CN102782452A

CN102782452A - 导航装置

Info

Publication number: CN102782452A
Application number: CN2011800124507A
Authority: CN
Inventors: 泉福刚; 佐野叶子; 重原浩; 大津留诚; 笹山琴由
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2031-05-23
Also published as: US20120323487A1; EP2578998A1; WO2011148611A1; JP5335139B2; JPWO2011148611A1; EP2578998B1; US9057623B2; CN102782452B; EP2578998A4

Abstract

具备道路周边显示变更部（3），从地图数据库（5）选出与引导路线、行驶预定路线（21）连接、交叉、接近的道路（R），在从引导路线、行驶预定路线（21）离预先规定的距离的内侧，以高对比度显示，在预先规定的距离的外侧，以低对比度显示，对于该内侧和外侧的中间区域，使浓淡度连续或者阶段性地发生变化。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及变更渐变（gradation）位置、渐变长度、对比度等显示形态来显示与作为引导路径的引导路线、行驶预定路线连接、交叉、接近的道路的导航装置。

背景技术

在以往的导航装置中的地图显示中，特别是在像市中心那样道路密度高的地域中，路径引导中不需要的道路也全部一律显示，所以画面整体变得烦杂，成为了使瞬间视觉辨认性显著降低的主要原因。

作为解决这样的问题的手法，存在从画面中省略路径引导中不需要的信息、或者改变显示颜色来使其变得不显眼的各种现有技术。在专利文献1公开的现有技术中，除了以当前地为中心的一定半径的圆形以外，对周围进行弱化（tone down）显示。在该情况下，窄街道和干线道路都一律被弱化。向超过一定半径的场所中存在的关注设施的路径不弱化。

专利文献1：日本特开2008－157894号公报

发明内容

但是，在该现有技术中，对于与引导路径连接、交叉、接近的道路，单纯地一律降低对比度，所以道路显示被溶入于背景，即使是主要的干线道路，在地图上也看不清楚地显示，在驾驶中难以瞬间识别和难以知道周边道路。例如，如图40所示，即使行车道数比当前正在行驶的引导路径21更多的干线道路R交叉，在地图上也只是淡淡地显示，有可能成为与其他狭窄的道路R没有区别的印象的显示。

作为其他手法，如图41所示，在留下从当前地点起一定半径以内的圆形部分并降低了其以外的周边部分的对比度的情况、或者相对引导路径在法线方向上以一定的距离切换了显示对比度的情况下，发生如下课题：跨越切换范围的一条道路R以切换范围为边界恰似道路类别发生变化那样地显示，难以识别为一条连续的道路R，瞬间性的视觉辨认性反而下降。

此处叙述的“降低对比度”是指，通过降低道路颜色的彩度（接近灰色）、降低明亮度（变暗）、调整色相（接近背景色），使道路显示变得不显眼的技术。

本发明的目的在于提供一种导航装置，变更显示形态来显示与作为引导路径的引导路线、行驶预定路线连接、交叉、接近的道路，即使在驾驶过程中，也能够瞬间视觉辨认在画面内的何处行驶，之后的道路状况如何变化。

本发明涉及的导航装置，具备：引导路线搜索部，搜索从当前位置到目的地为止的引导路线；行驶预定路线搜索部，不搜索引导路线而搜索要行驶的路线；以及道路周边显示变更部，对于与引导路线、行驶预定路线连接、交叉、接近的道路，在从引导路线、行驶预定路线离预先规定的距离的内侧，以高对比度显示，在预先规定的距离的外侧，以低对比度显示，在该内侧和外侧的中间区域，使浓淡度（gradation）连续或者阶段性地发生变化。

根据本发明的导航装置，对于与引导路线连接、交叉、接近的道路，在从引导路线、行驶预定路线离预先规定的距离的内侧，以高对比度显示，在预先规定的距离的外侧，以低对比度显示，对于该内侧和外侧的中间区域，使浓淡度连续或者阶段性地变化，从而以引导路线、行驶预定路线为中心的一定范围的带状的部分比周围更显眼地显示。

其结果，周围的不需要的部分以低对比度显示，无需所需以上地引起注意，视线自然而然地定于对比度高的以引导路线、行驶预定路线为中心的带状的地域，即使在驾驶过程中，也能够瞬间地视觉辨认在画面内的何处行驶、之后的道路状况如何发生变化。

