JP5319944B2 - 車載改札機及び車載改札機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗降口に配置され、当該乗降口の乗降扉の開閉と連係して作動する車載改札機等に関する。

バスや路面電車、鉄道車両等の乗降口に配置される車載改札機の研究・開発が行われている。
特開２００７−１３３４６２号公報

車載改札機を車両の乗降口に配置するに当たっては、乗降時の利便性を極力損なわないこと、乗降時間をできる限り短時間で実現可能とすること、乗車中の利用客の邪魔にならないこと、車載改札機を配置することによる車両の内部空間の減少を抑えて乗車定員をなるべく減少させないこと、といった要望がある。これらの要望を満たすためには、利用客の通行方向（乗降方向）の長さを可及的に短くし、乗降口の全幅を有効利用して改札機の有効通行可能幅を可及的に広くした改札機を開発する必要がある。

しかし、拡幅型でありながらも乗降方向の長さが短い改札機を構成すると、乗車する人と降車する人とが同時に通行しようとする状態が生じ得る。特に、乗降扉が開扉した瞬間は、乗車しようとする利用客と降車しようとする利用客とが同時に改札機を通過しようとする状態が生じ得る。また、利用客にとってみても、乗車側と降車側とで、どちらが先に通過して良いのか瞬時に判断できなくなる、いわゆるお見合いの状態が生じ得る。かかる状態が生じると、円滑に利用客の乗車及び降車を誘導できず、却って乗降時間が長くなったり、利用客同士のトラブルの原因にもなりかねない。

本発明は上述した課題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、乗降口に配置され、当該乗降口の乗降扉の開閉と連係して作動する車載改札機において適切な乗降誘導を実現することである。

以上の課題を解決するための第１の発明は、乗降口に配置され、当該乗降口の乗降扉（例えば、図１の乗降扉ＤＲ）の開閉と連係して作動する車載改札機であって、
乗車券受付部（例えば、図２の乗車券受付部２０）による乗車券の受け付けを拒否する受付拒否状態と、乗車券の受け付け及び当該乗車券の改札処理が可能な処理可能状態との状態遷移が可能な降車用乗車券処理部（例えば、図２の降車用乗車券処理部１２１）及び乗車用乗車券処理部（例えば、図２の乗車用乗車券処理部１２２）と、
１）前記降車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記乗車用乗車券処理部を受付拒否状態とする降車優先モード（例えば、図４の降車優先モード処理）と、２）前記降車用乗車券処理部及び前記乗車用乗車券処理部の双方を処理可能状態とし、一方の乗車券処理部が乗車券を受け付けた場合に当該乗車券の処理終了までの間、他方の乗車券処理部を受付拒否状態とする乗降受付モード（例えば、図６の乗降受付モード処理）との少なくとも２つのモードを切り替えて前記乗車券処理部を制御するとともに、前記乗降扉の開扉直後は、前記降車用乗車券処理部の乗車券受付待機時間が所定時間に達するまでの間、前記降車優先モードでの制御を実行する乗車券処理部制御部（例えば、図２の統括処理部１１０）と、
を備えた車載改札機である。

また、他の発明として、受付拒否状態と処理可能状態との状態遷移が可能な降車用乗車券処理部及び乗車用乗車券処理部を備え、乗降口に配置されて、当該乗降口の乗降扉の開閉と連係して作動する車載改札機の制御方法であって、
１）前記降車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記乗車用乗車券処理部を受付拒否状態とする降車優先モードと、２）前記降車用乗車券処理部及び前記乗車用乗車券処理部の双方を処理可能状態とし、一方の乗車券処理部が乗車券を受け付けた場合に当該乗車券の処理終了までの間、他方の乗車券処理部を受付拒否状態とする乗降受付モードとの少なくとも２つのモードを切り替えることで前記乗車券処理部を制御するとともに、前記乗降扉の開扉直後は、前記降車用乗車券処理部の乗車券受付待機時間が所定時間に達するまでの間、前記降車優先モードでの制御を行う、
車載改札機の制御方法を構成することとしてもよい。

この第１の発明等によれば、車載改札機は、降車用乗車券処理部と乗車用乗車券処理部とを備え、乗降口に配置される。その降車用乗車券処理部と乗車用乗車券処理部とを、降車優先モードと乗降受付モードとの少なくとも２つのモードを切り替えて制御する。そして、乗降扉の開扉直後は、降車優先モードでの制御を実行する。また、この降車優先モードの実行は、降車用乗車券処理部が新たな乗車券を受け付けなくなってからの待機時間である受付待機時間が所定時間に達するまでの間である。この制御によって、乗降扉が開扉した直後は降車優先とし、降車する利用者を先に全て降車させてから乗車する利用者を乗車させるという適切な乗降誘導を実現することが可能となる。

