JP5335139B2

JP5335139B2 - ナビゲーション装置

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Publication number: JP5335139B2
Application number: JP2012517130A
Authority: JP
Inventors: 剛泉福; 葉子佐野; 浩重原; 誠大津留; 琴由笹山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2031-05-23
Also published as: EP2578998A4; EP2578998A1; EP2578998B1; US9057623B2; WO2011148611A1; CN102782452B; JPWO2011148611A1; US20120323487A1; CN102782452A

Description

この発明は、案内経路としての案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路をグラデーション位置、グラデーション長さ、コントラスト等の表示形態を変更して表示するナビゲーション装置に関するものである。

従来のナビゲーション装置における地図表示は、特に都心部のように道路密度の高い地域においては、経路案内に不要な道路も全て一律に表示されるため、画面全体が煩雑になり、瞬間視認性を著しく低下させる要因となっていた。

このような問題を解決する手法として経路案内に不要な情報を画面から省略したり、表示色を変えて目立たなくしたりする各種の先行技術が存在する。特許文献１に開示された先行技術は、現在地を中心とした一定半径の円形を除いて周囲をトーンダウン表示する。この場合、細街路も幹線道も一律にトーンダウンされる。一定半径を超えた場所に存在する注目施設への経路はトーンダウンさせない。

特開２００８−１５７８９４号公報

しかしながら、この先行技術では、案内経路に接続、交差、近接する道路を単純に一律にコントラストを下げるため、背景に道路表示が溶け込んでしまい、たとえ主要な幹線道路であっても地図上では見づらく表示され、運転中に周辺道路を瞬間的に認識しづらく分かりづらい。例えば、図４０に示すように、現在走行中の案内経路２１よりも車線数の大きな幹線道路Ｒが交差しても、地図上では薄く表示されるだけで、その他の細い道路Ｒと変わらない印象の表示となってしまう恐れがある。

別の手法として、図４１に示すように、現在地点から一定半径以内の円形部分を残し、それ以外の周辺部のコントラストを下げた場合、あるいは案内経路に対して法線方向に一定の距離で表示コントラストを切り換えた場合、切換え範囲をまたがる一本の道路Ｒが、切換え範囲を境にして、あたかも道路種別が変わってしまったかのように表示されてしまい、一本のつながった道路Ｒとして認識しづらく、むしろ瞬間的な視認性が落ちてしまう課題が発生する。

ここで述べる「コントラストを下げる」とは、道路色の彩度を落としたり（グレーに近づける）、明度を落としたり（暗くする）、色相を調整したり（背景色に近づける）することによって、道路表示を目立たなくする技術を指す。

この発明は、案内経路としての案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路を表示形態を変更して表示し、運転中であっても、画面内のどこを走行し、その後の道路状況がどのように変化するかを瞬間的に視認することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

この発明に係るナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの案内ルートを探索する案内ルート探索部と、案内ルートに接続、交差、近接する道路を案内ルートから第一の距離よりも内側は高コントラストに、第一の距離より長い第二の距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域は連続的または段階的にグラデーション変化させる道路周辺表示変更部とを備え、グラデーション変化させる範囲は道路の重要度に応じて伸縮することを特徴とするものである。

この発明のナビゲーション装置によれば、案内ルートに接続、交差、近接する道路を、案内ルートから第一の距離よりも内側は高コントラストに、第一の距離より長い第二の距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域を連続的または段階的にグラデーションを変化させることにより、案内ルートを中心とした一定範囲の帯状の部分が、周囲から浮き立つように表示される。

この結果、周囲の不要な部分は低コントラスト表示されており、必要以上に目を引くことが無く、自ずとコントラストの高い案内ルートを中心とした帯状の地域に視線が定まり、運転中であっても、画面内のどこを走行し、その後の道路状況がどのように変化するかを瞬間的に視認することができる。

