JP5344976B2

JP5344976B2 - 組合せ計量装置

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Publication number: JP5344976B2
Application number: JP2009097736A
Authority: JP
Inventors: 道彦米津; 敏一正津
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-04-14
Also published as: JP2010249592A

Description

本発明は、複数の計量手段によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなるように選択して、前記組合せごとに識別表示する組合せ計量装置に関する。

従来から、組合せ計量は公知となっている。例えば、下記特許文献１に、所定回数連続して組合せ不良となった場合に適切な処理を行うことにより、全体の稼動率が低下しないように構成した組合せ計量または計数方法が開示されており、この組合せ計量または計数方法を用いた組合せ計量装置は公知であると言える。

特公平６−６３８１６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の組合せ計量または計数方法を用いた場合の組合せ計量装置においては、オペレータなどに、計量後の適切な物品の組合せを、該物品の組合せに応じて明確に報知するのが困難なものであり、適切な重量になっている物品の組合せを従来よりも効率よく把握できるというものではなかった。

そこで、本発明の目的は、オペレータなどの人が、適切な重量になっている物品の組合せを従来よりも効率よく把握できる組合せ計量装置を得ることである。

（１）本発明は、物品の重量を計量する複数の計量手段と、計量中の前記計量手段によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなるように、前記計量手段の組合せを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記計量手段の組合せを識別表示する表示手段とを備え、前記表示手段によって識別表示された前記計量手段のそれぞれから物品を人が取り除く組合せ計量装置であって、前記表示手段が、前記選択された前記計量手段の組合せに応じて異なる識別表示を行うものである。

上記（１）の構成によれば、識別表示された前記計量手段で計量された物品の組合せ重量が、目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなっていることを、前記計量手段の組合せに応じてオペレータなどの人に明確に報知できる。その結果として、オペレータなどの人が、適切な重量になっている物品の組合せを従来よりも効率よく把握できる組合せ計量装置を提供できる。

（２）上記（１）の組合せ計量装置においては、前記表示手段が、複数の前記識別表示を並列表示するものであることが好ましい。

上記（２）の構成によれば、オペレータなどの人が、適切な重量になっている物品の組合せをより効率よく把握できる組合せ計量装置を提供できる。特に、オペレータなどの人が複数いる場合、前記選択された前記計量手段の組合せごとに異なる識別表示を並列表示し、色ごとに担当を分けて対応すれば、より効率よく適切な組合せの物品を取り分けることができる。

（３）上記（１）又は（２）の組合せ計量装置においては、前記物品を取り除く人の数を検出する検出手段と、前記表示手段が、前記検出手段で検出された人の数と少なくとも同数の種類の前記識別表示を行うものであることが好ましい。

上記（３）の構成によれば、オペレータなどの人数が１人の場合、前記計量手段の組合せごとに少なくとも１種類の識別表示を行うことができ、また、２人以上の場合であれば、前記計量手段の組合せごとに異なる識別表示とすることもできる。すわなち、オペレータなどの人数に合わせて、組合せごとに異なるように識別表示でき、適切な重量になっている物品の組合せを、より容易且つより明確に外部に報知できる組合せ計量装置を提供できる。

（４）上記（１）〜（３）の組合せ計量装置においては、前記選択手段が、前記計量手段の組合せの選択ごとに非同期で前記組合せ演算を行うものであることが好ましい。

上記（４）の構成によれば、前記計量手段の組合せの選択ごとに非同期で前記組合せ演算を行うので、オペレータの作業進度に合わせて識別表示できるだけでなく、１組目を選択した後、該１組目を除いて２組目の計量手段の組合せが選択することも可能である。また、同様に、３組目以降も先の組合せを除いて選択されることになる。これらの結果として、適切な前記計量手段の組合せを効率よく選択することができる組合せ計量装置を提供できる。

（５）上記（１）〜（４）の組合せ計量装置においては、前記複数の計量手段がＸ行Ｙ列（Ｘ、Ｙは、ともに２以上の任意の整数）の形態で並設されているものであり、前記選択手段が、さらに下記（ａ）及び（ｂ）のうち少なくともいずれか一つを行うものであることが好ましい。

