JP5299442B2 - 基板加熱装置、基板加熱方法及び記憶媒体 - Google Patents
基板加熱装置、基板加熱方法及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5299442B2 JP5299442B2 JP2011008202A JP2011008202A JP5299442B2 JP 5299442 B2 JP5299442 B2 JP 5299442B2 JP 2011008202 A JP2011008202 A JP 2011008202A JP 2011008202 A JP2011008202 A JP 2011008202A JP 5299442 B2 JP5299442 B2 JP 5299442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- heating plate
- heating
- temperature
- wafer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/027—Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
- H01L21/0271—Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers
- H01L21/0273—Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers characterised by the treatment of photoresist layers
- H01L21/0274—Photolithographic processes
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/20—Exposure; Apparatus therefor
- G03F7/2002—Exposure; Apparatus therefor with visible light or UV light, through an original having an opaque pattern on a transparent support, e.g. film printing, projection printing; by reflection of visible or UV light from an original such as a printed image
- G03F7/2014—Contact or film exposure of light sensitive plates such as lithographic plates or circuit boards, e.g. in a vacuum frame
- G03F7/2016—Contact mask being integral part of the photosensitive element and subject to destructive removal during post-exposure processing
- G03F7/202—Masking pattern being obtained by thermal means, e.g. laser ablation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
特許文献1〜4には、ウエハを加熱する装置について記載されているが、このような課題は記載されていない。
加熱板に載置された基板を加熱部により設定温度に加熱する基板加熱装置において、
互いに加熱板の板面の方向に離間して設けられ、前記加熱板及び基板の少なくとも一方の温度を測定する複数の温度測定部と、
前記加熱板に基板を載置した後における複数の温度測定部の各温度測定値間のばらつきの値を算出する温度ばらつき算出部と、
基板が前記加熱板上において異物に乗りあげているか否かを判断するために、前記温度測定値のばらつきの値を予め設定されたしきい値と比較する比較部と、を備えたことを特徴とする。
前記加熱部は、前記温度測定部の配置位置に対応するように複数箇所に設けられている構成。前記温度ばらつき算出部にて算出されるばらつきの値は、測定温度の標準偏差である構成。前記しきい値は、前記加熱板に基板を水平に載置した時において、前記温度ばらつき算出部にて算出されたばらつきの値に基づいて予め設定された値である構成。前記ばらつきの値が前記しきい値よりも大きいと前記比較部にて検知された時に発報されるアラーム発報部を備えている構成。
加熱板に載置された基板を加熱部により設定温度に加熱する基板加熱方法において、
前記加熱板に基板を載置する工程と、
次いで、前記加熱板に基板を載置した後における当該加熱板及び基板の少なくとも一方の温度を、互いに加熱板の板面の方向に離間して設けられた複数の温度測定部により測定する工程と、
続いて、複数の温度測定部の各温度測定値間のばらつきの値を算出する工程と、
しかる後、前記算出する工程にて算出された温度ばらつき値を予め設定されたしきい値と比較し、この比較結果に基づいて基板が前記加熱板上において異物に乗りあげているか否かを判断する工程と、を含むことを特徴とする。
加熱板に載置された基板を加熱する基板加熱装置に用いられるプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記プログラムは、以上のいずれか一つの基板加熱方法を実施するようにステップ群が組まれていることを特徴とする。
(式1)
(σ:標準偏差、n:温度センサ13の個数、xi:各々の温度センサ13の温度検出値、xバー:各温度検出値の平均値)
また、しきい値として、加熱板11上にウエハWを水平に載置した状態で測定した標準偏差に基づいて予め設定しているので、即ち加熱板11の表面形状や各温度センサ13の持つ特性のばらつきなどの環境誤差(バックグラウンド)の影響が小さくなるようにしているので、ウエハWが微小物体に乗り上げているか否かを高い精度で検出できる。
また、既述の例では、加熱板11上にウエハWを載置してから0.8〜1.5秒までの範囲のある時点(例えば1秒後)における各温度センサ13の温度検出値に基づいて標準偏差を算出したが、本発明ではこの例に限定されない。具体的には、ある一定の期間、例えば加熱板11上にウエハWを載置してから1.5秒が経過するまでの間、例えば0.1秒毎に温度検出値を求めると共にこの温度検出値に基づき各時点における標準偏差を算出し、この各標準偏差を各時点におけるしきい値と比較した際に、いずれかの標準偏差が対応するしきい値よりも大きい場合にアラーム36を発報させても良い。即ち、ある期間例えばウエハWの載置によって加熱板11の温度が下降し始めてから設定温度に戻るまでの間に亘って、ウエハWが微小物体に乗りあげたか否かを検出しても良い。
11 加熱板
12 ヒータ
13 温度センサ
31 温度コントローラ
34a、34b、34c プログラム
35 メモリ
36 アラーム
Claims (11)
- 加熱板に載置された基板を加熱部により設定温度に加熱する基板加熱装置において、
互いに加熱板の板面の方向に離間して設けられ、前記加熱板及び基板の少なくとも一方の温度を測定する複数の温度測定部と、
