JP5242357B2 - 吸着ヘッド、球状体搭載装置および球状体吸着方法 - Google Patents
吸着ヘッド、球状体搭載装置および球状体吸着方法 Download PDFInfo
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Description
11,111,211 吸着ヘッド
12 移動機構
13 吸気機構
14 給気機構
15 供給機構
16 制御部
21 ヘッド本体
22 加圧容器
32a 吸着面
33a 吸気口
41 内部空間
42 底壁
42a 上面
42b 下面
43 貫通孔
45 開口面
300 半田ボール
L1,L5 直径
L3 長さ
L4 厚み
Claims (9)
- ヘッド本体の吸着面に形成された吸気口の縁部に球状体を吸着可能に構成された吸着ヘッドであって、
底壁を有する箱状に形成されてその開口面と前記ヘッド本体の前記吸着面とが対向しかつ当該吸着面と当該底壁の内面とが離間するように当該ヘッド本体に装着されると共に、装着状態において前記吸着面と相俟って形成される内部空間に対する気体の供給によって当該内部空間が加圧される加圧容器を備え、
前記加圧容器は、前記球状体を1つだけ通過可能な大きさの貫通孔が前記底壁に形成されて、前記貫通孔を通過した1つの前記球状体を前記ヘッド本体に吸着させると共に当該1つを除く他の前記球状体の当該貫通孔の通過を当該貫通孔の縁部で規制し、かつ前記内部空間への加圧に伴う前記貫通孔からの前記気体の噴出によって前記他の球状体を前記吸着ヘッドから除去可能に構成されている吸着ヘッド。 - 前記加圧容器は、前記貫通孔の直径が前記球状体の直径よりも長くかつ当該球状体の直径の2倍よりも短く形成されている請求項1記載の吸着ヘッド。
- 前記加圧容器は、前記開口面から前記底壁の内面までの長さが前記球状体の直径よりも短く形成されている請求項1または2記載の吸着ヘッド。
- 前記加圧容器は、前記装着状態における前記開口面から前記底壁の外面までの長さが前記球状体の直径よりも短く形成されている請求項1から3のいずれかに記載の吸着ヘッド。
- 請求項1から4のいずれかに記載の吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドを移動させる移動機構と、
前記吸気口からの吸気を行う吸気機構と、
前記気体を供給する給気機構と、
当該移動機構を制御して前記吸着ヘッドを前記球状体の吸着位置に移動させる処理、前記吸気機構を制御して前記吸気口からの吸気を行わせる処理、前記給気機構を制御して前記加圧容器の前記内部空間に対して前記気体を供給させる処理、および前記移動機構を制御して前記球状体を吸着している前記吸着ヘッドを目標位置まで移動させる処理を実行する制御部とを備えている球状体搭載装置。 - 吸着ヘッドにおけるヘッド本体の吸着面に形成された吸気口の縁部に球状体を吸着させる球状体吸着方法であって、
底壁を有する箱状に形成された加圧容器をその開口面と前記ヘッド本体の前記吸着面とが対向しかつ当該吸着面と当該底壁の内面とが離間するように当該ヘッド本体に装着した状態において、前記加圧容器の前記底壁に形成されている貫通孔を通過した1つの前記球状体を前記ヘッド本体に吸着させると共に当該1つを除く他の前記球状体の当該貫通孔の通過を当該貫通孔の縁部で規制し、前記吸着面と相俟って形成される前記加圧容器の内部空間に対する気体の供給によって当該内部空間を加圧し、当該内部空間への当該加圧に伴う前記貫通孔からの前記気体の噴出によって前記他の球状体を前記吸着ヘッドから除去する球状体吸着方法。 - 前記貫通孔の直径が前記球状体の直径よりも長くかつ当該球状体の直径の2倍よりも短く形成された前記加圧容器を用いる請求項6記載の球状体吸着方法。
- 前記開口面から前記底壁の内面までの長さが前記球状体の直径よりも短く形成された前記加圧容器を用いる請求項6または7記載の球状体吸着方法。
- 前記開口面から前記底壁の外面までの長さが前記球状体の直径よりも短く形成された前記加圧容器を用いる請求項6から8のいずれかに記載の球状体吸着方法。
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