JP5310060B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ボール螺子装置を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。

従来、ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸を備え、その中空軸の回転を変換手段としてのボール螺子装置を用いてラック軸の往復動に変換することにより、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。

具体的には、このようなＥＰＳにおいて、ボール螺子装置は、ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に転動体となる複数のボールを配することにより形成される。

即ち、転動路に配設されることによりラック軸とボール螺子ナットとの間に介在された各ボールは、ラック軸に対してボール螺子ナットが相対回転することにより、その負荷を受けつつ転動路内を転動する。また、ボール螺子装置は、転動路に設定された二点間を短絡する還流路を有しており、上記のように転動路内を転動したボールは、この還流路を通過することにより、その転動路に設定された二点間を下流側から上流側へと還流される。そして、ボール螺子装置は、その転動路を転動する各ボールが還流路を介して無限循環することにより、ボール螺子ナットの回転をラック軸の軸方向移動に変換することが可能となっている。

例えば、特許文献１に記載のＥＰＳは、そのボール螺子ナットが上記中空軸として構成されたモータシャフトの内周に固定されている。そして、当該ボール螺子ナットがモータシャフトとともに一体回転することにより、そのモータトルクを軸方向のアシスト力に変換してラック軸に伝達する構成となっている。

さて、このようにモータシャフトの内周にボール螺子ナットを固定する場合には、ロックナットを用いて当該ボール螺子ナットを軸方向に挟み込むのが一般的である。しかしながら、このようなロックナットを用いた締め付けによる固定構造では、その押圧力によりボール螺子ナットが変形してしまう可能性がある。そして、その螺子溝により形成される上記転動路に歪みが生ずることでボールの円滑な転動が妨げられ、ひいては、これが異音や操舵フィーリングの悪化等を引き起こすおそれがある。

そこで、例えば、図１１に示すように、ボール螺子ナット７１及びモータシャフト７２の軸方向端部に、それぞれ、径方向に延びるフランジ７３，７４を形成し、これらのフランジ７３，７４を締結することにより、ボール螺子ナット７１をモータシャフト７２の軸方向端部に固定する方法が考えられる。そして、これにより、そのボール螺子ナットを変形させることなく、同ボール螺子ナット７１を相対回転不能にモータシャフト７２に固定することができる。

ところが、ＥＰＳ用のボール螺子装置の多くは、そのボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔を形成し、当該取付孔に循環部材を装着することにより、上記のような還流路を形成する構成となっている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。そのため、上記のようにボール螺子ナットが中空軸の外側に配置されるような構成を採用する場合（図１１参照）には、そのボール螺子ナット７１の周面に露出された循環部材７５，７６が、遠心力により径方向に移動し、ひいては、その取付孔から脱落しないように、当該循環部材７５，７６の径方向移動を規制することが望ましい。

この点について、例えば、特許文献２には、略円筒状の押え部材に「すりわり」を形成し、その断面をＣ字状としてボール螺子ナットに外嵌する構成が開示されている（第９図参照）。即ち、従来、ボール螺子ナットの外周に円筒状の抜止部材を圧入嵌合させることにより、その循環部材の径方向移動を規制する構成が知られているが、このような構成では、その抜止部材を圧入する際、ボール螺子ナットに作用する力により転動路に歪みが生じてしまう可能性がある。しかし、上記のように押え部材の形状を断面Ｃ字状とすることで、当該押え部材を弾性的に拡径させることが可能になる。そして、この特許文献２のボール螺子装置では、これにより、その押え部材を装着する際、ボール螺子ナットに作用する力を低減して、その転動路における歪みの発生を回避する構成となっている。

特開２００６−２５６４１４号公報 特開平１０−１４１４６５号公報 特開２００７−７８０９３号公報

しかしながら、上記のように押え部材が径方向に弾性変形可能となることで、確実に、循環部材は径方向移動しやすくなる。そして、その循環部材の径方向移動を抑えるべく、押え部材の剛性を高めた場合、その装着の際にボール螺子ナットに作用する力によって、上記のような転動路に歪みが生ずる可能性が高まるという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

