JP5330520B2 - アナログ・デジタル変換器、イメージセンサシステム、カメラ装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1によるイメージセンサシステムの構成例を示す。イメージセンサシステム1は、イメージセンサ10と、垂直走査回路11と、アナログ・デジタル変換器12と、水平走査回路13と、タイミング制御回路14とを備える。
例えば、図2のように、画素部100,100,…,100の各々は、フォトダイオードPDと、転送トランジスタMTと、リセットトランジスタMRと、増幅トランジスタMAと、スイッチトランジスタMSとを含み、読み出し回路110,110,…,110の各々は、電流源トランジスタM106を含み、バイアス回路111は、電流源I1と、カレントミラートランジスタM107とを含む。電流源トランジスタM106は、バイアス回路111からの基準電圧VRがゲートに供給され、基準電圧VRに応じた読み出し電流を列信号線(図2では、列信号線L1)に供給する。カレントミラートランジスタM107は、読み出し回路110,110,…,110の各々に含まれる電流源トランジスタM106とともにカレントミラー回路を構成しており、電流源I1からの電流に応じた基準電圧VRを出力する。
ここで、図2を参照して、画素電圧VP1,VP2,…,VPnの読み出し動作について説明する。まず、垂直走査回路11は、行選択信号S1を出力してスイッチトランジスタMSをオン状態に設定する。これにより、行選択信号S1が供給されたn個の画素部100,100,…,100の各々において、増幅トランジスタMAのドレインがその画素部に対応する読み出し回路に含まれる電流源トランジスタM106のソースに接続される。すなわち、垂直走査回路11によって選択されたn個の画素部100,100,…,100の各々に含まれる増幅トランジスタMAと、その画素部に対応する読み出し回路に含まれる電流源トランジスタM106とによって、ソースフォロア回路が構成される。この状態で、垂直走査回路11は、リセット信号RSTを出力してリセットトランジスタMRをオン状態に設定する。これにより、フローティングディフュージョン部FD(増幅トランジスタMAのゲートノード)の電圧が初期化される。次に、フォトダイオードPDに光が入射されると、フォトダイオードPDは、入射光量に応じた電荷を生成する。垂直走査回路11は、転送信号TRを出力して転送トランジスタMTをオン状態に設定する。これにより、フォトダイオードPDで生成された電荷がフローティングディフュージョン部FDに転送される。これにより、列信号線L1において、フローティングディフュージョン部FDに転送された電荷と電流源トランジスタM106の読み出し電流とに応じた画素電圧VP1が生成される。これと同様に、列信号線L2,L3,…,Lnにおいて、フローティングディフュージョン部FDの電荷と電流源トランジスタM106の読み出し電流とに応じた画素電圧VP2,VP3,…,VPnがそれぞれ生成される。
図1に戻って、アナログ・デジタル変換器12は、列信号線L1,L2,…,Lnを介して供給された画素電圧(入力電圧)VP1,VP2,…,VPnをデジタル値D1,D2,…,Dnにそれぞれ変換するものであり、参照信号生成回路101と、n個の比較器102,102,…,102と、n個のカウンタ103,103,…,103と、n個のデジタルメモリ104,104,…,104とを含む。参照信号生成回路101は、時間経過に伴って電圧値が増加(または、減少)する参照信号REF(例えば、ランプ波など)を生成する。例えば、参照信号生成回路101は、制御信号C2に応答して参照信号REFの出力を開始し、クロックCLK1に同期して参照信号REFの電圧値を徐々に増加させる(または、減少させる)。n個の比較器102,102,…,102は、所定のセルピッチで所定の繰り返し方向(例えば、イメージセンサ10の行方向)に配列される。また、n個の比較器102,102,…,102は、n個の画素電圧VP1,VP2,…,VPnにそれぞれ対応し、参照信号REFの電圧値とその比較器102に対応する画素電圧VP1,VP2,…,VPnとを比較する。n個のカウンタ103,103,…,103は、n個の比較器102,102,…,102にそれぞれ対応し、n個の比較器の出力電圧VC1,VC2,…,VCnがそれぞれ与えられる。また、カウンタ103,103,…,103は、制御信号C3に応答してクロックCLK2に同期したカウント動作(カウントアップ、または、カウントダウン)を開始し、そのカウンタに対応する比較器102の出力電圧が反転したときのカウント値をデジタル値D1,D2,…,Dnとして出力する。デジタルメモリ104,104,…,104は、それぞれ、n個のカウンタ103,103,…,103に対応し、制御信号C4に応答してn個のカウンタ103,103,…,103からのデジタル値D1,D2,…,Dnを保持する。