実施の形態１によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。実施の形態１の動作を説明するフローチャートである。実施の形態１の動作による表示の過程図である。実施の形態１の動作による表示の過程図である。実施の形態１の動作による表示の過程図である。実施の形態１の動作による表示の過程図である。実施の形態２によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。実施の形態２の動作を説明するフローチャートである。実施の形態２の動作による表示の過程図である。実施の形態２の動作による表示の過程図である。実施の形態２の動作による表示の過程図である。実施の形態２の動作による表示の過程図である。実施の形態３によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。実施の形態３の動作を説明するフローチャートである。実施の形態３の動作による表示の過程図である。実施の形態３の動作による表示の過程図である。実施の形態３の動作による表示の過程図である。実施の形態３の動作による表示の過程図である。実施の形態４によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。実施の形態４の動作を説明するフローチャートである。実施の形態５によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。実施の形態５の動作を説明するフローチャートである。実施の形態６によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。実施の形態６の動作を説明するフローチャートである。実施の形態７によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。実施の形態７の動作を説明するフローチャートである。実施の形態２の動作による他の表示の過程図である。実施の形態２の動作による他の表示の過程図である。実施の形態２の動作による他の表示の過程図である。実施の形態２の動作による他の表示の過程図である。実施の形態７の動作による表示の過程図である。実施の形態７の動作による表示の過程図である。実施の形態７の動作による表示の過程図である。実施の形態７の動作による表示の過程図である。実施の形態７の動作による表示の過程図である。実施の形態８の動作による他の表示の過程図である。実施の形態８の動作による他の表示の過程図である。実施の形態８の動作による他の表示の過程図である。実施の形態８の動作による他の表示の過程図である。従来の表示形態図である。従来の他の表示形態図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
実施の形態１．
実施の形態１は案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを、案内ルート、走行予定ルート２１からの距離が離れるに従ってコントラストを徐々に下げる処理を行う場合である。図１は実施の形態１によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、案内ルート探索部１、走行予定ルート探索部２、道路周辺表示変更部３、表示部４、地図データベース５、グラデーション処理ルール格納部６を備えている。

案内ルート探索部１は現在地（出発地）から目的地までの案内ルート２１を探索するもので、このことは従来から行われている経路探索と同じである。走行予定ルート探索部２は案内ルートを探索することなく、現在走行中の道路を引き続き道なりに走行すると仮定した走行予定ルート２１を探索する。

道路周辺表示変更部３は上記のようにして探索された案内ルート、走行予定ルート２１と地図データベース５から地図情報、グラデーション処理ルール格納部６からグラデーション処理ルールを入力し、グラデーション位置、グラデーション長さ、コントラスト等の表示形態を変更する。

以下、図２に示すフローチャートについて実施の形態１の動作を説明する。まず、案内ルート探索部１で経路案内中かを判断し（ステップＳＴ２０）、ＮＯであれば、走行予定ルート探索部２で走行予定ルートを作成する（ステップＳＴ２１）。ついで、ステップＳＴ２０の判断がＹＥＳの場合およびステップＳＴ２１で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部３でステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２７の処理動作を行う。

道路周辺表示変更部３は地図データベース５から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを選出する（ステップＳＴ２２）。そして、案内ルート、走行予定ルート２１を基準にその左右に法線方向に予め定められた一定距離を保ち、平行な仮想線を引く（ステップＳＴ２３）。この仮想線は案内ルート、走行予定ルート２１を基準にその左右に２本ずつ引く（ステップＳＴ２４）。これにより、図３に示すように、案内ルート、走行予定ルート２１を基準にして、その左右に法線方向に一定距離を保ち、平行な仮想線２２〜２５が引かれる。ここで、案内ルート、走行予定ルート２１と仮想線２２、２３との間の距離は第一の距離に相当し、案内ルート、走行予定ルート２１と仮想線２４、２５との間の距離は第二の距離に相当する。

ついで、道路周辺表示変更部３は、グラデーション処理ルール格納部６に格納されたグラデーション処理ルールを読み出し、図４に示すように、内側２本の仮想線２２，２３に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、図４に示すように高コントラストで通常の濃度で表示する（ステップＳＴ２５）。また、外側の仮想線２４，２５よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、図５に示すように低コントラストで表示して視覚上目立たない表現とする（ステップＳＴ２６）。

そして、内側、外側の仮想線２２と２４，２３と２５の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、図６に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２７）。この場合、グラデーション処理はできるだけ階調差が目立たない連続的な変化が望ましいが、描画処理速度を高めるため、５〜１０段階程度の段階式にしても良い。

ついで、表示部４は上記のように処理された道路周辺表示変更部３からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒをグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２８）。

以上のように、この実施の形態１によれば、案内ルート、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路Ｒを、案内ルート、走行予定ルートから予め定めた距離よりも内側は高コントラストに、予め定めた距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域を連続的または段階的にグラデーション状に表示することにより、案内ルート、走行予定ルートを中心とした一定範囲の帯状の部分が、周囲から浮き立つように表示される。この結果、周囲の不要な部分は低コントラスト表示されており、必要以上に目を引くことが無く、自ずとコントラストの高い案内ルート、走行予定ルートを中心とした帯状の地域に視線が定まり、運転中であっても、画面内のどこを走行し、その後の道路状況がどのように変化するかを瞬間的に視認することができる。