附图说明

图1是示出实施方式1的导航装置的主要部分的结构的框图。

图2是说明实施方式1的动作的流程图。

图3是实施方式1的动作下的显示的过程图。

图4是实施方式1的动作下的显示的过程图。

图5是实施方式1的动作下的显示的过程图。

图6是实施方式1的动作下的显示的过程图。

图7是示出实施方式2的导航装置的主要部分的结构的框图。

图8是说明实施方式2的动作的流程图。

图9是实施方式2的动作下的显示的过程图。

图10是实施方式2的动作下的显示的过程图。

图11是实施方式2的动作下的显示的过程图。

图12是实施方式2的动作下的显示的过程图。

图13是示出实施方式3的导航装置的主要部分的结构的框图。

图14是说明实施方式3的动作的流程图。

图15是实施方式3的动作下的显示的过程图。

图16是实施方式3的动作下的显示的过程图。

图17是实施方式3的动作下的显示的过程图。

图18是实施方式3的动作下的显示的过程图。

图19是示出实施方式4的导航装置的主要部分的结构的框图。

图20是说明实施方式4的动作的流程图。

图21是示出实施方式5的导航装置的主要部分的结构的框图。

图22是说明实施方式5的动作的流程图。

图23是示出实施方式6的导航装置的主要部分的结构的框图。

图24是说明实施方式6的动作的流程图。

图25是示出实施方式7的导航装置的主要部分的结构的框图。

图26是说明实施方式7的动作的流程图。

图27是实施方式2的动作下的另一显示的过程图。

图28是实施方式2的动作下的另一显示的过程图。

图29是实施方式2的动作下的另一显示的过程图。

图30是实施方式2的动作下的另一显示的过程图。

图31是实施方式7的动作下的显示的过程图。

图32是实施方式7的动作下的显示的过程图。

图33是实施方式7的动作下的显示的过程图。

图34是实施方式7的动作下的显示的过程图。

图35是实施方式7的动作下的显示的过程图。

图36是实施方式8的动作下的另一显示的过程图。

图37是实施方式8的动作下的另一显示的过程图。

图38是实施方式8的动作下的另一显示的过程图。

图39是实施方式8的动作下的另一显示的过程图。

图40是以往的显示形态图。

图41是以往的另一显示形态图。

（符号说明）

1：引导路线搜索部；2：行驶预定路线搜索部；3：道路周边显示变更部；4：显示部；5：地图数据库；6：渐变处理规则保存部；7：道路重要度判定部；8：相对车速的渐变变化范围校正部；9：行驶道路规模变更检测部；10：行驶道路规模渐变变化范围校正部；11：针对到引导对象十字路口为止的剩余距离的渐变变化范围校正部；12：道路周边显示变更对象排除部；21：引导路线、行驶预定路线；22~25：假想线；26：渐变开始位置；27：渐变结束位置；R：道路。

具体实施方式

以下，根据附图，详细说明本发明的实施方式。

实施方式1.

实施方式1是进行如下处理的情况：对于与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R，按照离引导路线、行驶预定路线21的距离从近到远，逐渐降低对比度。图1是示出实施方式1的导航装置的主要部分的结构的框图，具备引导路线搜索部1、行驶预定路线搜索部2、道路周边显示变更部3、显示部4、地图数据库5、渐变处理规则保存部6。

引导路线搜索部1搜索从当前地（出发地）到目的地为止的引导路线21，这与以往进行的路径搜索相同。行驶预定路线搜索部2不搜索引导路线，而搜索假设为继续沿着当前正在行驶的道路行驶的行驶预定路线21。

道路周边显示变更部3输入如上那样搜索出的引导路线、行驶预定路线21，并从地图数据库5输入地图信息，从渐变处理规则保存部6输入渐变处理规则，并变更渐变位置、渐变长度、对比度等显示形态。

以下，根据图2所示的流程图，说明实施方式1的动作。首先，由引导路线搜索部1判断是否正在路径引导（步骤ST20），如果为“否”，则由行驶预定路线搜索部2制作行驶预定路线（步骤ST21）。接下来，在步骤ST20的判断为“是”的情况以及在步骤ST21中制作了行驶预定路线之后，由道路周边显示变更部3进行步骤ST21~步骤ST27的处理动作。

道路周边显示变更部3从地图数据库5输入地图信息，选出与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST22）。然后，以引导路线、行驶预定路线21为基准而在其左右画出在法线方向上保持预先规定的一定距离的、平行的假想线（步骤ST23）。以引导路线、行驶预定路线21为基准而在其左右各画出2条该假想线（步骤ST24）。由此，如图3所示，以引导路线、行驶预定路线21为基准，在其左右画出在法线方向上保持一定距离的、平行的假想线22~25。此处，引导路线、行驶预定路线21与假想线22、23之间的距离相当于第一距离，引导路线、行驶预定路线21与假想线24、25之间的距离相当于第二距离。

