JP5305006B2

JP5305006B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP5305006B2
Application number: JP2009007584A
Authority: JP
Inventors: 渉大西
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2029-01-16
Also published as: CN101734025A; CN101734025B; US8169614B2; US20100110435A1; JP2010133915A

Description

本発明は、測色器によって被記録材に記録された測色用パターンを測色する測色装置を備えた記録装置に関する。

印刷物の製作現場では本印刷に入る前に校正刷りを行い、校正刷りした印刷見本に表示された画像や当該画像といっしょに表示されている認証用のカラーパッチを参考にして忠実に画像データの色が再現されているか否かを確認する色校正が従来から行われている。

一方、ＣＲＴモニター上の画像の色と、プリンターやイメージセッタ等の出力装置から出力された前記印刷見本に表示された画像の色とをプロファイルと呼ばれているカラー管理ファイルに基づいて電子的にマッチングさせるデジタルマッチングが広く普及しており、印刷データの製作現場や印刷物の製作現場で実施されている（特許文献１）。

また、最近では校正刷りに要する時間を短縮するために製版用の印刷データから直接、校正紙を出力する簡易校正と呼ばれている色校正の形態が広く普及しており、このような校正紙の出力に測色装置を搭載したインクジェット式記録装置が使用されている。

そして、測色装置を搭載したインクジェット式記録装置は、校正紙となる被記録材の被記録面から測色データを得る測色器と、該測色器を保持する測色器ホルダーと、前記測色器ホルダーを測色時に被記録材を保持する押さえ部材上を往復移動させる測色器用キャリッジと、前記測色器ホルダーと測色器用キャリッジとを連結する連結機構とを備えて構成されている。

特開平１１−００４３５３号公報

前記測色器ホルダーと押さえ部材は、本来、平行になるように設計されているが、測色装置の各構成部材には必ず寸法誤差があり、これに組立て誤差や経時的変形等が加わって、反りやうねりあるいは捩れ等が生じるので、実際には測色器ホルダーと押さえ部材は必ずしも設計通りに平行にならない。従って、本来、測色時には押さえ部材の案内面に対して接地していなければならない測色器ホルダーの車輪の一部が前記案内面から浮いてしまうことがある。そして、このような車輪の浮きが生ずると測色器と押さえ部材で保持された被記録材との間の距離が測色領域の全範囲にわたって一定にはならず、ばらつきが生ずるため、測色精度の低下を招く問題がある。

本発明の目的は、測色装置の各構成部材に寸法誤差等によって、測色器ホルダーと押さえ部材が設計通りに平行にならなくても、測色器と押さえ部材で保持された被記録材間の距離を測色領域の全範囲にわたって一定になるようにし、以って測色精度の低下を防止することにある。

前記目的を達成するために本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録材の被記録面から測色データを得る測色器と、該測色器を保持する測色器ホルダーと、前記測色器ホルダーを、測色時に被記録材を保持する押さえ部材上を往復移動させる測色器用キャリッジと、前記測色器ホルダーと測色器用キャリッジとを連結する連結機構とを備え、前記測色器ホルダーは、前記押さえ部材上の前記往復移動方向に沿う第１の軸の回りに所定角度で回動可能に、且つ前記押さえ部材で保持された前記被記録材の面に沿う方向であって前記往復移動方向と直交する第２の軸の回りに所定角度で回動可能に、前記連結機構を介して連結されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記測色器ホルダーは、前記押さえ部材上の前記往復移動方向に沿う第１の軸の回りに所定角度で回動可能に、且つ前記押さえ部材で保持された前記被記録材の面に沿う方向であって前記往復移動方向と直交する第２の軸の回りに所定角度で回動可能に、前記連結機構を介して連結されているので、以下の効果が得られる。
測色器ホルダーと押さえ部材が設計通りに平行になっていなくても、測色器ホルダーが押さえ部材上を移動する際に各位置において、当該測色器ホルダーが第１の軸と第２の軸の回りにそれぞれ回動して自動的に前記平行からのずれを吸収することができる。従って、測色器と押さえ部材で保持された被記録材との間の距離を測色領域の全範囲にわたって一定にすることができ、以って測色精度の低下を防止することができる。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様の記録装置において、前記連結機構は、第１リンクと第２リンクとの一対のリンクを前記往復移動方向における前側と後側にそれぞれ備え、前記第１リンク及び第２リンクの各一端側において第１連結軸と第２連結軸を介して前記測色器用キャリッジと回動可能に軸支され、各他端側において第３連結軸と第４連結軸を介して前記測色器ホルダーと回動可能に軸支され、前記第１リンク及び第２リンクの前記一端側と前記他端側の少なくとも一方は、一方の前記連結軸が前記押さえ部材の押さえ方向に所定範囲で移動可能に構成され、他方の連結軸が前記押さえ方向及び該押さえ方向と交差する前記第２の軸に沿う方向に所定範囲で移動可能に構成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記往復移動方向における前側と後側にそれぞれ設けられた一対の第１リンクと第２リンクにおける前記連結軸の前記移動可能構造によって、前記第１の態様の作用効果を容易に得ることができる。

ここで、前記連結軸の移動可能構造は、前記第１リンク及び第２リンクが前記測色器用キャリッジと回動可能に軸支される方の前記第１連結軸と第２連結軸に適用することが安定性の点から好ましい。