また、第２の発明は、第１の発明の車載改札機であって、前記乗車券処理部制御部は、更に、３）前記乗車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記降車用乗車券処理部を受付拒否状態とする乗車優先モード（例えば、図５の乗車優先モード処理）を含めたモード切り替えが可能であり、前記乗降扉の開扉直後は、前記降車用乗車券処理部の乗車券受付待機時間が所定時間に達するまでの間、前記降車優先モードとした後、前記乗車用乗車券処理部の乗車券受付待機時間が所定時間に達するまでの間、前記乗車優先モードとし、その後に前記乗降受付モードに切り替える制御を行う車載改札機である。

この第２の発明によれば、乗車券処理部の制御モードとして、更に乗車優先モードの制御が可能となる。そして、乗降扉の開扉直後を降車優先モードとし、降車用乗車券処理部の乗車券受付待機時間が所定時間に達した後は降車優先モードから乗車優先モードに切り替え、さらに、乗車用乗車券処理部の乗車券受付待機時間が所定時間に達した後は、乗降受付モードに切り替える制御がなされる。この制御によって、乗降誘導を適切に実現することが可能となる。

また、第３の発明は、第２の発明の車載改札機であって、
乗車者に向けた所定の報知を行う乗車者向け報知部（例えば図１の乗車側報知部４２）と、
降車者に向けた所定の報知を行う降車者向け報知部（例えば図１の降車側報知部４１）と、
前記降車優先モード時に、前記乗車者向け報知部に乗車受付拒否状態である旨の報知をさせ、前記乗車優先モード時に、前記降車者向け報知部に降車受付拒否状態である旨の報知をさせる報知制御部（例えば図２の統括処理部１１０）と、
を備えた車載改札機である。

この第３の発明によれば、降車優先モード時には乗車受付拒否状態である旨の報知を乗車者向け報知部が行い、乗車優先モード時には降車受付拒否状態である旨の報知を降車者向け報知部が行うこととなる。この結果、乗車しようとしているのに乗車できない利用者
や、降車しようとしているのに降車できない利用者に対して、現在の乗降誘導状況を知らせることができる。また、具体的な報知内容としては、例えば「降りる人が先です」、「降りる人が降りてからのご乗車になります」といった内容が考えられる。また、報知の仕方としては、音声による案内の他、表示装置に表示させることとしてもよい。また、受付状態の場合に青点灯、受付拒否状態の場合に赤点灯といったランプの点灯による報知であってもよい。その場合にはランプが報知部となる。

本発明によれば、乗降扉が開扉した直後は降車優先とし、降車する利用者を先に全て降車させてから乗車する利用者を乗車させるという適切な乗降誘導を実現することが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明を、列車の乗降口に配置した車載改札機に適用した実施形態について説明する。但し、本発明を適用可能な実施形態がこれに限定されるわけではない。

図１（ａ）は、列車の乗降扉ＤＲ，ＤＲが全閉の場合の車載改札機１を車内側から見た様子を示す図であり、図１（ｂ）は、列車の乗降扉ＤＲ，ＤＲが全開の場合の車載改札機１を車外側から見た様子を示す図である。また、図２は、車載改札機１の機能構成を示すブロック図である。

車載改札機１は、列車の乗降口の車内側であって、乗降口の左右端部付近に開閉する通行ドア６１，６２を有する一対の起立部１１，１２が立設された外観を有して構成されている。起立部は、機能的な側面から降車用起立部１１と乗車用起立部１２とからなり、降車用起立部１１と乗車用起立部１２間は客室の床下をケーブルＣによって接続されている。そして、降車用起立部１１及び乗車用起立部１２の一方の起立部（図１では降車用起立部側）にＣＰＵやメモリ等が搭載された統括処理部１１０をなすコンピュータ基板が内蔵されており、双方の起立部１１，１２が統括して制御される。

外観的には、降車用起立部１１と乗車用起立部１２とは略同一の形状を有しており、通行ドア６０としては、図１では、大きさ違いの扇形状の板状体を入れ子状に構成して、下端を回転軸として上方から倒すようにしてドアを閉じる、いわゆるリトラクタブル式の通行ドアとしているが、他の方式の通行ドアであってもよい。例えば、フラップ式としてもよいし、上端を回転軸として下方から腕木を上げるようにして通行を阻止する腕木式のドアであってもよい。なお、本実施形態では通行ドア６０があるものとして説明するが、方向を示す表示器等で利用者の乗降制御が期待できる場合には、通行ドア６０は必ずしも必要としない。