（ａ）予め、前記複数の計量手段の各設置位置を座標（ｘ、ｙ）（ｘ、ｙは、ともに自然数）の情報に変換しておいて、前記許容範囲内の前記計量手段の組合せを複数得た後に、前記複数の計量手段それぞれの座標（ｘ、ｙ）の情報と、前記許容範囲内の前記計量手段の組合せの情報とに基づいて、各前記計量手段の組合せの密集度を演算し、最も密集度の高い前記計量手段の組合せを優先して選択。
（ｂ）前記検出手段が前記人の位置する場所をも検出するものであり、前記検出手段によって検出された前記場所に最も近い前記計量手段の組合せを優先して選択。

上記（５）の構成によれば、オペレータなどの人が、適切な物品の組合せを素早く取り除くことが可能な組合せ計量装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る組合せ計量装置を示した概略斜視図である。図１に示した組合せ計量装置の概略構成を示したバス配線図である。図１に示した組合せ計量装置における主要部の上視図である。図１に示した組合せ計量装置における組合せ選択処理のフロー図である。本発明の第２実施形態に係る組合せ計量装置における組合せ選択処理のフロー図である。本発明の第３実施形態に係る組合せ計量装置における組合せ選択処理のフロー図である。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る組合せ計量装置を説明する。

図１及び図２に示したように、組合せ計量装置１０は、本体１と、物品を計量する複数の計量部２（計量手段）と、後述する制御部５により、目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとして選択された計量部２の組合せを識別表示する複数の表示部３（表示手段）と、各種情報を画面上に表示可能なタッチパネル４と、各構成を制御する制御部５とを備えているものである。なお、図示していないが、各構成は、インターフェースなどを介して接続されている。

複数の計量部２は、計量部２−１〜２−１２からなり（図３参照）、本体１上において２行６列の形態で設けられている。各計量部２−１〜２−１２の上部に設けられている各皿２ａ上に物品が載置されることにより、ロードセルのような重量検出器（図示せず）によって各物品の重量を計量できるようになっている。なお、計量された物品の重量データは、図示しないインターフェースなどを介して、制御部５へと送信されるようになっている。

表示部３は、複数種の色表示が可能なＬＥＤなどの発光部からなり、複数の計量部２の計量部２−１〜２−１２のそれぞれに一つずつ対応するように本体１に設けられている。また、表示部３は、制御部５の命令に従って、目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなっている計量部２の組合せに応じて、異なる識別表示を行うことができるものである。

タッチパネル４は、液晶パネルであり、制御部５による制御に従って各種情報を画面に表示するとともに、操作者が画面の所定位置に触れることによって、所定の情報を入力することができるように構成されている。

制御部５は、プログラムに従って動作することにより各種データの演算を行うＣＰＵ６と、プログラムを記憶するＲＯＭ７と、各種データを記憶するＲＡＭ８と、を有しているものである。

ＣＰＵ６は、タッチパネル４から入力された目標重量又は許容範囲内の目標重量に近い重量などの入力データ、複数の計量部２から入力された重量データなどの各種入力データを処理する入力処理、種々の情報をタッチパネル４へ出力する表示処理、及び、計量中の計量部２によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなるように、計量部２の組合せを選択する組合せ選択処理、該組合せ選択処理によって選択された計量部２の組合せを表示部３に識別表示させる識別表示処理等を行うものである。

ＲＯＭ７には、上述したＣＰＵ６の処理制御用の各種プログラム、即ち、入力処理プログラム、表示処理プログラム、及び、組合せ選択処理プログラム（ＣＰＵ６とともに選択手段の一部を構成）、識別表示処理プログラム（ＣＰＵ６、表示部３とともに表示手段の一部を構成）等が格納されている。

ＲＡＭ８は、例えば、計量部２によって計測された重量のデータと、該データが得られた複数の計量部２のうちいずれの計量部２であるかとを一組ずつ記憶できるとともに、演算した結果なども記憶できる記憶部を備えている。なお、上述の組合せ選択処理は、ＲＡＭ８に記憶された物品の重量データなどを読み出して行うことができる。