また、前記押さえ方向及び該押さえ方向と交差する方向の二方向に移動可能な連結構造は、前記押さえ部材からより離れて位置する第１リンクの第１連結軸に適用することが安定性の点から好ましい。

本発明の第３の態様は、前記第１または第２の態様の記録装置において、前記押さえ部材は、被記録材を押圧する押さえ板と、前記押さえ板が軸を介して回動可能に接続される支持アームとを備え、前記軸は少なくとも一部に前記押さえ方向に移動可能の軸支されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、押さえ板と支持アームの接続部の軸の少なくとも一部が前記押さえ方向に移動可能に軸支されているので、当該移動可能構造によって前記接続部に自由度が付与され、該押さえ板を被記録材の被記録面に倣うように撓み変形させることが可能になる。従って、被記録材の支持面に起伏が生じている場合、或いは押さえ板自身が撓んでいる場合等でも、前記移動可能構造によって前記起伏や撓みが吸収され、測色器ホルダーと被記録材との間の間隔を一定に保って測色器の測色精度を高精度に維持することができる。

本発明の第４の態様は、前記第１の態様または第２の態様の記録装置において、前記押さえ部材は、可撓性部材で形成されると共に、前記往復移動方向に平行な軸線まわりの回動および部分的な撓み変形を許容するように支持されていることを特徴とするものである。

本発明の第５の態様は、前記第１の態様または第２の態様の記録装置において、前記被記録材を支持して搬送を案内する搬送案内面は傾斜面又は水平面に構成されていることを特徴とするものである。
すなわち、本発明は前記被記録材を支持して搬送を案内する搬送案内面が傾斜面に構成されていても水平面に構成されていてもいずれも適用可能である。

本発明の第６の態様は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの記録装置において、前記測色器ホルダーは、測色時に前記押さえ部材上を接触して移動するための基端側車輪と自由端側車輪とを備える移動用車輪を備え、前記基端側車輪と前記自由端側車輪の双方を測色時において前記押さえ部材に対して同時に接触させるための接触機構が設けられていることを特徴とするものである。

本態様によれば、測色時に前記押さえ部材上を接触して移動するための基端側車輪と自由端側車輪とを備える移動用車輪を備え、更に、前記基端側車輪と自由端側車輪の双方を測色時において前記押さえ部材に同時に接触させる接触機構が設けられているので、当該測色器及び測色器ホルダーの姿勢を押さえ部材に対して強制的に平行状態に維持することができ、以って測色器の測色精度を高精度に維持することができる。

本発明の第７の態様は、前記第６の態様の記録装置において、前記押さえ部材で保持される前記被記録材の面は傾斜面に構成され、前記接触機構は、前記測色器ホルダーを前記押さえ部材に向けて押圧する方向に付勢する第１バネと、前記測色器ホルダーを吊持する前記連結機構と、自重によって重力方向に押圧する力を発生する、測色器が装着された前記測色器ホルダーとを備えて構成され、前記第１バネの付勢力Ｐ１と、前記連結機構の吊持力Ｐ２と、前記測色器が装着された測色器ホルダーの重量Ｗとの合力によって前記押さえ部材に向けて生起される合成押圧力Ｆの作用線が、前記基端側車輪と自由端側車輪との間を通る前記傾斜面の法線に略等しいように構成されていることを特徴とするものである。
すなわち、前記第１バネの付勢力Ｐ１と、前記連結機構の吊持力Ｐ２と、前記測色器が装着された測色器ホルダーの重量Ｗとの合力によって前記押さえ部材に向けて生起される合成押圧力Ｆは、前記基端側車輪と自由端側車輪との間に作用するように構成されている。

本態様によれば、前記押さえ部材に向けて生起される合成押圧力Ｆは、前記基端側車輪と自由端側車輪との間に作用するように構成されているので、前記第６の態様の接触機構を合理的に実現することができる。この構造は、前記押さえ部材で保持される前記被記録材の面は傾斜面に構成されている記録装置において特に有効である。

本発明の第８の態様は、前記第６の態様の記録装置において、前記押さえ部材で保持される前記被記録材の面が水平面になるように構成され、前記接触機構は、前記測色器ホルダーを前記押さえ部材に向けて押圧する方向に付勢する第１バネと、自重によって重力方向に押圧する力を発生する、測色器が装着された前記測色器ホルダーと、を備えて構成され、前記第１バネの付勢力Ｐ１と、前記測色器が装着された測色器ホルダーの重量Ｗとの合力によって前記押さえ部材に向けて生起される合成押圧力Ｆの作用線が、前記基端側車輪と自由端側車輪との間を通る前記傾斜面の法線に略等しいように構成されていることを特徴とするものである。
すなわち、前記第１バネの付勢力Ｐ１と、前記測色器が装着された測色器ホルダーの重量Ｗとの合力によって前記押さえ部材に向けて生起される合成押圧力Ｆは、前記基端側車輪と自由端側車輪との間に作用するように構成されている。

