JP2000170866A - ボールねじ - Google Patents
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- JP2000170866A JP2000170866A JP35030198A JP35030198A JP2000170866A JP 2000170866 A JP2000170866 A JP 2000170866A JP 35030198 A JP35030198 A JP 35030198A JP 35030198 A JP35030198 A JP 35030198A JP 2000170866 A JP2000170866 A JP 2000170866A
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- screw
- lid
- balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓋に形成した循環溝とナットのねじ溝との接
続部に螺旋状空間に突出する段差が形成されても、この
段差を複数のボールが順次乗り越える際の異音の発生を
抑制すること。 【解決手段】 おねじ（ねじ軸）４１とナット４２の各
ねじ溝により形成された螺旋状空間Ａのほぼ１周の部分
に複数のボール４３が一列に並んで収容され、ナット４
２のねじ溝のうちの前記ほぼ１周の螺旋状空間Ａを形成
する部分の始端と終端とに対応する位置においてナット
４２に半径方向の貫通孔４２ａが設けられ、その貫通孔
４２ａを閉塞する蓋４４に、各ボール４３を前記終端か
ら始端へ戻すための循環溝４４ａが形成されたボールね
じ４０において、ナット４２に対して蓋４４がナット４
２の径方向へ移動可能とされ、この蓋４４が径方向にて
ゴム弾性体４５とキャップ４６により弾性支持されるよ
うにした。
続部に螺旋状空間に突出する段差が形成されても、この
段差を複数のボールが順次乗り越える際の異音の発生を
抑制すること。 【解決手段】 おねじ（ねじ軸）４１とナット４２の各
ねじ溝により形成された螺旋状空間Ａのほぼ１周の部分
に複数のボール４３が一列に並んで収容され、ナット４
２のねじ溝のうちの前記ほぼ１周の螺旋状空間Ａを形成
する部分の始端と終端とに対応する位置においてナット
４２に半径方向の貫通孔４２ａが設けられ、その貫通孔
４２ａを閉塞する蓋４４に、各ボール４３を前記終端か
ら始端へ戻すための循環溝４４ａが形成されたボールね
じ４０において、ナット４２に対して蓋４４がナット４
２の径方向へ移動可能とされ、この蓋４４が径方向にて
ゴム弾性体４５とキャップ４６により弾性支持されるよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ、特
に、ねじ溝のうちのほぼ１周の螺旋状空間にて複数のボ
ールが循環するようにした内部循環式のボールねじに関
する。
に、ねじ溝のうちのほぼ１周の螺旋状空間にて複数のボ
ールが循環するようにした内部循環式のボールねじに関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種のボールねじは、例えば、特開平
７−１７４２０５号公報に示されていて、おねじとナッ
トとがそれぞれのねじ溝が互いに対向する状態で嵌合さ
れることによって両ねじ溝により形成された螺旋状空間
のほぼ１周の部分に複数のボールが一列に並んで収容さ
れ、ナットのねじ溝のうちの前記ほぼ１周の螺旋状空間
を形成する部分の始端と終端とに対応する位置において
ナットに半径方向の貫通孔が設けられ、その貫通孔を閉
塞する蓋に、前記複数のボールの各々を前記終端から始
端へ戻るように案内することによって前記ほぼ１周の螺
旋状の空間内でボールを循環させるための循環溝が形成
されている。
７−１７４２０５号公報に示されていて、おねじとナッ
トとがそれぞれのねじ溝が互いに対向する状態で嵌合さ
れることによって両ねじ溝により形成された螺旋状空間
のほぼ１周の部分に複数のボールが一列に並んで収容さ
れ、ナットのねじ溝のうちの前記ほぼ１周の螺旋状空間
を形成する部分の始端と終端とに対応する位置において
ナットに半径方向の貫通孔が設けられ、その貫通孔を閉
塞する蓋に、前記複数のボールの各々を前記終端から始
端へ戻るように案内することによって前記ほぼ１周の螺
旋状の空間内でボールを循環させるための循環溝が形成
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報のボール