次に、図４の処理フロー図を参照しつつ、組合せ計量装置１０の動作について説明する。まず、運転中の組合せ計量装置１０における複数の計量部２（計量部２−１〜２−１２）の各皿２ａ上に計量したい物品をそれぞれ載置し、各計量部２−１〜２−１２にて、各物品の重量を計量する（ステップＳ１）。なお、各物品の重量データはＲＡＭ８に送信し、記憶させておく。次に、ステップＳ２において、所定数の計量部が物品を計量中であるかどうかを判定する。ここで、「所定数の計量部」における「所定数」は予め設定できるものであるが、例えば、２つの物品でワンパックの商品を生産する場合においては、「所定数」は該２つの物品それぞれが計量されている必要があるので「２」ということになるし、３つの物品でワンパックの商品を生産する場合においては、「所定数」は該２つの物品それぞれが計量されている必要があるので「３」ということになる。したがって、何個でワンパックとするかによって、適宜、「所定数」は設定変更される。なお、この「所定数」に関しては、後述する実施形態及び変形例についても同様である。

所定数の計量部が物品を計量中でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、パック詰めなどするのに必要な数の物品が計量されていないことを示しているので、終了する。所定数の計量部が物品を計量中である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３において、計量中の計量部によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に等しい組合せとなるように、計量中の全計量部から適切な計量部の組合せを選択する処理を行う。なお、一変形例として、得られた組合せ重量を目標重量に等しい組合せとする代わりに、得られた組合せ重量が許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなるように、計量中の全計量部から適切な計量部の組合せを選択する処理を行うこととしてもよい。後述する他の実施形態及び変形例においても同様である。

続いて、ステップＳ４において、選択された組合せに係る各計量部に対応している表示部３を点灯させ、選択された計量部の組合せの１組目を識別表示する。例えば、ワンパック当たり３つの物品からなる商品であれば、選択された組合せに係る計量部２の数は３つであるので、選択された組合せに係る計量部のそれぞれに対応する３つの表示部３が点灯することになる。

続いて、ステップＳ５において、選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれたかどうかを判定する。この計量部から物品が取り除かれたかどうかの判定は、計量部での物品の計量値が０になった場合を「計量部から物品が取り除かれた」とし、計量部で物品が計量中である場合（計量部の皿上に物品が載置されている状態である場合）を「取り除かれていない」として行う。後述する他の実施形態及び変形例においても同様である。

選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、再度、ステップＳ５に戻る。選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ステップＳ６において、表示部３での識別表示を初期化して、表示部３の発光を消灯する。そして、ステップＳ２に戻り、所定数の計量部が物品を計量中である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３において、すでに物品が取り除かれた計量部を除いて、まだ計量中である全計量部から適切な計量部の組合せの２組目を選択し、上記と同様の各処理を行う。すなわち、計量部２の組合せの選択ごとに非同期で組合せ演算を行うことになる。これらの一連の処理は、所定数の計量部が物品を計量中でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）となって終了するまで繰り返し行う。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様、識別表示された計量部２で計量された物品の組合せ重量が、目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなっていることを、計量部２の組合せに応じてオペレータなどの人に明確に報知できる。その結果として、オペレータなどの人が、適切な重量になっている物品の組合せを従来よりも効率よく把握できる組合せ計量装置１０を提供できる。

また、計量部２の組合せの選択ごとに非同期で組合せ演算を行うので、１組目を選択した後、該１組目を除いて２組目の計量手段の組合せが選択される。同様に、３組目以降も先の組合せを除いて選択されることになる。その結果として、適切な計量部２の組合せを効率よく選択できる組合せ計量装置１０を提供できる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る組合せ計量装置を説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係る組合せ計量装置における組合せ選択処理のフロー図である。なお、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分に関しては、説明を省略することがある。