本体カバー装着時のインクジェット式記録装置の外観を示す斜視図。本体カバー装着時のインクジェット式記録装置の外観を示す側面図。本体カバーを取り外した状態のインクジェット式記録装置を示す斜視図。本体カバーを取り外した状態のインクジェット式記録装置を示す側面図。インクジェット式記録装置の内部構造の概略を示す側断面図。測色時の測色装置の動作状態を示す斜視図。測色時の測色装置の動作状態を示す正面図。測色装置の構造を示す斜視図。測色装置の構造と押さえ部材に伝達される力の関係とを併せ示す側面図。測色器用キャリッジを示す側面図。図１０中のＡ部の拡大図。押さえ部材を示す斜視図。図１２中のＤ−Ｄ線における断面図。図１３中のＢ部の拡大図。押さえ板が非接触状態の時の図１２中のＣ−Ｃ線における断面図。押さえ板が接触状態の時の図１２中のＣ−Ｃ線における断面図。搬送案内面が水平面に構成されている場合の図９に対応する側面図。

以下、本発明に係る測色装置ユニットを備えた記録装置について説明する。最初に本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェット式記録装置１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。尚、ここで説明するインクジェット式記録装置１００は、例えばＡ３サイズ以上のシート状の大判の被記録材Ｐ（以下単票紙Ｐとも言う）やＡ１サイズ或いはＡ１プラス（ノビ）サイズや、Ｂ０サイズ或いはＢ０プラス（ノビ）サイズといったロール状の大判の被記録材Ｒ（以下ロール紙Ｒともいう）に対して記録を実行することができる大型のインクジェット式記録装置である。

図１は本体カバーを装着した状態のインクジェット式記録装置の外観を示す斜視図、図２は本体カバーを装着した状態のインクジェット式記録装置の外観を示す側面図である。図３は本体カバーを取り外した状態のインクジェット式記録装置を示す斜視図、図４は本体カバーを取り外した状態のインクジェット式記録装置を示す側面図である。また、図５はインクジェット式記録装置の内部構造の概略を示す要部側断面図である。

図示のインクジェット式記録装置１００は、図３、図４に示すように、記録装置本体３を備えている。該記録装置本体３は、図１、図２に示すように本体カバー２によって覆われている。また、前記記録装置本体３の後部寄りの上部には、ロール紙Ｒを保持することのできるスピンドルと、一対のフランジ状のロール紙押さえとによって構成されているロール紙ホルダー５が設けられている。また、記録装置本体３の前面の一例として左端寄りの部分には、各色のインクカートリッジを個別に収容することができる複数のカートリッジスロットを備えたカートリッジホルダー８が設けられている。

また、インクジェット式記録装置１００の前面の一例として右端寄りの部分には、各種の操作指令を司る操作パネル９が適宜のブラケットによって支持されて設けられている。また、記録装置本体３には、約６０°の前下がり傾斜姿勢で、被記録材Ｐを下方から支持して搬送を案内する搬送案内面である搬送案内板１１が設けられており、ロール紙ホルダー５によって保持されているロール紙Ｒと単票紙Ｐを搬送方向Ａとなる前部下方に向けて案内している。該搬送案内板１１の上面が記録装置本体３の後述する測色器３１と対向する面であって被記録材を保持する保持面となる。

また、図５に示すように、ロール紙Ｒと単票紙Ｐの搬送経路の上流位置には、搬送用駆動ローラー１９と搬送用従動ローラー２０の一対のニップローラーによって構成されている搬送用ローラー２１が設けられている。このうち、前記搬送用駆動ローラー１９は一例として正逆転可能なローラーである。前記搬送用ローラー２１によって挟持されたロール紙Ｒや単票紙Ｐは、前部下方への搬送方向Ａと後部上方への戻し方向Ｄとの両方向に搬送されるようになっている。

前記搬送用ローラー２１の下流には記録ポジション２６が設けられている。記録ポジション２６の上方には記録ヘッド１３が位置している。該記録ヘッド１３はキャリッジ１０によって保持され、記録装置本体３の幅方向に往復移動できるようになっている。一方、記録ポジション２６の下方には、ギャップＰＧを隔ててプラテン２８が設けられている。該プラテン２８には吸引孔２９が形成されている。そして、該吸引孔２９からのエア吸引によって、プラテン２８上を搬送されるロール紙Ｒや単票紙Ｐは、プラテン２８上に吸着保持されながら記録が実行され、下流の乾燥領域８１、そして測色領域８０へと搬送されるようになっている。尚、前記乾燥領域８１での乾燥と測色領域８０での測色は、ハウジングカバー３０によって被覆された着脱式の測色装置ユニット１によって実行される。

［実施例］
次に、このようにして構成されるインクジェット式記録装置１００に対して適用される本発明の特徴的構成である測色装置ユニット１について具体的に説明する。
図６は測色時の測色装置の動作状態を示す斜視図、図７は同測色装置の構造を示す拡大斜視図、図８は同測色装置の正面図である。図９は測色装置の構造と、押さえ部材に伝達される力の関係とを併せ示す側面図である。図１０は測色器用キャリッジを示す側面図、図１１は図１０中のＡ部の拡大図である。図１２は押さえ部材を示す斜視図、図１３は支持アームを取り外した状態の押さえ部材を示す図１２中のＤ−Ｄ断面図、図１４は図１３中のＢ部の拡大図、図１５は押さえ板が搬送案内板上の被記録材に接地する前の押さえ部材を示す図１２中のＣ−Ｃ断面図である。また、図１６は押さえ板が搬送案内板上の被記録材に接地した状態の押さえ部材を示す図１２中のＣ−Ｃ断面図である。