ねじにおいては、蓋がナットに嵌合固定されて移動不能
に組付けられるようになっているため、蓋とナットの各
製作誤差に起因して、蓋に形成した循環溝とナットのね
じ溝との接続部に螺旋状空間に突出する段差が形成され
ることがあり、この段差を複数のボールが順次乗り越え
る際に異音が発生する可能性がある。
ねじにおいては、蓋がナットに嵌合固定されて移動不能
に組付けられるようになっているため、蓋とナットの各
製作誤差に起因して、蓋に形成した循環溝とナットのね
じ溝との接続部に螺旋状空間に突出する段差が形成され
ることがあり、この段差を複数のボールが順次乗り越え
る際に異音が発生する可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、おねじとナットとが
それぞれのねじ溝が互いに対向する状態で嵌合されるこ
とによって両ねじ溝により形成された螺旋状空間のほぼ
１周の部分に複数のボールが一列に並んで収容され、ナ
ットのねじ溝のうちの前記ほぼ１周の螺旋状空間を形成
する部分の始端と終端とに対応する位置においてナット
に半径方向の貫通孔が設けられ、その貫通孔を閉塞する
蓋に、前記複数のボールの各々を前記終端から始端へ戻
るように案内することによって前記ほぼ１周の螺旋状の
空間内でボールを循環させるための循環溝が形成された
ボールねじにおいて、前記ナットに対して前記蓋が前記
ナットの径方向へ移動可能とされ、この蓋が径方向にて
弾性支持されたことに特徴がある。この場合において、
前記ナットに設けた前記貫通孔と前記蓋との嵌合部位の
形状が径外方に向けて拡開するテーパ形状とされること
が望ましい。
に対処すべくなされたものであり、おねじとナットとが
それぞれのねじ溝が互いに対向する状態で嵌合されるこ
とによって両ねじ溝により形成された螺旋状空間のほぼ
１周の部分に複数のボールが一列に並んで収容され、ナ
ットのねじ溝のうちの前記ほぼ１周の螺旋状空間を形成
する部分の始端と終端とに対応する位置においてナット
に半径方向の貫通孔が設けられ、その貫通孔を閉塞する
蓋に、前記複数のボールの各々を前記終端から始端へ戻
るように案内することによって前記ほぼ１周の螺旋状の
空間内でボールを循環させるための循環溝が形成された
ボールねじにおいて、前記ナットに対して前記蓋が前記
ナットの径方向へ移動可能とされ、この蓋が径方向にて
弾性支持されたことに特徴がある。この場合において、
前記ナットに設けた前記貫通孔と前記蓋との嵌合部位の
形状が径外方に向けて拡開するテーパ形状とされること
が望ましい。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明によるボールねじにおいて
は、ナットに対して蓋がナットの径方向へ移動可能とさ
れ、この蓋が径方向にて弾性支持される構成であるた
め、蓋とナットの各製作誤差に起因して、蓋に形成した
循環溝とナットのねじ溝との接続部に螺旋状空間に突出
する段差が形成されても、この段差を複数のボールが順
次乗り越える際には、弾性支持されている蓋がボールに
よってナットの径外方に向けて押動されて段差が小さく
される。したがって、複数のボールが段差を順次乗り越
える際の異音の発生を抑制して異音を低減することがで
きる。
は、ナットに対して蓋がナットの径方向へ移動可能とさ
れ、この蓋が径方向にて弾性支持される構成であるた
め、蓋とナットの各製作誤差に起因して、蓋に形成した
循環溝とナットのねじ溝との接続部に螺旋状空間に突出
する段差が形成されても、この段差を複数のボールが順
次乗り越える際には、弾性支持されている蓋がボールに
よってナットの径外方に向けて押動されて段差が小さく
される。したがって、複数のボールが段差を順次乗り越
える際の異音の発生を抑制して異音を低減することがで
きる。
【０００６】また、本発明の実施に際して、ナットに設
けた貫通孔と蓋との嵌合部位の形状を径外方に向けて拡
開するテーパ形状とした場合には、蓋と貫通孔のテーパ
嵌合によって蓋の螺旋状空間への侵入を抑制することが
できて、蓋とナットの各製作誤差に起因する上記段差の
形成を抑制することができる。
けた貫通孔と蓋との嵌合部位の形状を径外方に向けて拡
開するテーパ形状とした場合には、蓋と貫通孔のテーパ
嵌合によって蓋の螺旋状空間への侵入を抑制することが
できて、蓋とナットの各製作誤差に起因する上記段差の
形成を抑制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明によるボールねじ
を車両用の電動式パワーステアリング装置に実施した実