降車用起立部１１は、通行ドア６１の他、この通行ドア６１を開閉駆動する駆動部５１や、降車側報知部４１、降車用乗車券処理部１２１、降車用乗車券受付部２１等を備える。降車側報知部４１は、赤色ランプ４１ＳＲと、青色ランプ４１ＳＢと、スピーカ４１ＳＰと、表示装置４１ＤＳとを有して構成される。赤色ランプ４１ＳＲ及び青色ランプ４１ＳＢは、車載改札機１の制御状態が降車可能な状態（降車許可）である場合に青色ランプ４１ＳＢが点灯制御され、降車不可能な状態（降車抑止）である場合には赤色ランプ４１ＳＲが点灯制御される。また、スピーカ４１ＳＰ及び表示装置４１ＤＳも同様に、降車可能な状態（降車許可）か、降車不可能な状態（降車抑止）かに応じた報知制御がなされる。また、降車用乗車券受付部２１は、ＩＣカードでなる乗車券（以下「ＩＣカード乗車券」という。）のリーダライタであり、降車用乗車券処理部１２１は、降車用乗車券受付部２１にＩＣカード乗車券のデータの読み書きを制御して出場改札処理を実行する。この出場改札処理は公知の処理であるため、詳細な説明は省略する。

また、同様に、乗車用起立部１２は、通行ドア６２の他、この通行ドア６２を開閉駆動する駆動部５２や、乗車側報知部４２、乗車用乗車券処理部１２２、乗車用乗車券受付部２２等を備える。乗車側報知部４２は、赤色ランプ４２ＳＲと、青色ランプ４２ＳＢと、スピーカ４２ＳＰと、表示装置４２ＤＳとを有して構成される。赤色ランプ４２ＳＲ及び青色ランプ４２ＳＢは、車載改札機１の制御状態が乗車可能な状態（乗車許可）である場合に青色ランプ４２ＳＢが点灯制御され、乗車不可能な状態（乗車抑止）である場合には赤色ランプ４２ＳＲが点灯制御される。また、スピーカ４２ＳＰ及び表示装置４２ＤＳも同様に、乗車可能な状態（乗車許可）か、乗車不可能な状態（乗車抑止）かに応じた報知制御がなされる。また、乗車用乗車券受付部２２は、ＩＣカード乗車券のリーダライタであり、乗車用乗車券処理部１２２は、乗車用乗車券受付部２２にＩＣカード乗車券のデータの読み書きを制御して入場改札処理を実行する。この入場改札処理は公知の処理であるため、詳細な説明は省略する。

統括処理部１１０は、上述した通り降車用起立部１１と乗車用起立部１２とを含む車載改札機１全体を統括して処理するためのコンピュータでなる。降車用乗車券処理部１２１及び乗車用乗車券処理部１２２と、統括処理部１１０とは別体の装置（コンピュータ）で構成されるとして図示しているが、勿論一体のコンピュータで構成してもよい。

また、車載改札機１は、通信部７０と、操作部８０と、記憶部９００とを備える。通信部７０は、乗務員室の制御装置や自動運行装置等と通信接続され、車載改札機１の制御状態を通知するとともに、乗降扉ＤＲ，ＤＲの扉開閉信号（車掌による扉開閉の指示信号であってもよいし、現在の扉の開閉状態に係る信号であってもよい。）を受信する。この扉開閉信号によって、車載改札機１は、乗降扉ＤＲ，ＤＲの開閉と連係した本願実施形態特有の制御が可能となる。また、操作部８０は、スイッチやキーボード等を有して構成され、主にメンテナンス用に使用される。記憶部９００は、フラッシュメモリやハードディスクといった記憶媒体及びその読み書き装置でなり、車載改札機１の制御プログラム９１０の他、各種のデータやプログラムを記憶する。

また、乗車券処理部１２０の降車用乗車券処理部１２１及び乗車用乗車券処理部１２２それぞれには、制御状態として処理可能状態と受付拒否状態とがあり、統括処理部１１０が制御状態の遷移を制御する。処理可能状態とは、乗車券受付部２０が受け付けたＩＣカード乗車券に対して入場改札処理又は出場改札処理を実行することが可能な状態である。受付拒否状態とは、乗車券受付部２０がＩＣカード乗車券を認識可能ではあるが、入場改札処理及び出場改札処理の何れも実行不可であって、ＩＣカード乗車券を受け付けない状態のことである。