実施の形態２．
実施の形態２は、接続、交差、近接する道路Ｒの重要度（道路種別、車線数、道路幅）に応じてグラデーション変化長を変える場合である。図７は実施の形態２によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、道路周辺表示変更部３の入力側に道路重要度判定部７を設けたもので、他の構成は実施の形態１の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図７には案内ルート探索部１、走行予定ルート探索部２の図示を省略している。

以下、図８に示すフローチャートについて実施の形態２の動作を説明する。まず、案内ルート探索部１で経路案内中かを判断し（ステップＳＴ８０）、ＮＯであれば、走行予定ルート探索部２で走行予定ルートを作成する（ステップＳＴ８１）。ついで、ステップＳＴ８０の判断がＹＥＳの場合およびステップＳＴ８１で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部３でステップＳＴ８２〜ステップＳＴ８８の処理動作を行う。

道路周辺表示変更部３は地図データベース５から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを選出する（ステップＳＴ８２）。そして、選出された道路の種別、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等）を判断する（ステップＳＴ８３）。

また、選出された道路Ｒの道幅を判断する（ステップＳＴ８４）。地図データベース５にある道路Ｒ毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路Ｒ毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。ついで、選出された各道路Ｒの重要度に応じて、グラデーション開始位置２６、グラデーション終了位置２７を図９に示すように決定する（ステップＳＴ８５）。ここで、案内ルート、走行予定ルート２１とグラデーション開始位置２６との間の距離は第一の距離に相当し、案内ルート、走行予定ルート２１とグラデーション終了位置２７との間の距離は第二の距離に相当する。

そして、案内ルート、走行予定ルート２１を基準に左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを図１０に示すように高コントラストで表示する（ステップＳＴ８６）。また、グラデーション終了位置２７よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを図１１に示すように低コントラストで表示する（ステップＳＴ８７）。

さらに、グラデーション開始位置２６と終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒを図１２に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示する（ステップＳＴ８８）。そして、分類した道路Ｒのうち、重要度の高い道路、車線数の多い道路、道路幅の広い道路ほどグラデーション変化長を長めに設定する。また、重要度の高い道路、車線数の多い道路、道路幅の広い道路ほど、経路案内ルートから離れても、画面上にくっきりと表示されるようにする。重要度の低い道路は短距離でグラデーション処理を行い、ベース色になじませ、目立たなくする。この場合、グラデーション処理はできるだけ階調差が目立たない連続的な変化が望ましいが、描画処理速度を高めるため、５〜１０段階程度の段階式にしても良い。

表示部４は上記のように処理された道路周辺表示変更部３からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒをグラデーション状に表示する（ステップＳＴ８９）。

以上のように、この実施の形態２によれば、道路種別、道路幅（車線数）に応じてグラデーション変化範囲を変えることで、ルートに交差する道路は主要、重要なものほど長く強めに表示され、「長いものは主要道、短いものは細街路」と、より直感的に道路Ｒの規模を類推することができ、周辺の道路情報を理解しやすくなる。主要道をより際立たせ、瞬間視認性を高める効果が見込まれる。
なお、グラデーション変化範囲の伸縮方法としては、グラデーション開始位置とグラデーション終了位置を共に変化させる例を説明したが、一方のみを変化させても良い。例えば、図２７に示すように、重要度の高い道路Ｒについて、グラデーション開始位置２６を図９の場合に比べて、案内ルート、走行予定ルート２１に近づく方向に移動させ、図２８に示すように左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた道路Ｒを高コントラストで表示し、図２９に示すようにグラデーション終了位置２７より外側に属する道路Ｒを低コントラスト表示することにより、図３０に示すようにグラデーション変化範囲を長くすることができる。

実施の形態３．
実施の形態３は、走行速度に応じて接続道路のグラデーション変化範囲を変える場合である。図１３は実施の形態３によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、道路周辺表示変更部３の入力側に道路重要度判定部７を設け、ＧＰＳログデータ、車速信号を入力する対車速グラデーション変化範囲補正部８を設けて道路重要度判定部７と接続したもので、他の構成は実施の形態１の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図１３には案内ルート探索部１、走行予定ルート探索部２の図示を省略している。