第２実施形態に係る組合せ計量装置は、第１実施形態で示した組合せ計量装置１０のＲＯＭ７に格納されている組合せ選択処理プログラムの代わりに、下記処理を行う組合せ選択処理プログラムが用いられている点で、第１実施形態と異なっているだけで、他の構成は同様である。以下、図５のフロー図を用いて、第２実施形態に係る組合せ計量装置の動作について説明する。

まず、運転中の組合せ計量装置における複数の計量部の各皿上に計量したい物品をそれぞれ載置し、各計量部にて、各物品の重量を計量する（ステップＡ１）。なお、各物品の重量データはＲＡＭに送信し、記憶させておく。次に、ステップＡ２において、所定数の計量部が物品を計量中であるかどうかを判定する。

所定数の計量部が物品を計量中でない場合（ステップＡ２：ＮＯ）は、パック詰めなどするのに必要な数の物品が計量されていないことを示しているので、終了する。所定数の計量部が物品を計量中である場合（ステップＡ２：ＹＥＳ）には、ステップＡ３において、第１実施形態と同様、計量中の全計量部から適切な計量部の組合せを選択する処理を行う。続いて、ステップＡ４において、選択された組合せに係る各計量部に対応している表示部を点灯させ、選択された計量部の組合せの１組目を識別表示する。例えば、ワンパック当たり３つの物品からなる商品であれば、選択された組合せに係る計量部の数は３つであるので、選択された組合せに係る計量部のそれぞれに対応する３つの表示部が点灯することになる。このとき、選択された組合せに係る計量部のそれぞれに対応する各表示部には、例えば、緑色を点灯させる。

続いて、ステップＡ５において、所定数の計量部が物品を計量中であるかどうかを判定する。所定数の計量部が物品を計量中でない場合（ステップＡ５：ＮＯ）は、パック詰めなどするのに必要な数の物品が計量されていないことを示しているので、終了する。所定数の計量部が物品を計量中である場合（ステップＡ５：ＹＥＳ）には、ステップＡ６において、計量中の全計量部から適切な計量部の組合せを選択する処理を行う。すなわち、計量部２の組合せの選択ごとに非同期で組合せ演算を行うことになる。続いて、ステップＡ７において、選択された組合せに係る各計量部に対応している表示部を点灯させ、選択された計量部の組合せの２組目を、上記１組目の組合せと同様に識別表示する。このとき、ステップＡ６において選択された組合せに係る計量部のそれぞれに対応する各表示部には、例えば、赤色を点灯させ、１組目の組合せとは異なる組合せであることを強調表示する。

続いて、ステップＡ９において、選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれたかどうかを判定する。選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれていない場合（ステップＡ８：ＮＯ）には、再度、ステップＡ８に戻る。選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれた場合（ステップＡ８：ＹＥＳ）には、ステップＡ９において、各表示部での識別表示を初期化して、各表示部の発光を消灯する。そして、ステップＡ２に戻り、これらの一連の処理を、所定数の計量部が物品を計量中でない場合（ステップＡ２：ＮＯ）となって終了するまで繰り返し行う。

本実施形態によれば、オペレータなどの人が、適切な重量になっている物品の組合せをより効率よく把握できる組合せ計量装置を提供できる。特に、オペレータなどの人が複数いる場合、選択された計量部の組合せごとに異なる識別表示（上述の例では、１組目の計量部の組合せについて緑表示、２組目の計量部の組合せについて赤表示）を並列表示し、色ごとに担当を分けて対応すれば、より効率よく適切な組合せの物品を取り分けることができる。

また、計量部の組合せの選択ごとに非同期で組合せ演算を行うので、１組目を選択した後、該１組目を除いて２組目の計量手段の組合せが選択される。同様に、３組目以降も先の組合せを除いて選択されることになる。その結果として、適切な計量部の組合せを効率よく選択できる組合せ計量装置を提供できる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る組合せ計量装置を説明する。図６は、本発明の第３実施形態に係る組合せ計量装置における組合せ選択処理のフロー図である。なお、上記第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分に関しては、説明を省略することがある。