図５乃至図８に示したように、測色装置ユニット１は、測色装置８２と、乾燥装置８３と、これらを被覆するハウジングカバー３０とを備えた一体のものである。ハウジングカバー３０の図示しない左右のサイドカバーには図示しない案内溝が形成されている。そして、記録装置本体３における記録ポジション２６の下流位置に設けられている図示しない左右の取付け軸に対して、前記案内溝を係合させることによって、当該測色装置ユニット１はインクジェット式記録装置１００の記録装置本体３に対して装着されるようになっている。尚、図示の測色装置ユニット１にあっては、記録ポジション２６の下流位置に乾燥装置８３、乾燥装置８３の下流位置に測色装置８２が位置するように構成されている。

図６に示したように、測色装置８２は、測色器３１と、測色器ホルダー３２と、キャリッジ往復機構３３と、連結機構４４と、押さえ部材３４と、回動シフト機構３５と、接触機構１０６と、ホワイトタイル３６と、タイルホルダー３７とを備えることによって基本的に構成されている。

また図５に示したように、乾燥装置８３は、外部からエアを取り込む図示しない吸引ファンと、取り込んだエアを温める図示しないヒーターと、前記吸引ファンによって取り込まれたエアを温風あるいは冷風として測色領域８０の上流位置に設けられている乾燥領域８１に導く図示しない風導とを備えることによって基本的に構成されている。

測色器３１は、ロール紙Ｒや単票紙Ｐの被記録面に対して記録を実行した測色用パターンＢ（以下、測色用パターンの代表的な例であるカラーパッチＢの語も使用する）に対して光を照射し、カラーパッチＢに反射して戻って来た光に基づいて測色データである色校正用の色情報を測定して補正値を得る測定機器である。尚、色情報としてはホワイトバランス、色度、明度によってカラー値を定義するＬａｂカラーモードに基づく色情報が一例として使用できる。また、モニター側ではＲＧＢカラーモードが、インクジェット式記録装置１００側ではＣＭＹＫカラーモードがそれぞれ使用されるから、測色器３１によって測定したＬａｂカラーモードに基づく色情報をそれぞれＲＧＢカラーモードまたはＣＭＹＫカラーモードに変換してモニター側ないしインクジェット式記録装置１００側の補正値を算出して適用することになる。

測色器ホルダー３２は、前面、上面、底面が開放されたホルダーケース４１と、該ホルダーケース４１の上面を覆うケースカバー４２とを備えた前記測色器３１用の保持部材である。また、測色器ホルダー３２の下面には、測色領域８０を挟んで（図５）、その前後に基端側車輪４５と自由端側車輪４６とを備えた一対の移動用車輪４７が測色器３１の測色のための移動方向である走査方向Ｃ（図６）の左右に２組（車輪が四つ）設けられている。尚、本実施例では基端側車輪４５と自由端側車輪４６とを一例としてベアリングによって構成している。

キャリッジ往復機構３３は、前記測色器ホルダー３２によって保持されている測色器３１を走査方向Ｃに往復移動させる機構である（図６）。具体的には、連結機構４４を介して測色器ホルダー３２に接続され、測色器３１と共に往復移動する測色器用キャリッジ５１と、該測色器用キャリッジ５１の移動を案内する主軸５２と副軸５３とによって構成されている２本のガイド軸と、前記測色器用キャリッジ５１を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジ駆動モーター５４と、該キャリッジ駆動モーター５４からの駆動力を受けて実際に測色器用キャリッジ５１を往復移動させる無端帯状のタイミングベルト５９とを基本的に備えることによってキャリッジ往復機構３３は構成されている。

尚、前記キャリッジ往復機構３３によって走査できる走査方向Ｃのストロークは、カラーパッチＢが走査方向Ｃに並設された長さに合わせて設定されている。従って、Ｂ０プラス（ノビ）サイズまでの記録ができるインクジェット式記録装置１００の移動ストロークよりも短くなっている。

［連結機構］
連結機構４４は、前記測色器ホルダー３２の下面に設けられている移動用車輪４７が後述する押さえ部材３４における押さえ板４８上に常時、接地して走行できるようにするための機構である。前記測色器ホルダー３２は、前記押さえ部材３４上の前記往復移動方向である走査方向Ｃに沿う第１の軸Ｘの回りに所定角度で回動可能に、且つ前記押さえ部材３４で保持された前記被記録材Ｒ，Ｐの面に沿う方向であって前記走査方向Ｃ、すなわち前記第１の軸Ｘと直交する第２の軸Ｙの回りに所定角度で回動可能に、当該連結機構４４を介して連結されている（図７）。

前記連結機構４４は、具体的には、第１リンク１０１と第２リンク１０２との一対のリンクを前記走査方向Ｃにおける前側と後側（正面視では測色器ホルダー３２の左側と右側）にそれぞれ備えている。本実施例では、測色器ホルダー３２の左側の第１リンク１０１と右側の第１リンク１０１は図示しない棒体によって一体化され、全体としてＨ形状になっている。また同様に、測色器ホルダー３２の左側の第２リンク１０２と右側の第２リンク１０２は図示しない棒体によって一体化され、全体としてＨ形状になっている。