以下、図１４に示すフローチャートについて実施の形態３の動作を説明する。まず、案内ルート探索部１で経路案内中かを判断し（ステップＳＴ１４０）、ＮＯであれば、走行予定ルート探索部２で走行予定ルートを作成する（ステップＳＴ１４１）。ついで、ステップＳＴ１４０の判断がＹＥＳの場合およびステップＳＴ１４１で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部３でステップＳＴ１４２〜ステップＳＴ１５０の処理動作を行う。

道路周辺表示変更部３は地図データベース５から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを選出する（ステップＳＴ１４２）。そして、選出された道路Ｒの種別、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等）を判断する（ステップＳＴ１４３）。

また、選出された道路Ｒの道幅を判断する（ステップＳＴ１４４）。地図データベース５にある道路Ｒ毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路Ｒ毎の実際の道路幅を算出しても良い。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。

そして、各道路Ｒの重要度に応じて、グラデーション開始位置２６、グラデーション終了位置２７を図１５に示すように決定する（ステップＳＴ１４５）。ついで、対車速グラデーション変化範囲補正部８はＧＰＳログデータ、車速信号から現在の走行速度を検出し（ステップＳＴ１４６）、検出した走行速度に応じてグラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７との間の距離を短縮または延長する（ステップＳＴ１４７）。図１６においてはグラデーション開始位置２６を案内ルート、走行予定ルート２１に近づけると共にグラデーション終了位置２７も近づけることにより、グラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７との間の距離を短縮している。

そして、案内ルート、走行予定ルート２１を基準に左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１０に示すように高コントラストで表示する（ステップＳＴ１４８）。また、グラデーション終了位置２７よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１１に示すように低コントラストで表示する（ステップＳＴ１４９）。

さらに、グラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１２に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示する（ステップＳＴ１５０）。

表示部４は上記のように処理された道路周辺表示変更部３からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒをグラデーション状に表示する（ステップＳＴ１５１）。

即ち、走行速度が高くなるほど、接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション変化範囲を図１６に示すように短くする。例えば時速４０キロを基準として道路規模毎にグラデーション変化範囲を定めて表示する。速度が１０％速くなった場合、グラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション変化長は図１７に示すように１０％短くなるように定める。

逆に速度が１０％遅くなった場合、グラデーション変化長は１０％長くなるように定める。即ち、速度が遅いほどグラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション変化長は図１８に示すように長くなり、周囲の仔細な情報が見やすく表示される。信号待ち、渋滞等で停止状態となった場合はグラデーション変化を行わずに、画面周囲まで全ての道路を高コントラストで表示しても良い。

このように、速度が高いほど、瞬時に画面情報を判読する必要があるため、周辺情報量を少なくするためにグラデーション変化範囲を短くすることで安全性の高い画面表示を提供することができる。また、速度に応じて徐々にグラデーション変化範囲が変化するため、突然画面表示が切り替わったかのような違和感を感じさせずに、その時点の走行速度に応じた最適な情報量を提示することが可能となる。

以上のように実施の形態３によれば、走行中の車速に応じてグラデーション変化範囲を変化させることにより、速度が遅い場合は周辺の細い道路も長めのグラデーション幅で表示することで、周囲の細い道路の状況も認識しやすくなる。反対に速度が高い場合、周辺道路のグラデーション変化範囲を狭くし、案内ルートだけを際立たせることで瞬間視認性を高め、注視する時間を短くして安全運転に寄与する。逆に渋滞時においては車速が下がるにしたがって周辺状況を見やすく表示し、抜け道等を探しやすくする。

実施の形態４．
実施の形態４は、現在走行中の道路規模（道路種別、車線数、道路幅）に応じて接続道路のグラデーション変化長を変える場合である。図１９は実施の形態４によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、ＧＰＳログデータを入力する走行道路規模変更検出部９と走行道路規模グラデーション変化範囲補正部１０を設けたもので、他の構成は実施の形態２の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図１９には案内ルート探索部１、走行予定ルート探索部２の図示を省略している。

以下、図２０に示すフローチャートについて実施の形態４の動作を説明する。まず、案内ルート探索部１で経路案内中かを判断し（ステップＳＴ２００）、ＮＯであれば、走行予定ルート探索部２で走行予定ルートを作成する（ステップＳＴ２０１）。ついで、ステップＳＴ２００の判断がＹＥＳの場合およびステップＳＴ２０１で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部３でステップＳＴ２０２〜ステップＳＴ２１０の処理動作を行う。

