CN115520116A - 使用多功能车辆的运输系统和运输方法 - Google Patents

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Abstract

一种使用多功能车辆的运输系统和运输方法，运输系统包括：多功能车辆，在该多功能车辆中，设置用于移动装置的装载空间和用于乘客的上车空间；以及控制单元，被配置为控制装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶，使得当乘客中存在拥有或使用移动装置的乘客时，装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此交互。

Description

使用多功能车辆的运输系统和运输方法
技术领域
本发明涉及一种使用多功能车辆的运输系统和运输方法，并且更具体地，涉及一种使用多功能车辆的运输系统和运输方法，其中，装载空间的打开/关闭、上车空间的打开/关闭以及车辆的驾驶被控制，使得当乘客中存在拥有或使用小移动装置的乘客时，装载空间的打开/关闭、上车空间的打开/关闭以及车辆的驾驶彼此交互。
背景技术
已有技术发展用于实现用于装载小型移动装置的空间或者当携带或使用小型移动装置的乘客登上多功能车辆时，由携带或使用小型移动装置的乘客所占据的空间。
如果实现这样的用于装载小型移动装置的空间或由携带或使用小型移动装置的乘客所占用的空间以提供小型移动装置装载空间和乘客上车空间，则难以管理装载空间的打开/关闭和上车空间的打开/关闭以及控制多功能车辆。
在本发明的该背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种使用车辆的运输系统，其中，装载空间的打开/关闭、上车空间的打开/关闭以及车辆的驾驶被控制，使得当乘客中存在拥有或使用移动装置的乘客时，装载空间的打开/关闭、上车空间的打开/关闭以及车辆的驾驶彼此交互。
根据一方面，本发明的各个方面提供一种使用车辆的运输系统，该运输系统包括：车辆，在该车辆中设置用于移动装置的装载空间和用于乘客的上车空间；以及控制单元，被配置为控制装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶，使得当乘客中存在拥有或使用移动装置的乘客时，装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此交互。
车辆可设置有用于打开或关闭装载空间的装载空间门以及用于打开或关闭上车空间的上车门。
控制单元可包括：车辆控制器，设置在车辆中并且被配置为控制装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶；以及服务器，设置在车辆外部并且被配置为从乘客终端接收请求并且将请求发送至车辆控制器。
服务器可被配置为从乘客终端接收上车或者下车的请求，并且如果关于移动装置的装载空间的使用的信息包括在其中时，则将请求和信息一起发送至车辆控制器。
车辆控制器可被配置为检查移动装置是否被装载到车辆上以及乘客是否在车辆上，以控制装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶。
服务器可以被配置为通过设置在车辆内部或外部的自助服务机接收上车或者下车的请求。
当移动装置被装载并且乘客已上车时，车辆控制器可被配置为在关闭装载空间和上车空间之后控制车辆的驾驶。
根据另一方面，本发明的各个方面提供一种使用车辆的运输方法，该运输方法包括：由服务器接收输入至拥有或使用移动装置的乘客的乘客终端的请求并且由服务器将该请求发送至车辆控制器；由所述车辆控制器根据所述服务器接收的所述请求打开或关闭当乘客将乘坐的车辆出发时所述车辆的装载空间和上车空间；以及由所述车辆控制器根据输入至乘客终端的请求打开或关闭车辆的装载空间和上车空间以允许拥有移动装置的乘客在车辆到达时下车。
当车辆出发时，由车辆控制器打开或关闭装载空间和上车空间可包括：通过车辆控制器打开或关闭装载空间以允许移动装置被装载，然后打开或关闭乘客将乘坐的上车空间。
当车辆到达时，由车辆控制器打开或关闭装载空间和上车空间可包括打开或关闭乘客将从其下车的上车空间以允许乘客下车，然后打开或关闭装载空间。
由服务器接收输入至拥有或使用移动装置的乘客的乘客终端的请求以及将请求发送至车辆控制器可包括：从乘客终端接收上车或下车的请求，并且如果关于移动装置的装载空间的使用的信息包括在其中，则将请求和信息一起发送至车辆控制器。
由服务器接收输入至拥有或使用移动装置的乘客的乘客终端的请求以及将请求发送至车辆控制器可包括通过设置在车辆内部或外部的自助服务机接收上车或者下车的请求并且将请求发送至车辆控制器。
所述运输方法可进一步包括：在所述车辆控制器根据所述服务器接收的所述请求打开或关闭当所述乘客将乘坐的所述车辆出发时所述车辆的所述装载空间和所述上车空间之后，由所述服务器接收更新的所述装载空间和所述上车空间的打开/关闭信息。
所述运输方法可进一步包括：在所述车辆的所述装载空间和所述上车空间打开或关闭之后，由所述服务器接收更新的所述装载空间和所述上车空间的打开/关闭信息，以允许拥有所述移动装置的乘客在所述车辆到达时下车。
该运输方法可进一步包括在车辆的装载空间和上车空间打开或关闭之后，当移动装置被卸载并且乘客下车时，由车辆控制器在关闭装载空间和上车空间之后，控制车辆的驾驶，以允许携带移动装置的乘客在车辆到达时下车。
使用根据本发明的各种示例性实施方式的车辆的运输系统和运输方法的优点在于，装载空间的打开/关闭、上车空间的打开/关闭以及车辆的驾驶被控制，使得当乘客中存在拥有或使用移动装置的乘客时，装载空间的打开/关闭、上车空间的打开/关闭以及车辆的驾驶彼此交互。因此，乘客可以在车辆内部自由地移动，并且乘客的小型移动装置可以方便地登上/离开车辆。
从本发明获得的有益效果可以不限于以上提及的效果，并且通过以下描述，本发明的各种示例性实施方式所属领域的技术人员可以清晰地理解未提及的其他效果。
本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点从结合于本文中的附图以及以下具体实施方式中将是显而易见的，或在其中更详细地阐述，这些附图和以下具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1示出了根据本发明的各种示例性实施例的使用多功能车辆的运输系统；
图2示出了多功能车辆中的装载空间的打开或关闭以及上车空间的打开或关闭；以及
图3是示出了使用多功能车辆的运输方法的操作的流程图。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方位、位置和形状)将部分地由特别预期的应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本发明的相同或等效部件。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施方式，这些实施方式的例子在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施方式描述本发明，然而，应当理解的是，本描述并不旨在将本发明局限于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
提供说明书或应用中公开的本发明的实施例的特定结构或功能描述仅仅用于描述根据本发明的各种示例性实施例的示例性实施例的目的。因此，根据本发明的各种示例性实施例的示例性实施例能够以各种形式实现，并且本发明不应被解释为限于在说明书或应用中描述的示例性实施例。在下文中，将参考附图详细地描述本发明的实施方式。
图1示出了根据本发明的各种示例性实施例的使用多功能车辆的运输系统。图2示出了多功能车辆中的装载空间的打开或关闭以及上车空间的打开或关闭。图3是示出了使用多功能车辆的运输方法的操作的流程图。
图1示出了根据本发明的各种示例性实施例的使用多功能车辆60的运输系统。参照图1，使用多功能车辆60的运输系统包括：多功能车辆60，在该多功能车辆中设置有小型移动装置的装载空间20和乘客的上车空间30；以及控制单元，被配置为控制装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶，使得当乘客中存在拥有或使用小型移动装置的乘客时，装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此交互。
本发明的各个方面提供一种使用多功能车辆60的运输系统，该系统构造成控制装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶，使得当乘客中存在拥有或利用小移动装置的乘客时，装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此交互。为此，需要制定一种算法，通过该算法，拥有或使用小型移动装置的乘客可登上或脱离多功能车辆60，并且需要制定一种用于装载和卸载小型移动装置的算法。
通常，车辆运输系统被实施为使得乘客自己在登上车辆之前将行李装载到车辆中，并且在乘客在预定的地点上车之后将行李从车辆卸载。因此，如果装载行李的装载空间20设置在车辆中，则具有行李的乘客通常自己将行李装载到装载空间中，或者在城市间公共汽车的情况下，驾驶员代替乘客而将行李装载到装载空间中。然而，最近，随着自主驾驶系统的发展，在没有人类驾驶员的情况下操作的无人自主驾驶系统正在兴起。因此，在无人驾驶的自主驾驶系统的情况下，具有行李的乘客需要自己将行李装载到车辆中。然而，在自主城市间公共汽车的情况下，没有驾驶员来装载行李，并且因此需要执行控制，使得装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此相互作用以实现空间利用的效率。