統括処理部１１０は、降車用乗車券処理部１２１及び乗車用乗車券処理部１２２それぞれの制御状態を遷移制御することで、次のような処理を実現する。すなわち、乗降扉開閉信号に応じて、乗降扉ＤＲ，ＤＲが全閉状態から全開状態となったときに、先ず、降車用乗車券処理部１２１を処理可能状態、乗車用乗車券処理部１２２を受付拒否状態として、降車する車内の利用客を優先して降車させる降車優先モード処理を実行する。次いで、乗車用乗車券処理部１２２を処理可能状態、降車用乗車券処理部１２１を受付拒否状態として、車外から乗車する利用客を優先して乗車させる乗車優先モード処理を実行する。そして、降車用乗車券処理部１２１及び乗車用乗車券処理部１２２ともに処理可能状態とし、先にＩＣカード乗車券を受け付けた方の乗車券処理部に乗車券の処理を行わせ、この間、他方の乗車券処理部を受付拒否状態とする乗降受付モード処理を実行する。この３つのモード処理（制御モード）を切り替えて制御することによって、乗降客の流動を円滑にさせる。

勿論、乗車券処理部が受付拒否状態にある場合には、その旨を、対応する報知部４０から報知させる制御を行うことで、乗車しようとする利用客や、降車しようとする利用客に対して適切な案内を行う。

以上の処理をフローチャートを参照してより詳細に説明する。統括処理部１１０は、記憶部９００に記憶された制御プログラム９１０に従って、改札機制御処理を実行する。尚、本実施形態において、改札機の通行ドア６０の制御は所謂ノーマルクローズの制御として説明するが、ノーマルオープンの制御としてもよいことは勿論である。

図３は、改札機制御処理の流れを示すフローチャートである。先ず、統括処理部１１０は、通信部７０による乗降扉開信号の受信を待機する（ステップＡ４）。この間は、ノーマルクローズであるため通行ドア６１，６２は閉じた状態である。そして、乗降扉開信号を受信したら（ステップＡ４：Ｙｅｓ）、降車優先モード処理を実行する（ステップＡ６）。

図４は、降車優先モード処理の流れを示すフローチャートである。統括処理部１１０は、乗車用乗車券処理部１２２を受付拒否状態とし（ステップＢ２）、降車用乗車券処理部１２１を処理可能状態とする（ステップＢ４）とともに、乗車側報知部４２に乗車を抑止する旨の報知を行わせる（ステップＢ６）。具体的には、例えば、赤色ランプ４２ＳＲを点灯、青色ランプ４２ＳＢを消灯させ、スピーカ４２ＳＰから「降りる人が降りてからのご乗車になります。」といった音声を出力させ、更に、表示装置４２ＤＳに「降車優先。ご乗車お待ち願います。」といった画面を表示させる。

一方、降車側報知部４１には、降車を許可する旨の報知を行わせる（ステップＢ８）。具体的には、例えば、青色ランプ４１ＳＢを点灯、赤色ランプ４１ＳＲを消灯させ、スピーカ４１ＳＰから「順番にお降り下さい」といった音声を出力させ、更に、表示装置４１ＤＳに「降車優先。順番にお降り下さい。」といった画面を表示させる。

そして、統括処理部１１０は、タイマーをリセットして再スタートさせる（ステップＢ１０）。そして、降車用乗車券受付部２１が、ＩＣカード乗車券がかざされることによる提示入力がなされたことを検知すると（ステップＢ１２：Ｙｅｓ）、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を開扉させ（ステップＢ１４）、降車用乗車券処理部１２１に出場改札処理を行わせ（ステップＢ１６）、出場改札処理終了後は、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を閉ざす（ステップＢ１７）。そして、ステップＢ１０へ処理を移行し、タイマーをリセットして再スタートさせる。

一方、降車用乗車券受付部２１にＩＣカード乗車券の提示入力が無く（ステップＢ１２：Ｎｏ）、乗車用乗車券受付部２２にＩＣカード乗車券の提示入力があった場合（ステップＢ１８：Ｙｅｓ）には、統括処理部１１０は、乗車側報知部４２に、降車優先である旨の報知を行わせる（ステップＢ２２）。この時の報知は、乗車を抑止する旨の報知を既に行っている（ステップＢ６）にも関わらず、乗車しようとした利用客に対して報知することになるため、例えば、「お降りになる方が優先ですので、ご乗車はお待ち願います。」といった音声を、音量を上げてスピーカ４２ＳＰから出力させたり、表示装置４２ＤＳの「降車優先」という表示画面を白黒反転させて明滅表示させるといった、報知内容を強調することとすると好適である。