施形態を示していて、このパワーステアリング装置にお
いては、車両の左右方向に延在して配設されて車体（図
示省略）に組付けられるハウジング１０に対して入力軸
２０、操舵軸３０、ボールねじ４０及び電動機５０等が
組付けられている。
面に基づいて説明する。図１は本発明によるボールねじ
を車両用の電動式パワーステアリング装置に実施した実
施形態を示していて、このパワーステアリング装置にお
いては、車両の左右方向に延在して配設されて車体（図
示省略）に組付けられるハウジング１０に対して入力軸
２０、操舵軸３０、ボールねじ４０及び電動機５０等が
組付けられている。
【０００８】入力軸２０は、ハウジング１０に回転可能
かつ軸方向へ移動不能に組付けられており、ハウジング
１０から突出した外端部にて自在継手，中間シャフト，
自在継手，ステアリングメインシャフト等を介してステ
アリングホイール（全て図示省略）に回転力（トルク）
伝達可能に連結されるセンサシャフト２１と、このセン
サシャフト２１にトーションバー（図示省略）を介して
連結されたピニオンシャフト２２によって構成されてい
る。ピニオンシャフト２２は、ピニオン２２ａを有して
いて、このピニオン２２ａにて操舵軸３０の一側外周に
形成したラック歯３１と操舵力伝達可能に係合してい
て、その回転によって操舵軸３０を車両の左右方向（操
舵軸の軸方向）へ移動させるようになっている。なお、
入力軸２０の中間部外周にはトーションバーのねじれ角
を電圧に変換するトルクセンサＳ１が配設されている。
かつ軸方向へ移動不能に組付けられており、ハウジング
１０から突出した外端部にて自在継手，中間シャフト，
自在継手，ステアリングメインシャフト等を介してステ
アリングホイール（全て図示省略）に回転力（トルク）
伝達可能に連結されるセンサシャフト２１と、このセン
サシャフト２１にトーションバー（図示省略）を介して
連結されたピニオンシャフト２２によって構成されてい
る。ピニオンシャフト２２は、ピニオン２２ａを有して
いて、このピニオン２２ａにて操舵軸３０の一側外周に
形成したラック歯３１と操舵力伝達可能に係合してい
て、その回転によって操舵軸３０を車両の左右方向（操
舵軸の軸方向）へ移動させるようになっている。なお、
入力軸２０の中間部外周にはトーションバーのねじれ角
を電圧に変換するトルクセンサＳ１が配設されている。
【０００９】操舵軸３０は、ラックバーともよばれるも
のであり、ピニオン２２ａに対応した部位（ラック歯３
１を形成した部位の背面部）をピニオン２２ａに対向し
て設けた周知のラックガイド（図示省略されていてハウ
ジング１０に組付けられている）にて操舵軸３０の径方
向に移動可能に弾性支持されるとともに、左端部をエン
ドブッシュ７１（軸受としての機能と右方への移動を左
方のラックエンドボールジョイント３２との当接によっ
て規制するエンドストッパとしての機能を有してハウジ
ング１０に組付けられている）によって軸方向へ移動可
能に支持された状態で、車両の左右方向（操舵軸の軸方
向）へ移動可能かつ回転不能に組付けられていて、ハウ
ジング１０を貫通しており、左右両端にてタイロッド６
０とナックルアーム（図示省略）を介して転舵輪（図示
省略）に操舵力伝達可能に連結されるようになってい
る。また、操舵軸３０には、ボールねじ４０のねじ軸
（おねじ）４１が一体的に形成されている。なお、操舵
軸３０の左方への移動は、右方のラックエンドボールジ
ョイント３３がハウジング１０の段部（エンドストッ
パ）１１と当接することによって規制されるようになっ
ている。
のであり、ピニオン２２ａに対応した部位（ラック歯３
１を形成した部位の背面部）をピニオン２２ａに対向し
て設けた周知のラックガイド（図示省略されていてハウ
ジング１０に組付けられている）にて操舵軸３０の径方
向に移動可能に弾性支持されるとともに、左端部をエン
ドブッシュ７１（軸受としての機能と右方への移動を左
方のラックエンドボールジョイント３２との当接によっ
て規制するエンドストッパとしての機能を有してハウジ
ング１０に組付けられている）によって軸方向へ移動可
能に支持された状態で、車両の左右方向（操舵軸の軸方
向）へ移動可能かつ回転不能に組付けられていて、ハウ
ジング１０を貫通しており、左右両端にてタイロッド６
０とナックルアーム（図示省略）を介して転舵輪（図示
省略）に操舵力伝達可能に連結されるようになってい
る。また、操舵軸３０には、ボールねじ４０のねじ軸
（おねじ）４１が一体的に形成されている。なお、操舵
軸３０の左方への移動は、右方のラックエンドボールジ
