JP5343039B2 - 部品実装方法、部品実装機、ターンデータ作成方法 - Google Patents
部品実装方法、部品実装機、ターンデータ作成方法 Download PDFInfo
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Description
101 部品供給部
102 ヘッド
103 Xビーム
104 Yビーム
105 基台
106 実装ステージ
107 保持手段
108 検出手段
109 搬送手段
110 テープフィーダ
111 キャリアテープ
112 リール
121 ノズル
122 駆動手段
123 空ノズル
131 発生数取得部
132 選択部
133 制御部
134 基板検出部
135 記憶手段
161 第一搬送手段
162 第二搬送手段
163 第三搬送手段
181 ピン
200 部品
300 基板
301 第1基板
302 第2基板
303 第3基板
Claims (4)
- 部品を実装するための複数のノズルを備えるヘッドにより基板に部品を実装する部品実装機に適用される部品実装方法であって、
前記部品実装機は、
部品が装着される基板が配置される実装ステージと、
前記実装ステージに供給する基板を保持しておく保持手段と、
前記保持手段に基板が保持されているか否かを検出する検出手段と
を備え、
前記ヘッドによる部品の吸着、移動、および装着という一連の動作の繰り返しにおける1回分の一連の動作をターンとし、一の基板に部品を実装する開始ターンから最終ターンまでの各ターンにおける前記ヘッドが保持する部品のパターンを示す情報をターンデータとする場合、
前記実装ステージに配置される第1基板に対し、第1ターンデータに基づき部品の実装をする第1実装ステップと、
前記第1実装ステップにおける最終ターンにおいて、前記第1基板に実装する部品を吸着しない空ノズルの発生数を取得する発生数取得ステップと、
前記保持手段に第2基板が保持されていることを前記検出手段から取得する基板検出ステップと、
前記発生数取得ステップと前記基板検出ステップとにより得られる情報に基づき、空ノズルが有り、かつ、第2基板が保持されていると判断した場合、前記最終ターンにおいて、前記第2基板に実装すべき部品を前記空ノズルで吸着する先行吸着ステップと、
前記第1基板に対する実装が終了し、前記実装ステージに搬入された第2基板に対し、前記空ノズルに吸着される部品を装着する先行装着ステップと、
前記装着された部品が除外されたターンデータである第2ターンデータを選択して第2基板に部品を実装する第2実装ステップと
を含む部品実装方法。 - 前記保持手段は、複数枚の基板を保持し、
前記検出手段は、前記保持手段に保持される基板が複数であることを検出し、
前記基板検出ステップでは、前記保持手段に第3基板が保持されていることを前記検出手段から取得し、
さらに、
前記第2基板に対する最終ターンにおいて、前記第2基板に実装する部品を吸着しない空ノズルが保持する第3基板に実装すべき部品を予測する予測ステップと、
第3ターンデータを準備する準備ステップと
を含む請求項1に記載の部品実装方法。 - 部品を実装するための複数のノズルを備えるヘッドにより基板に部品を実装する部品実装機であって、
部品を実装する基板が配置される実装ステージと、
前記実装ステージに供給する基板を保持しておく保持手段と、
前記保持手段に基板が保持されているか否かを検出する検出手段と、
前記ヘッドが部品を基板に装着した後、全てのノズルに部品を吸着させ、実装ステージの上方に戻ってくるまでの時間よりも早く基板を保持手段から実装ステージに搬送することのできる搬送手段と、
前記ヘッドによる部品の吸着、移動、および装着という一連の動作の繰り返しにおける1回分の一連の動作をターンとし、一の基板に部品を実装する開始ターンから最終ターンまでの各ターンにおける前記ヘッドが保持する部品のパターンを示す情報をターンデータとし、
前記実装ステージに配置される第1基板に対する最終ターンにおいて、前記第1基板に実装する部品を吸着しない空ノズルの発生数を取得する発生数取得部と、
前記発生数取得部からの情報に基づき空ノズルの発生の有無を取得し、かつ、前記検出手段からの情報に基づき前記保持手段に第2基板が保持されていることを検出している場合に、第2基板に対するターンデータとして前記空ノズルの発生数に応じたターンデータである第2ターンデータを選択する選択部と、
前記発生数取得部から発生数を取得し、第2ターンデータの実施に先行して発生数に応じた数の部品を第2基板に装着するように第1基板に対する最終ターンにおいて前記部品を吸着させる先行部品装着制御部と
を備える部品実装機。 - 部品を実装するための複数のノズルを備えるヘッドと、部品を実装する基板が配置される実装ステージと、前記実装ステージに供給する基板を保持しておく保持手段と、前記保持手段に基板が保持されているか否かを検出する検出手段とを備える部品実装機に適用されるターンデータを作成するターンデータ作成方法であって、
あらかじめ決定されている実装順序情報に基づき第1ターンデータを作成する第1ターンデータ作成ステップと、
前記第1ターンデータの最終ターンにおける部品を吸着しない空ノズルの発生数を特定し、
前記実装順序情報から前記発生数の部品が除外された情報に基づき第2ターンデータを作成する第2ターンデータ作成ステップと
を含むターンデータ作成方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010120957A JP5343039B2 (ja) | 2010-05-26 | 2010-05-26 | 部品実装方法、部品実装機、ターンデータ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010120957A JP5343039B2 (ja) | 2010-05-26 | 2010-05-26 | 部品実装方法、部品実装機、ターンデータ作成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011249548A JP2011249548A (ja) | 2011-12-08 |
JP5343039B2 true JP5343039B2 (ja) | 2013-11-13 |
Family
ID=45414454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010120957A Active JP5343039B2 (ja) | 2010-05-26 | 2010-05-26 | 部品実装方法、部品実装機、ターンデータ作成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Family Cites Families (3)
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JP4493810B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2010-06-30 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置 |
JP4823822B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2011-11-24 | Juki株式会社 | 部品実装機 |
-
2010
- 2010-05-26 JP JP2010120957A patent/JP5343039B2/ja active Active
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