また、乗車用乗車券受付部２２へのＩＣカード乗車券の提示入力も無かった場合（ステップＢ１８：Ｎｏ）には、タイマーの計時時間をもとに、降車優先とする時間として予め定められた降車優先規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＢ２４）。そして、最後に降車した利用客から降車優先規定時間が経過した場合には（ステップＢ２４：Ｙｅｓ）、降車優先モード処理を終了する。

図３に戻り、降車優先モード処理（ステップＡ６）を実行した後は、統括処理部１１０は、乗車優先モード処理（ステップＡ８）を実行する。図５は、乗車優先モード処理の流れを示すフローチャートである。統括処理部１１０は、降車用乗車券処理部１２１を受付拒否状態とし（ステップＣ２）、乗車用乗車券処理部１２２を処理可能状態にする（ステップＣ４）とともに、降車側報知部４１に降車を抑止する旨の報知を行わせる（ステップＣ６）。具体的には、例えば、赤色ランプ４１ＳＲを点灯、青色ランプ４１ＳＢを消灯させ、スピーカ４１ＳＰから「ご乗車される方がいらっしゃいますので暫くお待ち下さい。」といった音声を出力させ、更に、表示装置４１ＤＳに「乗車優先。暫くお待ち願います。」といった画面を表示させる。

一方、乗車側報知部４２には、乗車を許可する旨の報知を行わせる（ステップＣ８）。具体的には、例えば、青色ランプ４２ＳＢを点灯、赤色ランプ４２ＳＲを消灯させ、スピーカ４２ＳＰから「順番にご乗車下さい」といった音声を出力させ、更に、表示装置４２ＤＳに「乗車優先。ご乗車下さい。」といった画面を表示させる。

そして、統括処理部１１０は、タイマーをリセットして再スタートさせる（ステップＣ１０）。そして、乗車用乗車券受付部２２が、ＩＣカード乗車券がかざされることによる提示入力がなされたことを検知すると（ステップＣ１２：Ｙｅｓ）、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を開扉させ（ステップＣ１４）、乗車用乗車券処理部１２２に入場改札処理を行わせ（ステップＣ１６）、入場改札処理終了後は、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を閉ざす（ステップＣ１７）。そして、ステップＣ１０へ処理を移行し、タイマーをリセットして再スタートさせる。

一方、乗車用乗車券受付部２２にＩＣカード乗車券の提示入力が無く（ステップＣ１２：Ｎｏ）、降車用乗車券受付部２１にＩＣカード乗車券の提示入力があった場合（ステップＣ１８：Ｙｅｓ）には、統括処理部１１０は、降車側報知部４１に、乗車優先である旨の報知を行わせる（ステップＣ２２）。この時の報知は、降車を抑止する旨の報知を既に行っている（ステップＣ６）にも関わらず、降車しようとした利用客に対して報知することになるため、例えば、「ご乗車になる方が優先ですので、お待ち願います。」といった音声を、音量を上げてスピーカ４１ＳＰから出力させたり、表示装置４１ＤＳの「乗車優先」という表示画面を白黒反転させて明滅表示させるといった、報知内容を強調することとすると好適である。

また、降車用乗車券受付部２１へのＩＣカード乗車券の提示入力も無かった場合（ステップＣ１８：Ｎｏ）には、タイマーの計時時間をもとに、乗車優先とする時間として予め定められた乗車優先規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＣ２４）。そして、最後に乗車した利用客から乗車優先規定時間が経過した場合には（ステップＣ２４：Ｙｅｓ）、乗車優先モード処理を終了する。

図３に戻り、乗車優先モード処理（ステップＡ８）を実行した後は、統括処理部１１０は、乗降受付モード処理（ステップＡ１０）を実行する。図６は、乗降受付モード処理の流れを示すフローチャートである。統括処理部１１０は、先ず、乗車用乗車券処理部１２２を処理可能状態とするとともに降車用乗車券処理部１２１も処理可能状態とし（ステップＤ４）、乗車側報知部４２に乗車を許可する旨の報知を行わせ（ステップＤ６）、降車側報知部４１にも降車を許可する旨の報知を行わせる（ステップＤ８）。

