JP5306920B2 - 球状体吸着装置および球状体搭載装置 - Google Patents
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Description
2 半田ボール吸着装置
3 搬送装置
11 吸着ヘッド
12 収容容器
12a 収容部
12b 開口部
13 吸着保持部
13a 先端部
15 駆動機構
17 整列用プレート
17c 貫通孔
18 制御部
22 吸着板
23,24 吸気孔
23a,24a 吸気口
61 板体
62,63 貫通孔
300 半田ボール
400 基板
401 端子
Claims (4)
- 球状体吸着用の第1吸気孔が形成された吸着板における当該第1吸気孔の縁部で球状体を吸着する吸着ヘッドを備えた球状体吸着装置であって、
開口部を有して前記球状体を収容する収容容器と、当該収容容器に収容されている前記球状体をその先端部で吸着して保持する吸着保持部と、前記吸着保持部を移動させる移動機構と、当該移動機構を制御する制御部とを備え、
前記吸着ヘッドの前記吸着板は、前記第1吸気孔を構成する第1貫通孔がエッチング処理によってそれぞれ形成された複数の板体を拡散接合することによって構成され、
前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記先端部に前記球状体を保持している前記吸着保持部を前記吸着ヘッドの前記吸着板に近接させた状態で当該吸着保持部を当該吸着板に沿って移動させて前記第1吸気孔から吸引している状態の前記吸着ヘッドに対して当該球状体を供給する供給処理を実行する球状体吸着装置。 - 前記吸着保持部を回動させる回動機構を備え、
前記吸着保持部は、前記収容容器の前記開口部側に配設されて、その基端部を中心として前記回動機構によって回動されると共に、前記先端部が前記収容容器の底部側に対向しているときに当該収容容器に収容されている前記球状体を当該先端部で吸着して保持し、
前記制御部は、前記供給処理の実行時において、前記回動機構を制御して前記球状体を保持している前記先端部が前記吸着板に対向するように前記吸着保持部を回動させる請求項1記載の球状体吸着装置。 - 前記吸着ヘッドに対して接離可能に構成されると共に前記吸着板に密着している状態において前記第1吸気孔に連通しかつ前記球状粒体が通過可能な挿通孔が形成された整列用プレートを備え、
前記吸着板は、エッチング処理によって前記各板体に形成された第2貫通孔によって構成されて前記整列用プレートが密着したときに当該整列用プレートによってその開口部が閉塞される第2吸気孔を備え、
前記制御部は、前記整列用プレートが前記吸着ヘッドに密着している状態において前記供給処理を行う請求項1または2記載の球状体吸着装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の球状体吸着装置と、当該球状体吸着装置の前記吸着ヘッドを前記供給処理が実行される位置に搬送すると共に前記球状体を吸着している前記吸着ヘッドを搭載対象体の配置位置まで搬送する搬送装置とを備えて、前記球状体を前記搭載対象体に搭載する球状体搭載装置。
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