第３実施形態に係る組合せ計量装置は、第１実施形態で示した組合せ計量装置１０のＲＯＭ７に格納されている組合せ選択処理プログラムの代わりに、下記処理を行う組合せ選択処理プログラムが用いられている点、制御部５に通信可能に接続され、オペレータの人数を検出する検出部（図示せず）が設けられている点、該検出部で検出された人数のデータを入力処理するプログラムがＲＯＭ７に格納されている点で、第１実施形態と異なっているだけで、他の構成は同様である。なお、上記検出部の例としては、ＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラでとらえた画像から、オペレータの人数を割り出す画像認識プログラムとを有した構成が挙げられる。また、上記検出部の別例として、オペレータがタッチパネルにおいて制御部内のＲＡＭに入力した人数のデータを、ＣＰＵとＲＯＭに格納されている検出プログラムとによって検出するという構成のものなどであってもよい。以下、図６のフロー図を用いて、第３実施形態に係る組合せ計量装置の動作について説明する。

まず、検出部において、オペレータの人数を検出する（ステップＢ１）。次に、運転中の組合せ計量装置における複数の計量部の各皿上に計量したい物品をそれぞれ載置し、各計量部にて、各物品の重量を計量する（ステップＢ２）。なお、各物品の重量データはＲＡＭに送信し、記憶させておく。次に、ステップＢ３において、所定数の計量部が物品を計量中であるかどうかを判定する。

所定数の計量部が物品を計量中でない場合（ステップＢ３：ＮＯ）は、パック詰めなどするのに必要な数の物品が計量されていないことを示しているので、終了する。所定数の計量部が物品を計量中である場合（ステップＢ３：ＹＥＳ）には、ステップＢ４において、計量中の全計量部から適切な計量部の組合せを全て選択する処理を行う。すなわち、同期で計量部２の組合せを選択する演算をすることになる。

続いて、ステップＢ５において、選択された計量部の組合せが、検出部において検出された人数と同数以上あるかどうか判定する。選択された計量部の組合せが、検出部において検出された人数と同数以上ある場合（ステップＢ５：ＹＥＳ）、計量部の組合せを人数と同数、ランダムに選択し、該組合せごとに対応した表示部で異なる種類の識別表示を行う（ステップＢ６）。具体的には、例えば、人数分の異なる色を該組合せごとに対応した表示部において点灯させ、識別表示する。これにより、各人に一色ずつ割り当て、割り当てられた色が表示された表示部に対応する計量部から、各人が各物品を取り除いて、商品のパック詰めなどを行うことなどが可能となる。

これに対し、選択された計量部の組合せが、検出部において検出された人数と同数以上ない場合（ステップＢ５：ＮＯ）には、計量部の組合せごとに、表示部において、計量部の組合せ数と同数の異なる識別表示を行う（ステップＢ７）。具体的には、例えば、計量部の組合せ数分の異なる色を該組合せごとに対応した表示部において点灯させ、識別表示する。これにより、各人に一色ずつ割り当てられていた場合、割り当てられた色が表示された表示部の担当者が、該表示部に対応する計量部から各物品を取り除いて、商品のパック詰めなどを行うことなどが可能となる。

続いて、ステップＢ８において、選択された計量部から物品が取り除かれたかどうかを判定する。選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれていない場合（ステップＢ８：ＮＯ）には、再度、ステップＢ８に戻る。選択された組合せに係る各計量部から物品が取り除かれた場合（ステップＢ８：ＹＥＳ）には、ステップＢ９において、各表示部での識別表示を初期化して、各表示部の発光を消灯する。

続いて、ステップＢ１０において、識別表示されていない計量部の組合せが残っているかどうかを判定する。これは、ステップＢ５において、選択された計量部の組合せが、検出部において検出された人数と同数以上あると判定された場合、ステップＢ６において、計量部の組合せを人数と同数、ランダムに選択し、該組合せごとに対応した表示部で異なる識別表示を行っているので、まだ識別表示されていない計量部の組合せが残っている可能性があるためである。