道路周辺表示変更部３は地図データベース５から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを選出する（ステップＳＴ２０２）。そして、選出された道路Ｒの種別、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等）を判断する（ステップＳＴ２０３）。

また、選出された道路Ｒの道幅を判断する（ステップＳＴ２０４）。地図データベース５にある道路Ｒ毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路Ｒ毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。そして、各道路Ｒの重要度に応じて、グラデーション開始位置２６、グラデーション終了位置２７を決定する（ステップＳＴ２０５）。

ついで、走行道路規模変更検出部９はＧＰＳログデータに基づき、走行中の道路種別、道路幅を検出し（ステップＳＴ２０６）、この検出信号を受けた走行道路規模グラデーション変化範囲補正部１０は走行中道路規模（道路種別、車線数、道路幅）に応じて案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７との間の距離を延長、短縮する（ステップＳＴ２０７）。

そして、案内ルート、走行予定ルート２１を基準に左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１０に示すように高コントラストで表示する（ステップＳＴ２０８）。また、グラデーション終了位置２７よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１１に示すように低コントラストで表示する（ステップＳＴ２０９）。

さらに、グラデーション開始位置２６と終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、図１７または図１８に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２１０）。

表示部４は上記のように処理された道路周辺表示変更部３からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒをグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２１１）。

例えば、検出した現在走行中の道路規模（道路種別、車線数、道路幅）に応じてつぎのように変更する。
・現在走行中の道路Ｒが高速道路と判断した場合。
画面内にある進行方法側の高速出入り口と接続される道路Ｒのみ検出し長めのグラデーション変化長を持たせて処理。その他の道路Ｒは一定の低コントラスト表示とする。
・走行中道路Ｒが規模の大きな幹線道と判断した場合。
案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する同等規模かそれ以上の道路Ｒに対し、長めのグラデーション幅で処理、走行中道路Ｒより規模の小さな道路Ｒは短いグラデーション幅で処理し、目立たなくさせる。
・走行中道路Ｒが細街路と判定した場合。
現在位置から近い部分はグラデーション変化長を広めに設定し、周辺の道路状況の詳細を見やすくする。現在位置から離れるにしたがってグラデーション変化長を短くする。
なお、主要幹線道路、高速道路等はグラデーション変化長をより長く処理する。あるいはグラデーション処理を行わず、一定の高コントラストで表示する。

以上のように実施の形態４によれば、現在走行中の道路Ｒの規模によってグラデーション変化範囲を変化させることで、規模の大きな幹線道を走行中は、同等かそれ以上の規模の道路Ｒだけが際立ち、細い道路Ｒを走行中は同等の道路Ｒも長めのグラデーション変化範囲を保つため、周囲の道路接続状況が理解しやすくなる。

実施の形態５．
実施の形態５は、経路案内走行時に案内交差点に接近する際に徐々に周辺道路のグラデーション変化範囲を変化させる場合である。図２１は実施の形態５によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、ＧＰＳログデータを入力する案内対象交差点までの残距離に対するグラデーション変化範囲補正部１１を設けたもので、他の構成は実施の形態２の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図２１には案内ルート探索部１、走行予定ルート探索部２の図示を省略している。

以下、図２２に示すフローチャートについて実施の形態５の動作を説明する。
道路周辺表示変更部３は地図データベース５から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを選出する（ステップＳＴ２２０）。そして、選出された道路Ｒの種別、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等）を判断する（ステップＳＴ２２１）。

また、選出された道路Ｒの道幅を判断する（ステップＳＴ２２２）。地図データベース５にある道路Ｒ毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路Ｒ毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。そして、各道路Ｒの重要度に応じて、グラデーション開始位置２６、グラデーション終了位置２７を決定する（ステップＳＴ２２３）。

ついで、グラデーション変化範囲補正部１１はＧＰＳログデータに基づき、次の案内対象交差点までの残距離を選出し（ステップＳＴ２２４）、選出された残距離に応じて案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７との間の距離を延長、短縮する（ステップＳＴ２２５）。

そして、案内ルート、走行予定ルート２１を基準に左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１０に示すように高コントラストで表示する（ステップＳＴ２２６）。また、グラデーション終了位置２７よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１１に示すように低コントラストで表示する（ステップＳＴ２２７）。

さらに、グラデーション開始位置２６と終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１２に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２２８）。

表示部４は上記のように処理された道路周辺表示変更部３からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒをグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２２９）。