水平走査回路13は、制御信号C5に応答して、デジタルメモリ104,104,…,104を1つずつ順番に選択することにより、デジタルメモリ104,104,…,104にそれぞれ保持されたデジタル値D1,D2,…,Dnを撮像データDDDとして転送する。
タイミング制御回路14は、制御信号C1,C2,C3,C4,C5によって垂直走査回路11,参照信号生成回路101,カウンタ103,103,…,103,デジタルメモリ104,104,…,104,および水平走査回路13を制御する。例えば、タイミング制御回路14は、垂直走査回路11が転送信号TR,リセット信号RST,および行選択信号S1,S2,…,Snを適切なタイミングで出力するように、制御信号C1によって垂直走査回路11の動作を制御する。また、タイミング制御回路14は、クロックCLK1,CLK2を出力する。
図3は、図1に示したイメージセンサシステムの概略レイアウトの例を示す。図3のように、比較器102,102,…,102は、イメージセンサ10の行方向に繰り返し配列される。セルピッチ幅CP(繰り返し方向における比較器102のセルピッチの長さ)は、イメージセンサ10の画素ピッチで定められる。例えば、比較器102のセルピッチ幅CPは、全セル長さLLLをイメージセンサ10の列数(すなわち、比較器の個数)で除算して得られる長さに相当する。また、q個(qは、2以上の整数)の画素列に渡って1個の比較器102を配置する場合、全セル長さLLLを“イメージセンサ10の列数/q(すなわち、比較器の個数/q)”で除算して得られる長さを、比較器102のセルピッチとしても良い。なお、イメージセンサ10の両端(すなわち、列信号線L1,L2,…,Lnの両端)にアナログ・デジタル変換器12を設けても良い。
図4は、図1に示した比較器102の構成例を示す。比較器102は、電流源トランジスタM101と、差動トランジスタM102,M103と、負荷トランジスタM104,M105とを含む。
ここで、図5A,図5Bを参照して、図4に示した単位トランジスタM121,M122,…,M12pおよび単位トランジスタM131,M132,…,M13pのトランジスタ特性について説明する。
まず、図5Aに示されたnMOSトランジスタM10のトランジスタ特性を説明する。図5Aでは、Vgs,Vds,Idsは、それぞれ、nMOSトランジスタM10のゲート−ソース間電圧,ドレイン−ソース間電圧,ドレイン−ソース間電流を示す。
nMOSトランジスタM10が飽和領域で動作する場合(Vgs<Vds+Vt)、ドレイン−ソース間電流Idsは、次の(式A)のように表される。
(2)非飽和領域
一方、nMOSトランジスタM10が非飽和領域で動作する場合(Vgs≧Vds+Vt)、ドレイン−ソース間電流Idsは、次の(式B)のように表される。
なお、“Vt”はnMOSトランジスタM10の閾値電圧、“W/L”はnMOSトランジスタM10のチャネル幅/チャネル長、“μ”はキャリア移動度、“Cox”はゲート酸化膜を示す。ただし、ここでは、説明の簡略化のため、チャネル長変調係数λ、基板バイアス効果係数γは無視するものとする。
次に、図5Bを参照して、直列接続されたnMOSトランジスタM1,M2のトランジスタ特性を説明する。図5Bでは、Vgs,Vds1,Ids1は、それぞれ、nMOSトランジスタM1のゲート−ソース間電圧,ドレイン−ソース間電圧,ドレイン−ソース間電流を、Ids2は、nMOSトランジスタM2のドレイン−ソース間電流を、Vdsは、nMOSトランジスタM1のソースとnMOSトランジスタM2のドレインとの間の電圧を示す。なお、ここでは、nMOSトランジスタM1,M2の各々のチャネル幅/チャネル長は、W/(L/2)であるものとする。すなわち、nMOSトランジスタM1,M2のチャネル長は、nMOSトランジスタM10のチャネル長の1/2であるものとする。この場合、nMOSトランジスタM1は、常に、非飽和領域(Vgs≧Vds1+Vt)で動作する。
nMOSトランジスタM2が飽和領域で動作する場合((Vgs−Vds1)<{(Vds−Vds1)+Vt})、ドレイン−ソース間電流Ids1,Ids2は、次の(式1)(式2)のように表される。