この時の報知としては、例えば、赤色ランプ４１ＳＲ，４２ＳＲを消灯、青色ランプ４１Ｓｂ，４２ＳＢを点灯させる。そして、スピーカ４１ＳＰからは「ご乗車される方と譲り合ってお降り下さい」といった音声を、スピーカ４２ＳＰからは「お降りになる方と譲り合ってご乗車下さい」といった音声を出力させる。また、表示装置４１ＤＳには「譲り合ってお降り下さい」といった画面を、表示装置４２ＤＳには「譲り合ってご乗車下さい」といった画面を表示させると好適である。

次いで、乗車用乗車券受付部２２が、ＩＣカード乗車券がかざされることによる提示入力がなされたことを検知すると（ステップＤ１０：Ｙｅｓ）、統括処理部１１０は、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を開扉させ（ステップＤ１２）、降車用乗車券処理部１２１を受付拒否状態として（ステップＤ１４）、降車側報知部４１に降車を一時抑止する旨の報知を行わせる（ステップＤ１６）。

このときの降車側報知部４１の報知としては、例えば、赤色ランプ４１ＳＲを点灯、青色ランプ４１ＳＢを消灯させ、スピーカ４１ＳＰから「ご乗車される方がいらっしゃいますので暫くお待ち下さい。」といった音声を出力させ、更に、表示装置４１ＤＳに「暫くお待ち願います。」といった画面を表示させる。

そして、乗車用乗車券処理部１２２に入場改札処理を行わせて後（ステップＤ１８）、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を閉ざす（ステップＤ１９）。そして、一定時間（例えば３秒）経過後に、降車用乗車券処理部１２１を処理可能状態に遷移させる（ステップＤ２０）。

次いで、降車用乗車券受付部２１が、ＩＣカード乗車券がかざされることによる提示入力がなされたことを検知すると（ステップＤ２２：Ｙｅｓ）、統括処理部１１０は、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を開扉させ（ステップＤ２４）、乗車用乗車券処理部１２２を受付拒否状態として（ステップＤ２６）、乗車側報知部４２に乗車を一時抑止する旨の報知を行わせる（ステップＤ２８）。

このときの乗車側報知部４２の報知としては、例えば、赤色ランプ４２ＳＲを点灯、青色ランプ４２ＳＢを消灯させ、スピーカ４２ＳＰから「お降りになる方がいらっしゃいますので暫くお待ち下さい。」といった音声を出力させ、更に、表示装置４２ＤＳに「暫くお待ち願います。」といった画面を表示させる。

そして、降車用乗車券処理部１２１に出場改札処理を行わせて後（ステップＤ３０）、駆動部５１，５２を駆動させて通行ドア６１，６２を閉ざす（ステップＤ３１）。そして、一定時間（例えば３秒）経過後に、乗車用乗車券処理部１２２を処理可能状態に遷移させる（ステップＤ３２）。

これにて一旦乗降受付モード処理を終了するが、図３に示すように、通信部７０が乗降扉の閉信号を受信するまで繰り返し乗降受付モード処理を実行する（ステップＡ１２：Ｎｏ）。そして、通信部７０が乗降扉の閉信号を受信した場合には（ステップＡ１２：Ｙｅｓ）、ステップＡ１６の判定処理に移行する。ステップＡ１６では、統括処理部１１０は、終点到着後の車庫への入庫といった改札機制御処理を終了するか否かを判定し、終了するまで（ステップＡ１６：Ｎｏ）、ステップＡ４〜Ａ１６の処理を繰り返し実行する。

以上の車載改札機１によれば、乗降扉ＤＲ，ＤＲが開扉した直後は降車する利用客を優先して降車用の改札処理を実行する。次いで、降車する利用客がいなくなった場合に乗車する利用客の改札処理を実行する。降車／乗車の改札処理を順次制御することによって、利用客の適切な乗降誘導を実現することができる。

なお、上述した車載改札機１は、降車優先モード処理、乗車優先モード処理、乗降受付モード処理の３つの処理をこの順で行うとしたが、乗車優先モード処理を行わずに、降車優先モード処理の後に乗降受付モード処理を行うこととしても勿論良い。

また、車載改札機１は、列車の乗降口に配置されるとして説明した。従って、乗降口が、例えば、前後左右の計４箇所にある車両の場合には、４台の車載改札機が設置されることとなる。この場合、４台の車載改札機それぞれを、上述した実施形態に沿って構成・実現することとしてもよいが、例えば次のように構成するとしてもよい。即ち、統括処理部１１０Ｘを、４台のうちの何れか１台の車載改札機内に設置、或いは、独立した制御装置として設置して、この統括処理部１１０Ｘが４台の車載改札機を統括して制御することとしてもよい。その場合の車載改札機システム１０００の機能構成を示すブロック図を図７に示す。