接下来，道路周边显示变更部3读出渐变处理规则保存部6中保存的渐变处理规则，如图4所示，将属于被内侧2条假想线22、23所夹着的内侧的连接、交叉、接近的道路R，如图4所示以高对比度并以通常的浓度显示（步骤ST25）。另外，将属于比外侧的假想线24、25更外侧的连接、交叉、接近的道路R，如图5所示以低对比度显示而设为视觉上不显眼的表现（步骤ST26）。

然后，对于属于内侧、外侧的假想线22与24、23与25的中间的连接、交叉、接近的道路R，如图6所示，从内侧朝向外侧，连续或者多阶段地逐渐从高对比度变化为低对比度，由此渐变状地进行显示（步骤ST27）。在该情况下，渐变处理优选为灰度差尽可能不显眼的连续性的变化，但为了加快描绘处理速度，也可以设为5~10阶段左右的阶段式。

接下来，显示部4输入如上那样处理的来自道路周边显示变更部3的显示信号，渐变状地显示与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST28）。

如以上那样，根据该实施方式1，对于与引导路线、行驶预定路线连接、交叉、接近的道路R，在从引导路线、行驶预定路线离预先规定的距离的内侧，以高对比度显示，在预先规定的距离的外侧，以低对比度显示，连续或者阶段性地渐变状地显示该内侧与外侧的中间区域，从而以引导路线、行驶预定路线为中心的一定范围的带状的部分与周围相比被显眼地显示。其结果，周围的不需要的部分以低对比度显示，无需所需以上地引起注意，视线自然而然地定于对比度高的以引导路线、行驶预定路线为中心的带状的地域，即使在驾驶过程中，也能够瞬间地视觉辨认在画面内的何处行驶、之后的道路状况如何发生变化。

实施方式2.

实施方式2是根据连接、交叉、接近的道路R的重要度（道路类别、行车道数、道路宽度）来变更渐变变化长度的情况。图7是示出实施方式2的导航装置的主要部分的结构的框图，在道路周边显示变更部3的输入侧设置了道路重要度判定部7，其他结构与实施方式1的结构相同，所以对相同部分附加相同符号而省略重复说明。另外，在图7中，省略了引导路线搜索部1、行驶预定路线搜索部2的图示。

以下，根据图8所示的流程图，说明实施方式2的动作。首先，由引导路线搜索部1判断是否正在路径引导（步骤ST80），如果为“否”，则由行驶预定路线搜索部2制作行驶预定路线（步骤ST81）。接下来，在步骤ST80的判断为“是”的情况以及在步骤ST81中制作出行驶预定路线之后，由道路周边显示变更部3进行步骤ST82~步骤ST88的处理动作。

道路周边显示变更部3从地图数据库5输入地图信息，选出与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST82）。然后，判断所选出的道路的类别、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府县道、窄街道等）（步骤ST83）。

另外，判断所选出的道路R的道宽（步骤ST84）。参照存在于地图数据库5中的每个道路R的行车道数信息、最详细地图数据库，计算每个道路R的实际的道路宽度。由此，能够实现更接近实际的道路状况、更易于理解的地图描绘。接下来，根据所选出的各道路R的重要度，如图9所示，决定渐变开始位置26、渐变结束位置27（步骤ST85）。此处，引导路线、行驶预定路线21与渐变开始位置26之间的距离相当于第一距离，引导路线、行驶预定路线21与渐变结束位置27之间的距离相当于第二距离。

然后，将以引导路线、行驶预定路线21为基准属于被左右的渐变开始位置26所夹着的内侧的连接、交叉、接近的道路R，如图10所示以高对比度显示（步骤ST86）。另外，将属于渐变结束位置27的外侧的连接、交叉、接近的道路R，如图11所示以低对比度显示（步骤ST87）。

进而，对于属于渐变开始位置26与结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R，如图12所示，从内侧朝向外侧，连续或者多阶段地逐渐从高对比度变化为低对比度，由此渐变状地进行显示（步骤ST88）。而且，在所分类的道路R中，对于越是重要度高的道路、行车道数多的道路、道路宽度宽的道路，将渐变变化长度设定得越长。另外，对于越是重要度高的道路、行车道数多的道路、道路宽度宽的道路，即使远离路径引导路线也在画面上越显眼地显示。对于重要度低的道路，以短距离进行渐变处理，混合于基底颜色，使得不显眼。在该情况下，渐变处理优选为灰度差尽可能不显眼的连续性的变化，但也可以为了提高描绘处理速度，设为5~10阶段左右的阶段式。