Ids2=1/2・μ・Cox・W/(L/2)・(Vgs-Vds1-Vt)2 … (式2)
ここで、Ids1=Ids2であるので、(式1)(式2)より、次の(式3)が求められる。
(式3)を(式1)に代入すると、次の(式4)が求められる。
このように、nMOSトランジスタM2が飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式4)は、MOSトランジスタM10が飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式A)に等しい。
一方、nMOSトランジスタM2が非飽和領域で動作する場合((Vgs−Vds1)≧{(Vds−Vds1)+Vt})、ドレイン−ソース間電流Ids1,Ids2は、次の(式5)(式6)のように表される。
Ids2=μ・Cox・W/(L/2)・{(Vgs-Vds1-Vt)・(Vds-Vds1)-1/2・(Vds-Vds1)2}
… (式6)
ここで、Ids1=Ids2であるので、(式5)(式6)より、次の(式7)が求められる。
(式7)を(式5)に代入すると、次の(式8)が求められる。
このように、nMOSトランジスタM2が非飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式8)は、nMOSトランジスタM10が非飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式B)に等しい。
なお、nMOSトランジスタM1,M2は、互いに異なるW/Lを有していても良い。ここで、図5BにおいてnMOSトランジスタM1,M2のチャネル幅/チャネル長が、それぞれ、W/(L/3),W/(2L/3)である例(すなわち、nMOSトランジスタM1,M2のチャネル長が、それぞれ、nMOSトランジスタM10のチャネル長の1/3,2/3である例)について説明する。
nMOSトランジスタM2が飽和領域で動作する場合、ドレイン−ソース間電流Ids1,Ids2は、次の(式11)(式12)のように表される。
Ids2=1/2・μ・Cox・W/(L/3)・(Vgs-Vds1-Vt)2 … (式12)
ここで、Ids1=Ids2であるので、(式11)(式12)より、次の(式13)が求められる。
(式13)を(式11)に代入すると、次の(式14)が求められる。
このように、nMOSトランジスタM2が飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式14)は、nMOSトランジスタM10が飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式A)に等しい。
一方、nMOSトランジスタM2が非飽和領域で動作する場合、ドレイン−ソース間電流Ids1,Ids2は、次の(式15)(式16)のように表される。
Ids1=μ・Cox・W/(L/3)・{(Vgs-Vds1-Vt)・(Vds-Vds1)-1/2・(Vds-Vds1)2} … (式16)
ここで、Ids1=Ids2であるので、(式15)(式16)より、次の(式17)が求められる。
(式17)を(式15)に代入すると、次の(式18)が求められる。
このように、nMOSトランジスタM2が非飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式18)は、nMOSトランジスタM10が非飽和領域で動作する場合のトランジスタ特性式(式B)に等しい。
次に、図6を参照して、図1に示した比較器102,102,…,102のレイアウト例1について説明する。ここでは、n=4,p=2の場合を例示している(以下の図7,図8,図9,図16,図17についても同様である)。
次に、図7を参照して、図1に示した比較器102,102,…,102のレイアウト例2について説明する。
次に、図8を参照して、図1に示した比較器102,102,…,102のレイアウト例3について説明する。
次に、図9を参照して、図1に示した比較器102,102,…,102のレイアウト例4について説明する。
〔単位トランジスタのチャネル長〕