前記加熱板に基板を載置した後における複数の温度測定部の各温度測定値間のばらつきの値を算出する温度ばらつき算出部と、
基板が前記加熱板上において異物に乗りあげているか否かを判断するために、前記温度測定値のばらつきの値を予め設定されたしきい値と比較する比較部と、を備えたことを特徴とする基板加熱装置。 - 前記加熱部は、前記温度測定部の配置位置に対応するように複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の基板加熱装置。
- 前記温度ばらつき算出部にて算出されるばらつきの値は、測定温度の標準偏差であることを特徴とする請求項1または2に記載の基板加熱装置。
- 前記しきい値は、前記加熱板に基板を水平に載置した時において、前記温度ばらつき算出部にて算出されたばらつきの値に基づいて予め設定された値であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一つに記載の基板加熱装置。
- 前記ばらつきの値が前記しきい値よりも大きいと前記比較部にて検知された時に発報されるアラーム発報部を備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載の基板加熱装置。
- 加熱板に載置された基板を加熱部により設定温度に加熱する基板加熱方法において、
前記加熱板に基板を載置する工程と、
次いで、前記加熱板に基板を載置した後における当該加熱板及び基板の少なくとも一方の温度を、互いに加熱板の板面の方向に離間して設けられた複数の温度測定部により測定する工程と、
続いて、複数の温度測定部の各温度測定値間のばらつきの値を算出する工程と、
しかる後、前記算出する工程にて算出された温度ばらつき値を予め設定されたしきい値と比較し、この比較結果に基づいて基板が前記加熱板上において異物に乗りあげているか否かを判断する工程と、を含むことを特徴とする基板加熱方法。 - 前記加熱板において、基板は前記温度測定部の配置位置に対応するように複数箇所に設けられた前記加熱部により加熱されることを特徴とする請求項6に記載の基板加熱方法。
- 前記算出する工程にて算出されるばらつきの値は、測定温度の標準偏差であることを特徴とする請求項6または7に記載の基板加熱方法。
- 前記比較する工程の後、当該比較する工程において前記ばらつきの値が前記しきい値よりも大きい場合には、アラームを発報する工程を行うことを特徴とする請求項6ないし8のいずれか一つに記載の基板加熱方法。
- 前記加熱板に基板を載置する工程の前に、
前記加熱板に基板を水平に載置して、複数の温度測定部の各温度測定値についてばらつきの値を算出する工程と、
当該工程にて算出されたばらつきの値に基づいて前記しきい値を設定する工程と、を行うことを特徴とする請求項6ないし9のいずれか一つに記載の基板加熱方法。 - 加熱板に載置された基板を加熱する基板加熱装置に用いられるプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記プログラムは、請求項6ないし10のいずれか一つに記載の基板加熱方法を実施するようにステップ群が組まれていることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011008202A JP5299442B2 (ja) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 基板加熱装置、基板加熱方法及び記憶媒体 |
KR1020110136207A KR20120083843A (ko) | 2011-01-18 | 2011-12-16 | 기판 가열 장치, 기판 가열 방법 및 기억 매체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011008202A JP5299442B2 (ja) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 基板加熱装置、基板加熱方法及び記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012151247A JP2012151247A (ja) | 2012-08-09 |
JP5299442B2 true JP5299442B2 (ja) | 2013-09-25 |
Family
ID=46714970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011008202A Active JP5299442B2 (ja) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 基板加熱装置、基板加熱方法及び記憶媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5299442B2 (ja) |
KR (1) | KR20120083843A (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102139616B1 (ko) * | 2013-12-31 | 2020-07-30 | 세메스 주식회사 | 기판처리장치 및 방법 |
JP6382151B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2018-08-29 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板熱処理装置、基板熱処理方法、記録媒体及び熱処理状態検知装置 |
JP6308967B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2018-04-11 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理装置、熱処理における異常検出方法及び読み取り可能なコンピュータ記憶媒体 |
JP6683579B2 (ja) * | 2016-09-26 | 2020-04-22 | 株式会社Screenホールディングス | 基板処理装置および基板処理方法 |
JP6872914B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2021-05-19 | 株式会社Screenホールディングス | 熱処理装置および熱処理方法 |
JP7093693B2 (ja) | 2018-07-13 | 2022-06-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理装置及び基板滑り検出方法 |
JP2020035834A (ja) | 2018-08-28 | 2020-03-05 | キオクシア株式会社 | 加熱処理装置および加熱処理方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10284360A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Hitachi Ltd | 基板温度制御装置及び方法 |