尚、特許文献３には、取付孔内に係止溝を形成し、該係止溝に係止されたＣ字状の係止リングにより循環部材を拘束する構成が開示されている。しかしながら、ＥＰＳに用いられるボール螺子装置は、それ自体が小型であることから、上記の係止リングは極めて小さな微小部品となってしまう。そのため、その組付け性を考慮するならば、このような構成をＥＰＳに適用することは現実的でない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記転動路を転動する各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、前記各フランジに共締めされることにより前記循環部材に当接して該循環部材の径方向移動を規制する抜止部材を備えたこと、を要旨とする。

上記構成によれば、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができ、且つボール螺子ナットに過大な力が作用することもない。その結果、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することができる。

請求項２に記載の発明は、前記循環部材は、前記ボール螺子ナットを軸方向に貫通する貫通孔と前記転動路とを接続することにより前記還流路を形成するものであって、前記抜止部材は、前記貫通孔の開口部に係合する爪部を備えること、を要旨とする。

上記構成によれば、ボール螺子ナットに対する抜止部材の固定をより強固なものとすることができる。その結果、より確実に循環部材の径方向移動を規制することができる。
請求項３に記載の発明は、前記抜止部材は、前記軸方向に貫通する貫通孔の周方向位置において、前記各フランジに共締めされること、を要旨とする。

即ち、循環部材の径方向移動が問題となる最大の要因は、その位置ずれにより当該循環部材とともに還流路を形成する貫通孔との間の接続部に段差が生じ、これにより各ボールが円滑に同還流路内を通過できなくなることである。しかしながら、上記構成によれば、最も位置精度が求められる貫通孔との接続部上において、容易且つ確実に抜止部材を循環部材に当接させることができる。その結果、より効果的に循環部材の径方向移動を規制することができる。

請求項４に記載の発明は、前記抜止部材は、前記循環部材に当接する押え板と、該押え板の端部に立設されて前記各フランジに共締めされる締結部とを備えてなること、を要旨とする。

上記構成によれば、平板を使用した折曲加工により容易に形成することができる。また、押え板をボール螺子ナットの軸線に沿うように配置することにより、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができる。

請求項５に記載の発明は、前記抜止部材は、前記各フランジを締結するためのボルトが挿通される筒状部材であること、を要旨とする。
上記構成によれば、その構成をより簡素なものとすることができる。

請求項６に記載の発明は、軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、前記各フランジを締結する締結部材を前記循環部材に当接させることにより該循環部材の径方向移動を規制したこと、を要旨とする。

上記構成によれば、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができ、且つボール螺子ナットに過大な力が作用することもない。その結果、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することができる。

請求項７に記載の発明は、前記締結部材としてのナットを前記循環部材に当接させたこと、を要旨とする。
上記構成によれば、締結時においても、循環部材に当接された締結部材としてのナットは回転しない。従って、より好適に循環部材の径方向移動を規制することができる。

本発明によれば、簡素な構成にて、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示す断面図。 ボール螺子装置近傍の拡大断面図。 ボール螺子ナットへの循環部材の組付けの態様を示す斜視図。 ボール螺子ナットの断面図。 （ａ）循環部材の側面図、（ｂ）循環部材の底面図。 抜止部材の斜視図。 別例の抜止構造を示す拡大断面図。 別例の抜止構造を示す拡大断面図。 別例の循環部材の側面図。 別例のボール螺子ナットの平面図。 ボール螺子ナットとモータシャフトとの連結構造を示す側面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のＥＰＳ１において、略円筒状をなすハウジング２に挿通されたラック軸３は、ラックガイド及び滑り軸受（ともに図示略）に支承されることにより、その軸方向に沿って移動可能に収容支持されている。そして、同ラック軸３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してステアリングシャフトと連結されることにより、ステアリング操作に伴い軸方向に往復動するようになっている。