図７において、記憶部９００には、上述した制御プログラム９１０に相当し、各改札機１Ａ〜１Ｄを制御する制御プログラム９２０の他に、改札機別制御パターンデータ９３０が記憶される。図８に改札機別制御パターンデータ９３０の構成例を示す。改札機別制御パターンデータ９３０は、各停車駅ごとに、左右何れの扉が開閉されるのか、また開閉される扉に対応する改札機の制御パターンは何かが、対応付けて記憶されている。ここで、制御パターンには、降車優先モード処理と乗車優先モード処理と乗降受付モード処理との３つの処理をこの順番に実行する「順次制御」の制御パターンと、降車優先モード処理と乗降受付モード処理との２つの処理をこの順番に実行する「降車＋乗降制御」の制御パターンと、乗車優先モード処理と乗降受付モード処理との２つの処理をこの順番に実行する「乗車＋乗降制御」の制御パターンとがある。

図８によれば、例えばＡ駅では進行方向左側の乗降扉ＤＲが開くため、１号改札機と３号改札機とが、「順次制御」の制御パターンで制御される。また、Ｃ駅では進行方向右側の乗降扉ＤＲが開くため、２号改札機と４号改札機とが「降車＋乗降制御」の制御パターンで制御される。「順次制御」と「降車＋乗降制御」の２つの制御パターンがあることで、例えば乗降客の人数の多い駅と少ない駅とに応じた適切な改札機制御を実現して、乗降に係る停車時間の長期化を防ぐことができる。

また、Ｚ駅においては、左側の１号改札機と３号改札機とが「降車＋乗降制御」の制御パターンで制御され、右側の２号改札機と４号改札機とが「乗車＋乗降制御」の制御パターンで制御される。これは、Ｚ駅は終点駅であって折返し運転され、さらに右側が乗車用のプラットフォーム、左側が降車用のプラットフォームである場合である。左右全ての乗降扉が開扉される場合を想定している。このような場合には、乗車側の扉と降車側の扉とに応じた適切な改札処理となり、スムーズな利用客の誘導を実現することができる。

以上の車載改札機１及び車載改札機システム１０００は、列車の車両に設置・適用するものとして説明したが、列車以外の車両へも適用可能である。例えば、路線バスや、ＬＲＴ（Light Rail Transit）等である。

また、上述した実施形態では、乗車券をＩＣカード型の乗車券として説明したが、紙製の旧来の乗車券として、車載改札機１に投入口と取り出し口とを設ける構成としてもよい。

車載改札機の外観の一例を示す図。 車載改札機の機能構成を示す図。 改札機制御処理のフローチャート。 降車優先モード処理のフローチャート。 乗車優先モード処理のフローチャート。 乗降受付モード処理のフローチャート。 車載改札機システムの機能構成を示す図。 改札機別制御パターンデータのデータ構成の一例を示す図。

符号の説明

１ 車載改札機
１１０ 統括処理部
１２１ 降車用乗車券処理部
１２２ 乗車用乗車券処理部
２１ 降車用乗車券受付部
２２ 乗車用乗車券受付部
４１ 降車側報知部
４２ 乗車側報知部
５１，５２ 駆動部
６１，６２ 通行ドア
７０ 通信部
９００ 記憶部

Claims (5)