なお、比較器102,102,…,102の各々において、単位トランジスタM121,M122,…,M12pの各々は、互いに同一のチャネル長を有していても良い。このように構成することにより、半導体基板(アナログ・デジタル変換器を形成するための半導体基板)上において無駄な領域(素子を形成できない領域)が発生することを防止できる。または、単位トランジスタM121,M122,…,M12pの各々は、互いに異なるチャネル長を有していても良い。このように構成することにより、単位トランジスタM121,M122,…,M12pの各々が互いに同一のチャネル長を有している場合よりも、差動トランジスタM102を構成する単位トランジスタの個数を削減できる。なお、単位トランジスタM131,M132,…,M13pについても同様である。
また、比較器102,102,…,102の各々において、負荷トランジスタM104,M105も、差動トランジスタM102,M103と同様に、複数の単位トランジスタによって構成されていても良い。例えば、負荷トランジスタM104は、電源ノードと差動トランジスタM102のドレインとの間に直列に接続された複数の単位トランジスタによって構成されていても良い。また、負荷トランジスタM104,M105を構成する複数の単位トランジスタは、図6,図7のように線対称に配列されていても良いし、図8,図9のように点対称に配列されていても良い。
図10のように、アナログ・デジタル変換器12は、n個のアンプ105,105,…,105をさらに備えていても良い。アンプ105,105,…,105は、所定のセルピッチで所定の繰り返し方向(例えば、イメージセンサ10の行方向)に配列される。また、アンプ105,105,…,105は、n個の画素電圧VP1,VP2,…,Vnにそれぞれ対応し、そのアンプに対応する画素電圧を増幅し増幅された画素電圧VP1’,VP2’,…,VPn’をそのアンプに対応する比較器に出力する。
また、図13のように、読み出し回路110,110,…,110の各々は、図2に示した電流源トランジスタM106に代えて、p個の単位トランジスタM161,M162,…,M16pによって構成された電流源トランジスタM106aを含んでいても良い。単位トランジスタM161,M162,…,M16pは、接地ノードと読み出し回路110に対応する列信号線(ここでは、列信号線L1)との間に直列に接続され、それぞれのゲートには基準電圧VRが与えられる。このように、電流源トランジスタM106aを単位トランジスタM161,M162,…,M16pに分割することにより、読み出し回路110のセルピッチ内に電流源トランジスタM106aを構成できる。また、読み出し回路110,110,…,110の各々に含まれる電流源トランジスタM106aのチャネル長およびチャネル幅を任意に設定でき、読み出し回路110,110,…,110の各々における電源電圧の変動に対する耐性を高めることができる。これにより、イメージセンサシステム1の性能を向上させることができる。
なお、図1に示したイメージセンサシステム1は、相関二重サンプリング(CDS:Correlated Double Sampling)機能を有していても良い。例えば、タイミング制御回路14は、イメージセンサシステム1の各部が次のように動作するようにイメージセンサシステム1の各部を制御する。
図14は、実施形態2によるイメージセンサシステム2の構成例を示す。イメージセンサシステム2は、図1に示したアナログ・デジタル変換器12に代えて、アナログ・デジタル変換器22を備える。アナログ・デジタル変換器22は、図1に示したn個の比較器102,102,…,102に代えて、n個の比較器202,202,…,202を含む。その他の構成は、図1と同様である。
次に、図16を参照して、図14に示した比較器202,202,…,202のレイアウト例1について説明する。
次に、図17を参照して、図14に示した比較器202,202,…,202のレイアウト例2について説明する。
なお、比較器202,202,…,202の各々は、差動トランジスタM102a,M103aに代えて、図4に示した差動トランジスタM102,M103を含んでいても良い。さらに、読み出し回路110,110,…,110の各々は、図13に示した電流源トランジスタM106a(単位トランジスタM161,M162,…,M16p)を含んでいても良いし、バイアス回路111は、図13に示したカレントミラートランジスタM107a(単位トランジスタM171,M172,…,M17p)を含んでいても良い。すなわち、比較器202,202,…,202の電流源トランジスタだけでなく、比較器202,202,…,202の差動トランジスタや負荷トランジスタ,読み出し回路110,110,…,110の電流源トランジスタ,バイアス回路111のカレントミラートランジスタも、複数の単位トランジスタによって構成されていても良い。なお、電流源トランジスタM106aを構成する単位トランジスタM161,M162,…,M16p、カレントミラートランジスタM107aを構成する単位トランジスタM171,M172,…,M17pは、図16のように配列されていても良いし、図17のように配列されていても良い。