JP3577436B2 (ja) * | 1999-02-16 | 2004-10-13 | 東京エレクトロン株式会社 | 処理装置、処理システム、判別方法及び検出方法 |
JP3581303B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2004-10-27 | 東京エレクトロン株式会社 | 判別方法及び処理装置 |
JP3838208B2 (ja) * | 2002-08-12 | 2006-10-25 | ソニー株式会社 | 半導体ウェハの熱処理装置および方法 |
JP4033809B2 (ja) * | 2003-06-16 | 2008-01-16 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理装置及び熱処理方法 |
JP2008141085A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置 |
JP2009123816A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Sokudo:Kk | 熱処理装置および熱処理方法 |
KR101182502B1 (ko) * | 2008-09-30 | 2012-09-12 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 기판의 이상 배치 상태의 검지 방법, 기판 처리 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 및 기판 처리 장치 |
-
2011
- 2011-01-18 JP JP2011008202A patent/JP5299442B2/ja active Active
- 2011-12-16 KR KR1020110136207A patent/KR20120083843A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120083843A (ko) | 2012-07-26 |
JP2012151247A (ja) | 2012-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5299442B2 (ja) | 基板加熱装置、基板加熱方法及び記憶媒体 | |
TWI643246B (zh) | Heat treatment device, abnormality detection method in heat treatment, and readable computer memory medium | |
TWI454857B (zh) | 處理裝置之異常判定系統及其異常判定方法 | |
US8242417B2 (en) | Temperature control method of heat processing plate, computer storage medium, and temperature control apparatus of heat processing plate | |
US7957828B2 (en) | Temperature setting method for thermal processing plate, temperature setting apparatus for thermal processing plate, and computer-readable storage medium | |
US8874254B2 (en) | Temperature setting method of heat processing plate, temperature setting apparatus of heat processing plate, program, and computer-readable recording medium recording program thereon | |
JP4509820B2 (ja) | 熱処理板の温度設定方法,熱処理板の温度設定装置,プログラム及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
KR100881707B1 (ko) | 판별방법 및 처리장치 | |
TWI681442B (zh) | 基板處理裝置及基板處理裝置之調整方法 | |
JP4531778B2 (ja) | 温度制御方法、温度調節器および加熱処理装置 | |
US8916804B2 (en) | Heat treatment method, recording medium having recorded program for executing heat treatment method, and heat treatment apparatus | |
KR20060046147A (ko) | 온도이상의 검지방법 및 반도체제조장치 | |
JP2006165516A (ja) | 熱処理板の付着物検出方法,熱処理装置,プログラム及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP3955606B2 (ja) | 温度異常の検知方法及び半導体製造装置 | |
US7425689B2 (en) | Inline physical shape profiling for predictive temperature correction during baking of wafers in a semiconductor photolithography process | |
KR101197170B1 (ko) | 열처리 장치, 열처리 방법 및 기억 매체 | |
US7454307B2 (en) | Method and system for detecting tilt or shift of wafer transferred onto hot plate in real time, and method system for monitoring baking process of wafers in real time | |
JP2009033110A (ja) | 半導体装置の製造方法 | |
JP5995892B2 (ja) | 基板を熱処理する方法、熱処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
US8135487B2 (en) | Temperature setting method and apparatus for a thermal processing plate | |
JP2021026692A (ja) | 異常検知システム | |
KR100669641B1 (ko) | 핫플레이트 온도제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130603 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5299442 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |