JP5345412B2 - 車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置 - Google Patents
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Description
(2)請求項10に記載の発明によれば、プログラムの実行に必要なデータを含むモジュール(分割領域)を優先的にチェックするため、このデータのチェックに必要とする診断時間を削減することができる。
(3)請求項14に記載の発明によれば、プログラムの実行に必要なデータを優先的にチェックするため、このデータのチェックに必要とする診断時間を削減することができる。よって、データ診断に高い応答性が求められる電動パワーステアリング装置においては、装置の制御の応答性とデータの信頼性を確保することができる。
20…トルクセンサ
21…シリンダチューブ
22…パワーシリンダ
24…双方向ポンプ
25…電動モータ
26…ポンプユニット
27…モータ回転センサ
28…コントロールユニット
30…車速信号
40…バッテリ
61…モータ回転角算出手段
62…モータ回転数算出手段
63…アシストトルク算出手段
64…モータ指示電流算出手段
65…電流制御手段
66…電流検出手段
67…モータ駆動手段
100…制御プログラム収納部
200、210、220…参照データ記憶部
300…参照データ選択部
400…データ異常診断部
Claims (19)
- 車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置であって、車両搭載機器を制御する複数の制御プログラムを収納する制御プログラム収納部と、
前記制御プログラムの実行中にこの制御プログラムによって参照される複数のデータを記億する参照データ記憶部と、
車両の運転状態に基づき前記複数の制御プログラムのうちいずれかの制御プログラムが実行されるとき、この実行される前記制御プログラムの実行に必要なデータを前記参照データ記憶部の中から選択する参照データ選択部と、
前記参照データ選択部によってデータの参照が決定されたときから実際にデータが参照されるまでの間に、この参照されるデータの異常の有無を診断するデータ異常診断部とを有し、
前記データ異常診断部において前記選択されたデータの異常が無いと診断された場合、前記制御プログラムは、前記選択されたデータの参照後、次のステップに移行することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項1に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、複数のデータの異常を診断する場合、優先度の高いデータから異常診断を実行することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項1に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、前記選択されたデータの異常を検出した場合、この選択されたデータの異常判断を複数回繰り返すことにより、この選択されたデータの異常を決定することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項3に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、前記選択されたデータの異常を検出した場合、この異常が検出されたデータのみ異常判断を複数回繰り返すことにより、この異常が検出されたデータの異常を決定することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項1に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、診断用データを備え、前記選択されたデータとこの診断用データとを比較することにより前記選択されたデータを診断することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項1に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、前記複数のデータのビット反転されたデータを備え、前記選択されたデータと前記ビット反転されたデータとの論理積又は論理和に基づき、前記選択されたデータを診断することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項1に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、前記参照データ選択部によって選択されないデータをサムチェックによりデータの診断を行うことを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項1に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記参照データ選択部は、前記制御プログラムを実行することが決定されたとき、前記複数のデータから選択されたデータを参照することを決定することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項1に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記参照データ選択部は、前記制御プログラムを実行することが決定された後から実際にデータが参照される前までに、前記複数のデータからデータを選択することを決定することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置であって、車両搭載機器を制御する複数の制御プログラムを収納する制御プログラム収納部と、
前記制御プログラムの実行中にこの制御プログラムによって参照される複数のデータを記憶し、その記憶領域が複数個の分割領域に分割された参照データ記憶部と、
車両の運転状態に基づき前記複数の制御プログラムのうちいずれかの制御プログラムが実行されるとき、この実行される前記制御プログラムの実行に必要なデータを前記参照データ記憶部の中から参照するデータを選択する参照データ選択部と、
前記参照データ選択部によってデータの参照が決定されたときから実際にデータが参照されるまでの間に、この参照されるデータを含む分割領域の異常の有無を診断するデータ異常診断部とを有し、
前記データ異常診断部において前記選択されたデータの異常が無いと診断された場合、前記制御プログラムは、前記選択されたデータの参照後、次のステップに移行することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項10に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、前記分割領域をサムチェックすることにより、前記分割領域のデータの診断を行うことを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項10に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記参照データ選択部は、前記制御プログラムを実行することが決定されたとき、前記複数のデータから選択されたデータを参照することを決定することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項10に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記参照データ選択部は、前記制御プログラムを実行することが決定された後から実際にデータが参照される前までに、前記複数のデータからデータを選択することを決定することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置であって、
前記車両搭載機器は、転舵輪に操舵アシスト力を付与する電動モータを有するパワーステアリング装置であって、
前記パワーステアリング装置を制御する複数の制御プログラムを収納する制御プログラム収納部と、
前記制御プログラムの実行中にこの制御プログラムによって参照される複数のデータを記憶する参照データ記億部と、
車両の運転状態に基づき前記複数の制御プログラムのうちいずれかの制御プログラムが実行されるとき、この実行される前記制御プログラムの実行に必要なデータを前記参照データ記憶部の中から参照するデータを選択する参照データ選択部と、
前記参照データ選択部によってデータの参照が決定されたときから実際にデータが参照されるまでの間に、この参照されるデータの異常の有無を診断するデータ異常診断部とを有し、
前記データ異常診断部において前記選択されたデータの異常が無いと診断された場合、前記制御プログラムは、前記選択されたデータの参照後、次のステップに移行することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項14に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記参照データ選択部は、車両に搭載された操舵トルクセンサの出力信号が入力され、この出力信号に応じて参照するデータを選択することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項14に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記参照データ選択部は、車両に搭載された車速センサの出力信号が入力され、この出力信号に応じて参照するデータを選択することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項14に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記参照データ選択部は、車両に搭載されたバッテリの電圧情報が入カされ、この電圧情報に応じて参照するデータを選択することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項14に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、複数のデータの異常を診断する場合、優先度の高いデータから異常診断を実行することを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。 - 請求項14に記載の車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置において、
前記データ異常診断部は、前記参照データ選択部によって選択されないデータをサムチェックによりデータの診断を行うことを特徴とする車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置。
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