図18のように、イメージセンサシステム1,2は、カメラ装置(例えば、デジタルビデオカメラ,デジタルスチルカメラ,車載カメラ,監視カメラなど)に適用可能である。図18に示したカメラ装置は、イメージセンサシステム1の他に、レンズ31,データ処理回路(データ補正回路32,データ表示回路33,コーデック処理回路34,データ記録回路35など),コントローラ36,マスタークロック生成回路37,操作部38を備える。なお、カメラ装置は、静止画を撮像するもの、動画を撮像するもの、または、その両方を撮像するもののいずれであっても良い。
以上の説明において、電流源トランジスタM101,M101a,差動トランジスタM102,M102a,M103,M103aを“nMOSトランジスタ”で構成し、負荷トランジスタM104,M105を“pMOSトランジスタ”で構成する例について説明したが、電流源トランジスタM101,M101a,差動トランジスタM102,M102a,M103,M103aを“pMOSトランジスタ”で構成し、負荷トランジスタM104,M105を“nMOSトランジスタ”する場合(信号極性を逆転させて使用する場合)であっても、アナログ・デジタル変換器の高集積化および性能向上を両立できる。なお、その他の構成(例えば、アンプ105)についても、信号極性を逆転させて使用しても良い。
10 撮像回路
11 垂直走査回路
12,22 アナログ・デジタル変換器
13 水平走査回路
14 タイミング制御回路
100 画素部
101 参照信号生成回路
102,202 比較器
103 カウンタ
104 デジタルメモリ
105 アンプ
110 読み出し回路
111 バイアス回路
PD フォトダイオード
MT 転送トランジスタ
MR リセットトランジスタ
MA 増幅トランジスタ
MS 選択トランジスタ
M101,M101a 電流源トランジスタ
M102,M103,M102a,M103a 差動トランジスタ
M104,M105 負荷トランジスタ
M106,M106a 電流源トランジスタ
M107,M107a カレントミラートランジスタ
I1 電流源
M108 電流源トランジスタ
M109 駆動トランジスタ
M121,M122,…,M12p 単位トランジスタ
M131,M132,…,M13p 単位トランジスタ
M161,M162,…,M16p 単位トランジスタ
M171,M172,…,M17p 単位トランジスタ
M181,M182,…,M18p 単位トランジスタ
31 レンズ
32 データ補正回路
33 データ表示回路
34 コーデック処理回路
35 データ記録回路
36 コントローラ
37 マスタークロック生成回路
38 操作部
Claims (10)
- 時間経過に伴い電圧値が増加または減少する参照信号を生成する参照信号生成回路と、
所定のセルピッチで第1の方向に配列され、n個(nは、2以上の整数)の入力電圧にそれぞれ対応し、それぞれが前記参照信号の電圧値と自己に対応する入力電圧とを比較するn個の比較器と、
前記n個の比較器にそれぞれ対応し、それぞれが所定クロックに同期してカウント動作を実行し、自己に対応する比較器の出力が反転したときのカウント値を出力するn個のカウンタと、
前記n個のカウンタにそれぞれ対応し、それぞれが自己に対応するカウンタから出力されたカウント値を保持するn個のデジタルメモリとを備え、
前記n個の比較器の各々は、前記参照信号および当該比較器に対応する入力電圧がそれぞれ与えられる第1および第2の差動トランジスタを含み、
前記第1の差動トランジスタは、前記参照信号がそれぞれのゲートに与えられる直列接続されたp個(pは、2以上の整数)の第1の単位トランジスタによって構成され、
前記第2の差動トランジスタは、前記入力電圧がそれぞれのゲートに与えられる直列接続されたp個の第2の単位トランジスタによって構成され、
前記n個の比較器の各々において、前記p個の第1の単位トランジスタおよび前記p個の第2の単位トランジスタは、それぞれのチャネル長方向が前記第1の方向に一致するように、前記第1の方向に直交する第2の方向に配列され、