識別表示されていない計量部の組合せが残っていない場合（ステップＢ１０：ＮＯ）は、終了する。識別表示されていない計量部の組合せが残っている場合（ステップＢ１０：ＹＥＳ）は、ステップＢ６に戻り、これらの一連の処理を、識別表示されていない計量部の組合せが残っていない場合（ステップＢ１０：ＮＯ）となって終了するまで繰り返し行う。

本実施形態によれば、オペレータなどの人数が１人の場合、計量部の組合せごとに少なくとも１種類の識別表示を行うことができ、また、２人以上の場合であれば、計量部の組合せごとに異なる識別表示とすることもできる。すなわち、オペレータなどの人数に合わせて、組合せごとに異なるように識別表示でき、適切な重量になっている物品の組合せを、より容易且つより明確に外部に報知できる物品組合せ計量装置を提供できる。

＜変形例＞
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態などに限定されるものではない。例えば、第１実施形態におけるステップＳ３（図４参照）における計量部の組合せを選択する処理において、該組合せの候補が複数ある場合は、さらに、下記の条件にしたがって処理するものであってもよい。なお、第２実施形態におけるステップＡ３，Ａ６（図５参照）、第３実施形態におけるステップＢ４（図６参照）、及び各変形例における計量部の組合せを選択する処理においても同様である。

（ａ）予め、複数の計量部２の各設置位置を座標（ｘ、ｙ）（ｘ、ｙは、ともに自然数）の情報に変換しておく。すなわち、図３における計量部２−１については座標（１、１）、計量部２−２については座標（１、２）、計量部２−３については座標（１、３）、計量部２−３については座標（１、４）、計量部２−３については座標（１、５）、計量部２−６については座標（１、６）、計量部２−７については座標（２、１）、計量部２−８については座標（２、２）、計量部２−９については座標（２、３）、計量部２−１０については座標（２、４）、計量部２−１１については座標（２、５）、計量部２−１２については座標（２、６）とする。そして、組合せ演算によって得られた物品の組合せ重量が許容範囲内になっている計量部２の組合せを複数得た後に、複数の計量部２それぞれの座標（ｘ、ｙ）の情報と、前記許容範囲内の組合せ重量に係る計量部２の組合せの情報とに基づいて、各計量部２の組合せの密集度を演算し、最も密集度の高い計量部２の組合せを優先して選択する。これにより、オペレータなどの人が適切な物品の組合せを素早く取り除くことができる組合せ計量装置を提供できる。ここで、上記密集度の演算について説明する。

まず、前記許容範囲内の組合せ重量に係る計量部２の組合せ候補が２つ以上ある場合において、選択された計量部の各組合せに係る各計量部の座標を読み出す。次に、選択された計量部の組合せごとに、座標（１、１）の計量部が含まれている場合には座標（１、１）を、座標（１、１）の計量部が含まれていない場合には、座標が（１、１）の計量部に最も近接している計量部の座標（ｘ_１、ｙ_１）を基点として、該基点と他の計量部の各座標（ｘ_ｎ、ｙ_ｎ）との差（ａ_ｍ、ｂ_ｍ）を算出する。このようにして得た値（ａ_ｍ、ｂ_ｍ）と（ａ_ｍ＋１、ｂ_ｍ＋１）とを加算して、比較用の値（Ａ_ｐ、Ｂ_ｐ）を選択された計量部の組合せごとに算出する。選択された計量部の組合せごとに算出された（Ａ_ｐ、Ｂ_ｐ）を比較して、より小さい値の計量部の組合せを最も密集度が高いとして優先的に選択する。ここで、ｎ、ｍ、ｐは自然数である。