例えば、次の案内対象交差点までの残距離が短くなる、つまり、案内交差点に接近するに従い、案内ルートに接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション変化範囲を徐々に長くする。グラデーション変化範囲を長くすることによって、案内交差点周囲の道路状況が詳細な部分まで高コントラストで表示されるため、周囲の道路状況が把握しやすくなる。案内交差点を過ぎたら、今度は徐々にグラデーション変化範囲を短くしていき、一定の距離を過ぎると、通常のグラデーション変化範囲に復帰する。

以上のように、実施の形態５によれば、案内交差点に接近するに従い、案内ルートに接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション変化範囲を徐々に長くするので、周囲の道路状況が把握しやすくなる。

実施の形態６．
実施の形態６は、現在走行中の道路規模（道路種別、車線数、道路幅）に応じて接続道路のグラデーション変化範囲を変える場合である。図２３は実施の形態６によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、ＧＰＳログデータを入力する走行道路規模別グラデーション変化範囲補正部１０を設けたもので、他の構成は実施の形態２の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図２３には案内ルート探索部１、走行予定ルート探索部２の図示を省略している。

以下、図２４に示すフローチャートについて実施の形態６の動作を説明する。まず、案内ルート探索部１で経路案内中かを判断し（ステップＳＴ２４０）、ＮＯであれば、走行予定ルート探索部２で走行予定ルートを作成する（ステップＳＴ２４１）。ついで、ステップＳＴ２４０の判断がＹＥＳの場合およびステップＳＴ２４１で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部３でステップＳＴ２４２〜ステップＳＴ２５０の処理動作を行う。

道路周辺表示変更部３は地図データベース５から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを選出する（ステップＳＴ２４２）。そして、選出された道路Ｒの種別、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等）を判断する（ステップＳＴ２４３）。

また、選出された道路Ｒの道幅を判断する（ステップＳＴ２４４）。地図データベース５にある道路Ｒ毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路Ｒ毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。

ついで選出された道路Ｒが予め定められた一定基準以下の規模の道路Ｒ、つまり、予め定められた種別の道路Ｒかを判断し（ステップＳＴ２４５）、ＮＯならば、ステップＳＴ２４６に移行して、一定規模以上の道路Ｒは高コントラスト表示を行う。ステップＳＴ２４５の判断がＹＥＳの場合は、現在走行中の道路規模の変化、及び各道路Ｒの重要度に応じて、グラデーション開始位置２６、グラデーション終了位置２７を決定する（ステップＳＴ２４７）。

そして、案内ルート、走行予定ルート２１を基準に左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１０に示すように高コントラストで表示する（ステップＳＴ２４８）。また、グラデーション終了位置２７よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１１に示すように低コントラストで表示する（ステップＳＴ２４９）。

さらに、グラデーション開始位置２６と終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１２に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２５０）。

表示部４は上記のように処理された道路周辺表示変更部３からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒをグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２５１）。

例えば、高速道路走行から一般道へ降りる場合
高速道路走行時においては、インターチェンジに接近し、徐々に走行スピードの低下が検出され、退出道路を走行し始めたと判断した場合、インターチェンジ付近の道路情報をより明確に表示するため、グラデーション変化長を徐々に長くなるように変化させる。高速道路から一般道に下りるまでの間の時間で、地図描画パターンを「高速道路走行地図描画パターン」から「一般道走行地図描画パターン」へ連続的に変化させる。これは経路案内時、非案内時いずれにも適用できる。

次に、一般道から高速道路へ入る場合
一般道を走行中、高速道路入り口から高速道路へと進入したと判断した場合、高速本線へ出るまでの間の時間で、地図描画パターンを「一般道走行地図描画パターン」から「高速道路走行地図描画パターン」へと連続的に変化させる。

一般道走行時は、周辺道路を道路規模等を基準にしてグラデーション変化範囲を定め、周辺に向かって徐々にコントラストを下げる表示を行うが、高速本線に出るまでの時間の中で徐々にグラデーション変化長を短くしていき、高速本線に乗ると同時に、高速本線以外の道路を全てグラデーション変化無しの低コントラスト表示へと切り替える。