显示部4输入如上那样处理的来自道路周边显示变更部3的显示信号，渐变状地显示与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST89）。

如以上那样，根据该实施方式2，通过根据道路类别、道路宽度（行车道数）变更渐变变化范围，从而对于与路线交叉的道路，越是主要、重要的道路，越长且强调地显示，由此能够如“长的是主道路、短的是窄街道”那样更直观地类推道路R的规模，易于理解周边的道路信息。具有使主道路更突出并提高瞬间视觉辨认性的效果。

另外，作为渐变变化范围的伸缩方法，说明了使渐变开始位置和渐变结束位置一起变化的例子，但也可以仅使一方变化。例如，如图27所示，对于重要度高的道路R，将渐变开始位置26与图9的情况相比向接近引导路线、行驶预定路线21的方向移动，如图28所示，以高对比度显示被左右的渐变开始位置26所夹着的道路R，如图29所示，以低对比度显示属于渐变结束位置27的外侧的道路R，从而如图30所示能够加长渐变变化范围。

实施方式3.

实施方式3是根据行驶速度来变更连接道路的渐变变化范围的情况。图13是示出实施方式3的导航装置的主要部分的结构的框图，在道路周边显示变更部3的输入侧设置道路重要度判定部7，并设置输入GPS日志数据、车速信号的相对车速的渐变变化范围校正部8，并与道路重要度判定部7连接，其他结构与实施方式1的结构相同，所以对相同部分附加相同符号而省略重复说明。另外，在图13中，省略了引导路线搜索部1、行驶预定路线搜索部2的图示。

以下，根据图14所示的流程图，说明实施方式3的动作。首先，由引导路线搜索部1判断是否正在路径引导（步骤ST140），如果为“否”，则由行驶预定路线搜索部2制作行驶预定路线（步骤ST141）。接下来，在步骤ST140的判断为“是”的情况以及在步骤ST141中制作出行驶预定路线之后，由道路周边显示变更部3进行步骤ST142~步骤ST150的处理动作。

道路周边显示变更部3从地图数据库5输入地图信息，选出与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST142）。然后，判断所选出的道路R的类别、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府县道、窄街道等）（步骤ST143）。

另外，判断所选出的道路R的道宽（步骤ST144）。也可以参照存在于地图数据库5中的每个道路R的行车道数信息、最详细地图数据库，计算每个道路R的实际的道路宽度。由此，能够实现更接近实际的道路状况、更易于理解的地图描绘。

然后，根据各道路R的重要度，如图15所示，决定渐变开始位置26、渐变结束位置27（步骤ST145）。接下来，相对车速的渐变变化范围校正部8根据GPS日志数据、车速信号检测当前的行驶速度（步骤ST146），并根据所检测出的行驶速度，缩短或者延长渐变开始位置26与渐变结束位置27之间的距离（步骤ST147）。在图16中，使渐变开始位置26接近引导路线、行驶预定路线21并且使渐变结束位置27也接近，从而缩短渐变开始位置26与渐变结束位置27之间的距离。

然后，将以引导路线、行驶预定路线21为基准而属于被左右的渐变开始位置26所夹着的内侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图10所示以高对比度显示（步骤ST148）。另外，将属于渐变结束位置27的外侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图11所示以低对比度显示（步骤ST149）。

进而，对于属于渐变开始位置26与渐变结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R，如所述图12所示，从内侧朝向外侧，连续或者多阶段地逐渐从高对比度变化为低对比度，由此渐变状地进行显示（步骤ST150）。

显示部4输入如上那样处理的来自道路周边显示变更部3的显示信号，渐变状地显示与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST151）。

即，行驶速度越高，将连接、交叉、接近的道路R的渐变变化范围如图16所示设为越短。例如，以时速40公里为基准针对每个道路规模而规定渐变变化范围并显示。在速度变快了10%的情况下，将属于渐变开始位置26与渐变结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R的渐变变化长度如图17所示规定为缩短10%。

相反地，在速度变慢了10%的情况下，将渐变变化长度规定为延长10%。即，速度越慢，属于渐变开始位置26与渐变结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R的渐变变化长度如图18所示越长，易于观察地显示周围的详细的信息。在由于等待红绿灯、堵塞等而成为停止状态的情况下，也可以不进行渐变变化，而以高对比度显示所有道路甚至画面周围。