なお、上記密集度の演算の具体例を挙げると、以下のとおりである。３つの物品の組合せを最終的に得たい場合であって、前記許容範囲内の組合せ重量に係る計量部２の組合せ候補として、図３に示した計量部２−２、２−３、２−８の第１組と、計量部２−３、２−４、２−１２の第２組とが選択された場合について説明する。計量部２−２、２−３、２−８における各座標は（１、２）、（１、３）、（２、２）であるから、（１、１）に最も近い（１、２）を基点とすると、（１、２）と（１、３）との差（ａ_１、ｂ_１）は（０、１）、（１、２）と（２、２）との差（ａ_２、ｂ_２）は（１、０）である。したがって、（０、１）と（１、０）とを加算して得た（Ａ_１、Ｂ_１）は（１、１）である。次に、計量部２−３、２−４、２−１２における各座標は（１、３）、（１、４）、（２、６）であるから、（１、１）に最も近い（１、３）を基点とすると、（１、３）と（１、４）との差（ａ_１、ｂ_１）は（０、１）、（１、３）と（２、６）との差（ａ_２、ｂ_２）は（１、３）である。したがって、（０、１）と（１、３）とを加算して得た（Ａ_２、Ｂ_２）は（１、４）である。ここで、（Ａ_１、Ｂ_２）と（Ａ_２、Ｂ_２）とを比較し、第１組の（Ａ_１、Ｂ_２）の方が小さい値であると判断されるので、第１組の計量部２−２、２−３、２−８の組合せを選択する。これにより、オペレータなどの人が適切な物品の組合せを素早く取り除くことが可能な組合せ計量装置を提供できる。

ここで、上記密集度の演算の一変形例として、ＣＣＤカメラと画像認識処理とによって、各計量部の位置を把握し、各計量部の間隔が最も狭いものを密集度が高いとして演算し、選択するようにしてもよい。

また、第３実施形態におけるステップＢ４（図６参照）及び第３実施形態の変形例における計量部の組合せを選択する処理においては、前記検出部（図示せず）がオペレータなどの人の位置する場所をも検出するものであり、前記検出部によって検出されたオペレータなどの人の位置する場所に最も近い計量部の組合せを優先して選択するようにしておいてもよい。

また、上記各実施形態及び各変形例における計量部の組合せを選択する処理において、図３に示したように、１行目に位置する計量部２−１〜２−６から組合せが優先的に選択される、又は、２行目に位置する計量部２−７〜２−１２から組合せが優先的に選択されるようになっていてもよい。これにより、オペレータなどの人が適切な物品の組合せを素早く取り除くことが可能な組合せ計量装置を提供できる。

また、上記各実施形態及び各変形例においては、順に計量部の組合せを一つずつ選択する、又は、一度に計量部の組合せを全て選択するものであったが、これらの代わりに、計量部の組合せが表示部によって識別表示され、各オペレータの物品の除去対応が終了するごとに、新たな計量部の組合せをそれぞれ演算し、識別表示することとしてもよい。すなわち、各オペレータの作業進度に合わせて、取り除く物品の組合せについての識別表示ができるので、より効率のよい組合せ計量装置を提供できる。

また、上記各実施形態及び各変形例においては、計量部の組合せの選択処理が一旦終了するまで、新たな物品を各計量部の皿上に載置しないものであったが、選択処理の合間に、新たな物品を各計量部の皿上に載置し、これら載置された物品を加えて計量部の組合せの選択処理を行ってもよい。

また、上記各実施形態及び各変形例においては、計量部を２行６列の構成で並設したものであるが、これに限られず、Ｘ行Ｙ列（Ｘ、Ｙは、ともに２以上の任意の整数）の形態であって、オペレータなどが作業する際、無理なく対応できるように構成されていればよい。

また、第１実施形態において、計量部の組合せを識別表示する際の表示部の色を、毎回異なる色表示としてもよい。また、第２実施形態においては、２組ずつ計量部の組合せを選択処理するものであったが、３組以上選択処理するものであってもよい。その際、さらに別の色表示を加えて、明確に各計量部の組合せが異なっていることを示して、オペレータが適切且つ容易に多数の適切な物品の組合せがあることを把握できるようにしておいてもよい。

