣取扱ユニット
１７ａ…収納引出方向

Claims

接客操作面に本体開口部を備えた装置本体と、
前記装置本体の内部に引出可能に収納された収納位置で前記本体開口部の内方に対向する凹状開口部及び取引される媒体を該凹状開口部に出し入れする媒体処理機構を備え、前記本体開口部の前後方向を収納引出方向とするユニットと、
を備えた自動取引装置であって、
前記本体開口部の開口幅長さよりも長いスラットを幅方向の向きで前記ユニットの収納引出方向に複数並列配置して屈曲自在に連結したシャッタと、
前記本体開口部の内側に近接した状態でその開口幅方向の両側に配置され、前記シャッタの両端部を前記ユニットの収納引出方向に摺動自在に保持して前記シャッタを前記ユニットの収納引出方向と、その収納引出方向の前端側より下向きに屈曲して走行ガイドするシャッタレールと、
前記本体開口部を閉じる方向に前記シャッタを付勢する付勢手段とを備え、
該付勢手段の反付勢方向より収納されるユニットに当接する当接部を前記シャッタに備えた
自動取引装置のシャッタ構造。
前記シャッタレールは、
前記本体開口部を開閉するべく前記ユニットの収納引出方向に前記シャッタを走行ガイドする収納引出方向ガイドレール部と、
前記収納引出方向ガイドレール部の退避側端部より下向きに屈曲して前記シャッタを下向きに走行ガイドする退避方向ガイドレール部とを備え、
前記スラットの並列対向面を、
前記シャッタが前記収納引出方向ガイドレール部から退避方向ガイドレール部へと方向変換する屈曲走行過程で前記スラットの並列対向面間に外方に向けて斜め下向きの傾斜隙間を作る傾斜面に形成した
請求項１に記載の自動取引装置のシャッタ構造。
前記スラットは、
並列対向面を傾斜対接させた一方の傾斜面の端部に連結突部を備え、
他方の傾斜面の端部に連結受け部を備え、
前記連結突部側を、
該スラットの長手方向に沿って円柱状に垂設した軸部と、
スラット本体部と前記軸部の間に前記軸部に沿った円弧形の溝で、その溝の上端が該スラットの前記一方の傾斜面と上面との角部直下に位置する円弧形連結溝とで構成し、
前記連結受け部側を、
前記軸部を下方より抱え込むように保持する半円形保持部と、
前記半円形保持部の一端から円弧形に突出して前記円弧形連結溝に回動可能に係合する円弧形連結片とで構成した
請求項１または２に記載の自動取引装置のシャッタ構造。
前記当接部は、
前記ユニットに隙間なく平面的に当接し、その当接高さをスラットより上下方向に長く構成した
請求項１に記載の自動取引装置のシャッタ構造。