这样，速度越高，越需要瞬时辨认画面信息，所以为了减少周边信息量而缩短渐变变化范围，从而能够提供安全性高的画面显示。另外，渐变变化范围根据速度而逐渐变化，所以不会让人感觉到画面显示突然切换那样的不适感，能够提示与该时刻的行驶速度对应的最佳的信息量。

如上所述，根据实施方式3，通过根据正在行驶的车速而使渐变变化范围发生变化，在速度慢的情况下，将周边的狭窄的道路也以稍长的渐变幅度显示，从而周围的狭窄的道路的状况也易于识别。相反，在速度快的情况下，缩窄周边道路的渐变变化范围，仅突出引导路线，从而提高瞬间视觉辨认性，缩短注视的时间而对安全驾驶作出贡献。相反地，在堵塞时，随着车速下降，将周边状况易于观察地显示，使得容易寻找近路等。

实施方式4.

实施方式4是根据当前正在行驶的道路规模（道路类别、行车道数、道路宽度）来变更连接道路的渐变变化长度的情况。图19是示出实施方式4的导航装置的主要部分的结构的框图，设置了输入GPS日志数据的行驶道路规模变更检测部9和行驶道路规模渐变变化范围校正部10，其他结构与实施方式2的结构相同，所以对相同部分附加相同符号而省略重复说明。另外，在图19中省略了引导路线搜索部1、行驶预定路线搜索部2的图示。

以下，根据图20所示的流程图，说明实施方式4的动作。首先，由引导路线搜索部1判断是否正在路径引导（步骤ST200），如果为“否”，则由行驶预定路线搜索部2制作行驶预定路线（步骤ST201）。接下来，在步骤ST200的判断为“是”的情况以及在步骤ST201中制作出行驶预定路线之后，由道路周边显示变更部3进行步骤ST202~步骤ST210的处理动作。

道路周边显示变更部3从地图数据库5输入地图信息，选出与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST202）。然后，判断所选出的道路R的类别、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府县道、窄街道等）（步骤ST203）。

另外，判断所选出的道路R的道宽（步骤ST204）。参照存在于地图数据库5中的每个道路R的行车道数信息、最详细地图数据库，计算每个道路R的实际的道路宽度。由此，能够实现更接近实际的道路状况、更易于理解的地图描绘。然后，根据各道路R的重要度，决定渐变开始位置26、渐变结束位置27（步骤ST205）。

接下来，行驶道路规模变更检测部9根据GPS日志数据，检测正在行驶的道路类别、道路宽度（步骤ST206），接收到该检测信号的行驶道路规模渐变变化范围校正部10根据正在行驶的道路规模（道路类别、行车道数、道路宽度），来延长、缩短与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R的渐变开始位置26与渐变结束位置27之间的距离（步骤ST207）。

然后，将以引导路线、行驶预定路线21为基准而属于被左右的渐变开始位置26所夹着的内侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图10所示，以高对比度显示（步骤ST208）。另外，将属于渐变结束位置27的外侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图11所示，以低对比度显示（步骤ST209）。

进而，对于属于渐变开始位置26与结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R，如图17或者图18所示，从内侧朝向外侧，连续或者多阶段地逐渐从高对比度变化为低对比度，由此渐变状地进行显示（步骤ST210）。

显示部4输入如上那样处理的来自道路周边显示变更部3的显示信号，渐变状地显示与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST211）。

例如，根据所检测出的当前正在行驶的道路规模（道路类别、行车道数、道路宽度），如下那样变更。

·判断为当前正在行驶的道路R是高速道路的情况。

仅检测与处于画面内的行进方向侧的高速出入口连接的道路R，并进行处理使得具有稍长的渐变变化长度。将其他道路R设为一定的低对比度显示。

·判断为正在行驶的道路R是规模大的干线道路的情况。

针对与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的同等规模或其以上的道路R，以稍长的渐变幅度进行处理，针对规模比正在行驶的道路R小的道路R，以短的渐变幅度进行处理，使得不显眼。

·判定为正在行驶的道路R是窄街道的情况。

对于接近当前位置的部分，将渐变变化长度设定得宽，使得易于观察周边的道路状况的详细情况。随着远离当前位置，缩短渐变变化长度。

另外，对于主干线道路、高速道路等，将渐变变化长度处理为更长。或者，不进行渐变处理，以一定的高对比度显示。

如上所述，根据实施方式4，根据当前正在行驶的道路R的规模，使渐变变化范围发生变化，从而在规模大的干线道路上行驶的过程中，仅突出同等或其以上的规模的道路R，在狭窄的道路R上行驶的过程中，同等道路R也保持稍长的渐变变化范围，所以周围的道路连接状况变得易于理解。

实施方式5.