前記p個の第1の単位トランジスタおよび前記p個の第2の単位トランジスタの各々のチャネル長は、前記第1の方向における前記セルピッチの長さに相当するセルピッチ幅よりも短く、
前記n個の比較器の各々において、前記p個の第2の単位トランジスタは、当該比較器のセルピッチ内に存在する基準点を中心として前記p個の第1の単位トランジスタと点対称に配列される
ことを特徴とするアナログ・デジタル変換器。 - 請求項1において、
前記n個の比較器の各々に含まれる第k番目(1≦k≦p)の第1の単位トランジスタおよび第k番目の第2の単位トランジスタは、前記第1の方向においてそれぞれ同一線上に並ぶように配列され、
前記p個の第1の単位トランジスタおよび前記p個の第2の単位トランジスタの各々のチャネル長は、前記セルピッチ幅よりも短い
ことを特徴とするアナログ・デジタル変換器。 - 請求項1において、
前記n個の比較器の各々に含まれるp個の第1の単位トランジスタおよびp個の第2の単位トランジスタは、当該比較器に隣接する他の比較器に含まれるp個の第1の単位トランジスタおよびp個の第2の単位トランジスタと前記第1の方向において隣接しないように配列される
ことを特徴とするアナログ・デジタル変換器。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記p個の第1の単位トランジスタは、互いに同一のチャネル長を有し、
前記p個の第2の単位トランジスタは、互いに同一のチャネル長を有する
ことを特徴とするアナログ・デジタル変換器。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記p個の第1の単位トランジスタは、互いに異なるチャネル長を有し、
前記p個の第2の単位トランジスタは、互いに異なるチャネル長を有する
ことを特徴とするアナログ・デジタル変換器。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記n個の比較器の各々は、前記第1および第2の差動トランジスタに基準電流を供給するための電流源トランジスタをさらに含み、
前記電流源トランジスタは、前記基準電流を供給するためのバイアス電圧がそれぞれのゲートに与えられる直列接続された複数の単位トランジスタによって構成される
ことを特徴とするアナログ・デジタル変換器。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
所定のセルピッチで前記第1の方向に配列され、前記n個の入力電圧にそれぞれ対応し、それぞれが自己に対応する入力電圧を増幅して自己に対応する比較器に供給するn個のアンプをさらに備え、
前記n個のアンプの各々は、所定電流を供給するための電流源トランジスタを含み、
前記n個のアンプの各々に含まれる電流源トランジスタは、前記所定電流を供給するためのバイアス電圧がそれぞれのゲートに与えられる直列接続された複数の単位トランジスタによって構成される
ことを特徴とするアナログ・デジタル変換器。 - それぞれが入射光量に応じた電荷を生成するn列m行の二次元マトリクス状に配列されたn×m個の画素部と、
前記n×m個の画素部を行単位で選択する垂直走査回路と、
前記n×m個の画素部のn個の画素列にそれぞれ対応し、それぞれが前記垂直走査回路によって選択されたn個の画素部のうち自己に対応する画素部によって生成された電荷に応じた画素電圧を生成するn個の読み出し回路と、
前記n個の読み出し回路によって生成されたn個の画素電圧をn個のデジタル値に変換する請求項1〜7のいずれか1項に記載のアナログ・デジタル変換器と、
前記アナログ・デジタル変換器によって得られたn個のデジタル値を撮像データとして順次転送する水平走査回路とを備える
ことを特徴とするイメージセンサシステム。 - 請求項8において、
前記n個の読み出し回路の各々は、当該読み出し回路に対応する画素部とともにソースフォロア回路を構成する電流源トランジスタを含み、
前記n個の読み出し回路の各々に含まれる電流源トランジスタは、読み出し電流を供給するための基準電圧がそれぞれのゲートに与えられる直列接続された複数の単位トランジスタによって構成される
ことを特徴とするイメージセンサシステム。 - 請求項8または9に記載のイメージセンサシステムと、
前記イメージセンサシステムから転送された撮像データを処理するデータ処理回路とを備える
ことを特徴とするカメラ装置。
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