また、上記各実施形態及び各変形例においては、計量中の計量部によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなるように、計量部の組合せを選択するが、前記組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せにならない場合、前記目標重量に最も近似する組合せを選択する近似組合せ選択処理を行うものであってもよい。なお、この近似組合せ選択処理については、例えば、目標の組合せ重量に対して、最大許容範囲を第１上限、最大近似範囲を第２上限として設け、近似組合せを第１上限から第２上限の範囲内で行う。ここで、近似組合せが可能な範囲を外れた際（第２上限を超えた際）には、物品の載せ換え指示をタッチパネル又は表示部において自動表示するように構成していてもよい。これにより、予め設定した重量範囲に対してある程度の誤差が許される物品の組合せを、オペレータなどが効率よく把握できる組合せ計量装置を提供できる。

また、上記各実施形態及び各変形例において、計量中である時間が所定時間経過している計量部の物品は、適切な物品の組合せとして選択される可能性が低いので、該物品を入れ替える指示をタッチパネル又は表示部において自動表示するように構成していてもよい。また、最も長く計量中となっている物品から、数番目に長く計量中となっている物品についてまで、各物品を入れ替える指示をタッチパネル又は表示部において自動表示するように構成していてもよい。これにより、商品品質の向上及び装置の稼働率の向上を達成できる。

また、上記各実施形態及び各変形例における組合せ選択処理において、前記組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せにならない場合、オペレータに対して物品の入れ替えを指示するように構成しておいてもよい。なお、物品の入れ替えの指示としては、例えば、（１）全計量部の中から最も重量の重い値を示している計量部の皿上に載っている物品について入れ替え指示、（２）全計量部の中から重い順に数番目までの各物品について入れ替え指示、（３）前記組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せになっていない組合せの中で、最も重い物品について入れ替え指示、（４）前記組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せになっていない組合せの中で、最も重い物品から数番目までの各物品について入れ替え指示など、適宜、設定した条件に従って入れ替え指示を行うことができるようにしておいてもよい。これにより、商品品質の向上及び装置の稼働率の向上を達成できる。

また、上記各実施形態及び各変形例における組合せ選択処理において、物品が計量中である時間の長さと、物品の重量とを考慮して、物品の入れ替え指示を行ってもよい。このとき、例えば、（物品が計量中である時間の長さ）×（物品の重量）が所定の数値を上回った場合に、入れ替え指示を行うこととしてもよい。

１本体
２計量部
２ａ皿
３表示部
４タッチパネル
５制御部
６ＣＰＵ
７ＲＯＭ
８ＲＡＭ
１０計量装置

Claims

物品の重量を計量する複数の計量手段と、
計量中の前記計量手段によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に等しい組合せ又は許容範囲内で前記目標重量に近い組合せとなるように、前記計量手段の組合せを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記計量手段の組合せを識別表示する表示手段と、
前記物品を取り除く人の数を入力する人数入力手段と、
を備え、前記表示手段によって識別表示された前記計量手段のそれぞれから物品を人が取り除く組合せ計量装置であって、
前記表示手段が、
前記選択された前記計量手段の組合せに応じて異なる識別表示を行うものであり、
前記物品を取り除く人の数と少なくとも同数の種類の前記識別表示を行うものである、
ことを特徴とする組合せ計量装置。
前記表示手段が、複数の前記識別表示を並列表示するものであることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
前記選択手段が、前記計量手段の組合せの選択ごとに非同期で前記組合せ演算を行うものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
前記複数の計量手段がＸ行Ｙ列（Ｘ、Ｙは、ともに２以上の任意の整数）の形態で並設されているものであり、
前記選択手段が、さらに下記（ａ）及び（ｂ）のうち少なくともいずれか一つを行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
（ａ）予め、前記複数の計量手段の各設置位置を座標（ｘ、ｙ）（ｘ、ｙは、ともに自然数）の情報に変換しておいて、前記許容範囲内の前記計量手段の組合せを複数得た後に、前記複数の計量手段それぞれの座標（ｘ、ｙ）の情報と、前記許容範囲内の前記計量手段の組合せの情報とに基づいて、各前記計量手段の組合せの密集度を演算し、最も密集度の高い前記計量手段の組合せを優先して選択。
（ｂ）前記検出手段が前記人の位置する場所をも検出するものであり、前記検出手段によって検出された前記場所に最も近い前記計量手段の組合せを優先して選択。