また、ＥＰＳ１は、駆動源としてのモータ４と、同モータ４の回転をラック軸３の軸方向移動に変換するボール螺子装置５とを備えている。そして、本実施形態のＥＰＳ１は、これらラック軸３、モータ４及びボール螺子装置５が、ハウジング２内に一体に収容された所謂ラックアシスト型のＥＰＳとして構成されている。

詳述すると、本実施形態のモータ４は、中空軸状に形成されたモータシャフト６を有しており、同モータシャフト６は、ハウジング２の内周に設けられた軸受７に支承されることより、同ハウジング２の軸方向に沿って配置されている。また、本実施形態のモータ４では、このモータシャフト６の周面にマグネット８を固着することによりモータロータ９が形成されている。そして、本実施形態のモータ４は、そのモータロータ９の径方向外側を包囲するモータステータ１０がハウジング２の内周に固定されるとともに、そのモータシャフト６内にラック軸３が挿通されることにより、ハウジング２内においてラック軸３と同軸に配置されている。

また、本実施形態のラック軸３は、その外周に螺子溝１１を螺刻することにより、螺子軸として構成されている。そして、本実施形態のボール螺子装置５は、このラック軸３に複数のボール１２を介してボール螺子ナット１３を螺着することにより形成されている。

具体的には、図２に示すように、略円筒状に形成されたボール螺子ナット１３の内周には、上記ラック軸３側の螺子溝１１に対応する螺子溝１４が形成されており、ボール螺子ナット１３は、その螺子溝１１がラック軸３側の螺子溝１１と対向するように同ラック軸３に外嵌されている。そして、各ボール１２は、これら二つの螺子溝１１，１４が対向することにより形成される螺旋状の転動路Ｌ１内に配設されている。

また、ボール螺子ナット１３には、螺子溝１４内の二箇所（接続点Ｐ１，Ｐ２）に開口する還流路Ｌ２が形成されている。そして、上記転動路Ｌ１は、この還流路Ｌ２により、その開口位置に対応する二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間が短絡されている。

即ち、ラック軸３とボール螺子ナット１３との間の転動路Ｌ１内に介在された各ボール１２は、ラック軸３に対するボール螺子ナット１３の相対回転により、その負荷を受けつつ転動路Ｌ１内を転動する。また、転動路Ｌ１内を転動した各ボール１２は、更に、ボール螺子ナット１３に形成された上記還流路Ｌ２を通過することにより、その転動路Ｌ１に設定された二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間を下流側から上流側へと移動する。そして、ボール螺子装置５は、その転動路Ｌ１を転動する各ボール１２が還流路Ｌ２を介して無限循環することにより、ボール螺子ナット１３の回転をラック軸３の軸方向移動に変換することが可能となっている。

ここで、本実施形態のボール螺子装置５において、還流路Ｌ２は、ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通する取付孔１５（１５ａ，１５ｂ）に循環部材１６を装着することにより形成される（図３参照）。

詳述すると、図４に示すように、ボール螺子ナット１３には、上記二つの接続点Ｐ１，Ｐ２に対応する位置に、それぞれ取付孔１５ａ，１５ｂが形成されている。また、ボール螺子ナット１３には、同ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通して各取付孔１５ａ，１５ｂと交差するリターン孔１７が形成されている。そして、本実施形態のボール螺子装置５では、その各取付孔１５ａ，１５ｂに装着された循環部材１６が、リターン孔１７と転動路Ｌ１とを接続することにより、上記還流路Ｌ２が形成されるようになっている。

さらに詳述すると、図５（ａ）（ｂ）に示すように、循環部材１６は、上記取付孔１５に挿入される挿入部１８と、同挿入部１８における反挿入側の端部（図５（ａ）中、上側の端部）に形成されることによりボール螺子ナット１３の周面１３ｓに露出するフランジ部２０とを備えている（図３参照）。そして、そのフランジ部２０とは反対側の端部（挿入端１８ａ、図５（ａ）中、下側の端部）には、上記転動路Ｌ１内を転動した各ボール１２を当該転動路Ｌ１から掬い上げるための掬い上げ部２１が形成されている。