ョイント３３がハウジング１０の段部（エンドストッ
パ）１１と当接することによって規制されるようになっ
ている。
【００１０】ボールねじ４０は、図１及び図２に示した
ように、操舵軸３０の弾性支持部（ラックガイドによっ
て支持されている部分）と固定支持部（エンドブッシュ
７１によって支持されている部分）間にて電動機５０に
おける回転軸５１の回転を操舵軸３０の軸方向変位に変
換して伝達する回転変位変換手段であり、操舵軸３０に
対して同軸的に設けられていて、操舵軸３０に一体的に
形成したねじ軸（おねじ）４１と、このねじ軸４１の外
周にて電動機５０の回転軸５１の左端部に一体的に形成
したナット４２と、このナット４２とねじ軸４１の両ね
じ溝により形成された螺旋状空間Ａに介装された多数の
ボール（鋼球）４３と、ナット４２に組付けられてボー
ル４３を循環させる樹脂製の蓋（循環路形成部材）４４
と、この蓋４４を径方向にて弾性支持するゴム弾性体４
５及びキャップ４６によって構成されている。
ように、操舵軸３０の弾性支持部（ラックガイドによっ
て支持されている部分）と固定支持部（エンドブッシュ
７１によって支持されている部分）間にて電動機５０に
おける回転軸５１の回転を操舵軸３０の軸方向変位に変
換して伝達する回転変位変換手段であり、操舵軸３０に
対して同軸的に設けられていて、操舵軸３０に一体的に
形成したねじ軸（おねじ）４１と、このねじ軸４１の外
周にて電動機５０の回転軸５１の左端部に一体的に形成
したナット４２と、このナット４２とねじ軸４１の両ね
じ溝により形成された螺旋状空間Ａに介装された多数の
ボール（鋼球）４３と、ナット４２に組付けられてボー
ル４３を循環させる樹脂製の蓋（循環路形成部材）４４
と、この蓋４４を径方向にて弾性支持するゴム弾性体４
５及びキャップ４６によって構成されている。
【００１１】このボールねじ４０においては、ねじ軸４
１とナット４２がそれぞれのねじ溝が互いに対向する状
態で嵌合されることによって両ねじ溝により螺旋状空間
Ａが形成されており、この螺旋状空間Ａのほぼ１周の部
分に複数のボール４３が一列に並んで収容され、ナット
４２のねじ溝のうちのほぼ１周の螺旋状空間（ボール循
環通路）を形成する部分の始端と終端とに対応する位置
においてナット４２に長円形状で半径方向の貫通孔４２
ａが設けられており、この貫通孔４２ａに蓋４４が嵌合
されている。
１とナット４２がそれぞれのねじ溝が互いに対向する状
態で嵌合されることによって両ねじ溝により螺旋状空間
Ａが形成されており、この螺旋状空間Ａのほぼ１周の部
分に複数のボール４３が一列に並んで収容され、ナット
４２のねじ溝のうちのほぼ１周の螺旋状空間（ボール循
環通路）を形成する部分の始端と終端とに対応する位置
においてナット４２に長円形状で半径方向の貫通孔４２
ａが設けられており、この貫通孔４２ａに蓋４４が嵌合
されている。
【００１２】蓋４４は、図２に示したように、ナット４
２の貫通孔４２ａに径方向へ移動可能（図２の状態では
径外方へ移動可能）に嵌合されていて貫通孔４２ａを閉
塞しており、その内周側には、図２〜図６に示したよう
に、複数のボール４３の各々をボール循環通路の終端か
ら始端へ戻るように案内することによってボール循環通
路（ほぼ１周の螺旋状空間）内でボール４３を循環させ
るための循環溝４４ａが形成されている。また、蓋４４
の長寸方向端面には、図２〜図４及び図６に示したよう
に、貫通孔４２ａの長寸方向端面に形成したテーパ面
（傾斜面）４２ａ１とテーパ嵌合するテーパ面（傾斜
面）４４ｂが形成されている。なお、蓋４４は、複数個
設けて実施することも可能であり、この場合には各蓋４
４が軸方向において所定ピッチでかつ周方向において等
間隔（例えば、蓋４４が２個設けられる場合は１８０度
の間隔、蓋４４が３個設けられる場合は１２０度の間
隔）に配設され、各蓋４４に対応して上述したのと同様
に螺旋状空間Ａのほぼ１周の部分に複数のボール４３が
一列に並んで収容される。
２の貫通孔４２ａに径方向へ移動可能（図２の状態では
径外方へ移動可能）に嵌合されていて貫通孔４２ａを閉
塞しており、その内周側には、図２〜図６に示したよう
に、複数のボール４３の各々をボール循環通路の終端か
ら始端へ戻るように案内することによってボール循環通
路（ほぼ１周の螺旋状空間）内でボール４３を循環させ
るための循環溝４４ａが形成されている。また、蓋４４
の長寸方向端面には、図２〜図４及び図６に示したよう
に、貫通孔４２ａの長寸方向端面に形成したテーパ面
（傾斜面）４２ａ１とテーパ嵌合するテーパ面（傾斜
面）４４ｂが形成されている。なお、蓋４４は、複数個