そして、測色器ホルダー３２の左側と右側のそれぞれの第１リンク１０１及び第２リンク１０２の各一端側において第１連結軸１０１ａと第２連結軸１０２ａを介して前記測色器用キャリッジ５１と回動可能に軸支され、各他端側において第３連結軸１０１ｂと第４連結軸１０２ｂを介して前記測色器ホルダー３２と回動可能に軸支されている。更に、前記第１リンク１０１及び第２リンク１０２の前記一端側において、一方の前記第２連結軸１０２ａが前記押さえ部材３４の押さえ方向Ｇに所定範囲で移動可能に構成され、他方の第１連結軸１０１aが前記押さえ方向Ｇ及び該押さえ方向Ｇと交差する前記第２の軸Ｙに沿う方向に所定範囲で移動可能に構成されている。

すなわち、本発明の特徴的構成として上方の第１リンク１０１と測色器用キャリッジ５１との連結部（第１連結軸１０１ａの部位）には、前記押さえ方向Ｇと、測色器３１の走査方向Ｃと交差する被記録材Ｒ、Ｐの被記録面に平行な前記第２の軸Ｙに沿う方向（搬送方向Ａと一致する）との２方向にガタ（移動可能にする隙間）が設けられており、下方の第２リンク１０２と測色器用キャリッジ５１との連結部（第２連結軸１０２ａの部位）には押さえ方向Ｇにガタが設けられている。

図１０、図１１に拡大して示すように、測色器用キャリッジ５１の側面には上方に第１リンク１０１の第１連結軸１０１ａよりも径が大きな搬送方向Ａに長い長穴１０３が形成されている。また、下方に第２リンク１０２の第２連結軸１０２ａとほぼ同径で押さえ方向Ｇに幾分長い長穴１０４が形成されている。そして、前記長穴１０３と第１連結軸１０１ａとの隙間の範囲と、前記長穴１０４と第２連結軸１０２ａとの隙間の範囲で上述した２種類のガタが形成されている。尚、長穴１０３と長穴１０４の中間には、長穴１０４よりも幾分、上方の位置に外方に水平に張り出すようにバネ支持軸１０５が設けられている。このバネ支持軸１０５を利用して後述する接触機構１０６の構成部材である第１バネ（押圧バネ）１０７が取り付けられるようになっている。

このような構成のガタを連結機構４４と測色器用キャリッジ５１との連結部に設けることによって、測色器３１が装着された測色器ホルダー３２は、第２連結軸１０２ａを支点として第１連結軸１０１ａと長穴１０３との間に形成されている搬送方向Ａのガタの範囲で走査方向Ｃと平行な第１の軸Ｘの回りに所定の角度回動ができ、その角度の範囲で押さえ部材３４の搬送方向Ａの起伏の変化に対応できるようになっている。また、測色器ホルダー３２の左側と右側のそれぞれの第１連結軸１０１ａと長穴１０３との間に形成されている押さえ方向Ｇのガタと、同第２連結軸１０２ａと長穴１０４との間に形成されている押さえ方向Ｇのガタとによってそれぞれのガタの範囲で搬送方向Ａと平行な第２の軸Ｙの回りに測色器３１が装着された測色器ホルダー３２は所定の角度回動でき、その角度の範囲で押さえ部材３４の走査方向Ｃの起伏の変化に対応できるようになっている。

尚、前記第２連結軸１０２ａと長穴１０４との間に形成されているガタは、前記第１連結軸１０１ａと長穴１０３との間に形成されているガタに比べて小さめに形成されている。これは、前者（第２連結軸１０２ａ）を連結機構４４と測色器用キャリッジ５１との位置関係を決定する基準点とし、後者（第１連結軸１０１ａを前記基準点を支点として測色器３１が装着された測色器ホルダー３２の角度補正をする作用長Ｌを考慮した変位点とするためである。この他、連結機構４４は、後述するタイルホルダー３７と押さえ部材３４間の測色器ホルダー３２の移動を円滑にする役割も併せ持っている。

［押さえ部材］
次に、図５、図６に示したように、押さえ部材３４は、測色時にカラーパッチＢが記録されたロール紙Ｒや単票紙Ｐの被記録面を押さえる押圧姿勢をとり、非測色時に上方に跳ね上がってロール紙Ｒや単票紙Ｐの搬送を可能にする退避姿勢をとる保持部材である。具体的には、一体に設けられる回動軸６２を中心にして約９０°の範囲に亘って回動する支持アーム６３と、該支持アーム６３の回動自由端に対して軸となる回動ピン６４を介して回動自在に接続される平板状の押さえ板４８と、前記支持アーム６３と押さえ板４８との間に縮設される図示しない押さえ板支持バネ及び押さえ板加圧バネとを備えることによって当該押さえ部材３４は構成されている。

支持アーム６３は、走査方向Ｃに長い湾曲した板状の回動式のアームで、その回動基端側には左右外方に突出するように前記回動軸６２が一体に形成されている。また、回動軸６２の左右には、約９０°の範囲に亘って歯が刻設されている扇形ギヤ６７が設けられている。押さえ板４８は、走査方向Ｃに長い矩形平板状の部材で、該押さえ板４８の上面中央部には、走査方向Ｃに延びる窓部４９が当該押さえ板４８の上下面を貫通するように設けられている。