实施方式5是在路径引导行驶时在接近引导十字路口时使周边道路的渐变变化范围逐渐变化的情况。图21是示出实施方式5的导航装置的主要部分的结构的框图，设置了输入GPS日志数据的针对到引导对象十字路口为止的剩余距离的渐变变化范围校正部11，其他结构与实施方式2的结构相同，所以对相同部分附加相同符号而省略重复说明。另外，在图21中，省略了引导路线搜索部1、行驶预定路线搜索部2的图示。

以下，根据图22所示的流程图，说明实施方式5的动作。

道路周边显示变更部3从地图数据库5输入地图信息，选出与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST220）。然后，判断所选出的道路R的类别、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府县道、窄街道等）（步骤ST221）。

另外，判断所选出的道路R的道宽（步骤ST222）。参照存在于地图数据库5中的每个道路R的行车道数信息、最详细地图数据库，计算每个道路R的实际的道路宽度。由此，能够实现更接近实际的道路状况、更易于理解的地图描绘。然后，根据各道路R的重要度，决定渐变开始位置26、渐变结束位置27（步骤ST223）。

接下来，渐变变化范围校正部11根据GPS日志数据，选出到下一个引导对象十字路口为止的剩余距离（步骤ST224），根据所选出的剩余距离，延长、缩短与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R的渐变开始位置26与渐变结束位置27之间的距离（步骤ST225）。

然后，将以引导路线、行驶预定路线21为基准而属于被左右的渐变开始位置26所夹着的内侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图10所示，以高对比度显示（步骤ST226）。另外，将属于渐变结束位置27的外侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图11所示，以低对比度显示（步骤ST227）。

进而，对于属于渐变开始位置26与结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R，如所述图12所示，从内侧朝向外侧，连续或者多阶段地逐渐从高对比度变化为低对比度，由此渐变状地进行显示（步骤ST228）。

显示部4输入如上那样处理的来自道路周边显示变更部3的显示信号，渐变状地显示与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST229）。

例如，随着到下一个引导对象十字路口为止的剩余距离变短、即随着接近引导十字路口，逐渐加长与引导路线连接、交叉、接近的道路R的渐变变化范围。通过加长渐变变化范围，引导十字路口周围的道路状况连详细的部分都以高对比度显示，所以易于掌握周围的道路状况。如果过了引导十字路口，则这回逐渐缩短渐变变化范围，如果超过一定的距离，则恢复为通常的渐变变化范围。

如以上那样，根据实施方式5，随着接近引导十字路口，逐渐加长与引导路线连接、交叉、接近的道路R的渐变变化范围，所以易于掌握周围的道路状况。

实施方式6.

实施方式6是根据当前正在行驶的道路规模（道路类别、行车道数、道路宽）变更连接道路的渐变变化范围的情况。图23是示出实施方式6的导航装置的主要部分的结构的框图，设置了输入GPS日志数据的按行驶道路规模的渐变变化范围校正部10，其他结构与实施方式2的结构相同，所以对相同部分附加相同符号而省略重复说明。另外，在图23中，省略了引导路线搜索部1、行驶预定路线搜索部2的图示。

以下，根据图24所示的流程图，说明实施方式6的动作。首先，由引导路线搜索部1判断是否正在路径引导（步骤ST240），如果为“否”，则由行驶预定路线搜索部2制作行驶预定路线（步骤ST241）。接下来，在步骤ST240的判断为“是”的情况以及在步骤ST241中制作出行驶预定路线之后，由道路周边显示变更部3进行步骤ST242~步骤ST250的处理动作。

道路周边显示变更部3从地图数据库5输入地图信息，选出与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST242）。然后，判断所选出的道路R的类别、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府县道、窄街道等）（步骤ST243）。

另外，判断所选出的道路R的道宽（步骤ST244）。参照存在于地图数据库5中的每个道路R的行车道数信息、最详细地图数据库，计算每个道路R的实际的道路宽度。由此，能够实现更接近实际的道路状况、更易于理解的地图描绘。

接下来，判断所选出的道路R是否为预先规定的一定基准以下的规模的道路R、即是否为预先规定的类别的道路R（步骤ST245），如果为“否”，则转移到步骤ST246，对一定规模以上的道路R进行高对比度显示。在步骤ST245的判断为“是”的情况下，根据当前正在行驶的道路规模的变化、以及各道路R的重要度，决定渐变开始位置26、渐变结束位置27（步骤ST247）。