設けて実施することも可能であり、この場合には各蓋４
４が軸方向において所定ピッチでかつ周方向において等
間隔（例えば、蓋４４が２個設けられる場合は１８０度
の間隔、蓋４４が３個設けられる場合は１２０度の間
隔）に配設され、各蓋４４に対応して上述したのと同様
に螺旋状空間Ａのほぼ１周の部分に複数のボール４３が
一列に並んで収容される。
【００１３】ゴム弾性体４５は、圧縮変形しやすい素材
で形成されていて、一部がナット４２の貫通孔４２ａに
嵌合する形状とされており、蓋４４とキャップ４６間に
て僅かに圧縮された状態にて組付けられている。キャッ
プ４６は、ゴム弾性体４５を内部に収容するようになっ
ていて、ビス（図示省略）によってナット４２に一体的
に組付けられている。
で形成されていて、一部がナット４２の貫通孔４２ａに
嵌合する形状とされており、蓋４４とキャップ４６間に
て僅かに圧縮された状態にて組付けられている。キャッ
プ４６は、ゴム弾性体４５を内部に収容するようになっ
ていて、ビス（図示省略）によってナット４２に一体的
に組付けられている。
【００１４】電動機５０は、ボールねじ４０を介して操
舵軸３０に軸方向の操舵助勢力を付与するものであり、
操舵軸３０に対して同軸的に組付けられていて、ハウジ
ング１０にボールベアリング７２，７３を介して回転可
能かつ軸方向へ移動不能に組付けた筒状の回転軸（ロー
タ）５１と、ハウジング１０の一部をも構成するステー
タ５２を備えており、その回転出力をトルクセンサＳ１
や回転軸５１の回転を検出するセンサＳ２等からの信号
に基づいて制御装置（図示省略）によって制御されるよ
うになっている。
舵軸３０に軸方向の操舵助勢力を付与するものであり、
操舵軸３０に対して同軸的に組付けられていて、ハウジ
ング１０にボールベアリング７２，７３を介して回転可
能かつ軸方向へ移動不能に組付けた筒状の回転軸（ロー
タ）５１と、ハウジング１０の一部をも構成するステー
タ５２を備えており、その回転出力をトルクセンサＳ１
や回転軸５１の回転を検出するセンサＳ２等からの信号
に基づいて制御装置（図示省略）によって制御されるよ
うになっている。
【００１５】上記のように構成した電動式パワーステア
リング装置においては、操舵力が入力軸２０のピニオン
２２ａから操舵軸３０のラック歯３１形成部位に直接伝
達されて操舵軸３０が軸方向へ移動するとともに、電動
機５０の出力が制御装置（図示省略）の制御下にてボー
ルねじ４０を介して操舵軸３０のねじ軸４１形成部位に
伝達され、この電動機５０の出力（操舵助勢力）によっ
て操舵トルクが的確に助勢される。
リング装置においては、操舵力が入力軸２０のピニオン
２２ａから操舵軸３０のラック歯３１形成部位に直接伝
達されて操舵軸３０が軸方向へ移動するとともに、電動
機５０の出力が制御装置（図示省略）の制御下にてボー
ルねじ４０を介して操舵軸３０のねじ軸４１形成部位に
伝達され、この電動機５０の出力（操舵助勢力）によっ
て操舵トルクが的確に助勢される。
【００１６】ところで、上記のように構成した本実施形
態においては、ボールねじ４０において、ナット４２に
対して蓋４４がナット４２の径方向へ移動可能とされ、
この蓋４４が径方向にて弾性支持される構成であるた
め、蓋４４とナット４２の各製作誤差に起因して、蓋４
４に形成した循環溝４４ａとナット４２のねじ溝との接
続部に螺旋状空間Ａに突出する段差が形成されても、こ
の段差を複数のボール４３が順次乗り越える際には、弾
性支持されている蓋４４がボール４３によってナット４
２の径外方に向けて押動されて段差が小さくされる。し
たがって、複数のボール４３が段差を順次乗り越える際
の異音の発生を抑制して異音を低減することができる。
態においては、ボールねじ４０において、ナット４２に
対して蓋４４がナット４２の径方向へ移動可能とされ、
この蓋４４が径方向にて弾性支持される構成であるた
め、蓋４４とナット４２の各製作誤差に起因して、蓋４
４に形成した循環溝４４ａとナット４２のねじ溝との接
続部に螺旋状空間Ａに突出する段差が形成されても、こ
の段差を複数のボール４３が順次乗り越える際には、弾
性支持されている蓋４４がボール４３によってナット４
２の径外方に向けて押動されて段差が小さくされる。し
たがって、複数のボール４３が段差を順次乗り越える際
の異音の発生を抑制して異音を低減することができる。
【００１７】また、本実施形態においては、ナット４２
に設けた貫通孔４２ａと蓋４４との嵌合部位の形状を図
２に示したように径外方に向けて拡開するテーパ形状と