以上のように実施の形態６によれば、予め定められた一定以上の規模の道路Ｒ（主要幹線道、高速道路、現在走行中の道路と同等規模かそれ以上）、つまり、予め定められた種別の道路Ｒは、グラデーション処理を行わず、画面の周辺まで高コントラストで表示を行い、一定以下の規模の道路Ｒ（一方通行、細街路等）、つまり、他の種別の道路Ｒは案内ルート、走行予定ルート２１から離れるにしたがって徐々にグラデーション処理を施すことにより、主要な道路が形作る周辺地理状況が理解しやすくなる。また、細街路が低コントラストで表示されることで、短時間で眺めた場合、案内ルート、走行予定ルート２１と幹線道だけが認識しやすくなる。また、現在走行中の道路規模の変化に応じて走行中の道路に接続、交差、近接する道路Ｒのグラデーション処理を変化させるため、必要に応じて道路Ｒの表示を認識しやすくすることができ、より瞬間的に視認することができるナビゲーション装置を得ることができる。

実施の形態７．
実施の形態７は、進入不可能道路を除外する場合である。図２５は実施の形態７によるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図であり、道路周辺表示変更部３の入力側に道路周辺表示変更対象除外部１２を設けたもので、他の構成は実施の形態１の構成と同じであるので、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。なお、図２５には案内ルート探索部１、走行予定ルート探索部２の図示を省略している。

以下、図２６に示すフローチャートについて実施の形態７の動作を説明する。まず、案内ルート探索部１で経路案内中かを判断し（ステップＳＴ２６０）、ＮＯであれば、走行予定ルート探索部２で走行予定ルートを作成する（ステップＳＴ２６１）。ついで、ステップＳＴ２６０の判断がＹＥＳの場合およびステップＳＴ２６１で走行予定ルートを作成後は、道路周辺表示変更部３でステップＳＴ２６２〜ステップＳＴ２７０の処理動作を行う。

道路周辺表示変更部３は地図データベース５から地図情報を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒを選出する（ステップＳＴ２６２）。そして、選出された道路Ｒの種別、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府県道、細街路等）を判断する（ステップＳＴ２６３）。

また、選出された道路Ｒの道幅を判断する（ステップＳＴ２６４）。地図データベース５にある道路Ｒ毎の車線数情報や、最詳細地図データベースを参照し、道路Ｒ毎の実際の道路幅を算出する。これによって実際の道路状況により近く、分かりやすい地図描画が可能となる。

ついで選出された道路Ｒが案内ルート側から見て進入可能道路かを判断し（ステップＳＴ２６５）、ＮＯならば、ステップＳＴ２６６に移行して、進入不可能道路は一律に低コントラスト表示を行う。ステップＳＴ２６５の判断がＹＥＳの場合は、各道路Ｒの重要度に応じて、グラデーション開始位置２６、グラデーション終了位置２７を決定する（ステップＳＴ２６７）。

そして、案内ルート、走行予定ルート２１を基準に左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた内側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１０に示すように高コントラストで表示する（ステップＳＴ２６８）。また、グラデーション終了位置２７よりも外側に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１１に示すように低コントラストで表示する（ステップＳＴ２６９）。

さらに、グラデーション開始位置２６と終了位置２７の中間に属する接続、交差、近接する道路Ｒを、前記図１２に示すように内側から外側に向かって高コントラストから低コントラストへと徐々に連続的または多段階的に変化させてグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２７０）。

表示部４は上記のように処理された道路周辺表示変更部３からの表示信号を入力して、案内ルート、走行予定ルート２１に接続、交差、近接する道路Ｒをグラデーション状に表示する（ステップＳＴ２７１）。例えば、図３１に示すように、案内ルート、走行予定ルートから進入不可能な道路Ｒ−（１）が検出されると、図３２に示すように、道路Ｒ−（１）を除外してグラデーション範囲を設定する。ついで、図３３に示すように、左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた道路Ｒ（進入可能道路Ｒ−（２）を含む）を高コントラストで表示し、図３４に示すようにグラデーション終了位置２７より外側に属する道路Ｒを低コントラスト表示することにより、図３５に示すように進入不可能な道路Ｒ−（１）は一律に低コントラスト表示とし、進入可能道路のみグラデーション処理を行うことで直感的に進入可否が判断できる。

以上のように実施の形態７によれば、一方通行により案内ルート側から侵入できない道路Ｒはグラデーション処理を行わず、案内ルートからの距離に関わらず一定の低コントラスト表示を行う。これにより、進入可能道路、進入不可能道路を直感的に判別しやすくなり、より一層分かりやすい地図表現が実現する。