然后，将以引导路线、行驶预定路线21为基准而属于被左右的渐变开始位置26所夹着的内侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图10所示，以高对比度显示（步骤ST248）。另外，将属于渐变结束位置27的外侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图11所示，以低对比度显示（步骤ST249）。

进而，对于属于渐变开始位置26与结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R，如所述图12所示，从内侧朝向外侧，连续或者多阶段地逐渐从高对比度变化为低对比度，由此渐变状地进行显示（步骤ST250）。

显示部4输入如上那样处理的来自道路周边显示变更部3的显示信号，渐变状地显示与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST251）。

例如，从高速道路行驶下来到一般道路的情况

在高速道路行驶时，检测到接近高速公路出入口处并检测到行驶速度逐渐降低，并判断为开始行驶在退出道路的情况下，为了更明确地显示高速公路出入口处附近的道路信息，使渐变变化长度变化为逐渐变长。在从高速道路下来到一般道路的期间的时间，使地图描绘模式从“高速道路行驶地图描绘模式”向“一般道路行驶地图描绘模式”连续地变化。这能够应用于路径引导时和非引导时的任意一个情况。

其次，从一般道路进入高速道路的情况

在一般道路上行驶的过程中，在判断为从高速道路入口进入高速道路的情况下，在直至进入高速干线的期间的时间，使地图描绘模式从“一般道路行驶地图描绘模式”向“高速道路行驶地图描绘模式”连续地变化。

在一般道路行驶时，对于周边道路，以道路规模等为基准，规定渐变变化范围，进行朝向周边逐渐降低对比度的显示，但在直至来到高速干线的时间，逐渐缩短渐变变化长度，并与上来到高速干线同时，将高速干线以外的道路全部切换为没有渐变变化的低对比度显示。

如上所述，根据实施方式6，对于预先规定的一定以上的规模的道路R（主干线道路、高速道路、与当前正在行驶的道路同等规模或其以上）、即预先规定的类别的道路R，不进行渐变处理，连画面的周边都以高对比度进行显示，对于一定以下的规模的道路R（单向通行、窄街道等）、即其他类别的道路R，随着远离引导路线、行驶预定路线21，逐渐实施渐变处理，从而易于理解主要的道路形成的周边地理状况。另外，通过以低对比度显示窄街道，从而在短时间内盯着看的情况下，只有引导路线、行驶预定路线21和干线道路容易识别。另外，根据当前正在行驶的道路规模的变化，使与正在行驶的道路连接、交叉、接近的道路R的渐变处理发生变化，所以能够得到能够根据需要易于识别道路R的显示并能够更瞬间地视觉辨认的导航装置。

实施方式7.

实施方式7是排除不能进入的道路的情况。图25是示出实施方式7的导航装置的主要部分的结构的框图，在道路周边显示变更部3的输入侧设置了道路周边显示变更对象排除部12，其他结构与实施方式1的结构相同，所以对相同部分附加相同符号而省略重复说明。另外，在图25中，省略了引导路线搜索部1、行驶预定路线搜索部2的图示。

以下，根据图26所示的流程图，说明实施方式7的动作。首先，由引导路线搜索部1判断是否正在路径引导（步骤ST260），如果为“否”，则由行驶预定路线搜索部2制作行驶预定路线（步骤ST261）。接下来，在步骤ST260的判断为“是”的情况以及在步骤ST261中制作出行驶预定路线之后，由道路周边显示变更部3进行步骤ST262~步骤ST270的处理动作。

道路周边显示变更部3从地图数据库5输入地图信息，选出与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST262）。然后，判断所选出的道路R的类别、属性（高速道路、一般道路、国道、都道府县道、窄街道等）（步骤ST263）。

另外，判断所选出的道路R的道宽（步骤ST264）。参照存在于地图数据库5中的每个道路R的行车道数信息、最详细地图数据库，计算每个道路R的实际的道路宽度。由此，能够实现更接近实际的道路状况、更易于理解的地图描绘。

接下来，判断所选出的道路R从引导路线侧来看是否为能够进入的道路（步骤ST265），如果为“否”，则转移到步骤ST266，对于不能进入的道路，一律进行低对比度显示。在步骤ST265的判断为“是”的情况下，根据各道路R的重要度，决定渐变开始位置26、渐变结束位置27（步骤ST267）。

然后，将以引导路线、行驶预定路线21为基准而属于被左右的渐变开始位置26所夹着的内侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图10所示，以高对比度显示（步骤ST268）。另外，将属于渐变结束位置27的外侧的连接、交叉、接近的道路R，如所述图11所示，以低对比度显示（步骤ST269）。