したため、蓋４４と貫通孔４２ａのテーパ嵌合によって
蓋４４の螺旋状空間Ａへの侵入を抑制することができ
て、蓋４４とナット４２の各製作誤差に起因する上記段
差の形成を抑制することができる。
に設けた貫通孔４２ａと蓋４４との嵌合部位の形状を図
２に示したように径外方に向けて拡開するテーパ形状と
したため、蓋４４と貫通孔４２ａのテーパ嵌合によって
蓋４４の螺旋状空間Ａへの侵入を抑制することができ
て、蓋４４とナット４２の各製作誤差に起因する上記段
差の形成を抑制することができる。
【００１８】上記実施形態においは、ナット４２の貫通
孔４２ａ及び蓋４４の各長寸方向端面をそれぞれテーパ
形状として本発明を実施したが、貫通孔４２ａ及び蓋４
４の各短寸方向端面をそれぞれテーパ形状として本発明
を実施することも可能である。また、上記実施形態にお
いては、ナット４２の貫通孔４２ａに蓋４４がテーパ嵌
合するようにして本発明を実施したが、ナットの貫通孔
に蓋がストレート嵌合するようにして本発明を実施する
ことも可能である。
孔４２ａ及び蓋４４の各長寸方向端面をそれぞれテーパ
形状として本発明を実施したが、貫通孔４２ａ及び蓋４
４の各短寸方向端面をそれぞれテーパ形状として本発明
を実施することも可能である。また、上記実施形態にお
いては、ナット４２の貫通孔４２ａに蓋４４がテーパ嵌
合するようにして本発明を実施したが、ナットの貫通孔
に蓋がストレート嵌合するようにして本発明を実施する
ことも可能である。
【００１９】また、上記実施形態においては、電動機５
０の回転軸５１にナット４２を一体的に形成して本発明
を実施したが、電動機の回転軸とナットを別体で構成
し、これらをねじ結合にて一体化して本発明を実施する
ことも可能である。また、上記実施形態においては、蓋
４４がナット４２の径方向にてゴム弾性体４５とキャッ
プ４６により弾性支持されるようにして本発明を実施し
たが、例えば板ばねやコイルスプリングを用いて蓋４４
がナット４２の径方向にて弾性支持されるように構成し
て本発明を実施することも可能である。
０の回転軸５１にナット４２を一体的に形成して本発明
を実施したが、電動機の回転軸とナットを別体で構成
し、これらをねじ結合にて一体化して本発明を実施する
ことも可能である。また、上記実施形態においては、蓋
４４がナット４２の径方向にてゴム弾性体４５とキャッ
プ４６により弾性支持されるようにして本発明を実施し
たが、例えば板ばねやコイルスプリングを用いて蓋４４
がナット４２の径方向にて弾性支持されるように構成し
て本発明を実施することも可能である。
【図１】 本発明によるボールねじを電動式パワーステ
アリング装置に実施した実施形態の全体図である。
アリング装置に実施した実施形態の全体図である。
【図２】 図１に示したボールねじの要部断面図であ
る。
る。
【図３】 図２に示した蓋の内周側からみた図である。
【図４】 図３に示した蓋の矢印４方向からみた側面図
である。
である。
【図５】 図３に示した蓋の矢印５方向からみた側面図
である。
である。
【図６】 図３に示した蓋の矢印６方向からみた側面図
である。
である。
【図７】 図３に示した蓋の７−７線に沿った断面図で
ある。
ある。
１０…ハウジング、１１…段部、２０…入力軸、３０…
操舵軸、４０…ボールねじ機構、４１…ねじ軸（おね
じ）、４２…ナット、４２ａ…貫通孔、４２ａ１…テー
パ面、４３…ボール、４４…蓋、４４ａ…循環溝、４４
ｂ…テーパ面、５０…電動機、５１…回転軸、５２…ス
テータ、Ａ…螺旋状空間。
操舵軸、４０…ボールねじ機構、４１…ねじ軸（おね
じ）、４２…ナット、４２ａ…貫通孔、４２ａ１…テー
パ面、４３…ボール、４４…蓋、４４ａ…循環溝、４４
ｂ…テーパ面、５０…電動機、５１…回転軸、５２…ス
テータ、Ａ…螺旋状空間。
Claims (2)
- 【請求項１】 おねじとナットとがそれぞれのねじ溝が
互いに対向する状態で嵌合されることによって両ねじ溝
により形成された螺旋状空間のほぼ１周の部分に複数の
ボールが一列に並んで収容され、ナットのねじ溝のうち
の前記ほぼ１周の螺旋状空間を形成する部分の始端と終
端とに対応する位置においてナットに半径方向の貫通孔
が設けられ、その貫通孔を閉塞する蓋に、前記複数のボ
ールの各々を前記終端から始端へ戻るように案内するこ
とによって前記ほぼ１周の螺旋状の空間内でボールを循
環させるための循環溝が形成されたボールねじにおい
て、前記ナットに対して前記蓋が前記ナットの径方向へ
移動可能とされ、この蓋が径方向にて弾性支持されたこ
とを特徴とするボールねじ。 - 【請求項２】 前記ナットに設けた前記貫通孔と前記蓋