本実施形態では、挿入部１８には、その掬い上げ部２１の形成された挿入端１８ａに開口するとともに当該挿入端１８ａ側からフランジ部２０の形成された基端側に向って延びる湾曲溝２２が形成されるとともに、当該湾曲溝２２の終端部２２ａは、上記リターン孔１７の断面形状に対応して円弧状に形成されている。そして、本実施形態の循環部材１６は、その取付孔１５への装着状態において、この湾曲溝２２の終端部２２ａの位置と当該取付孔１５に開口する上記リターン孔１７の位置とが一致するように、挿入部１８を形成することにより、その湾曲溝２２が転動路Ｌ１とリターン孔１７とを接続する接続路Ｌ３として機能する構成になっている。

尚、図５（ａ）中、破線Ｍは、装着時におけるリターン孔１７の基準位置を示している。また、本実施形態では、ボール螺子ナット１３の周面１３ｓには、各取付孔１５ａ，１５ｂを包囲する態様で循環部材１６のフランジ部２０に対応する凹部２３が形成されている（図３及び図４参照）。そして、各循環部材１６は、その凹部２３内に配置されたフランジ部２０がかしめられることにより、同フランジ部２０の露出面２０ｓがボール螺子ナット１３の周面１３ｓと面一となる状態で（図１１参照）、各取付孔１５ａ，１５ｂに装着される構成となっている。

また、図２に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット１３の軸方向端部１３ａには、径方向に突出する円環板状のフランジ２４が設けられるとともに、モータシャフト６の軸方向端部６ａにも、このボール螺子ナット１３のフランジ２４に対応する円環板状のフランジ２５が設けられている。

尚、本実施形態では、モータシャフト６側のフランジ２５は、当該モータシャフト６とは別体に形成されたフランジ部材２６をモータシャフト６の軸方向端部６ａに螺着することにより形成されている。また、モータシャフト６側のフランジ２５には、ボルト２７を螺着するための複数の螺子孔２８が形成されるとともに、ボール螺子ナット１３側のフランジ２４には、各螺子孔２８に対応する位置にそれぞれ挿通孔２９が形成されている。そして、本実施形態では、締結部材としてのボルト２７により、これらのフランジ２４，２５を締結することにより、ボール螺子装置５の回転入力部を構成するボール螺子ナット１３とモータ出力軸としてのモータシャフト６とが連結される。

即ち、本実施形態のＥＰＳ１において、駆動源であるモータ４の回転は、そのモータシャフト６と同軸に連結されたボール螺子ナット１３が当該モータシャフト６とともに一体回転することによりボール螺子装置５へと入力される。そして、ＥＰＳ１は、このボール螺子装置５において、モータ４の回転をラック軸３の軸方向移動に変換することにより、そのモータトルクに基づく軸方向の押圧力をアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。

（循環部材の抜止構造）
次に、本実施形態における循環部材の抜止構造について説明する。
図２〜図４に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット１３のフランジ２４に形成された上記各螺子孔２９については、その何れか一つの周方向位置が、リターン孔１７の周方向位置と一致するようになっている。そして、本実施形態では、ボール螺子ナット１３とモータシャフト６とを連結する際、そのフランジ２４，２５とともに抜止部材３０を共締めし、上記のようにボール螺子ナット１３の取付孔１５ａ，１５ｂに装着された各循環部材１６に対して同抜止部材３０を当接させることにより、各循環部材１６の径方向移動を規制する構成となっている。

詳述すると、図２及び図６に示すように、本実施形態の抜止部材３０は、短冊状の押え板３１と、当該押え板３１の長手方向の一端（基端３１ａ）に立設された連結部３２とを備えてなる。本実施形態では、押え板３１及び連結部３２は、折曲加工により一体に形成され、その連結部３２と押え板３１とのなす角度は、直角よりも僅かに広く設定されている。そして、連結部３２には、上記の各フランジ２４，２５を締結するボルト２７を挿通するための挿通孔３３が形成されている。