実施の形態８．
上記実施の形態２から６においては、グラデーションの変化範囲を伸縮させる例を説明したが、グラデーション変化範囲は変えずに、グラデーション開始位置とグラデーション終了位置を移動させても良い。すなわち、グラデーション変化させる範囲を移動させても良い。例えば、接続、交差、近接する道路Ｒの重要度（道路種別、車線数、道路幅）が高い場合など、道路Ｒをより際立たせたい場合には、図３６に示すようにグラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７を案内ルート、走行ルート２１から離れる方向に同じ距離だけ移動させると、図３７に示すように高コントラストで表示する左右のグラデーション開始位置２６に挟まれた道路Ｒの範囲を多くすることができ、図３８に示すようにグラデーション終了位置２７より外側に属する道路Ｒを低コントラスト表示することにより、図３９に示すようにグラデーション開始位置２６とグラデーション終了位置２７の間をグラデーション表示することができる。その他、上記の実施の形態２から６において、グラデーション変化範囲を大きくすることに代えて、グラデーション変化範囲を変えずに高コントラストで表示する範囲を多くする方向にグラデーション開始位置とグラデーション終了位置を移動させれば良い。
この実施の形態によれば、上記実施の形態２から６と同様の効果を得ることができる。

１案内ルート探索部、２走行予定ルート探索部、３道路周辺表示変更部、４表示部、５地図データベース、６グラデーション処理ルール格納部、７道路重要度判定部、８対車速グラデーション変化範囲補正部、９走行道路規模変更検出部、１０走行道路規模グラデーション変化範囲補正部、１１案内対象交差点までの残距離に対するグラデーション変化範囲補正部、１２道路周辺表示変更対象除外部、２１案内ルート、走行予定ルート、２２〜２５仮想線、２６グラデーション開始位置、２７グラデーション終了位置、Ｒ道路。

Claims

現在位置から目的地までの案内ルートを探索する案内ルート探索部と、前記案内ルートに接続、交差、近接する道路を前記案内ルートから第一の距離よりも内側は高コントラストに、前記第一の距離より長い第二の距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域は連続的または段階的にグラデーション変化させる道路周辺表示変更部とを備え、グラデーション変化させる範囲は前記道路の重要度に応じて伸縮することを特徴とするナビゲーション装置。
重要度は、道路の種別、属性、道路幅、または車線数に応じて決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
走行速度に応じてグラデーション変化させる範囲を伸縮することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
走行道路の規模に応じてグラデーション変化させる範囲を伸縮することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
走行道路の種別が変化する場合、グラデーション変化させる範囲を予め定められた時間、あるいは距離内で徐々に変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
経路案内走行時における案内交差点に接近するに伴い、案内交差点までの残距離に応じてグラデーション変化させる範囲を伸縮することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
案内ルートに接続、交差、近接する道路のうち、予め定めた種別の道路については表示形態処理を除外し、他の種別の道路については表示形態処理を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
案内ルートに接続、交差、近接する道路のうち、進入不可能道路は表示形態処理を除外し、残りの道路のみ表示形態処理を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
現在位置から目的地までの案内ルートを探索する案内ルート探索部と、前記案内ルートに接続、交差、近接する道路を、前記案内ルートから第一の距離よりも内側は高コントラストに、前記第一の距離より長い第二の距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域は連続的または段階的にグラデーション変化させる道路周辺表示変更部とを備え、グラデーション変化させる範囲を前記道路の重要度に応じて移動することを特徴とするナビゲーション装置。
走行速度に応じてグラデーション変化させる範囲を移動することを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
走行道路の規模に応じてグラデーション変化させる範囲を移動することを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
経路案内走行時における案内交差点に接近するに伴い、案内交差点までの残距離に応じてグラデーション変化させる範囲を移動することを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
案内ルートを探索することなく走行するルートを探索する走行予定ルート探索部と、走行予定ルートに接続、交差、近接する道路を、前記走行予定ルートから第一の距離よりも内側は高コントラストに、前記第一の距離より長い第二の距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域は連続的または段階的にグラデーション変化させる道路周辺表示変更部とを備え、グラデーション変化させる範囲は、前記走行予定ルートに接続、交差、近接する道路の重要度に応じて伸縮することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
現在位置から目的地までの案内ルートを探索する案内ルート探索部と、前記案内ルートに接続、交差、近接する道路を前記案内ルートから第一の距離よりも内側は高コントラストに、前記第一の距離より長い第二の距離よりも外側は低コントラストに、この内側と外側の中間領域は連続的または段階的にグラデーション変化させる道路周辺表示変更部とを備え、走行速度に応じてグラデーション表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。