进而，对于属于渐变开始位置26与结束位置27的中间的连接、交叉、接近的道路R，如所述图12所示，从内侧朝向外侧，连续或者多阶段地逐渐从高对比度变化为低对比度，由此渐变状地进行显示（步骤ST270）。

显示部4输入如上那样处理的来自道路周边显示变更部3的显示信号，渐变状地显示与引导路线、行驶预定路线21连接、交叉、接近的道路R（步骤ST271）。例如，如图31所示，如果检测到从引导路线、行驶预定路线不能进入的道路R－（1），则如图32所示，排除道路R－（1）而设定渐变范围。接下来，如图33所示，以高对比度显示被左右的渐变开始位置26所夹着的道路R（包括能进入的道路R－（2）），如图34所示，以低对比度显示属于渐变结束位置27的外侧的道路R，从而如图35所示，将不能进入的道路R－（1）一律设为低对比度显示，并仅对能进入的道路进行渐变处理，从而能够直观地判断可否进入。

如上所述，根据实施方式7，对于由于单向通行而无法从引导路线侧进入的道路R，不进行渐变处理，无论离引导路线的距离多少都进行一定的低对比度显示。由此，易于直观地判别能进入的道路、不能进入的道路，实现更容易理解的地图表现。

实施方式8.

在上述实施方式2至6中，说明了伸缩渐变的变化范围的例子，但也可以不改变渐变变化范围，而使渐变开始位置和渐变结束位置移动。即，也可以移动渐变变化的范围。例如，在连接、交叉、接近的道路R的重要度（道路类别、行车道数、道路宽度）高的情况等，希望更突出道路R的情况下，如果如图36所示，将渐变开始位置26和渐变结束位置27在远离引导路线、行驶路线21的方向上移动相同的距离，则如图37所示，能够增大被以高对比度显示的左右的渐变开始位置26所夹着的道路R的范围，通过如图38所示以低对比度显示属于渐变结束位置27的外侧的道路R，从而能够如图39所示在渐变开始位置26与渐变结束位置27之间进行渐变显示。另外，在上述实施方式2至6中，代替增大渐变变化范围，不变更渐变变化范围而在增大以高对比度显示的范围的方向上移动渐变开始位置和渐变结束位置即可。

根据该实施方式，能够得到与上述实施方式2至6同样的效果。

产业上的可利用性

如以上那样，本发明的导航装置即使在驾驶过程中也能够瞬间地视觉辨认在画面内的何处行驶、之后的道路状况如何发生变化，所以适用于变更渐变位置、渐变长度、对比度等显示形态来显示与作为引导路径的引导路线、行驶预定路线连接、交叉、接近的道路的导航装置等。

Claims

1.一种导航装置，具备：

引导路线搜索部，搜索从当前位置到目的地为止的引导路线；

行驶预定路线搜索部，不搜索所述引导路线而搜索要行驶的路线；以及

道路周边显示变更部，从地图数据库选出与所述引导路线、所述行驶预定路线连接、交叉、接近的道路，对于所选出的道路，在离所述引导路线、所述行驶预定路线预先规定的第一距离的内侧，以高对比度显示，在比所述第一距离长的第二距离的外侧，以低对比度显示，在该内侧和外侧的中间区域，连续或者阶段性地渐变变化。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

根据所选出的道路的重要度，伸缩渐变变化的范围。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

根据行驶速度，伸缩渐变变化的范围。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

根据行驶道路的种类、属性、规模，伸缩渐变变化的范围。

5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在行驶道路的类别发生变化的情况下，使渐变变化的范围在预先规定的时间、或者距离内逐渐变化。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

伴随接近路径引导行驶时的引导十字路口，根据到引导十字路口为止的剩余距离，伸缩渐变变化的范围。

7.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

与引导路线、行驶预定路线连接、交叉、接近的道路中，对于预先规定的类别的道路，排除显示形态处理，对于其他类别的道路，进行显示形态处理。

8.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

与引导路线、行驶预定路线连接、交叉、接近的道路中，对于不能进入的道路，排除显示形态处理，仅对剩余的道路进行显示形态处理。

9.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

根据所选出的道路的重要度，移动渐变变化的范围。

10.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

根据行驶速度，移动渐变变化的范围。

11.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

根据行驶道路的种类、属性、规模，移动渐变变化的范围。

12.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

伴随接近路径引导行驶时的引导十字路口，根据到引导十字路口为止的剩余距离，移动渐变变化的范围。