との嵌合部位の形状が径外方に向けて拡開するテーパ形
状とされたことを特徴とする請求項１記載のボールね
じ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35030198A JP2000170866A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | ボールねじ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35030198A JP2000170866A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | ボールねじ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000170866A true JP2000170866A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18409574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35030198A Pending JP2000170866A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | ボールねじ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000170866A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030055863A (ko) * | 2001-12-27 | 2003-07-04 | 주식회사 만도 | 볼스크류장치 |
| JP2003329097A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Toyoda Mach Works Ltd | ボールねじ装置及び電気式動力舵取装置 |
| US6659219B2 (en) * | 2000-11-10 | 2003-12-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
| DE10346079A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-08-12 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| CN100398374C (zh) * | 2004-04-07 | 2008-07-02 | 丰田自动车株式会社 | 滚珠螺杆装置及电动转向装置 |
| JP2010184662A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2013072506A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Nsk Ltd | ボールねじ用デフレクター |
-
1998
- 1998-12-09 JP JP35030198A patent/JP2000170866A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2003095869A1 (fr) * | 2002-05-13 | 2003-11-20 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Dispositif de vis a billes et dispositif de direction assistee de type electrique |
| DE10346079A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-08-12 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
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| JP2013072506A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Nsk Ltd | ボールねじ用デフレクター |
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