また、押え板３１の先端３１ｂ（長手方向の他端）には、上記連結部３２が立設された方向とは反対側（図２中、下側）に折り返された爪部３４が形成されている。そして、本実施形態の抜止部材３０は、この爪部３４が、上記ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通してその軸方向端部１３ｂ（図２中、左側の端部）に開口するリターン孔１７の開口部１７ａと係合するようになっている。

即ち、本実施形態の抜止部材３０は、この爪部３４をリターン孔１７の開口部１７ａ内に挿入し、当該開口部１７ａに係合させることにより、その短冊状をなす押え板３１の長手方向がボール螺子ナット１３の軸線に沿うように配置される。そして、その連結部３２の挿通孔３３及びボール螺子ナット１３側のフランジ２４に形成された挿通孔２９にボルト２７を挿通し、モータシャフト６側のフランジ２５に形成された螺子孔２８に螺着することにより、各フランジ２４，２５と共締めされる。

そして、抜止部材３０は、ボール螺子ナット１３の周面１３ｓに露出された循環部材１６（フランジ部２０の露出面２０ｓ）に対し、そのボール螺子ナット１３の軸線に沿うように配置された押え板３１が当接することによって、当該循環部材１６の径方向移動を規制する構成となっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）還流路Ｌ２は、ボール螺子ナット１３を径方向に貫通する各取付孔１５ａ，１５ｂのそれぞれに循環部材１６を装着することにより形成される。また、ボール螺子ナット１３は、その軸方向端部１３ａに形成されたフランジ２４とモータシャフト６の軸方向端部６ａに形成されたフランジ２５とを締結することにより同モータシャフト６に固定される。そして、各循環部材１６は、上記フランジ２４，２５に共締めされた抜止部材３０が当接されることにより、その径方向移動が規制される。

上記構成によれば、簡素な構成にて確実に循環部材１６の径方向移動を規制することができ、且つボール螺子ナット１３に過大な力が作用することもない。その結果、転動路Ｌ１に歪みを生じさせることなく確実に循環部材１６をボール螺子ナット１３に固定して、安定的なボール螺子装置５の作動を確保することができる。

（２）ボール螺子ナット１３には、同ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通して各取付孔１５ａ，１５ｂと交差するリターン孔１７が形成され、これら各取付孔１５ａ，１５ｂに装着された各循環部材１６が、リターン孔１７と転動路Ｌ１とを接続することにより還流路Ｌ２が形成される。そして、抜止部材３０は、リターン孔１７の開口部１７ａと係合する爪部３４を有する。

上記構成によれば、ボール螺子ナット１３に対する抜止部材３０の固定をより強固なものとすることができる。その結果、より確実に循環部材１６の径方向移動を規制することができるようになる。

（３）抜止部材３０は、リターン孔１７の周方向位置において、上記フランジ２４，２５に共締めされる。
即ち、循環部材１６の径方向移動が問題となる最大の要因は、その位置ずれに伴いリターン孔１７との接続部に段差が生じ、これにより各ボール１２が円滑に還流路Ｌ２内を通過できなくなることである。この点、上記構成によれば、最も位置精度が求められるリターン孔１７との接続部上において、容易且つ確実に抜止部材３０を循環部材１６に当接させることができる。その結果、より効果的に循環部材１６の径方向移動を規制することができるようになる。

（４）抜止部材３０は、循環部材１６に当接する短冊状の押え板３１と、当該押え板３１の長手方向の基端３１ａに立設された連結部３２とを備えてなる。このような構成とすれば、平板を使用した折曲加工により容易に形成することができる。また、押え板３１をボール螺子ナット１３の軸線に沿うように配置することにより、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、抜止部材３０は、循環部材１６に当接する短冊状の押え板３１と、当該押え板３１の長手方向の基端３１ａに立設された連結部３２とを備えてなることとした。しかし、抜止部材３０の形状は、これに限るものではない。例えば、押え板３１を幅広として、ボール螺子ナット１３の周方向に沿って湾曲させてもよい。これにより、循環部材１６との当接面を拡大して、より確実に当該循環部材１６の径方向移動を規制することができる。

・上記実施形態では、抜止部材３０は、折曲加工により形成されることとしたが、その形成方法はどのようなものであってもよい。そして、折曲加工では形成できない形状を有するものを抜止部材としてもよい。具体的には、図７に示すように、ボルト２７が挿通されるカラー３７のような筒状部材を抜止部材として用いる構成としてもよい。これにより、その構成をより簡素なものとすることができる。尚、この場合、その筒状部材は、円筒形状であっても、角筒形状であってもよく、更には、ボール螺子ナット１３の周面１３ｓに合わせて、その循環部材１６との当接面を湾曲面としてもよい。

・また、上記実施形態では、締結部材としてのボルト２７により各フランジ２４，２５と共締めされた抜止部材３０を循環部材１６に当接させることにより、当該循環部材１６の径方向移動を規制することとした。しかし、これに限らず、各フランジ２４，２５を締結する締結部材自体を循環部材１６に当接させることにより、当該循環部材１６の径方向移動を規制する構成としてもよい。具体的には、例えば、上述の図７に示される例において抜止部材を構成するカラー３７と同程度にボルト２７を大径化する。そして、そのボルト２７を循環部材１６に当接させる構成としてもよい。これにより、その構成を更に簡素化することができる。

・更に、図８に示すように、ボルト２７が螺着されることにより同ボルト２７とともに締結部材を構成するナット３８を循環部材１６に当接させて当該循環部材１６の径方向移動を規制する構成としてもよい。

即ち、この図８に示される例では、モータシャフト６側のフランジ２５には、ボール螺子ナット１３側のフランジ２４に形成された挿通孔２９と同様の挿通孔３９が形成され、ボルト２７は、モータシャフト６側（同図中、右側）から、これらの挿通孔２９，３９に挿通される。また、この例においては、挿通孔２９，３９に挿通されたボルト２７は、更にカラー３７に挿通される。そして、その循環部材１６に当接する位置においてボルト２７と螺合するナット３８により当該循環部材１６の径方向移動を規制する。

このような構成とすれば、締結時においても、循環部材１６に当接されたナット３８は回転しない。従って、より好適に循環部材１６の径方向移動を規制することができる。そして、この図８に示す例のように、カラー３７を抜止部材として併用することにより、さらに確実に循環部材１６の径方向移動を規制することができる。尚、抜止部材としてのカラー３７については、必ずしも併用しなくともよい。

・上記実施形態では、ボール螺子ナット１３には、同ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通して各取付孔１５ａ，１５ｂと交差するリターン孔１７が形成され、これら各取付孔１５ａ，１５ｂに装着された各循環部材１６が、リターン孔１７と転動路Ｌ１とを接続することにより還流路Ｌ２が形成されることとした。しかし、これに限らず、本発明は、一の循環部材により還流路Ｌ２が形成されるボール螺子ナットについて適用してもよい。

即ち、図９及び図１０に示すように、循環部材４０は、ボール螺子ナット４１の取付孔４２ａ，４２ｂに挿入される一対の挿入部４３ａ，４３ｂ間をその基端側（図９中、上側の端部）において連絡する連絡部４４を備えるとともに、同連絡部４４には、その長手方向（図９中、左右方向）に沿って延びる連絡路Ｌ４が形成される。そして、この上記連絡部４４に形成された連絡路Ｌ４により、各挿入部４３ａ，４３ｂ内において挿入端（図９中、下側、掬い上げ部２１が形成された側の端部）から基端側へと延設された各接続路Ｌ３を連絡する。