在无人驾驶自主驾驶系统中，因为服务器70和车辆控制器10管理多功能车辆60的自主驾驶系统，而不是驾驶员自己执行驾驶，与用于装载乘客的行李的装载空间20的打开或关闭相关的逻辑是重要的，并且与乘客乘坐的多功能车辆60的上车空间30的打开或关闭相关的逻辑或乘客从其上车的多功能车辆60的上车空间30的打开或关闭相关的逻辑是重要的，与将行李装载到装载空间20中或从装载空间20卸载行李分开也是重要的。多功能车辆60可包括专用移动车辆，即，可根据各种用途进行组装的车辆。专用移动车辆是指利用自主驾驶将人连接至道路上的人并且具有无限可扩展性的生态友好、多功能的移动装置。此外，诸如电动踢板、电动摩托车和使用电动机的电动自行车的小移动装置正在增加。随着提供订阅或租用小移动装置的服务的数量增加，拥有小移动装置的个人的数量相应地增加，并且因此无人自主驾驶系统需要相应地演进。因此，如果在乘车或携带自身小型的移动装置时多功能车辆60上有个体上车，则乘员不能在多功能车辆60内自由地移动，无法顺利地进行小型的移动装置的装卸。因此，需要乘客能够在多功能车辆60内自由移动并且平稳地执行乘客所拥有或使用的小型移动装置的装载/卸载。
因此，本发明能够控制装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶，使得当乘客中存在拥有或使用小移动装置的乘客时，装载空间的打开或关闭、上车空间的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此相互作用，以使得乘客能够在多功能车辆60内自由地移动并且平稳地装载或卸载小移动装置。
多功能车辆60设置有小型移动装置的装载空间20和乘客的上车空间30。此外，多功能车辆60设置有车辆控制器10，该车辆控制器构造成控制装载空间20的打开或关闭以及上车空间30的打开或关闭，并且通过用于装载空间20的出入的装载空间门40和用于上车空间30的出入的上车门50的打开或关闭来执行车辆控制器10对装载空间20和上车空间30的打开或关闭的控制。此外，多功能车辆60包括服务器70，服务器70被配置为从乘客终端80接收上车或者下车的请求，并且如果请求中包括小移动装置装载空间20的使用信息，则服务器70被配置为将请求和信息一起发送至车辆控制器10。控制单元包括：车辆控制器10，被配置为控制装载空间20的打开或关闭以及上车空间30的打开或关闭；以及服务器70，被配置为从乘客终端80接收上车或下车的请求，并且如果包括小移动装置的装载空间20的使用信息，则将该请求和信息一起发送至车辆控制器10。
在此，服务器70通过乘客总是携带的乘客终端80接收由乘客输入的请求，并且将该请求发送至车辆控制器10。车辆控制器10根据接收到的请求，提供与期望乘客乘坐的区域附近的车辆相关的信息，从而能够使多功能车辆60到达乘客乘坐的地点。在这种情况下，如果乘客拥有或使用诸如电子跳板的小型移动装置，则车辆控制器打开多功能车辆60的装载空间20的装载空间门40。当乘客的小移动装置被装载到装载空间20中时，装载空间门40被关闭，并且因此上车空间30的上车门50被打开以使乘客上车。当乘客登上上车空间30时，车辆控制器识别乘客的上车以使多功能车辆60能够移动至目的地。在多功能车辆60到达期望乘客下车的位置之前，可通过乘客终端80或多功能车辆60的内部警报传输表示车辆到达的信号。之后，多功能车辆60停止后，车辆控制器10打开上车空间30的上车门50，使乘客下车。当乘客下车时，车辆控制器10打开装载空间20的装载空间门40用于乘客卸载小型移动装置。由于小型移动装置从装载空间20的卸载表示乘客下车，所以车辆控制器10关闭装载空间20和上车空间30两者并且然后允许车辆启动。由此，乘员能够在多功能车60内自由地移动，并且能够顺畅地装卸乘员的小型移动体。
用于打开或关闭装载空间20的装载空间门40可设置在多功能车辆60中，并且用于打开或关闭上车空间30的上车门50可设置在多功能车辆中。
在多功能车辆60中，如果乘车者携带小型的移动装置，则在乘车时需要将小型的移动装置向装载空间20内装载，在卸车时需要将小型的移动装置从装载空间20内卸载，因此，在多功能车辆60中设置有装载空间门40。此外，当乘客到达目的地时，需要上车和从其下车的上车空间30，并且需要设置上车门50以打开或关闭上车空间30。车辆控制器10对装载空间20和上车空间30的打开或关闭的控制分别表示装载空间门40和上车门50的打开或关闭。
控制单元可包括：车辆控制器10，设置在车辆中并且被配置为控制装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶；以及服务器70，设置在车辆外部并且被配置为从乘客终端80接收请求并且将该请求发送至车辆控制器10。
控制单元包括：车辆控制器10，被配置为控制车辆；以及服务器70，设置在车辆外部并且被配置为与车辆控制器10交互以执行控制，使得装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此交互。服务器70被配置为与车辆控制器10交互以控制装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶，使得当乘客中存在拥有或使用小型移动装置的乘客时，装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶彼此交互。
服务器70可从乘客终端80接收上车或者下车的请求，并且如果关于小型移动装置的装载空间20的使用的信息包括在其中，则服务器70可将该请求和信息一起发送至车辆控制器10。
服务器70从乘客的蜂窝电话或其他移动终端80接收请求，并且该请求可以包括携带小移动装置的乘客乘坐的区域或预期乘客未上车的区域，以及与乘客是否携带小移动装置相关的信息。此外，请求可包括关于剩余在装载空间20和上车空间30中的空间的信息。因此，服务器70从乘客终端80接收上车或者下车的请求，然后，如果关于小型移动装置的装载空间20的使用的信息包括在其中，则服务器70将该请求和信息一起发送到车辆控制器10以使得能够使用所发送的上车或者下车的请求和关于小移动性设备装载空间20的使用的信息。
图2示出了多功能车辆60中的装载空间20的打开或关闭以及上车空间30的打开或关闭。
参考图2，车辆控制器10可通过检查是否装载小移动性装置以及是否乘坐乘客来控制装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭以及车辆的驾驶。
如图2所示，乘客可沿着轻松装载和卸载小移动装置的方向将小移动装置装载到装载空间20中，并且可有效地使用该空间。作为小型移动装置的装载方法，小型移动装置可在不折叠的情况下装载到多功能车辆60的装载空间20中，或者可在折叠状态下装载。因为车辆控制器10可控制装载空间20的打开或关闭、上车空间30的打开或关闭、以及车辆的驾驶，其方式为检查是否装载了小型移动装置以及乘客是否在车上，所以可顺利地执行驾驶操作而无需花费时间来停止汽车。
服务器70可通过设置在多功能车辆60内部或外部的自助服务机来接收上车或下车的请求。
服务器70可设置在多功能车辆60的内部或外部，并且可被配置为从乘客终端80接收上车或者下车的请求，并且如果关于小型移动装置的装载空间20的使用的信息包括在其中，则服务器70可被配置为将该请求和信息一起发送至车辆控制器10。设置在多功能车辆60内部或外部的服务器70可通过自助服务机(kiosk)接收拥有或使用小移动装置的乘客的上车或下车的请求，自助服务机最近被广泛用作使用非面对面触摸屏方法的无人信息终端80。
当小型移动装置被装载并且乘客上车时，车辆控制器10可在关闭装载空间20和上车空间30之后控制车辆的驾驶。
车辆控制器10可能需要通过检测小型移动装置被装载并且乘客已上车来控制车辆再次启动。这里，如果装载空间20或上车空间30是开放的，则存在乘坐在上车空间30中的其他乘客可能受伤或者装载到装载空间20中的小移动装置可能由于碰撞而损坏的风险。因此，当小型移动装置被装载并且乘客上车时，车辆控制器10需要关闭装载空间20和上车空间30两者并且然后控制车辆的驾驶。
图3为示出使用多功能车辆60的运输方法的流程图。
参照图3，提供了一种使用多功能车辆60的运输方法，该运输方法包括：服务器70接收请求(由参考标号S20表示)并将该请求发送至车辆控制器10的操作，该请求被输入至拥有或使用小移动装置的乘客的乘客终端80(由参考标号S10表示)；车辆控制器10在多功能车辆60出发时(由参考标号S40和S50表示)根据由服务器70接收的请求打开或关闭多功能车辆60的装载空间20和乘客将乘坐的上车空间30的操作；以及当多功能车辆60根据输入到乘客终端80的请求(由参考标号S80和S90表示)而到达时，打开或关闭多功能车辆60的上车空间30和装载空间20以允许拥有小型移动装置的乘客下车的操作。
在多功能车辆60出发时，车辆控制器10打开或关闭装载空间20和上车空间30的操作(由参考标号S40和S50表示)包括通过车辆控制器10打开或关闭装载空间20以允许装载小型移动装置，然后打开或关闭乘客乘坐的上车空间30。
在多功能车辆60到达时，车辆控制器10打开或关闭上车空间30和装载空间20(由标号S80和S90表示)的操作包括打开或关闭乘客从其下车的上车空间30以允许乘客下车，然后打开或关闭装载空间20。
服务器70接收输入至拥有或使用小型移动装置的乘客的乘客终端80的请求并将该请求发送至车辆控制器10的操作(由参考标号S30表示)包括从乘客终端80接收上车或者下车的请求，并且如果包括小移动装置的装载空间20的使用信息包括在其中，则将该请求和信息一起发送至车辆控制器10。
服务器70接收输入至拥有或使用小型移动装置的乘客的乘客终端80的请求并将该请求发送至车辆控制器10(由参考标号S30表示)的操作包括通过多功能车辆60内部或外部的自助服务机接收上车或者下车的请求并将该请求发送至车辆控制器10。
该运输方法进一步包括在车辆控制器10根据在多功能车辆60出发时由服务器70接收的请求(由参考标号S40和S50表示)打开或关闭多功能车辆60的装载空间20和乘客将乘坐的上车空间30的操作之后，由服务器70接收装载空间20和上车空间30的更新的打开/关闭信息(由参考标号S60表示)的操作。
而且，该运输方法还包括如下的操作：在使多功能车辆60的装载空间20和上车空间30开闭之后，由服务器70接收更新后的装载空间20和上车空间30的开闭信息(由标号S60表示)，从而在多功能车辆60到达时(由标号S80和S90表示)，使具备小型移动装置的乘客下车。
该运输方法还包括如下的操作：在使多功能车辆60的装载空间20和上车空间30打开或关闭以使拥有该小型移动装置的乘客在多功能车辆60到达时下车的操作之后，车辆控制器10在小型移动装置被卸载且乘客下车时关闭装载空间20和上车空间30这两者之后控制车辆的行驶(S100)。
此外，涉及诸如“控制器”、“控制单元”、“控制装置”或“控制模块”等的控制装置的术语是指包括被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤的存储器和处理器的硬件装置。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施方式的方法的一个或者多个过程。根据本发明的示例性实施方式的控制装置可以通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各个部件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，并且处理器被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。可替代地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可实施为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和操作电路，可以根据从存储器提供的程序处理数据，并且可以根据处理结果生成控制信号。
控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，预定程序可以包括用于执行本发明的上述各种示例性实施方式中包括的方法的一系列命令。
前述发明还可以体现为计算机可读记录媒质上的计算机可读代码。计算机可读记录媒质是可存储随后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录媒质的实例包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及作为载波(例如，通过互联网的传输)的实现方式。
在本发明的各种示例性实施方式中，上述的每个操作可由控制设备执行，并且控制设备可由多个控制设备或集成的单个控制设备配置。
在本发明的各种示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合实现。
为了便于说明并准确限定所附权利要求，参考附图中显示的此类特征的位置，使用术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“内”、“外”、“向前”和“向后”来描述示例性实施方式的特征。应进一步理解，术语“连接”或其衍生物是指直接连接和间接连接。
出于说明和描述的目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施方式的上述描述。它们不旨在是详尽的或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选择并描述示例性实施方式以解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替换和修改。本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种使用车辆的运输系统，所述运输系统包括：
所述车辆，包括用于移动装置的装载空间和用于乘客的上车空间；和
控制单元，被配置为控制所述装载空间的打开或关闭、所述上车空间的打开或关闭以及所述车辆的驾驶，使得当乘客中存在拥有或使用所述移动装置的乘客时，所述装载空间的打开或关闭、所述上车空间的打开或关闭以及所述车辆的驾驶彼此交互。
2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述车辆进一步包括用于打开或关闭所述装载空间的装载空间门以及用于打开或关闭所述上车空间的上车门。
3.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述控制单元包括：
车辆控制器，设置在所述车辆中并且被配置为控制所述装载空间的打开或关闭、所述上车空间的打开或关闭以及所述车辆的驾驶；和
服务器，设置在所述车辆外部并且被配置为从乘客终端接收请求并且将所述请求发送至所述车辆控制器。
4.根据权利要求3所述的运输系统，其中，所述服务器被配置为从所述乘客终端接收上车或者下车的请求。
5.根据权利要求4所述的运输系统，其中，当关于移动装置的装载空间的使用的信息包括在所述请求中时，所述服务器被配置为将所述请求和所述信息发送至所述车辆控制器。
6.根据权利要求3所述的运输系统，其中，所述车辆控制器被配置为检查所述移动装置是否被装载到所述车辆上以及所述乘客是否在所述车辆上，以控制所述装载空间的打开或关闭、所述上车空间的打开或关闭以及所述车辆的驾驶。
7.根据权利要求4所述的运输系统，其中，所述服务器被配置为通过设置在所述车辆内部或外部的自助服务机接收所述上车或者下车的请求。
8.根据权利要求6所述的运输系统，其中，当所述移动装置被装载并且所述乘客已上车时，所述车辆控制器被配置为在关闭所述装载空间和所述上车空间之后控制所述车辆的驾驶。
9.根据权利要求3所述的运输系统，其中，所述服务器被配置为在所述车辆控制器根据所述服务器接收的所述请求打开或关闭当所述乘客将乘坐的所述车辆出发时所述车辆的所述装载空间和所述上车空间之后，接收更新的所述装载空间和所述上车空间的打开/关闭信息。
10.根据权利要求3所述的运输系统，其中，所述服务器被配置为在所述车辆的所述装载空间和所述上车空间打开或关闭之后，接收更新的所述装载空间和所述上车空间的打开/关闭信息，以允许拥有所述移动装置的乘客在所述车辆到达时下车。
11.根据权利要求3所述的运输系统，其中，所述车辆控制器被配置为，在所述车辆的所述装载空间和所述上车空间打开或关闭之后，当所述移动装置被卸载且所述乘客下车时，在关闭所述装载空间和所述上车空间之后控制所述车辆的驾驶，以允许携带所述移动装置的所述乘客在所述车辆到达时下车。
12.一种使用车辆的运输方法，所述运输方法包括：
由服务器接收输入至拥有或使用移动装置的乘客的乘客终端的请求并且通过所述服务器将所述请求发送至车辆控制器；
由所述车辆控制器根据所述服务器接收的所述请求打开或关闭当所述乘客将乘坐的所述车辆出发时所述车辆的装载空间和上车空间；并且
由所述车辆控制器根据输入至所述乘客终端的所述请求打开或关闭所述车辆的所述装载空间和所述上车空间以允许拥有所述移动装置的乘客在所述车辆到达时下车。
13.根据权利要求12所述的运输方法，其中，当所述车辆出发时，由所述车辆控制器打开或关闭所述装载空间和所述上车空间包括：通过所述车辆控制器打开或关闭所述装载空间以允许所述移动装置被装载到所述车辆并且然后打开或关闭所述乘客将乘坐的所述上车空间。
14.根据权利要求12所述的运输方法，其中，当所述车辆到达时，由所述车辆控制器打开或关闭所述装载空间和所述上车空间包括：打开或关闭所述乘客将从其下车的所述上车空间以允许所述乘客下车，并且然后打开或关闭所述装载空间。
15.根据权利要求12所述的运输方法，其中，通过所述服务器接收输入至拥有或使用所述移动装置的乘客的所述乘客终端的所述请求并且将所述请求发送至所述车辆控制器包括：从所述乘客终端接收上车或下车的所述请求，并且当其中包括关于移动装置的装载空间的使用的信息时，将所述请求和所述信息一起发送至所述车辆控制器。
16.根据权利要求12所述的运输方法，其中，通过所述服务器接收输入至拥有或使用移动装置的所述乘客的所述乘客终端的所述请求并且将所述请求发送至所述车辆控制器包括：通过设置在所述车辆内部或外部的自助服务机来接收上车或下车的所述请求并且将所述请求发送至所述车辆控制器。
17.根据权利要求12所述的运输方法，进一步包括：在所述车辆控制器根据所述服务器接收的所述请求打开或关闭当所述乘客将乘坐的所述车辆出发时所述车辆的所述装载空间和所述上车空间之后，由所述服务器接收更新的所述装载空间和所述上车空间的打开/关闭信息。
18.根据权利要求12所述的运输方法，进一步包括：在所述车辆的所述装载空间和所述上车空间打开或关闭之后，由所述服务器接收更新的所述装载空间和所述上车空间的打开/关闭信息，以允许拥有所述移动装置的乘客在所述车辆到达时下车。
19.根据权利要求12所述的运输方法，进一步包括：在所述车辆的所述装载空间和所述上车空间打开或关闭之后，当所述移动装置被卸载且所述乘客下车时，由所述车辆控制器在关闭所述装载空间和所述上车空间之后控制所述车辆的驾驶，以允许携带所述移动装置的所述乘客在所述车辆到达时下车。
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