前記窓部４９は、測色器３１からの照射光と、ロール紙Ｒないし単票紙Ｐからの反射光の通過を可能にするための開口である。また、該窓部４９の周りの押さえ板４８の上面は、上述した測色器ホルダー３２の下面に設けられている基端部車輪４５及び自由端側車輪４６と接触し案内する案内面４８ａになっている。そして、該窓部４９の周りの押さえ板４８の下面は、測色領域８０に到達したロール紙Ｒや端票紙Ｐの被記録面に作用して直接押圧する押さえ面４８ｂになっている。

また、本発明の他の特徴的構成として前記押さえ板４８と支持アーム６３の幅方向の中央接続部１０８には、支持板１０８ａが設けられており、該支持板１０８ａの一部に押さえ板４８の押さえ方向Ｇへの移動を可能にするガタ（移動可能にする隙間）が設けられている。押さえ部材３４は、可撓性部材で形成されると共に、前記往復移動方向に平行な軸線まわりの回動および部分的な撓み変形を許容するように支持されている。

具体的には、図１２〜図１４に示すように、支持板１０８ａには、押さえ方向Ｇに延びる長穴１０９が内部に形成されるように一対の係止爪１１０が対向して設けられている。そして、前記長穴１０９と、該長穴１０９に嵌合している回動ピン６４との隙間の範囲で、押さえ板４８の長手方向の中央部が押さえ方向Ｇに移動できるようになっている。

このような構成のガタを押さえ板４８と支持アーム６３との間の接続部に設けることによって以下の作用効果が得られる。搬送案内板１１によって支持されたロール紙Ｒや単票紙Ｐに対して押さえ部材３４が自身の接触力（前記押さえ板支持バネ等の付勢力）によって接触する状態において、前記撓みが原因となって、図１５に示すように、回動ピン６４は長穴１０９の上方に位置して一部が浮いていても、測色器３１が装着された測色器ホルダー３２がその上を前記車輪で移動することで押圧力を受ける。この押圧力を受けると、図１６に示すように、回動ピン６４は長穴１０９の下方に移動することができる。従って、走査方向Ｃである長手方向に撓みがあっても押さえ板４８が前記押圧力を受けて前記撓みを修正する変形でき、測色器３１とカラーパッチＢとの間の距離が一定に保たれて測色精度の向上が図られる。

回動シフト機構３５は、前記押さえ部材３４の押圧姿勢と退避姿勢とを切り替えるためのシフト機構である。具体的には駆動源である押さえ部材用駆動モーター７０と、該押さえ部材用駆動モーター７０の回転を前記扇形ギヤ６７に伝達するためのギヤ輪列７１とを備えることによって回動シフト機構３５は構成されている。

［接触機構］
接触機構１０６は、本発明の特徴的構成の１つであり、前記基端側車輪４５と、自由端側車輪４６の双方を測色時において、前記押さえ板４８の案内面４８ａに対して同時に接触させるための機構である。具体的には、前記押さえ板４８の押さえ方向Ｇに付勢する第１バネである押圧バネ１０７と、前記測色器３１が装着された測色器ホルダー３２を吊持する前記連結機構４４と、自重によって重力方向に押圧する力を発生する、測色器３１が装着された測色器ホルダー３２とを備えることによって構成されている。

そして、前記第１バネの付勢力Ｐ１と、前記連結機構の吊持力Ｐ２と、前記測色器３１が装着された測色器ホルダー３２の重量Ｗとの合力によって前記押さえ部材３４に向けて生起される合成押圧力Ｆの作用線が、前記基端側車輪４５と自由端側車輪４６との中間を通る前記傾斜面（搬送案内板１１）の法線に略等しいように構成されている。すなわち、前記押圧バネ１０７の付勢力Ｐ１と、前記連結機構４４の吊持力Ｐ２と、前記測色器３１が装着された測色器ホルダー３２の重量Ｗとの合力によって押さえ部材３４に向けて生起される合成押圧力Ｆは、前記基端側車輪４５と自由端側車輪４６の中間部に作用して搬送案内板１１からの反力Ｎ１、Ｎ２と釣合うように構成されている。

具体的には、

合成押圧力Ｆ＝反力Ｎ１＋反力Ｎ２＝付勢力Ｐ１＋重量Ｗ・ｃｏｓθ （１）
吊持力Ｐ２＝重量Ｗ・ｓｉｎθ （２）

であり、作用点Ｏの周りのモーメントの釣り合いは、図９に示すように、合成押圧力Ｆの作用点Ｏからの距離をそれぞれＬ１〜Ｌ４と定めた場合に以下の通りとなる。即ち、

Ｐ１・Ｌ２＝Ｎ１・Ｌ１−Ｎ２・Ｌ１＋Ｗ・Ｌ３−Ｐ２・Ｌ４（３）

であり、Ｎ１＝Ｎ２である場合には、

Ｐ１・Ｌ２＝Ｗ・Ｌ３−Ｐ２・Ｌ４（４）

となる。

このような接触機構１０６の採用によって、基端側車輪４５と自由端側車輪４６の一方が押さえ板４８の案内面４８ａから浮く片浮きが防止され測色精度の一層の向上が図られる。

次に、ホワイトタイル３６は、非測色時において前記測色器３１のキャリブレーションを実行するためのセラミック製のタイルである。そして、前記ホワイトタイル３６は、着脱可能な状態でタイルホルダー３７によって保持されている。タイルホルダー３７は、カラーパッチＢが記録されたロール紙Ｒや単票紙Ｐが通る搬送経路側方の前記キャリッジ往復機構３３のホームポジション領域に設けられている前記ホワイトタイル３６の保持部材である。そして、測色器用キャリッジ５１がホームポジションに位置している非測色時には、前記測色器３１がホワイトタイル３６の上面に位置してキャップとして機能し、ホワイトタイル３６の上面に対する埃等の付着を防止している。

次に、このようにして構成される測色装置ユニット１を使用することによって実行される測色用パターンＢの乾燥と測色について簡単に説明する。記録ポジション２６でカラーパッチＢが記録されたロール紙Ｒと単票紙Ｐは、搬送方向Ａの下流に設けられている乾燥領域８１に搬送される。そして、乾燥領域８１に設けられている乾燥装置８３からの温風ないし冷風によって、前記カラーパッチＢの乾燥が実行される。

カラーパッチＢの乾燥が終了すると、ロール紙と単票紙Ｐは、更に搬送方向Ａの下流に搬送されて測色領域８０に至る。測色領域８０では、上述した測色装置８２が作動して、先ず押さえ部材３４によりロール紙Ｒないし単票紙Ｐを搬送案内板１１上に固定する。次にキャリッジ駆動モーター５４を作動させて測色器用キャリッジ５１をホームポジションから測色領域８０に移動させ、測色器３１を走査方向Ｃに往復移動させて所望の測色データを取得する。

そして、本実施例では前記連結機構４４と測色器用キャリッジ５１との連結部に設けた前記ガタと、前記押さえ板４８と支持アーム６３との接続部に設けた前記ガタと、前記接触機構１０６との作用によって、押さえ部材３４や搬送案内板１１の撓みの影響を受けない高精度の測色が実行されるようになる。

［他の実施例］
本発明の記録装置１００は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

上述したインクジェット式記録装置１００は、搬送案内面（搬送案内板１１）が約６０°の角度の前下がりの傾斜面である構造として説明したが、この傾斜面構造に勿論限定されない。すなわち、前記被記録材Ｐを支持して搬送を案内する搬送案内面は他の角度であってもよいし、水平面に構成されていてもよい。

図１７は前記搬送案内面が水平面に構成されている場合の図９に対応する側面図である。同図に示したように、前記搬送案内面が傾斜面構造の場合の前記吊持力Ｐ２（図９）はなくなり、測色器ホルダー３２の重量Ｗと押圧バネ１０７の付勢力Ｐ１だけで合成押圧力Ｆが決まる。すなわち、前記合成押圧力Ｆの作用線が、基端側車輪４５と自由端側車輪４６との間を通る前記水平搬送案内面の法線にほぼ等しいように構成されている。

この水平面構造の場合、合成押圧力Ｆは以下のようになる。

合成押圧力Ｆ＝反力Ｎ１＋反力Ｎ２＝付勢力Ｐ１＋重量Ｗ（５）

であり、作用点Ｏの周りのモーメントの釣り合いは、図１７に示すように、合成押圧力Ｆの作用点Ｏからの距離をそれぞれＬ１〜Ｌ３と定めた場合に以下の通りとなる。即ち、

Ｐ１・Ｌ２＝Ｎ１・Ｌ１−Ｎ２・Ｌ１＋Ｗ・Ｌ３（６）

であり、Ｎ１＝Ｎ２である場合には、

Ｐ１・Ｌ２＝Ｗ・Ｌ３（７）

となる。

次に、上述した測色装置ユニット１は、記録装置本体３とは別体のユニットとして構成されているから、記録装置１００に対して当初から設置されている場合に限らず、オプション品として、爾後に記録装置本体３に対して装着して使用することが可能である。

また、前記実施例のような大型のインクジェット式記録装置１００に限らず、小型、中型のインクジェット式記録装置に対して測色装置ユニット１を適用することも可能である。

また、測色器用キャリッジ５１と連結機構４４との連結部に設けたガタに代えて、測色器ホルダー３２と連結機構４４との連結部にガタを設けたり、これらの連結部の双方にガタを設けることが可能である。これに伴い、長穴１０３、１０４は、測色器用キャリッジ５１に対して設ける他、連結機構４４や測色器ホルダー３２に対して設けることが可能である。

同様に長穴１０９は、支持板１０８ａに対して設ける他、支持アーム６３側に設けたり、押さえ板４８側に設けることが可能であり、長穴１０９を設ける個所は押さえ板４８と支持アーム６３の中央接続部１０８の１ヶ所のみに限らず、違う個所に複数設けることが可能である。

この他、接触機構１０６の構成も前記実施例の構成に限らず、例えば基端側車輪４５及び自由端側車輪４６を磁力によって押さえ板４８の案内面４８ａに吸着させる等、他の種々の構成を採用することが可能である。

１測色装置ユニット、２本体カバー、３記録装置本体、５ロール紙ホルダー、８カートリッジホルダー、９操作パネル、１０キャリッジ、１１搬送案内板、１３記録ヘッド、１９搬送用駆動ローラー、２０搬送用従動ローラー、２１搬送用ローラー、２６記録ポジション、２８プラテン、２９吸引孔、３０ハウジングカバー、３１測色器、３２測色器ホルダー、３３キャリッジ往復機構、３４押さえ部材、３５回動シフト機構、３６ホワイトタイル、３７タイルホルダー、４１ホルダーケース、４２ケースカバー、４４連結機構、４５基端側車輪、４６自由端側車輪、４７移動用車輪、４８押さえ板、４８ａ案内面、４８ｂ押さえ面、４９窓部、５１測色器用キャリッジ、５２主軸（ガイド軸）、５３副軸（ガイド軸）、５４キャリッジ駆動モーター、５９タイミングベルト、６２回動軸、６３支持アーム、６４回動ピン、６７扇形ギヤ、７０押さえ部材用駆動モーター、７１ギヤ輪列、８０測色領域、８１乾燥領域、８２測色装置、８３乾燥装置、１００インクジェット式記録装置（記録装置）、１０１第１リンク、１０１ａ第１連結軸、１０１ｂ第３連結軸、１０２第２リンク、１０２ａ第２連結軸、１０２ｂ第４連結軸、１０３長穴、１０４長穴、１０５バネ支持軸、１０６接触機構、１０７押圧バネ、１０８中央接続部、１０８ａ支持板、１０９長穴、１１０係止爪、Ｐ単票紙（被記録材）、Ｒロール紙（被記録材）、Ａ搬送方向、Ｂカラーパッチ（測色用パターン）、Ｃ走査方向、ＰＧギャップ、Ｄ戻し方向、Ｇ押さえ方向、Ｘ第１の軸、Ｙ第２の軸、Ｌ作用長、Ｆ合成押圧力、Ｐ１付勢力、Ｐ２吊持力、Ｗ重力、Ｎ１反力、Ｎ２反力、Ｏ作用点

Claims

被記録材の被記録面から測色データを得る測色器と、
該測色器を保持する測色器ホルダーと、
前記測色器ホルダーを、測色時に被記録材を保持する押さえ部材上を往復移動させる測色器用キャリッジと、
前記測色器ホルダーと測色器用キャリッジとを連結する連結機構と、を備え、
前記測色器ホルダーは、前記押さえ部材上の前記往復移動方向に沿う第１の軸の回りに所定角度で回動可能に、且つ前記押さえ部材で保持された前記被記録材の面に沿う方向であって前記往復移動方向と直交する第２の軸の回りに所定角度で回動可能に、前記連結機構を介して連結され、
前記連結機構は、
第１リンクと第２リンクとの一対のリンクを前記往復移動方向における前側と後側にそれぞれ備え、
前記第１リンク及び第２リンクの各一端側において第１連結軸と第２連結軸を介して前記測色器用キャリッジと回動可能に軸支され、各他端側において第３連結軸と第４連結軸を介して前記測色器ホルダーと回動可能に軸支され、
前記第１リンク及び第２リンクの前記一端側と前記他端側の少なくとも一方は、一方の前記連結軸が前記押さえ部材の押さえ方向に所定範囲で移動可能に構成され、他方の連結軸が前記押さえ方向及び該押さえ方向と交差する前記第２の軸に沿う方向に所定範囲で移動可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記押さえ部材は、
被記録材を押圧する押さえ板と、
前記押さえ板が軸を介して回動可能に接続される支持アームと、を備え、
前記軸は少なくとも一部に前記押さえ方向に移動可能の軸支されていることを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記押さえ部材は、可撓性部材で形成されると共に、前記往復移動方向に平行な軸線まわりの回動および部分的な撓み変形を許容するように支持されていることを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記被記録材を支持して搬送を案内する搬送案内面は傾斜面又は水平面に構成されていることを特徴とする記録装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記測色器ホルダーは、測色時に前記押さえ部材上を接触して移動するための基端側車輪と自由端側車輪とを備える移動用車輪を備え、
前記基端側車輪と前記自由端側車輪の双方を測色時において前記押さえ部材に対して同時に接触させるための接触機構が設けられていることを特徴とする記録装置。
請求項５に記載の記録装置において、
前記押さえ部材で保持される前記被記録材の面が傾斜面になるように構成され、
前記接触機構は、
前記測色器ホルダーを前記押さえ部材に向けて押圧する方向に付勢する第１バネと、
前記測色器ホルダーを吊持する前記連結機構と、
自重によって重力方向に押圧する力を発生する、測色器が装着された前記測色器ホルダーと、を備えて構成され、
前記第１バネの付勢力Ｐ１と、前記連結機構の吊持力Ｐ２と、前記測色器が装着された測色器ホルダーの重量Ｗとの合力によって前記押さえ部材に向けて生起される合成押圧力Ｆの作用線が、前記基端側車輪と自由端側車輪との間を通る前記傾斜面の法線に略等しいように構成されていることを特徴とする記録装置。
請求項５に記載の記録装置において、
前記押さえ部材で保持される前記被記録材の面が水平面になるように構成され、
前記接触機構は、
前記測色器ホルダーを前記押さえ部材に向けて押圧する方向に付勢する第１バネと、
自重によって重力方向に押圧する力を発生する、測色器が装着された前記測色器ホルダーと、を備えて構成され、
前記第１バネの付勢力Ｐ１と、前記測色器が装着された測色器ホルダーの重量Ｗとの合力によって前記押さえ部材に向けて生起される合成押圧力Ｆの作用線が、前記基端側車輪と自由端側車輪との間を通る前記傾斜面の法線に略等しいように構成されていることを特徴とする記録装置。