また、ボール螺子ナット４１の周面４１ｓには、その挿入部４３ａ，４３ｂ間を連絡するように、上記循環部材４０の連絡部４４に対応する連絡凹部４５が形成される。即ち、循環部材４０は、その各挿入部４３ａ，４３ｂが対応する取付孔４２ａ，４２ｂに挿入され、これらの各挿入部４３ａ，４３ｂ間に形成された連絡部４４が連絡凹部４５に取着されることにより、ボール螺子ナット４１に装着される。そして、その循環部材４０の装着により還流路Ｌ２が形成される。このような構成を有するボール螺子ナット４１の循環部材４０についても、上記実施例及び変形例に開示された抜止構造を適用することができる。

・上記実施形態では、抜止部材３０は、リターン孔１７の開口部１７ａと係合する爪部３４を有することしたが、このような爪部３４を設けない構成に具体化してもよい。また、上記変形例において抜止部材を構成するカラー３７等、上記実施形態の抜止部材３０とは異なる形状の抜止部材、或いはナット３８について、このような爪部３４を形成してもよい。

・上記実施形態では、本発明をモータ４とラック軸３とが同軸に配置される同軸モータ型のＥＰＳに具体化した。しかし、これに限らず、モータにより駆動される中空軸を有するラックアシスト型のＥＰＳであって、ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと中空軸の軸方向端部に螺着されたフランジ部材とを締結することにより、ボール螺子ナットと中空軸とを連結する構成を有するものであれば、モータ配置については、特に限定するものではない。即ち、例えば、モータとラック軸とが平行配置される所謂パラレル型や、モータの軸線がラック軸と斜交するように配置されるラッククロス型のＥＰＳに適用してもよい。

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ハウジング、３…ラック軸、４…モータ、５…ボール螺子装置、６…モータシャフト、６ａ…軸方向端部、１１，１４…螺子溝、１２…ボール、１３，４１…ボール螺子ナット、１３ａ，１３ｂ…軸方向端部、１３ｓ，４１ｓ…周面、１５（１５ａ，１５ｂ），４２ａ，４２ｂ…取付孔、１６，４０…循環部材、１７…リターン孔、１７ａ…開口部、１８，４３ａ，４３ｂ…挿入部、１８ａ…挿入端、２０…フランジ部、２０ｓ…露出面、２１…掬い上げ部、２２…湾曲溝、２２ａ…終端部、２３…凹部、２４，２５…フランジ、２６…フランジ部材、２７…ボルト、２８…螺子孔、２９，３３，３９…挿通孔、３０…抜止部材、３１…押え板、３１ａ…基端、３１ｂ…先端、３２…連結部、３４…爪部、３７…カラー、３８…ナット、４４…連絡部、４５…連絡凹部、Ｌ１…転動路、Ｌ２…還流路、Ｌ３…接続路、Ｌ４…連絡路、Ｐ１，Ｐ２…接続点。

Claims (7)

1. 軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記転動路を転動する各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、
   前記各フランジに共締めされることにより前記循環部材に当接して該循環部材の径方向移動を規制する抜止部材を備えたこと、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記循環部材は、前記ボール螺子ナットを軸方向に貫通する貫通孔と前記転動路とを接続することにより前記還流路を形成するものであって、
   前記抜止部材は、前記貫通孔の開口部に係合する爪部を備えること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記抜止部材は、前記軸方向に貫通する貫通孔の周方向位置において、前記各フランジに共締めされること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記抜止部材は、前記循環部材に当接する押え板と、該押え板の端部に立設されて前記各フランジに共締めされる締結部とを備えてなること、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記抜止部材は、前記各フランジを締結するためのボルトが挿通される筒状部材であること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
6. 軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、
   前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、
   前記各フランジを締結する締結部材を前記循環部材に当接させることにより該循環部材の径方向移動を規制したこと、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
7. 請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記締結部材としてナットを前記循環部材に当接させたこと、
   を特徴とする電動パワーステアリング装置。

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