1. 乗降口に配置され、当該乗降口の乗降扉の開閉と連係して作動する車載改札機であって、
   乗車券受付部による乗車券の受け付けを拒否する受付拒否状態と、乗車券の受け付け及び当該乗車券の改札処理が可能な処理可能状態との状態遷移が可能な降車用乗車券処理部及び乗車用乗車券処理部と、
   １）前記降車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記乗車用乗車券処理部を受付拒否状態とする降車優先モードと、２）前記降車用乗車券処理部及び前記乗車用乗車券処理部の双方を処理可能状態とし、一方の乗車券処理部が乗車券を受け付けた場合に当該乗車券の処理終了までの間、他方の乗車券処理部を受付拒否状態とする乗降受付モードとの少なくとも２つのモードを切り替えて前記乗車券処理部を制御するとともに、前記乗降扉の開扉直後は前記降車優先モードとし、前記降車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから降車優先規定時間が経過するまで前記降車優先モードを繰り返し実行する乗車券処理部制御部と、
   を備えた車載改札機。
2. 前記乗車券処理部制御部は、
   更に、３）前記乗車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記降車用乗車券処理部を受付拒否状態とする乗車優先モードを含めたモード切り替えが可能であり、
   （ａ）前記乗降扉の開扉直後は前記降車優先モードとし、前記降車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから降車優先規定時間が経過するまで前記降車優先モードを繰り返し実行し、その後に前記乗降受付モードでの制御を行う第１の制御パターンと、（ｂ）前記乗降扉の開扉直後は前記降車優先モードとし、前記降車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから降車優先規定時間が経過するまで前記降車優先モードを繰り返し実行し、その後に前記乗車優先モードとし、前記乗車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから乗車優先規定時間が経過するまで前記乗車優先モードを繰り返し実行し、その後に前記乗降受付モードとする制御を行う第２の制御パターンと、を少なくとも含む複数の制御パターンが停車駅毎に定められており、該当する停車駅に定められた制御パターンに従った制御を実行する、
   請求項１に記載の車載改札機。
3. 乗降口に配置され、当該乗降口の乗降扉の開閉と連係して作動する車載改札機であって、
   乗車券受付部による乗車券の受け付けを拒否する受付拒否状態と、乗車券の受け付け及び当該乗車券の改札処理が可能な処理可能状態との状態遷移が可能な降車用乗車券処理部及び乗車用乗車券処理部と、
   １）前記降車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記乗車用乗車券処理部を受付拒否状態とする降車優先モードと、２）前記降車用乗車券処理部及び前記乗車用乗車券処理部の双方を処理可能状態とし、一方の乗車券処理部が乗車券を受け付けた場合に当該乗車券の処理終了までの間、他方の乗車券処理部を受付拒否状態とする乗降受付モードと、３）前記乗車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記降車用乗車券処理部を受付拒否状態とする乗車優先モードとのうち何れかのモードに切り替えが可能であり、前記乗降扉の開扉直後は前記降車優先モードとし、前記降車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから降車優先規定時間が経過するまで前記降車優先モードを繰り返し実行し、その後に前記乗車優先モードとし、前記乗車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから乗車優先規定時間が経過するまで前記乗車優先モードを繰り返し実行し、その後に前記乗降受付モードに切り替える制御を行う乗車券処理部制御部と、
   を備えた車載改札機。
4. 受付拒否状態と処理可能状態との状態遷移が可能な降車用乗車券処理部及び乗車用乗車券処理部を備え、乗降口に配置されて、当該乗降口の乗降扉の開閉と連係して作動する車載改札機の制御方法であって、
   １）前記降車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記乗車用乗車券処理部を受付拒否状態とする降車優先モードと、２）前記降車用乗車券処理部及び前記乗車用乗車券処理部の双方を処理可能状態とし、一方の乗車券処理部が乗車券を受け付けた場合に当該乗車券の処理終了までの間、他方の乗車券処理部を受付拒否状態とする乗降受付モードとの少なくとも２つのモードを切り替えることで前記乗車券処理部を制御するとともに、前記乗降扉の開扉直後は前記降車優先モードとし、前記降車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから降車優先規定時間が経過するまで前記降車優先モードを繰り返し実行する、
   車載改札機の制御方法。
5. 受付拒否状態と処理可能状態との状態遷移が可能な降車用乗車券処理部及び乗車用乗車券処理部を備え、乗降口に配置されて、当該乗降口の乗降扉の開閉と連係して作動する車載改札機の制御方法であって、
   １）前記降車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記乗車用乗車券処理部を受付拒否状態とする降車優先モードと、２）前記降車用乗車券処理部及び前記乗車用乗車券処理部の双方を処理可能状態とし、一方の乗車券処理部が乗車券を受け付けた場合に当該乗車券の処理終了までの間、他方の乗車券処理部を受付拒否状態とする乗降受付モードと、３）前記乗車用乗車券処理部を処理可能状態とし、前記降車用乗車券処理部を受付拒否状態とする乗車優先モードとのうち何れかのモードを切り替えることで前記乗車券処理部を制御するとともに、前記乗降扉の開扉直後は前記降車優先モードとし、前記降車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから降車優先規定時間が経過するまで前記降車優先モードを繰り返し実行し、その後に前記乗車優先モードとし、前記乗車用乗車券処理部が最後に乗車券を受け付けてから乗車優先規定時間が経過するまで前記乗車優先モードを繰り返し実行し、その後に前記乗降受付モードに切り替える制御を行う、
   車載改札機の制御方法。

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